ndice
1. Apresentao ......................................................................................... 3
2. Visualizador N-Dimensional....................................................................6
3. Classificador SVM...................................................................................8
2. Matemtica Espectral............................................................................17
2. Opes do GPS-Link...............................................................................27
F: Deteco de Mudanas
1. Ferramenta para Computar Mapa de Diferenas..................................29
H: Radar ...............................................................................37
ANEXO
1. ENVI TERCAT SEAR Tools................................................................. 51
Bibliografia.....................................................................................................60
1. Apresentao
Mdulos Opcionais:
AsterDTM: trata-se de um mdulo desenvolvido pela SulSoft direcionado para
a gerao de modelos digitais de terreno e ortorretificao, a partir de imagens
ASTER.
ENVI DEMEXTRACTION: Um mdulo desenvolvido pela ITT VIS , para gerao
de modelos digitais de terreno a partir de pares estereoscpicos de imagens de
satlite (IKONOS, QuickBird, ASTER, OrbView 3, Cartosat 1 e SPOT) ou foto
area.
EMVI FLAASH: trata-se de um mdulo de correo atmosfrica, desenvolvido
pela Spectral Sciences, que permite a correo atmosfrica completa de
imagens multi e hiperespectrais.
Banda 2 Banda 2
Classe B
(conhecido)
Classe A
Classe C
ngulo
(desconhecido
Espectral )
Banda 1 Banda 1
O SAM s usa a direo dos vetores, e no o seu mdulo, o que significa que todas
as iluminaes possveis so tratadas da mesma maneira. A cor de um material
definida pelo seu vetor prprio.
Selecionar os dados
Dica: Usar vrias projees diferentes para determinar um grupo maior de nuvens
de pixels isolados.
Pode-se definir uma cor prpria para cada classe, clicando-se com o boto direito
sobre o visualizador e atravs do menu de atalho, selecione New Class para
mudar a cor.
Clique no boto "Export All" para exportar todas as regies de interesse para
a caixa ROI Tool . Aps exportar todas ROIs, acesse a ROI Tool e clique em
stats para verificar a estatstica de cada amostra.
A partir do ENVI 4.3, voc pode contar com mais um mtodo de classificao
supervisionada. Trata-se do Support Vector Machine (SVM) desenvolvido
especialmente para obter bons resultados de classificao sobre imagens de alta
resoluo. O SVM um sistema de classificao derivado da teoria de apredizagem
por anlise estatistica. Ele separa as classes atravs de uma superfcie de deciso
que maximiza a margem de separao entre as classes. Essa superfcie tambm
conhecida como o hiperplano ideal (optimal hyperplane) e os pontos que esto
prximos a margem do hiperplano ideal chamam-se vetores de suporte (support
vectors). Os vetores de suporte so elementos crticos do sistema de treinamento.
Onde:
o termo gama da funo kernel para todos tipos de kernel, exceto linear.
d
refere-se ao termo do grau polinomial da funo kernel do tipo polinomial.
r refere-se ao termo de inclinao da funo kernel do tipo polinomial e sigmoid.
, d, e r so parmetros controlados pelo usurio e a suas corretas definies
representam uma maior acurcia na soluo do processamento SVM.
5. Se o Kernel Type for Polynomial, defina o grau do Kernel Polynomial d para ser
aplicado na classificao SVM. O valor mnimo 1, o padro 2 e o mximo
valor 6.
O classificador por rvore de deciso, disponvel a partir do ENVI 4.0 uma tcnica
inovadora que executa classificaes atravs de um processamento multi-etapas
usando uma srie de decises binrias para alocao de pixels. Cada deciso
separa pixels, pertencentes um arranjo de imagens, dentro de duas classes
baseadas numa determinada expresso. Para cada nova classe possvel subdividi-
la em mais duas classes, ou seja, voc pode definir tantas classes quanto for
necessria para gerar a classificao. Uma outra vantagem a possibilidade de unir
dados provenientes de diferentes origens para produzir uma nica deciso do
classificador em rvore. Por exemplo:
A informao multi-espectral pode ser usada em conjunto com a informao
referente ao modelo de elevao digital (DEM) com o intuito de encontrar
reas sujeitas ao processo de eroso do solo, ou seja, zonas que
apresentam um baixo ndice de vegetao associada a uma acentuada
declividade;
Imagens georreferenciadas em projees diferentes assim como tambm
em resolues diferentes (tamanho do pixel diferente) podem ser usadas
em conjunto em uma nica deciso.
Nos dois casos citados acima o ENVI reprojetar e reamostrar o arranjo da deciso
de forma instantnea.
Voc pode adicionar sub-classes ao n clicando com o boto direito do mouse sobre
o n da classe atual e no menu de atalho que aparece selecione Add Children;
Para executar e editar interativamente uma classificao por rvore de deciso siga
as seguintes instrues:
Obs.3: Voc, tambm, pode alterar a cor e o nome da cada classe, clicando
sobre o n da classe e informando um novo nome e uma nova cor na caixa de
dilogo de edio de classe Edit Class Properties;
Obs.: Note que a funo de ponto flutuante usada para evitar erros de excesso de
byte ("byte overflow") durante o clculo.
Para gerar a composio max-ndvi relativa as 10
imagens, acesse a ferramenta de matemtica de bandas
e insira a seguinte expresso:
b1 > b2 > b3 > b4 > b5 > b6 > b7 > b8 > b9 > b10
Obs.: associe para cada varivel bn uma imagem ndvi.
Pode-se gravar as equaes e cham-las por um clique
no boto "Restore", que faz surgir o gerenciador de
arquivos.
1. Matemtica de bandas
2. Matemtica Espectral
- Usando o mapa vetorial digitalizado: o ENVI possui uma funo que gera DEMs a
partir de arquivos vetoriais (Topographic > Convert Contours to DEM). Para arquivo
.shp, antes de usar essa funo, preciso converte-lo para .evf, no momento da
importao (File > Open Vector File).
Obs.: para obter DEMs com boa resoluo, o arquivo vetorial precisa ter sido
gerado em grande escala (1:10.000 ou melhor), apresentar alta qualidade de
produo e consistncia dos atributos plani-altimtricos .
Obs.: uma cena Aster possui 14 bandas e entre essas j esto aquelas que
compe estereopar (bandas 3B e 3N).
- Usando DEMs SRTM-NASA: fornece DEM's para todos continentes com resoluo
planimtrica de 90 metros e altimtrica de 15 metros, aproximadamente. Podem
ser obtidos, gratuitamente, atravs do seguinte link:
ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/SRTM3/
Para abrir esses tipo de arquivo, no ENVI, acesse: File > Open External FIle >
Digital Elevation > SRTM DEM.
Obs.: em geral, esse tipo de DEM no se aplica ortorretificao de imagens de
alta resoluo;
- Frame Camera
- Digital (Frame Central)
- Digital (Line Central)
- Pushbroom Sensor imageamento a partir de qualquer sensor pushbroom
(incluindo ASTER, IKONOS, Alos, IRS-C, MOMS, QuickBird , SPOT , CBERS2..).
H a possibilidade da insero de pontos de controle. Esta possibilidade deve
resultar numa maior acurcia em relao a opo disponvel atravs do menu
Map -> Orthorectification do menu principal do ENVI. Isto porque so usados
GCPs (ao invs das efemrides) para calcular os RPCs. A gerao do modelo
RPC depende sobre tudo da quantidade, acurcia e distribuio dos pontos de
controle GCPs.
7. Defina a ordem de polinmio requerido para XS, YS, ZS, Omega, Phi e Kappa.
- 0 o parmetro considerado constante para toda a imagem;
ASTER : voc pode inserir o valor 0.0 para ambos parmetros, entretanto para a
banda 3B, no parmetro along track incidence angle voc deve inserir o valor
27.6 graus (para rbita descendente) ou 27 graus (rbita ascendente) e no
parmetro across track incidente angle insira o valor 0.0 graus.
Onde,
IRS-1C/1D : insira 0.0 para o parmetro along track incidence angle e para o
parmetro across track incidente angle selecione o valor de acordo com a entrada
do ngulo de visada Input view angle (Deg) do arquivo auxiliar (leader file).
SPOT: os ngulos incidentes esto disponveis no arquivo leader file (CAP format)
ou XML metadata file (DIMAP format).
Para os sensores SPOT-1 ao SPOT-4, voc pode inserir 0.0 para o along track
incidence angle, visto que esse tipo de visada no disponvel. Para o SPOT-5, o
arquivo metadata XML contm o valor along track incidence angle na tag
<INCIDENCE_ANGLE> e o valor across track incidente angle dado pela tag
<VIEW_ANGLE>.
Para os dados no formato CAP, o ngulo incidente dado por um byte offset 453-
468 dentro do arquivo de cabealho. Voc pode usar um editor de texto para
visualizar o header. O formato para o ngulo incidente <X>AA.A, por exemplo,
L12.7 ou R18.1. Se o prefixo L , insira o valor com sinal negativo. Se o prefixo
R, insira o valor com sinal positivo.
Para demais sensores vide documentao associada a imagem.
O ENVI possui a ferramenta GPS-Link que permite ler dados no formato NMEA 0183
diretamente do receptor gps. O GPS precisa ser configurado manualmente para o
modo NMEA 0183. O ENVI suporta efetuar o link com gps em PCs que rodam em
sistema operacional Microsoft Windows 98, Windows NT, Windows 2000, e Windows
XP. No entanto, antes de acessar o gps-link nesta plataforma, necessrio
executar o arquivo aspi_v470.exe armazenado dentro do diretrio \tape32 do cd de
instalao do ENVI for Windows.
O ENVI suporta efetuar conexo com gps para coletar automtica coordenadas
conforme intervalo de tempo especificado pelo usurio, coletar coordenadas em
locais especficos e visualizar simultaneamente a localizao das coordenadas
coletadas pelo gps sobre o display da imagem georreferenciada.
Os pontos coletados por gps podem ser salvos em arquivo ASCII, arquivo vetorial
do ENVI (.evf) ou exportar para a caixa de seleo de pontos de controle (Gound
Control Points Selection).
Figura-E1:Janela de Parmetros
2. Opes do GPS-Link
Na caixa de dilogo ENVI GPS-Link, acesse o menu Options para limpar pontos,
coletar pontos, configurar o formato de visualizao dos pontos.
- Quando habilitado no modo Auto Update, selecione Collect Points: On/Off para
pausar a coleta de pontos.
Figura-E4 : Menu
de Opes
A partir da caixa ENVI GPS-Link, acesse o menu File para salvar os pontos
registrados.
1. Selecione File > Save Points to EVF. A caixa Save GPS Points to EVF
aparecer.
2. Selecione o boto apropriado para salvar cada ponto como um registro em
separado, salvar todos pontos num nico registro ou salvar todos os pontos
como uma polyline.
3. Entre com um nome para o layer.
4. Selecione File ou Memory e clique OK.
Encerrando o GPS-Link
- Para sair do ENVI GPS-Link, selecione File > Cancel.
F: Deteco de Mudanas
A partir do ENVI 3.6 foi implementado um novo recurso no menu de ferramentas bsicas
dedicado a detectar variaes na comparao de imagens. Aplicando as ferramentas
disponveis pelo menu de deteco de mudanas voc poder computar diferenas
apresentadas pelas imagens Compute Difference Map ou detectar variaes estatsticas
Change Detection Statistics para acessar uma consistente lista de medidas de
variaes entre um par de imagens que representam um estado inicial e um estado final.
Em sntese oferecem apoio substancial para a identificao, descrio e quantificao de
diferenas apresentadas por imagens tomadas da mesma cena em tempo ou condies
diferentes.
Obs.1: A seleo do tipo de mudana por diferena simples computada pela subtrao
da imagem do estado final menos a imagem do estado inicial. J o tipo de mudana por
diferena percentual computada como sendo a diferena simples dividida pelo valor do
estado inicial.
Observe que nenhum dos pixels inicialmente classificados como urbano (urban)
mudaram de classe na imagem do estado final, porm na segunda coluna, onde 9523
pixels foram inicialmente classificados como sendo floresta (forest), mudaram para a
classe urbano na imagem do estado final. Na linha correspondente classe total (class
total) indicada a quantidade total de pixels de cada classe no estado inicial e a coluna
classe total refere-se a quantidade total de pixels de cada classe no estado final.
Observe, novamente, a ilustrao acima e verifique que 13389 pixels foram classificados
como sendo urbano (total da classe) na imagem do estado inicial sendo que a
quantidade total de pixels classificados como urbano na imagem do estado final
aumentou para 25256 pixels.
Para converter as unidades dos valores que envolvem rea, acesse: Options
-> Convert Area Units ;
Abra o arquivo de imagem cup95eff, selecionando File -> Open Image File. A
caixa Enter Data Filenames aparecer. Navegue at o diretrio
~:\RSI\IDL64\products\envi44\data\cup95eff.int, e clique em OK;
Obs.: perceba que a imagem automaticamente carregada em composio colorida
para a lista de bandas disponveis.
Com o cursor do mouse posicionado sobre a imagem, clique com o boto direito e
selecione Z Profile (Spectrum) para consultar o perfil espectral em diferentes
reas da imagem;
A partir da janela Spectral Profile, selecione File > Input Data > Spectral Library;
para importar uma coleo de bibliotecas espectrais armazenadas no diretrio de
instalao do ENVI ~:\RSI\IDL63\products\envi43\spec_lib
Na janela Spectral Library Input File, clique sobre o boto Open > Spectral
Library e selecione dentro da pasta jpl_lib, o arquivo jpl1.sli e clique em OK.
Na janela Spectral Profile selecione o menu Options > Plot Key, para visualizar a
legenda das assinaturas no lado direito dos perfis espectrais.
H: Radar
Para emitir e captar a radiao refletida, o radar dispe de uma antena, que
transmite sinais (ondas) numa extenso do terreno variando o ngulo de incidncia
q.
A antena do radar capaz de tanto emitir como receber sinais nos planos
horizontal (H) e vertical(V). Portanto, a antena poder ser configurada para:
Ls = V (T2 - T1)
Portanto, qualquer distncia (SL) em slant, convertida para 'ground range' (GR),
por
GR = SL / sen( )
Veja que a distncia que o pulso percorre no ngulo de incidncia mximo maior
que a distncia percorrida no ngulo de incidncia mnima. A potncia do sinal
decai em relao ao cubo da distncia ao ponto - P ~ 1 / R 3 -, havendo uma
perda no brilho da imagem na direo de "range".
Uma observao importante, que esta distoro pode ser desconsiderada quando
a plataforma for orbital, pois a razo entre a distncia mnima e mxima Rmn /
Rmx aproximadamente unitria, o que ocasiona pouca perda de potncia do sinal,
do incio ao fim da linha de aquisio.
Q = cos( )
I = sen( )
A = (Q2 + I2)1/2
Como conseqncia, temos uma imagem com uma textura granulada, com uma
aparncia de "sal e pimenta", um rudo o qual se d o nome speckle.
2. Aplicaes
Figura H-16
Regio de armazenamento e
distribuio de petrleo
Uma rede de oleodutos cruzam o deserto, no
Iraque. Um conjunto de tanques visvel no centro
da imagem. Acredita-se que o teto destes tanques
so mveis, onde a altura do teto varia de acordo
com o nvel de petrleo depositado no tanque.
Tanques parcialmente cheios, onde o teto est em
um nvel abaixo com relao s paredes, atuam
como refletores de canto, produzindo um brilho
maior na imagem. Por outro lado, tanques cheios
possuem tetos ao nvel das paredes, produzindo
um baixo retorno de sinal, e por conseqncia um
tom de cinza menor na imagem.
Figura H -18
Figura H-19
Muito provavelmente estas imagens foram geradas em dias nublados, mas devido o
sinal de radar possuir um comprimento de onda onde a influncia da cobertura de
nuvens baixa, o acompanhamento da enchente tornou-se vivel.
Selecione o arquivo
NDV_L.CDP. Quando o nome
do arquivo aparecer no
campo "Selected Files L:",
clique "OK".
Figura H-2: Escolha dos parmetros de
sada para o arquivo sintetizado
Em seguida surge a caixa de dilogo
para definio dos parmetros de
sintetizao (Figura H-2). As trs polarizaes - HH, VV e HV - e TP (de Total
Power) so marcadas, os tipo de dado de sada ponto flutuante (Floating Point) e
escolha o nome do arquivo sinttico de sada (extenso .syn).
Este sem dvida um dos fatores que complicam a interpretao das imagens
obtidas por RADAR e que impediu um crescimento maior da aplicao desta
tecnologia pela comunidade usuria de sensoriamento remoto.
Processamento Multi-look
Filtragem
O ENVI lhe disponibiliza os filtros mais utilizados para reduzir o speckle. So filtros
chamados adaptativos, tais como:
Lee Frost
Gamma
Kuan
Sigma Local
Erros de Bit
a b
c d
Figura H-5: Imagem SIR-C (a) , com filtro Lee (b), filtro frost (c) e filtro
Gamma (d).Todos usando janela 3 x 3
Aps selecionar todos os itens ("Select All Items") e sada para memria ou
arquivo, clique OK e as assinaturas em 3-D do valor de intensidade (eixo Z), bem
como a vista superior (2-D) de cada item sero mostradas em janelas individuais
A tabela de cores padro da vista superior em escala de cinza, a qual pode ser
alterada para qualquer outra tabela do ENVI na caixa de dilogo acessada por
"Options Color Tables..."
11. Na caixa de dilogo SPEAR, clique sobre o boto Retrieve Value. O limiar
da imagem de textura ser capturado( esta ao tambm pode ser feita
manualmente; preenchendo ~19). Clique em Next;
12. A prxima etapa fornece uma opo para filtrar alguns rudos da imagem.
Este procedimento selecionado por padro. Clique em Next
13. Voc visualizar o resultado inicial; h a opo erase que permite apagar
falsos positivos caso for necessrio. Para proceder com essa operao,
selecione a ROI Erase e desenhe um polgono ao redor do falso positivo.
Clique em Next;
14. Voc agora tem a opo de exportar o resultado para arquivo vetorial. Os
polgonos vermelhos sobre a imagem so as embarcaes identificadas.
Clique em Next;
Em seguida sugir uma mensagem informando que preciso encerrar o ENVI para
que a nova configurao seja atualizada;
clique em "ok";
Na prxima vez que o ENVI 4.4 for reiniciado, os menus aparecero traduzidos para
o "Portugus".
BIBLIOGRAFIA
BOARDMAN, J.W., KRUSE, F.A. & GREEN, R.O. (1994). Mapping target signatures
via partial unmixing of AVIRIS data. In: Summaries of the Summaries of the 5th
JPL Airborne Earth Science Workshop, JPL Publication 95-1, Jet Propulsion
Labratory, Pasadena, Ca, p. 23-26.
CLARK, R.N., SWAYZE, G.A., GALLAGHER, A.J., GORELICK, N. & KRUSE, F.A.
(1991). Mapping with imaging spectrometer data using the complete band shape
least-squares algorithm simultaneously fit to multiple spectral features from
multiple materials. In: Preceedings of the 3rd Airborne Visible/Infrared Imaging
Spectrometer (AVIRIS) workshop, JPL Publication 91-28, Jet Propulsion Labratory,
Pasadena, Ca, p. 2-3.
CLARK, R.N., SWAYZE, G.A. & GALLAGHER, A.J. (1992). Mapping the minerology
and lithology of Canyonlands, Utah with imaging spectrometer data and the
multiple spectral feature algorithm. In: Summaries of the 3rd Annual JPL Airborne
Geoscience Workshop, JPL Publication 92-14, v 1, Jet Propulsion Labratory,
Pasadena, Ca, p. 11-13.
CLARK, R.N. & CROWLEY, J.K. (1992). AVIRIS study of Death Valley evaporite
deposits using least-squares band fittting methods. In: Summaries of the 3rd
Annual JPL Airborne Geoscience Workshop, JPL Publication 92-14, v 1, Jet
Propulsion Labratory, Pasadena, Ca, p. 29-31.
CONEL, J.E., GREEN, R.O., VANE, G., BRUEGGE, C.J., ALLEY, R.E., & CURTISS, B.J.
(1987). Airborne imaging spectrometer-2: radiometric spectral characteristics and
comparision of ways to compensate for the atmosphere. In: SPIE, v. 834, p.140-
157.