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Dossier Technique LAsservissement Hydraulique

I PRINCIPE GENERAL
Rservoir +
Pompe hydraulique + La rserve de pression
Conjoncteur-disjoncteur +
Accumulateur principal

Vanne de scurit
Correcteur de hauteur Correcteur de hauteur

Suspension avant Suspension arrire

Doseur compensateur
La commande de frein

Freins avants Freins arrires

II SCHEMA DU CIRCUIT
7 7

13

4 9 10
10
1 rservoir
2 pompe hydraulique 13

3 conjoncteur-disjoncteur
4 accumulateur principal
5 vanne de scurit
3 2 1
6 doseur compensateur
13
6
7 freins avants 13
5 13

8 freins arrires
9 correcteur de hauteur AV
10 suspension avant
11 correcteur de hauteur AR
12 suspension arrire 11

13 retour de fuite
13

12 12

8 8
 Hydrau 2/11
III LA RESERVE DE PRESSION
3.1 FONCTION
- A partir d'un rservoir, porter et maintenir une haute pression une certain quantit de
liquide hydraulique ( huile minrale LHM ) .
- Afin d'assister les mcaniques tels que la suspension, le freinage et la suspension .

3.2 LE RESERVOIR
- Il assure le stockage du liquide , sa dcantation , sa purification et sa tranquillisation
( dsmulsion ) .

3.3 LA POMPE HYDRAULIQUE CINQ PISTONS

- Elle tourne demi-vitesse du moteur .

1 poulie d'entranement
2 ressort de rappel du clapet
3 bloc cylindre
4 piston avec trous
5 couvercle de pompe
6 arbre de pompe
7 plateau oscillant
8 ressort de rappel de piston
9 sige de clapet
10 clapet
vers utilisateurs

Caractristiques :
Dbit : 4 cm3 par tour de pompe Course totale : 9,85 mm
Diamtre des pistons : 12 mm Course utile : 7,07 mm
 Hydrau 3/11
A) Admission : premier demi-tour
- Le ressort rappel le piston qui cre une dpression dans la chemise .
- Les orifices d'admission dcouverts, le liquide est aspir dans le cylindre .

B) Refoulement : second demi-tour

- La compression dbute lorsque les orifices d'admissions sont obturs .
- Le liquide comprim repousse le clapet et s'chappe vers le circuit .

3.4 LE CONJONCTEUR-DISJONCTEUR AVEC ACCUMULATEUR PRINCIPAL

- Le conjoncteur-disjoncteur limite la pression fournie par la pompe .
Pression de conjonction : 140 150 bars
Pression de disjonction : 165 175 bars

A) Au repos

Retour au rservoir
Arrive pompe HP
Vers utilisation

- Le moteur en fonctionnement, la vis de purge est ouverte : le liquide soulve la bille de la vis
de purge "b" et s'chappe vers le retour rservoir .
- Les tiroirs T1 et T2 sont au repos .
 Hydrau 4/11
B) Aspiration et disjonction

- La vis de purge tant ferme, progressivement, la pression crot simultanment dans les
chambres A, B, C .
Chambre D la pression atmosphrique
Le tiroir pilote T1 est soumis aux deux forces opposes F1 et FR1 :
F1 = Pen B . S1 et FR1 = action du ressort
Le tiroir T2 est soumis aux deux forces opposes F2 et F3 :
F2 = Pen B . S2 et F3 = FR2 + ( Pen C . S2 )
- Lorsque F1 devient suprieure FR1 , le tiroir pilote T1 se dplace et met la chambre C en
communication avec la chambre D ( la P.a. ) .
Alors F2 = 0 donc F3 = FR2 et F2 F3
- Le tiroir T2 se soulve, il y a disjonction : la pompe dbite sans pression dans le rservoir .
Le clapet anti-retour a est ferm .

C) Conjonction
- Aprs une faible consommation de liquide dans les circuits d'utilisation, la pression en B
chute et provoque le retour sa position initiale du tiroir pilote T1 ( FR1 F1 ) .
- Les chambres C et D sont en liaison .
- La consommation augmente, F2 FR2 et le tiroir T2 revient sa position initiale
 Hydrau 5/11

- Il y a conjonction, le clapet anti-retour a s'ouvre . La pression monte nouveau dans les

chambres A, B, C .

3.5 ACCUMULATEUR PRINCIPAL

- Il stock le fluide hydraulique sous pression pour le
restituer progressivement sans -coups.
- Ainsi, il supprime les chocs hydrauliques, il fournit
rapidement du liquide sous pression, il compense les
fuites internes, il vite la pompe de dbiter
constamment et il intervient en secours en cas de
dfaillance du circuit normal .

- En phase conjonction, le volume du liquide augmente

dans la chambre "B" et repousse la membrane jusqu' la
pression de disjonction ( 175 bars ) ; la membrane est
alors immobile en position d'quilibre .
- Lorsqu'il y a demande de liquide, celui-ci est refoul
par la membrane sous la pression du gaz . La chambre
"A" augmente de volume et la pression du gaz diminue;
lorsqu'elle atteint 140 bars, il y a conjonction .

3.6 VANNE DE SECURITE

- Elle accorde la priorit la fonction de scurit : le freinage .
- Lorsque la pression s'tablit dans le circuit :
P au tarage du ressort ( 2 ) le liquide alimente uniquement les freins .
P 90 bars le liquide HP alimente les freins et la suspension
 Hydrau 6/11
1 cale de rglage
2 ressort de tiroir
3 chapeau
4 tiroir
5 corps
6 mano-contact

A - HP venant de l'accu principal

B - freins avant
C - correcteur avant
D - correcteur arrire
E - retour de fuite

IV LA SUSPENSION HYDROPNEUMATIQUE
1 rservoir
2 pompe hydraulique
3 conjoncteur-disjoncteur
4 accumulateur principal
5 vanne de scurit
6 correcteur de hauteur avant
7 lment de suspension avant
8 correcteur de hauteur arrire
9 cylindres de suspension arrire
10 sphres de suspension

- Cette suspension grande flexibilit et correction d'assiette automatique maintient

constante la garde au sol .
- Son systme est constitu de deux fluides, un liquide et l'autre gazeux :
Une masse de gaz enferme dans une sphre constitue le ressort pneumatique.
Le liquide est l'lment qui assure la liaison entre la masse gazeuse et les lments
mobiles des essieux : les bras de suspension . Il permet galement de compenser
automatiquement, par des variations de volume, les modifications de hauteur du
vhicule dues au chargement .
 Hydrau 7/11
4.1 L'ELEMENT DE SUSPENSION
l'arrire l'avant

1 sphre
2 gaz ( azote )
3 membrane
4 liquide sous pression
5 amortisseur
6 arrive de liquide hydraulique
7 cylindre
8 appui lastique
9 palier
10 pare-poussire
11 guide de piston
12 bute de contre-dbattement
13 piston
14 guide de cylindre
15 clapet de retour d'huile
16 tube de coulisse
17 rserve d'huile
18 & 19 coupelles de maintient
20 bute de dbattement

- Les pices 9, 11, 15, 16, 17, 18, 19 et 20 sont solidaires du pivot ( reli la roue ) .
- Les pices 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 sont solidaires de la caisse .
- Une rserve d'huile, place au montage et alimente par les fuites internes, lubrifie
l'intrieur du tube de coulisse . Le clapet "15" permet le retour de l'huile excdentaire .
- C'est par l'arrive "6" que l'lment de suspension est en liaison avec le correcteur de
hauteur pour l'approvisionnement et le retrait de liquide .

4.2 L'AMORTISSEUR
1 corps
2 clapets
3 entretoise
4 trou de fuite
5 rivet
6 trous calibrs
 Hydrau 8/11
- Il est double effet et symtrique .
- Il assure l'amortissement par laminage du liquide au travers des trous calibrs plus ou
moins obturs par les clapets tars .
- Pour les faibles vitesses de dplacement verticale de la roue, le trou de fuite "4" permet le
passage du liquide dans les deux sens, pratiquement sans freinage .

4.3 LES CORRECTEURS DE HAUTEUR

- La correction de hauteur automatique maintien une garde au sol constante en faisant varier
le volume du liquide contenu entre le piston et la membrane de chaque sphre .
- De plus une commande manuelle permet de faire varier cette hauteur de caisse, facilitant
ainsi le franchissement et le changement de roue .

A ) Description
1 corps
2 chemise
3 tiroir
4 membrane
a - Admission 5 rotule de commande
b - Retour 6 cache poussire
c - Utilisation 7 coupelles
8 clapet
9 anneau de maintient

- Les correcteurs de hauteur fixs sur la caisse sont relis par une biellette aux barres
antiroulis ( = suspension ) pour la correction automatique .

B ) Fonctionnement
1 Arrive de pression 2 Retour au rservoir h Hauteur de caisse

Au repos Correction
Chargement
de hauteur

- Le tiroir est entran vers l'admission, par l'intermdiaire de la barre antiroulis .

- Afin d'viter toute correction intempestive, le tiroir est frein dans ses dplacements .
 Hydrau 9/11
V LE FREINAGE
5.1 SCHEMA D'ENSEMBLE

1 rservoir 2 pompe hydraulique 3 conjoncteur-disjoncteur

4 accumulateur principal 5 vanne de scurit 6 doseur-compensateur
7 triers de freins avant 8 disque de freins avant 9 correcteur arrire
10 suspension arrire 11 triers de freins arrire 12 disques de freins arrire
13 retour de fuites

5.2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

5 haute pression venant du conjoncteur-disjoncteur 1 sphre de suspension arrire
6 piston 2 bloc de freinage avant
7 disque 3 bloc de freinage arrire
8 retour au rservoir 4 tiroirs distributeurs

non frein

frein
 Hydrau 10/11
5.3 LE DOSEUR-COMPENSATEUR

1 amortisseur
2 corps
3 retour au rservoir
4 navette
5 jonc d'arrt

HP arrive rserve de pression

PS arrive pression suspension AR
P sortie vers freins AV
P' sortie vers freins AR

- Le liquide sous pression pntrant dans le doseur est arrt par les tiroirs T1 et T2 . Le
liquide de suspension arrire engag dans la chambre C3 plaque la navette 4 contre le fond .

A) FONCTION DOSEUR

- L'effort sur la pdale de freins enfonce le tiroir T1

pression P dans les freins AV et dans C1 .

- Cette pression P dplace le tiroir T2 qui s'enfonce

et dcouvre l'arriv du liquide en provenance de la
suspension arrire ( PS ) .
pression P' dans les freins AR .

B) FONCTION COMPENSATEUR
1re phase : point de coupure
- Lorsque la contrepression sur la section B de la
navette combin la celle du ressort R3 deviennent
suprieures la pression applique sur la section A
de la navette ; la navette se dplace jusqu'au contact
du jonc 5
fermeture de la sortie vers les freins AR .

2me phase : compensation

- Les pressions des freins arrires et avants
croissent simultanment mais avec des valeurs
moindres l'arrire
oscillation du tiroir T2
 Hydrau 11/11
VI LA DIRECTION ASSISTEE
6.1 DESCRIPTION ( schma de principe )

1 rservoir
2 pompe
3 conjoncteur-disjoncteur
4 rpartiteur
5 valve rotative
6 vrin double effet
7 botier de direction
8 crmaillre
9 vanne de priorit
10 retour rservoir

6.3 LE REPARTITEUR
- Il assure une rpartition variable du dbit entre le circuit gnral de freinage/suspension
et celui de direction ; selon que l'assistance de direction est sollicite ou non .

6.4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA VALVE

1 pompe 3 rservoir Jaune : sans pression

2 valve 4 vrin double effet Orange : sous pression

Ligne droite : la pompe dbite sans pression dans le circuit qui est en communication avec
le rservoir 3 .
Braquage gauche
la pompe alimente en pression les deux chambres du vrin. La section
du piston S1 tant double de S2, celui-ci se dplace vers la droite : d'o rcupration du
volume restitu par la petite chambre pour alimenter la grande chambre .
Braquage droite
la pompe alimente en pression la petite chambre du vrin . La grande
chambre tant en communication avec le rservoir, la tige du vrin se dplace vers la
gauche .