En la siguiente figura se muestran dos secciones de engranajes que se encuentran al
extremo de dos bielas 1 y 2, ambas ruedas estn engranadas entre s y giran alrededor de O1 y O2 respectivamente. Si las bielas 1 y 2 estn conectadas a los resortes k 1 hasta k4 como a k t1 y k t2, tal como se muestra en la figura. Asumiendo que la inercia de la biela (incluyendo la seccin del engranaje) respecto de la articulacin O1 es J1 y de la biela 2 (incluida la seccin del engranaje) respecto de O2 es J2, y que los ngulos 1 y 2 son pequeos determinar: a) La rigidez equivalente del sistema b) La masa equivalente del sistema con respecto a 1 .
Ejercicio 2
Para el sistema mostrado en la figura determine:
1. La ecuacin diferencial de movimiento 2. La frecuencia natural del sistema 3. Amortiguamiento critico
Considere que no hay deslizamiento entre la rueda y el piso.
Ejercicio 3
Para el sistema mostrado en la figura se pide:
a) Determinar la ecuacin diferencial del movimiento b) El amortiguamiento crtico c) La frecuencia natural del sistema