Secretar i a de Material de
Estud i o y B i b li oteca .
TORSION UN%PORD1E
Por
Horacio Rezk
Profesor Titular del
Departamento de Esta bilidad
44.00.02 Ao 1985
PROLOGO
H.R.
e
IN!! CE
Pg.
Prlogo.................. .............................. I
1. Introduccion ...........................:................. 1
9. Referencias .............................................. 67
11
1 IN `RO RUCCION
de vista tcnico.
Cuando las barras estn solicitadas a torsin, mediante la
Resistencia , de. Materiales slo puede obtenerse la solucin si la
seccin transversal de la barra es un crculo, una corona circur
lar o se trata de una barra tubular de paredes delgadas. S la -
seccin transversal tiene una forma cualquiera, el problema pue-
de ser resuelto con la Teora de la Elasticidad, bajo ciertas --
condiciones que explicamos detalladamente en los artculos que -
siguen,
la figura 2.1.
Fig. 2. 1
2
son estticamente equivalentes a un torsor, cuyo vector re--
3
3 LA RESOLUCION DEL PROBLEDIA.
0 = 4. Z (3.2)
=e.2 (3.3)
De la ecuacin (3.3), se obtiene
(3.4)
4
donde es
=-6z^Y + 6^x^+
x = u
^ + dv
ax
az - aw
a
se obtienen las deformaciones
(3.7)
b- =^=^2=VxJ=0
Para obtener las tensiones, introti. ,;imos las ecuaciones -
(3.7) en la ley generalizada de Hooke (ver ec. (7.4) de ref. 9.
.8)
2 i) 2(1-v) 2U
1- 21-2U 1-2v
2 y 21) 21-u)
E L- 2v 1-2v 1-21)
y resulta
(.3.8)
donde
E
2 (1 +U)
t2 = Dy x 2 (3.9)
donde
l^ = Z Z) PY (3.10)
Q^P = x k + 1 ej
es el gradiente de la funcin . (El simoolo es el operador
Z x . ^ Zz _ ^ (3.11)
a^ ^--ax
En el mtodo de Prandtl, la funcin P es la funcin incg
nita principal del problema, ya que se pretende obtener en base
a ella todas las dems funciones incgnitas ( tensiones, deforma-
ciones y desplazami entos).
En primer lugar, podemos comprobar que si, adoptamos como -
3Gx a? x + ^Z^ _ o
a2i +
ax +
aZy^+o
a x +^ a^
introducimos las ecuaciones ( 3.11) y las ecuaciones de la ltima
7
(3.12)
0 (_e ^ )
y
M=^ ^+ej
(3.13)
N ay - ox
G ax
dw = Mdx + N d1
M _ N (3.15)
^ x
j2
q ^x + _ -2G6
o ms brevemente
p2Ip = _ 2ge (3.16)
cial 1,c/ eri el caso de erial garra cuy. seccin transversal es siw-
plemente conexa.
y lemente conexa.
los B+ y B- .
Para que un par de puntos como A+ y A- tengan el mismo -
desplazamientu W , debe cumplirse la condicin
MdY +N dj =o (3.18)
Jc
aL o
10
(3.17). Esto nos demuestra que basta la condicin adicional (30
.17) para asegurar la existencia de W en la seccin doblemente
conexa.
JG
M.dx +Nd^ =o
= 2, ....., m (3.21)
F g. 3.3
aQ dx di = e x d _d y dx (3.,22)
G d^ x
c c
Esta ecuacin puede a su vez transformarse mediante las -
siguientes consideraciones. Sean
11
las ecuaciont: paramtricas de la curva C expresadas en funcin
de la coordenada curvilnea 5 , que es la longitud de la curva
medida a partir de un punto arbitrario (ver figura 3.4). El vec-
tor posicin de los puntos de la curva es
Fig. 3.4
e5 = d^ = dx x + -- e ( 3.24)
ds ds ds
12
o^p . . a ^ Y + lp e ) i e dx e 1
dx al ^ ds ds
(3. 26)
DUP. = ^ d - dW d5
+ ^ dx d ds (3.27)
G ^ ax G
c
Para transformar el segundo miembro de la ecuacin (3.22)
usaremos el teorema de la divergencia en el plano , expresado en
general por la ecuacin
( ax + dx d^ _ (3.28)
Ac
donde A c es la superficie encerrada por la curva C y P y Q
son dos funciones de las coordenadas Y. e
Si en particular tomamos
p=
Q = ^
p^P=(P
an
es la derivada direccional de la funcin Y en la direccin de -
la normal ^n a la curva, la ecuacin (3.30) puede reescribirse -
en la forma
dy . ds 2 G 0Ac (3.31)
dn
c
(9.13)).
Existe otra forma de expresar las'ecuaciones (3.30) que a
veces resulta til en las aplicaciones. Para obtenerla, multipli
Gamos escalarmente ambos miembros de la ecuacin (3.9) por e.,
con lo que se obtiene
t2.^s O^Q x
^^ es - - 0( ;s x g
}Z. 5 = - aT (3.32)
Si introducimos la ecuacin ( 3.32) en la ( 3. 30) , obtenemos '
JC
1 iz -5 ds = 2 G9 Ac (3.33)
1 .1
Al primer miembro de esta ecuacin se lo denomina circular-
cin de a lo largo de la curva. C
Si la seccin es rn +1 -plemente conexa, debern plantearse
m ecuaciones del tipo de la (3.30) o sus equivalentes.
La funcin 1 que satisfaga la ecuacin diferencial (3.
.16) y las ecuaciones integrales (3.30) si la seccin es mlti--
f2 = ng ^ t m + GZ. n
( 3.35)
15
(ver figura 3. 5) y si expresamos la eciu-ci6n del contorno en la -
e X
Fig. 3.5
forma paramtrica
X = )C(s)
ds n=o (3.36)
Px =o
(3.37)
Y dj cYP dx
p^ - ds t dX ds
-I 01
ciones y es necesario establecer qu- tambin Pt sea nula, es de
ir
ay dx !v d^ _ o (3.38)
dx ds } ^ ds
y =? [ (s),j)]
(3.39)
ds -
y_Y (3.40)
1= o m =o n . i
(3.41)
1'
3. 41)
r`ig. 3.6
de superficie.
(3.42)
y un par
M= p dxd^ 3.43)
JJA
1d
En stas ecuaciones las in terTnuies dobles se extienden a -
(3.44)
r = Kext^e^ (3.45)
1I, dx dx do
.ic
l) dx di (3.47)
119
(3.48)
aI dxdj dx
Aax 1o ci
dx = o
ice
dxd, = 0 (3.49)
A
dLd1 = 0 (3.50)
1 'A
Reemplazando las ecuaciones (3.49) y (3.50) en la ecuacin
( 3.46) , se deduce que
F . 0 (3.51)
e, 5 ez
dx d1 _ _ 11 (x + ) dxd1
^x
4
20
o bien
m= MZ
donde
(xax+y^}dxdd (3.52)
21
trariamente que es
Ya . o
Conocl:-s las componentes de tensin, pueden hallarse las
deformaciones aplicando la ley generalizada de Hooke y luego los
desplazamientos se obtienen en base a las ecuaciones (3.1) y (3.
.14). (ver Anexo 1)
Como es un problema elstico de primera especie, la solu-
cin es nica en tensiones y- deformaciones, pero los desplaza---
mientos quedan definidos a menos de los que corresponden a un mo
vimiento rgido muy pequefo.
La resolucin efectiva de problemas 1e torsin ser ilus-
trada en los artculos que siguen con algunos ejemplos.
p=x.1P Q=^.Y
l l+ ^^^P)ldxd, C X
Al J C
(Y-!- + ^P +
114 c
o sea
x ^Y + x.di = 2 T dx di j.du ^.
A ( dx d^) 11A (3.53)
m - .
tg .2 Y d x di + WL AL- (3.55)
A ice!
2 r y d-cd1 (3.56)
JA
..o
-o
Fig. 4.1
X 2 2 =0 (4.1)
- b2 _i
(p lx2 I2_ 1
Tn
i - a2+b2 (4.2)
9l
condicin de borde, pues se anula en los puntos que satisfacen -
G 6a2b2
a2+ b2 (4.4)
Gea2b2 ( X 2 4.5)
Q2 + b2 02
2 eGdb2 (4.6)
M JJx2dx d t b ^2dxd - JJ d xJJ )
= 02+ b2
A
Ij _ x2dxd^ = tba
4
JA
Ix= ^2dxd^ ^
A= dxd^ ^ ab
T
25
Si introducimos estos valores en la ecuacin (4.6), pode-
e- M1 (4.7)
G d a3b3
a2+ b2
(4.8)
G T
donde
r a3 b3
IT= Q2tb2 (4.9)
-b (4.10)
2
rd4 -IP
Ir= 32
kP= _ M ( x2 } (4.11)
^abl az b2 JJ
26
El clculo de las tensiones se realiza con las ecuaciones
2 Mt
r, nb3 (4.12)
2Mi
C^^ =
r 03b
En la figura 4. 2, representamos los diagramas de estas ten
siones
a
j -4
-IQ
-o
P
2Mz.
iinb2
1. 2 Mf
Ti a2 b
r'ig. 4.2
2M2 (4.13)
mnxI I`?': b T ab2
96Mz
-M Xj
L =
Ti d3
27
resultado que confirma al Obtenido en 1, esistenc la de Ll ateriales.
_ - e a2. b2 2 J - 8 a2_ b2
o2+b2 b2 0 2+b2
(4.14)
aw Q2 b2 j- b2 . X
= e 2 X _ 6_x _ _ e
aj 02+b2 02 Q2 +b2
camino elegido.
4.3
Fig. 4.3
02- b2 90 X,1 1
a + b2 XPIO z, Jo J
a2- bZ
a2+ b2
J- b2 x.^ + 8 a 2 - b2 x^ ^a (4,,15)
W - Wo =- 0
a 2+ b2 02+ b2
W. - 6 + b22 . x .t^
02- b
, l^o t L,,"> (1 - yo
) _ u (x YO)
Q2
29
la seccin permanece plano.
(4.18)
W =,g a2-
Q2+ b2
b2 . x .
Fig. 4.3
W=0
30
5 TORSION DE UNA JE ;;UION RECTANGULhR.
Fig. 5.1
f7 )x=a = 0
(Y)rb=o
b n CO-. (5.2)
2a ir1
11 = 1,3,5,..
2- 2 n n n
x1
auP= ^bcC5n rx. u
dx n= ^,a,..G a 2a 2a d2
31
Ll laplaciano es,
2 n2G Z bn Coy n Y-
\7 dZrn _
-n 3,.. d 2 4 02 2a.
,n
1 N)
T= 4a
20 3a Ga
-266
1 ig. 5.r
n=1
con coeficientes
I T
x 2
o< y-< CL
T =4a
CL< X < 2a
se obtiene
00=o
n21 (5.7)
n -i,
n = 2,4,...
n-1
(-) 2 c os .r
2 0e 2 n Ti za (5.8)
n=1,3,..
n-1
d rn c5i _ 8C9 n=1,3 , (5.9)
d^t ^, a2 n f.bn n /
(5.11)
C
! n )^.-b
.33
Si introducimos la solucin ( 5.10) en las ecuaciones ( 5.11),
n-i 1
_ 32 ' o2 2
n
An = o (-7, 3 n;^6 ;
r n bn
3
za
se tiene
3 26 9a
2 n-1 nu
1) 2 ^- t1 =1,3,... (5.12)
fn b ll I G^. rt j b
u n3
n Za
Ci,
( - Za l Cog n.ii.aC
^n _ 32.G6Q -i 2 (5.13)
`r r3 n3 ` l C1 nb 2Q
n=1,3, .. 20
Y.
2 n_)
ZTk _ -
16GAQ 1 2 s^ "
_ 20 Cos n! x
TI 2 L/- n2 ck nb za
20
(5.14)
:: Y)-1 ',
nrr
/
16@Oa
A ) Sen nx
1 n 1 ni b{ 2a
n= Za
m nY I} 7 _ ^ c^en 1 _ (5.15)
l^ I = (`Z^ ^Y
_q r 2 r12 i n ^b
O n'!3.
- .,
Si tenemos en cuenta que
-2
4
2 8
n
n_1, 3,..
birse en la forma
donde
w
g L 1
k=1 2 2 L nb
(5,17)
2Q
Q b w
c& nii
MZ = 2 1 32C^6o2) i
f 2Q><
l 3 L
3 ^- i 2a Cos
nb
drdy =
a
-b n_1,3,.. . 2a
n1 a nii^
6L, G0 2 i i Z 24 gen niix
Q
il3 L n3 n t ( a c, nrb
J-b -a 2a
r
2Q n i b
32 Ge (2a)3
1,4
/ '4
ny
_ h> 20
nb
n-1,3,.. 2a i -b
35
m 32G6 ( 20)3 2b - 4o V 1 { ntb l
li4 n4 Ti h5 2a /
n_ 1, 3,..
n4 96
birse en la forma
M7 = Ge IT (5.19)
192
r5 n5 2a (5.21)
n=i,&,..
1
k, =
( - 0, 630 a ) (5.22)
(5.23)
Mi
rnx
I} I=
k2 (zo)2 (Zb) (5.24)
donde es
1:.
(5.25)
k
Los valores kz se consignan en la cuarta columna de la ta-
bla 5.1
Tabla 5.1
b k k, kz
a
1,0 0,675 0,1406 0,208
37
6 ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TENSIONES T.L GENCIALES.
Fig. 6.1
`^ l X-! - C
=0
bre el contorno. 4
1 iBitxNtl.
7 LA ANALO GI? DE LA ME
a:
no de la chapa sean muy 1;.equt: :..,;3 en valor absoluto , o sea que con
sideramos slo pequeh,,,s eflex orr s de la membrana.
Membrana curvada.
Como ra L-niCial U
la chupa). E-r. l a t' 1 `ui , e Lrl? i...rT 1^. f'ue ^a , u;. el resto de la
m:emborana ejerce sonrc 1J. 2 uerz,a exterior
direccin es
41
-Nd^c +Ndx(a + ^Cd
d2 -
Nd^^ x +2dx)dxd^._o
N^ + , 2) + p =0
o bien
2
0
N (7.1)
xt Nd
4)
Adems observ-,Los que la uncin
z, =o
= k.T (7.2)
donde k es una const^_znte.
Si introducimos la ?cu<lc^n (7. 2) en la ecuacin ( 7.1), se
obtiene
(7.3)
A= 268
k = Me (7.4)
4 l
J
1t.-zJ=j7TI (7.5)
29
Fig. 7. 3
44
sea
(7.6)
1t7 1= VI I (7.9)
M 2V:
kGe= 2 k& =
mo gradiente de lu membrana
Para en la seccion circular o sea
I0^I b-
I iz I _ 1adl ( 7.11)
00 - kGe
Similarmente, ;ara la seccin circular
CS 6a k,G6o
( 7 .12)
donde It11 es el mdulo de la mxima tensin en la seccin circu
lar.
wi dividimos miembro a miembro las ecuaciones (7.11) y (7,
It^l_ IVCI
C^8 R (7.13)
IQIo
1{, 1 Io I R
G& Iv^io
lE^l - Ivcl
zV.
de donde
IT - M7 - V7 R (7.14)
6e I QClo
Si se desean conocer lo:, ietalle; rc <<:renL+. s la parte ex-
,:rimentui y la real i'Lacin e l:^ r^ ; .. tic =oric ._., cor.: alt ^r referen-
c i-
1 Membrana
2 Chapa con orif i
c io igual al --
contorno exte-
rior de la seo-
cin
3 Placas con con-
torno igual al
i
de los huecos -
de la seccin
F 4 Vstago
5 Cmara
Fig. 7.4
47
ya que se anula en el contorno exterior yycoma valores constantes
en los contornos interiores. De la comparacin entre las ecuacio-
Fig. 7. 5
48
la curva C es Nd5 , cuya respecto del plano horizontal
es la derivada direccional n
La ecuacin de equilibrio de suma de fuerzas en la direccin
vertical es
N. ds + p.Ac
c
o bien
dnds= A. (7.15)
dl ds ?AC
dn kN (7.16)
.JC
A Ci
8 ALGUNAS APLIChCION::S DE L1; NaLOGIa DE L. b1k^1BR.^N.i.
e Z1
b
-c
1
Fig. 8.1
50
doy = - z66 (8.1)
dX2
Cl = o
Za =o 17 = 266Y- (8.6)
51
ecuacin ( 8.5) en la ecuacin (3.56) y resolvemos la integral
doble
b
e
Z $
z z
_ Mi (8.8)
G IT
(8.9)
IT = 3 b e3
52
8.2. Barra de pared delgada de seccin simplemente conexa y es-
pesor constante.
/b
r
Fig. 8. 2
8). y (8.9).
53
(8.11)
IT = +j e3ds
JL
Fig. 8.3
de los espesores.
IT = 3 I
e3 ( 8.12)
lai '
donde fl es el nmero de rectnin los en que se ha dividido la -
seccin.
La rotacin especfica e se puede calcular entonces con
la frmula (8.8). La mxima tensin tangencial en cada rectn
lo se calcula con la ecuacin (8.7), poniendo en ella e - e .
IT = 3 .T bies ( 8.13)
i=!
Tabla 8.1
Seccion L I T U
55
'T . [ be(1_o163o h- 2e1)e2 + 2oc D4
v
A T
e2
J-
Q7
Fig. 8.4
d 1,50
1,25 f
t,oo
0.75 e,
0,50
o,x5
o
Fig. 8. 5
las tensiones en 1ae parten de la seec iri ale jadas de los da,
3
a
2.5
2.0
L5
1.0
o 0.5 1.0 1.5 n
e
(mcx =cCl
(8.14)
gura 8.7
m nY2 m
Fig. 8.7
0-5 ds ds = 2GeA2 L
j
*i 3
e +
Y*
e
e2
donde A, y Az son las -reas encerradas por las lneas medias
de las paredes que rodean cada hueco.
Como Y, y '2 son constantes, pueden salir fuera de las
integrales y las ecuaciones (8.15) pueden reescribirse en la -
forma. 9
ds + 2 GGA; _ 0
2
(8.16)
05 _ T 15 + 05
1 e T2 e e
2 jt.z e3..:'
ne
+Z (^pl + Ya)
2 ds + 2 9z ds + 2 f1 Al + 2'P2 A2
1,2
e! t2. tt ta
(8.18)
^1 = 2 YI A 1 + 2 ^Z A 2 (8.19)
ta s son (Qi , y2 y e .
(8.19)).
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas pue
den calcularse las tensiones tangenciales mediante la ecuaci6n
(3.9).
Como los contornos son lineas e:quipotenciales de la fun-
cin y y teniendo en cuenta que las paredes son delgadas, el
vector 0' resulta _de direccin noi ul u la lnea media de -
las paredes. Como supusimos que t varia linealmente erg el es
60
pesor, Ql^ es con: tante en cado ,spesor y ta bin lo son las
Fig. 8.8
calucin
= -2GoA
l0 -Y,) eg (8.20)
mi = Z^P1 A^ (8.21)
i^ - Al (8.22)
Si introducimos esta ecuacin en lu, ecuacin (8.20) y des
6 = Mi ds
(8.23)
1 GA"z e
(8.24)
IT (8.25)
_ Mi
It^ I ZA;e (8.26)
1.5
Fig. 8.9.1
1.01 1 1 - Q
0 o.5 1.0 S e
Fig. 8.9. 2
A. be (8.27)
ti 2 e2^
(8.28)
1--
La tensin tan encial en la barra d e seccin tubular ce--
rr,idju, e constnte en cualquier espesor , como se indica en la
. 1G. 1`y su vulor puede obtenerse con la frmulu (8.26),
o sea
(8.29)
_3M
(8.30)
62 Gbe3
3 Mz
^z = b e2 (8.31)
i.
e, 62e2
6z - 12 Aiz
e,
ot (8.32)
obtenemos
71 _ be A (8.33)
Z2 6A, bar
65
be considerarse un rectngulo nico co; espesor igual a la suma
ZUE
1 11 717 1 11 / IMIIIIIII
66
9. REFERENCIAS
67
ANEXO I
dw = ax dx + wY dy
r
Co x
Fig. 1.1
be
ro= xe,+yey
donde
X -X (S)
= dx-^ + dy
5 ds ds ds
Este vector unitario es tangente a la curva en cada punto -
considerado . El vector normal en , podemos definirlo en la forma
en = e,x e,
Si en esta ecuacin introducimos la frmula (1.3), resulta
d dx
e d5X - dS ey
Para obtener una solucin particular de W, integramos la -
ecuacin (1.1) entre P. y P a lo largo de la curva C
P P P
dw= G [ dx - dy - 9 x dy -y dx
P. y P.
de donde se obtiene
P P
W -W. = - l ^y _ dx d5 _ e x dy- y dx
Po
a x d5 c^ d5 2.
Si tenemos en cuenta la ecuacin ' (I. 5) , resulta
P
W = wo - ds _ 6 ^Jo
c
P.
En esta ecuacin Wo es una constante que representa al des-
plazamiento del punto P y ^o es una funcin de la coordenada cur
vilnea 5 expresada por
P
xy -.ydx (I.7)
roXse, ds (1.8)
rencla j.o)
en y_,L,
Po Q J
tes lrideteru,laadas y W,, est del Lr.i lia tor iu ecuacin (I.a).