I TUJUAN

Praktikum ini memberi kompetensi dasar pada mahasiswa yaitu kemampuan untuk
dapatmengendalikan sistem tekanan. Adapun tujuan praktikum adalah mempelajari pengaruh
nilaimparameter pengendali pada respons pengendalian tekanan.

II DATA PENGAMATAN

Data 1:

o Alat pengendalian tekanan

o Skema pengendaliantekanan
Percobaan 1 :

Pengaruh Proporsional gaint terhadap system pengendalian

P=100 , I =0.01 , D=0 PV SP

7

6.5

5.5

4.5

3.5

3
0 20 40 60 80 100 120 140

7
P=75 , I=0.01 , D=0 PV SP

6.5

5.5

4.5

3.5

3
22 42 62 82 102 122 142 162
 P=50, I=0.01 , D=0 PV SP
7

6.5

5.5

4.5

3.5

3
25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125

P=25, I=0.01 , D=0 PV SP

7

6.5

5.5

4.5

3.5

3
200 220 240 260 280 300 320 340 360
 P=10 ,I=0.01 , D=0 PV SP
6.5

5.5

4.5

3.5

3
80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Percobaan 2 :

Pengaruh Integral terhadap sistem pengendalian

P=10, I=0.1, D=0 PV SP

6.5

5.5

4.5

3.5

3
200 250 300 350 400 450

P=10, I=0.08, D=0 PV SP

6.5

6
`
5.5

4.5

3.5

3
75 125 175 225 275 325
 P=10, I=0.06, D=0 PV SP
6.5

5.5

4.5

3.5

3
120 170 220 270 320 370

P=10,I=0.04, D=0 PV SP
6.5

5.5

4.5

3.5

3
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
 P=10, I=0.02, D=0 PV SP
6.5

5.5

4.5

3.5

3
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280

Percobaan 3 :

Pengaruh Derivatif terhadap sistem pengendalian

6.5
P=10, I=0.02, D=0.1 PV SP

5.5

4.5

3.5

3
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
 P=10, I=0.02, D=0.08 PV SP
6.5

5.5

4.5

3.5

3
50 70 90 110 130 150 170 190 210 230

P=10, I=0.02, D=0.06 PV SP

6.5

5.5

4.5

3.5

3
100 120 140 160 180 200 220
 P=10, I=0.02, D=0.04 PV SP
6.5

5.5

4.5

3.5

3
150 170 190 210 230 250 270

P=10, I=0.02, D=0.02 PV SP

6.5

5.5

4.5

3.5

3
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
 DATA PENGAMATAN

Praktikan mengambil data yang paling bagus setelah melihat pengaruh dari P,I dan D

Sehingga data yang didapatkan dapat mendekati CEPAT,TEPAT dan STABIL.

P=3, I= 0.01 , D=0 PV SP

6.5

5.5

4.5

3.5

3
0 10 20 30 40 50 60