Infociencia - 2015

Revista Cientfica
INFOCIENCIA
ISSN: 1390-339X
Vol. 9 / 2015
UNIVERSIDAD DE LAS
FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIN LATACUNGA
Rector
Grab.
Roque Moreira C.
Director ESPE Extensin Latacunga
Tcrn. de E.M.
Freddy Jtiva C.
Subdirector ESPE Extensin Latacunga

Mayo de MG.
Daniel Chamorro
Jefe de Investigacin, Innovacin y

Transferencia de Tecnologa
Ing. Jos Bucheli, MSc.
Director General
Ing. Jos Bucheli, MSc.
Editor
Ing. Jos Luis Carrillo M., MSc.
Responsable Legal:
Comit Editorial ESPE EXTENSIN LATACUNGA
PhD. Marcos Gutirrez Quijano y Ordoez s/n y Hermanas Pez
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Telf.: (+593)32810206
Ecuador Fax: (+593) 2810208
PhD. Omar S. Gmez Pgina Web: http://www.espe.edeu.ec
Escuela Superior Politcnica del Chimborazo sie-el@espe.edu.ec
ESPOCH - Ecuador
PhD. Mara Villapol
Universidad Tecnolgica de Auckland - Nueva Diseo: Imprenta y papelera universitaria
Zelanda ESPE
PhD. Guillermo Palacios
Universidad de Zaragoza - Espaa 500 Ejemplares
Publicacin: Anual
Secretaria de redaccin: Distribucin: Gratuita
Sra. Mara Berrazueta O.
Universidad de las Revista Cientfica
Fuerzas Armadas INFOCIENCIA
ESPE Extensin
INFOCIENCIA Volumen 9, No 1, Diciembre, 2015, Latacunga. ISSN 1390-339X Printed
CONTENIDO
Sub-ontologa para la medicin del ritmo cardiaco como registro de una historia clnica 7
electrnica
Alexandra Corral y Patricio Espinel
Procedimiento para efectuar una Clasificacin Ascendente Jerrquica de un Conjunto de 13

Puntos utilizando el Mtodo de Ward
Patricio Espinel
Diseo y Simulacin Aerodinmica y Estructural de un Vehculo Areo no Tripulado 19

Jonathan Vlez, Flix Manjarrs y Oscar Arteaga
Sistema didctico para el monitoreo de variables utilizando el protocolo HART en vlvulas de 31

control
Edwin Pruna, Ivone Escobar, Patricia Calvopia, Estefana Serna, Marco Pilatsig y Washington Freire.
Diagnstico y Mantenimiento de Inyectores de Sistemas de Inyeccin Directa de Gasolina 37

GDI
Germn Erazo, Flix Mayorga y Martin Nez.
Diseo y construccin del Sistema de Propulsin de un triciclo monoplaza elctrico para 44

personas con discapacidad en sus extremidades inferiores
Wilson Vargas, William Bonilla, Freddy Salazar, Hernn Lara, Javier Ortiz, Stalin Mena y Mauricio Cruz
Procedimiento de Trabajo Colaborativo Asistido por Computador para el Desarrollo del 52

Artculo: Crowdsourcing en la Ingeniera de Requisitos
Patricio Espinel y Alexandra Corral
Anlisis por el mtodo de los elementos finitos de las cargas actuantes en los rodillos y 59
engranes de un prototipo de laminador
Roberto Beltrn Reyna, Santiago Santana Reyes, Alexis lvarez Cabrales, Yoan Ramos Botello, Yoandrys Morales Tamayo,
Julio Pino Tarrag, Euro Mena Mena, Hctor Tern Herrera y Jos Bucheli Andrade
Utilizacin de la planta Jatropha Curcas como energa renovable para el desarrollo ambiental y 67
sostenible de una finca en la provincia Granma, Cuba
Joao Brzaga Quesada, Yoandro Rodrguez Ponce, Euro Mena Mena,
Roberto Beltrn Reyna y Leandro Lorente Leyva
Procesamiento de imgenes tomogrficas de un fmur humano para obtener los modelos CAD 72
3D de las superficies cortical y trabecular
Jorge Bosch Cabrera, Joffre Herrera Lamar, Yoan Ramos Botello, Roberto Beltrn Reyna, Yoandrys Morales Tamayo, Euro Mena Mena y
Joao Brzaga Quesada
La perspectiva cienticista-cuantitativa y la perspectiva humanista-cualitativa: binomio clave 78

en los procesos de investigacin cientfica
Magda Cejas, Galo Vsquez y Carlos Albn.
Universidad de las Revista Cientfica
Fuerzas Armadas INFOCIENCIA
ESPE Extensin
EVALUADORES
PhD. Edison Espinosa PhD. Marcos Gutirrez Ojeda
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE,
Ecuador Ecuador
PhD. Ender Carrasquero PhD. Brenner Santana Rego

Prometeo Senescyt, Universidad Federal de Minas Gerais
Ecuador Brasil
PhD. Sergio Albiol Prz PhD. Mnica Huerta

Universidad de Zaragoza Universidad Simn Bolvar,
Espaa Venezuela
PhD. Vctor Andaluz Ing. Fausto Vinicio Acua, MSc.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE,
Ecuador Ecuador
Ing. Cecilia Hinojoza Raza, MSc. PhD. Mara Elena Villapol

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad Tecnolgica Auckland
Ecuador Nueva Zelanda
Dr. Carlos Grau Alguer Ing. Yoan Manuel Ramos Botello, MSc.
Universidad de Barcelona, Universidad de Granma
Espaa Cuba
Ing. Eddie Galarza, MSc. Ing. Ral Arturo Jimnez Rodrguez, MSc.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad de Granma
Ecuador Cuba
Ing. Roger Clotet Martnez, MSc. Dra. Anglica Beatriz Contreras Cueva
Universidad Simn Bolvar Universidad de Guadalajara
Venezuela Mxico
Ing. Juan Correa Jcome, MSc. Ing. Ariana T. Rivas Lrez, MSc.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad Carabobo,
Ecuador Venezuela
Ing. Nancy del Roci Velazco Ing. Jorge Alexander Bosh Cabrera, MSc.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad de Granma
Ecuador Cuba
Ing. Julio Acosta Nez, MSc. Ing. Ernesto Pablo Lana Ulloa, MSc.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Universidad Federal de Minas Gerais
Ecuador Brasil
Ing. Jos Mara Rodrguez Rivera Ing. Alexis lvarez Cabrales

Servicios Petroleros Igapo S.A Halliburton, Universidad de Granma
Ecuador Cuba
PRESENTACIN
Louis Pasteur mencion que en el campo de la investigacin el azar no favorece ms que a los espritus
preparados; convencidos de la verdad que encierra esta expresin y que la Academia tiene a la
investigacin como uno de sus ejes fundamentales, la Universidad de las Fuerzas Armadas extensin
Latacunga, de manera continua no desmaya en aportar a la sociedad cientfica y a la comunidad
universitaria con la publicacin de algunos artculos que tienen relacin con los trabajos que han
emprendido sus docentes investigadores dentro de este vasto universo, es as que a travs de la revista
Infociencia 2015 se realiza una nueva entrega de temas que han sido seleccionados para el anlisis
pertinente de los lectores seguros que sern de utilidad para fortalecer o generar el deseo de ampliar
los conocimientos en las diversas reas del saber ya que el verdadero e ntimo origen de la Universidad
est en el afn del conocimiento, que es propio del hombre.
La publicacin cientfica es uno de los ltimos pasos de la investigacin cientfica, previo al debate
externo que realiza la comunidad acadmica, y en el presente caso se lo realiza a travs de la Jefatura
de Investigacin, Innovacin y transferencia de Tecnologa.
Bajo estas premisas, me es grato presentar, en esta edicin especial de INFOCIENCIA en la cual se
expone las actividades realizadas a travs de proyectos de docencia, investigacin y vinculacin con la
colectividad ejecutados por distinguidos docentes-investigadores a nivel nacional e internacional. Es
pertinente mencionar que la revista se destaca por tres aspectos importantes:
Su carcter pionero y original, que resalta los contenidos propuestos y su desarrollo, lo que habla
extraordinariamente bien de la capacidad de entrega, motivacin y calidad de las investigaciones. Su
aparicin se da en momentos en que se requiere dinamizar el dilogo y debate sobre materias
substanciales que permitan avanzar en el camino de la ciencia y tecnologa hacia un desarrollo
sustentable. Finalmente por el contenido sobre los interesantes tpicos y temas as como los artculos
que se presentan.
Agradezco y felicito a todas las personas que han contribuido para que el Volumen 9 de la revista sea
publicado, invito para continuar con ese mpetu que mantienen en la bsqueda del conocimiento, su
aporte permanecer en el tiempo.
Freddy J. Jtiva C.
Tcrn de E.M.
Director Universidad de las Fuerzas Armadas
Extensin Latacunga
Para iniciar quiero reflexionar sobre la complejidad de esta nueva era, que nos ha tocado vivir,
caracterizada por el poder de la informacin, la inmediatez de los medios de comunicacin as como de
lo prolfico y diverso del conocimiento, le corresponde a la universidad, realinear y relacionar mejor su
modo de ser con su modo de hacer.
Es por ello que para que la universidad, logre ser trascendente, debe convertirse en fuente y reservorio
del conocimiento de la sociedad. En especial a travs de procesos de investigacin cientfica y
tecnolgica contextualizados en su entorno, pero con visin global, por lo que es llamada a propiciar la
generacin, aplicacin, transferencia, gestin y socializacin del conocimiento.
Bajo estas premisas, es grato presentar a su consideracin esta edicin de INFOCIENCIA, la cual se
encuentra indexada dentro del Directorio de Latindex, para as de esta manera ir trascendiendo dentro
de los procesos de calidad y mejora continua, que a futuro permitan ser una plataforma de alto impacto
para visualizar los resultados de investigaciones realizadas por distinguidos docentes de la Universidad
de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga, as como de investigadores de universidades y
centros de investigacin de otras latitudes. En este nmero se muestran trabajos en las reas de
conocimiento de investigaciones realizadas, que incluyen los campos de la ingeniera: Electrnica,
Automatizacin y Control, Comunicaciones, Software, Mecatrnica, Mecnica Automotriz.
Es por ello oportuno el enhorabuena, por la aparicin de este nueva edicin de la Revista
INFOCIENCIA, que viene a sumar un peldao ms en la madurez cientfica de los que la integran y
participan en su desarrollo. As como plasma, desde la perspectiva acadmica el rigor del mtodo,
sirviendo de tribuna para la confrontacin de saberes de las distintas reas objeto del conocimiento, lo
que significa una enorme contribucin a la generacin e innovacin de aportes tcnico-cientfico desde
la Universidad de las Fuerzas Armadas - Extensin Latacunga.
Otro elemento de madurez, que viene experimentando la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE en
los ltimos tiempos, muestra una mayor internalizacin de la cultura investigativa, as como un creciente
nmero de contribuciones intelectuales, las cuales responden a elementos de pertinencia tcnica,
cientfica y social, esto ltimo como caja de resonancia del entorno-universidad, lo que convierte a
INFOCIENCIA, en el medio de socializacin por excelencia de las soluciones que desde la ESPE, se
brinda al entorno social.
No quiero terminar esta presentacin, sin antes valorar la enormidad de este desafo, de desarrollar
cultura para la investigacin y la innovacin. Asintiendo con especial nfasis en la complejidad en el
mantenimiento de medios de socializacin del conocimiento, en especial cuando los retos de la
globalizacin del conocimiento as lo imponen. Asimismo, quiero agradecer al Comit Editorial, a los
revisores quienes desinteresadamente, han contribuido con su experticia, felicitar a los autores por su
contribucin al escoger y confiar en INFOCIENCIA, como medio para la divulgacin de sus aportes.
Para cerrar, expreso que sigo siendo optimista de que sta es una tarea posible con la colaboracin de
ustedes, el respaldo de las autoridades, as como de la aceptacin de una comunidad cientfica que
valoran la importancia y trascendencia de la ciencia, la tecnologa y la innovacin, como medios para el
desarrollo del Ecuador.
Ing. Jos G. Bucheli Andrade

DIRECTOR INFOCIENCIA
Sub-ontologa para la medicin del ritmo cardiaco como registro de una historia clnica electrnica Vol. 9 / 2015
Sub-ontologa para la medicin del ritmo cardiaco como

registro de una historia clnica electrnica
Sub-ontology for heart rate measurement as a record of an

electronic health record
Alexandra Corral y Patricio Espinel
Departamento de Elctrica y Electrnica
Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga
macorral@espe.edu.ec, gpespinel@espe.edu.ec
Recibido: Agosto 2015, Publicado: Diciembre 2015
ResumenActualmente la gran mayora de los centros

hospitalarios pblicos en el Ecuador cuentan nicamente con I. INTRODUCCIN
sistemas de gestin de historias clnicas con bajos procesos de
Una ontologa es la representacin concreta del conocimiento
automatizacin, lo cual obliga a que un mismo paciente tenga una
de un dominio, su origen se remonta a los antiguos filsofos que
historia en cada consultorio donde se atienda. Casos de atencin
estaban interesados en la conceptualizacin del mundo, en el rea
de salud complejos son pacientes con enfermedades crnicas, en el
de las ciencias de la computacin una ontologa es definida
que se requiere la intervencin de mltiples profesionales de la
como una especificacin explcita formal de una
salud para la toma de decisiones, una intervencin correcta de este
conceptualizacin compartida para un dominio de inters "[1].
tipo de pacientes implica un anlisis preciso de la informacin y
Esta conceptualizacin es la representacin del conocimiento
de la intervencin estndar por parte de los profesionales. En este
sobre el mundo en trminos de entidades (las cosas, las relaciones
trabajo se describe una subontologa para representar el
que mantienen y las limitaciones entre ellos), la especificacin es
conocimiento semntico de una condicin observable de
la representacin concreta de esta conceptualizacin y una
enfermedades crnicas como la medicin del ritmo cardiaco de un
especificacin explcita significa que el modelo debe especificarse
paciente. La subontologa toma terminologa desde una ontologa
en un lenguaje sin ambigedades[2]. Las ontologas en el campo
mdica estndar, como SNOMED CT, y la validacin se realiz
de la informtica han prestado inters en reas como la gestin
a travs de una herramienta de modelado conceptual avanzado
del conocimiento, la integracin de la informacin, sistemas de
que garantice el diseo y construccin.
informacin y comercio electrnico [2], a su vez, se ha dado
enfoque a la construccin de sistemas inteligentes modernos, la
Palabras Claves Ontologas, Historia Clnica Electrnica,
reutilizacin y el intercambio de conocimiento declarativo [3],
Methontology, SNOMEDCT.
actualmente las ontologas han recibido un importante impulso
Abstract Currently the vast majority of public hospitals in por la llamada Web Semntica acuada por [4]. La ontologa
Ecuador have only management systems with low medical records forma un modelo de dominio de informacin especializada
automation processes, which requires that one patient has a history en reas como la medicina para la descripcin de objetos
in every office where they attend. Cases of complex health care comunes [5].
are patients with chronic diseases, in which the involvement of El estndar Ontology Web Language (OWL) de la World
multiple health professionals for decision-making is required, a Wide Web Consortium (W3C) permite la expresin de
proper intervention of these patients involves a precise analysis of ontologas en un formato procesable por computadoras. Las
the information and intervention Standard by professionals. This
ontologas definidas en OWL, en combinacin con
paper presents subontologia to represent the semantic knowledge
of an observable condition of chronic diseases such as heart rate herramientas de inferencia, son capaces de derivar
measurement of a patient. The subontologia taken from a standard razonamientos lgicos encontrando nuevas reglas e
medical terminology ontology like SNOMED CT, and validation informaciones basadas en ellas y en informaciones actuales.
was performed through an advanced conceptual modeling tool that Las ontologas se han aplicado en muchas reas dentro
ensures the design and construction. del sector de la salud. Algunas normas terminolgicas
existentes incluyen: SNOMED CT (Systematized
Key words Ontologies, Health Electronic Record, Nomenclature of Medicine Clinical Terms), LOINC
Methontology, SNOMED CT
7
(Logical Observation Identifiers Names and Codes) y agrupan en jerarquas [10]. SNOMED es un conjunto de
UMLS (Unified Medical Language System) que contiene trminos enumerados que intentan comunicar informacin
muchas ontologas biomdicas incluyendo SNOMED CT y en forma no ambigua. O ms especficamente, SNOMED
LOINC[6]. se compone de Trminos + Cdigos + Capacidad de
Al definir ontologas para conceptos bsicos que representar significados mediante la combinacin de
componen los sistemas de salud, como son las personas, conceptos.
usuarios, profesionales, instituciones, servicios y En SNOMED CT se encuentran conceptos que
prestaciones, es posible construir una base semntica pertenecen a una amplia variedad de ejes semnticos. En el
consistente para todo el sistema de salud desde la cual nivel superior se encuentra el concepto raz de la
genera informacin y servicios con capacidad de terminologa, un concepto nico que acta como origen de
interoperabilidad semntica global y de negocio. todos los significados (ver Figura 1).
La historia clnica electrnica (HCE) nica, interoperable 138875005|SNOMED CT Concept (SNOMED
y estndar es un ejemplo concreto y preciso de lo que puede RT+CTV3)|
lograrse mediante la estandarizacin en el mbito de la
salud. Es fundamental contar con ella. La HCE consiste
principalmente en la descripcin de un paciente, condicin
mdica, los tratamientos administrados, y los resultados
obtenidos. Estas descripciones son sobre entidades
concretas de la realidad. El ejemplo ms claro de un
sistema de informacin que apunte a una asistencia
sanitaria oportuna y de calidad es la HCE nica de cada
persona, que da acceso transversal y longitudinal a la
informacin de salud de un individuo; esto es, informacin
registrada en distintos centros de salud y durante toda la
vida, desde su nacimiento[7].
Crear una ontologa para HCE es un campo amplio, por
lo que el presente artculo se centra especficamente en una
sub-ontologia en la que se enfoque los datos del paciente Fig. 1: Terminologa Snomed-CT en nivel superior
relacionados con la medicin del ritmo cardiaco de una
persona, la cual va ser validada a travs de la utilizacin de Por debajo del concepto raz, se encuentran 19 jerarquas
una herramienta de modelado conceptual avanzado que que incluyen las siguientes categoras de alto nivel:
garantice su diseo y construccin. Hallazgos clnicos
Procedimientos
II. MATERIALES Y MTODOS Entidades observables
Estructuras corporales
A. Ontologa en salud
Organismos
Las ontologas, que permiten el razonamiento
Sustancias
automatizado, son muy adecuadas para modelar el
Productos farmacuticos/biolgicos
conocimiento mdico. En el dominio de la medicina, hay
Especmenes
una fuerte necesidad de determinar la relacin y la
separacin entre ontologas, y sistemas de codificacin Conceptos especiales
(como SNOMED CT) [8]. La integracin del modelo de Objetos fsicos
significado (es decir, la ontologa), el modelo de cdigos Fuerzas fsicas
(es decir, la terminologa) y el modelo de informacin, es Eventos
importante en la representacin de conocimiento que Ambientes/localizaciones geogrficas
permita generar un lenguaje como OWL. Contexto social
Las ontologas en el desarrollo de aplicaciones mdicas Categoras dependientes del contexto
permiten recuperacin de informacin, bsqueda de Estadificaciones y escalas
respuestas en fragmentos de textos que responden preguntas Conceptos de enlace
y a clasificacin de documentos. Calificadores
B. SNOMED CT Elementos de registro
SNOMED CT es una terminologa clnica, multilinge,
Existen dos tipos de relaciones que se conectan entre
que se basa en tres pilares fundamentales: conceptos,
conceptos SNOMED-CT:
descripciones y relaciones[9]. A su vez, los conceptos se
8
Relacin Es_Un: Conecta conceptos en relaciones Cdigos especficos para DICOM

mensajes HL7
simples. Este tipo de relaciones son las que conectan
IEEE
los conceptos dentro de una jerarqua (relacin Cdigos de diagnstico y CIE-9-MC
padre-hijo). Todo lo que es verdad del concepto procedimientos CIE-10
padre es verdad para todos sus descendientes. Las CIAP-2
relaciones Es_Un(a) permiten la recuperacin CIE-11
Cdigos de Laboratorio LOINC
selectiva de enfermedad y permiten ejecutar Cdigos de enfermera NIC
consultas como ritmo cardiaco que a su vez NANDA
recopilarn hijos de este concepto. Los sistemas NOC
informticos representan el concepto de enlace Es_ PNDS
HHCC
un(a) con el identificador 116680003. OMAHA
Atributo: Las relaciones basadas en atributos permite NMMDS
conectar conceptos entre diversas jerarquas. Sirven Cdigo de Farmacologa MedDRA
para aportar ms detalles al significado de un ATC
RxNORM
concepto. Por ejemplo, el atributo agente causal Otros cdigos DSM-IV
(ConceptID: 246075003) permite indicar que una Snomed-RT
neumona (concepto de la jerarqua hallazgo clnico) Gabrieli
est causada por un virus (concepto de la jerarqua MEDCIN
Snomed-III
organismos).
Los atributos mnimos de SNOMED- CT son: E. Metodologa para La construccin de la Ontologa
Sitio del hallazgo La metodologa utilizada para el desarrollo de la ontolo-
Sitio del procedimiento ga de la historia clnica fue la de Methontology; la
Morfologa Asociada seleccin de la metodologa es por que describe una serie
Mtodo de pasos bien definidos y rigurosos para su construccin.
Methontology describe las siguientes actividades[11]:
C. Herramientas SNOMED-CT
1. Proceso de gerencia
Algunos navegadores de terminologas con soporte de 2. Proceso de desarrollo
SNOMED- CT son detalladas a continuacin: 2.1 Especificacin
CliniClue Xplore: Navegador gratuito de SNOMED 2.2 Conceptualizacin
CT. 2.3 Formalizacin
SNOB: Navegador gratuito de SNOMED CT. 2.4 Implementacin
Integrated Terminology Server (ITS): Servidor de 3. Proceso de soporte
terminologa. 3.1. Adquisicin de conocimiento
Description Lookup Service: Un servicio de 3.2. Evaluacin de la ontologa
IHTSDO para obtener las descripciones de un 3.3. Integracin
concepto a partir de su identificador (concept ID). 3.4. Documentacin
3.5. Gestin de configuracin
En el mbito ms especfico de la salud, es decir, el Para el presente trabajo se tom las actividades del
campo clnico, openEHR ha propuesto un nuevo modelo proceso de desarrollo y dos subactividades del proceso de
clnico conocido como un arquetipo. Este modelo es soporte para la construccin de la subontologa.
adoptado por el CEN TC / 2512 en sus informtica Salud -
Comunicacin Historia Clnica Electrnica (EN 13606) 1. Proceso de desarrollo
norma europea. Un arquetipo es un modelo de Las actividades de desarrollo incluyeron las siguientes
conocimiento de dominio especfico, en este caso, el actividades:
conocimiento clnico. Cada arquetipo describe un concepto
conocimiento clnico completo como "diagnstico" o 1.1. Especificacin
"resultado de la prueba"[6]. La especificacin establece el propsito y alcance de la
D. Terminologas mdicas ontologa, esta fue realizada en lenguaje natural.
La tabla 1 describe referencias cruzadas con otras a. Propsito: El dominio de la ontologa de la HCE
terminologas utilizada en el campo de la salud. comprende a todos los conceptos y sus relaciones
relativos a la interaccin clnica existente entre
TABLA 1 paciente, sntomas y diagnstico. No considera otras
REFERENCIAS DE TERMINOLOGAS EN EL CAMPO SALUD interacciones involucradas en HCE.
SNOMED CT
9
b. Alcance: La ontologa del tema de estudio del presente Interpreta 363714003 Concepto de
trabajo est orientada a determinar el cuerpo vinculacin
Sitio de hallazgo 363698007 Concepto de
conceptual de la historia clnica general, es decir lo que vinculacin
corresponde a la sintomatologa de una enfermedad en Sitio de procedimiento 363704007 Concepto de
particular. vinculacin
Los casos complejos de atencin a la salud son los La herramienta utilizada para navegar conceptos
pacientes con enfermedades crnicas que requieren la SNOMED-CT es CliniClue Xplore como se ilustra en la
interaccin coordinada de mltiples profesionales. Una figura 2.
intervencin correcta de este tipo de pacientes implica el
anlisis preciso de las condiciones de cada paciente y la
adaptacin de las pruebas basadas en los planes de
intervencin estndar a stas condiciones[8]
El artculo, presenta una subontologa basada en
arquetipos para representar el contenido semntico, extrada
de una ontologa como SNOMED CT que permite
determinar terminologa en el mbito de la salud.
Se aplica como ejemplo una subontologa que describe
la informacin para la capturar de la medicin del ritmo
cardiaco, esta subontologa puede ser vista como la
representacin de conocimiento que define una estructura
de informacin vlida.
1.2. Conceptualizacin Fig. 2: Navegador Snomed Cliniclue

El objetivo de esta actividad es organizar y estructurar el
conocimiento adquirido durante las actividades de Las ontologas describen la informacin en un contexto
adquisicin de conocimiento usando representaciones que general, a diferencia de un arquetipo que describe la
son independientes de los paradigmas de representacin de informacin en un contexto operacional.
conocimiento e implementacin en las cuales la sub
ontologa ser formalizada e implementada. En nuestro 1.3. Formalizacin
caso, utilizaremos la Norma Tcnica de Salud SNOMED La representacin de la ontologa es a travs de un
CT, para la definicin de un conjunto de trminos que se lenguaje semiformal en lenguaje natural estructurado y es-
convertir en nuestro glosario inicial. tricto. En SNOMED CT la lateralidad puede ser aplicada
La subontologa toma conceptos relacionados a la aadiendo un atributo calificador de lateralidad (que se
medicin del ritmo cardiaco cuyos conceptos y relaciones aplica a una topografa) y el valor correspondiente.
son descritos en la tabla 2. 272741003 | laterality (attribute) |
TABLA 2 En el presente artculo se utiliza la codificacin que
TRMINOS ENCONTRADOS DE LA MEDICIN DEL RITMO
CARDIACO detalla los conceptos y atributos a travs de un topogrfico
Termino ConceptID Tipo de concepto informtico SNOMED-CT como se describe a
SNOMED-CT continuacin:
Ritmo cardaco 364075005 Entidad
observable
Hallazgo ritmo cardiaco 301113001 Hallazgo clnico Ritmo Cardiaco: 364075005 | heart rate (observable entity)
Estructura del sistema 24964005 Estructura 301113001| finding of heart rate (clinical finding) |
cardiaco corporal 24964005 | cardiac conducting system structure (body
Estructura del sistema 113257007 Estructuras structure) |
cardiovascular corporales
Procedimiento de examen 5880005 Procedimientos
113257007 | structure of cardiovascular system (body
fsico structure) |
Postura examen 163674002 Hallazgo clnico 5880005 | physical examination procedure (procedure) |
Rango normal 76863003 Hallazgo clnico 163674002 | posture (clinical finding) |
Rango irregular 361138002 Hallazgo clnico 76863003 | normal heart rate (clinical finding) |
Examen cardiovascular 211883001 Hallazgo clnico
CTG 47101004 Procedimientos
361138002 | irregular heart rate (clinical finding)|
Postura sentado 33586001 Hallazgo clnico 47101004 | cardiotocogram (procedure) |
Postura acostado 255576009 Hallazgo clnico 33586001| sitting position (clinical finding)|
Es_Un 116680003 Concepto de 255576009 | telling untruths (clinical finding)
vinculacin
10
116680003 | is a (linkage concep) | En el presente artculo se incluy esta herramienta para la

363714003 | interprets (linkage concept) | representacin semiformal del modelo, permitiendo mostrar
363698007 | finding site (linkage concept)| la subontologa del dominio medicin del ritmo cardiaco
363704007 | procedure site (linkage concept)| como parte de la historia clnica general en un nivel alto de
abstraccin.
1.4. Implementacin En la figura 3 ilustra la representacin del dominio para
ICOM es una herramienta avanzada de modelado medicin del ritmo cardiaco utilizando la herramienta
conceptual, que permite al usuario disear diagramas ER o ICOM
UML con restricciones inter e intra-modelo[12].
La especificacin del modelo es verificado a travs de un
razonador lgico, empleado por la herramienta que permite
inferir hechos implcitos, disear restricciones y verificar
inconsistencias.
Fig. 3: Ontologa para la medicin del ritmo cardiaco
2. Proceso de soporte.
Las actividades de soporte fueron ejecutadas en paralelo III. RESULTADOS
con las actividades de desarrollo. El uso de estndares en informtica mdica permite
generar importantes desarrollos en la atencin clnica. En el
2.1 Adquisicin de conocimiento presente trabajo se consider a SNOMED.CT como base
Las fuentes de informacin fueron adquiridas de terminolgica para el intercambio de informacin mdica,
investigaciones realizadas respecto a lo que se refiere a ya que se le considera como una ontologa pesada, con un
ontologas en historias clnicas tomando como referencia formalismo declarativo basado en descripciones lgicas
las normas que definen terminologa de salud pblica como cuyo propsito es facilitar el desarrollo de sistemas de HCE
SNOMED-CT. que permitan el intercambio de informacin entre
diferentes sistemas. La nomenclatura que utiliza
2.2. Evaluacin de la ontologa SNOMED-CT permite conocer la prevalencia de una
Habiendo delimitado el alcance, y diseado la enfermedad crnica y sus complicaciones (p.ej., ritmo
subontologa se ha validado la consistencia del modelo cardiaco). En HCE la armonizacin del intercambio de
utilizando la herramienta ICOM a travs de un razonador informacin a travs de la interoperabilidad semntica,
lgico como RacePro. permite a los mdicos tratantes consultar el historial del
paciente aun cuando ste se traslade a diferentes
instituciones de salud.
11
Para nuestro caso la subontologia desarrollada permite [7] S. Indarte and P. Pazos Gutirrez, "Estndares e interoperabilidad en
salud electrnica: Requisitos para una gestin sanitaria efectiva y
ver los conceptos y relaciones establecidas para una eficiente," 2011.
enfermedad crnica, pudiendo ser utilizada como base para [8] D. Riao, F. Real, J. A. Lpez-Vallverd, F. Campana, S. Ercolani,
la descripcin del dominio de inters, el modelo fue P. Mecocci, R. Annicchiarico, and C. Caltagirone, "An ontology-
based personalization of health-care knowledge to support clinical
probado a travs de la herramienta ICOM utilizando un
decisions for chronically ill patients," Journal of biomedical
razonador lgico con el que se comprob la consistencia informatics, vol. 45, pp. 429-446, 2012.
del modelo ontolgico. [9] H. Wasserman and J. Wang, "An applied evaluation of SNOMED
CT as a clinical vocabulary for the computerized diagnosis and
problem list," in AMIA Annual Symposium Proceedings, 2003, p.
IV. CONCLUSIONES 699.
El desarrollo de una ontologa no es una tarea fcil ya [10] M. G. Rojo, "Normalizacin semntica en anatoma patolgica. Uso
prctico de SNOMED CT e informes normalizados."
que se debe tener el conocimiento de expertos, los sistemas [11] M. Fernndez-Lpez, A. Gmez-Prez, and N. Juristo,
de informacin y los nuevos requerimientos que se "Methontology: from ontological art towards ontological
presenten a fin de poder obtener ontologas de calidad que engineering," 1997.
[12] P. R. Fillottrani, E. Franconi, and S. Tessaris, "The ICOM 3.0
sean tiles en la web semntica. intelligent conceptual modelling tool and methodology," Semantic
Se utiliz a SNOMED-CT como base de terminologa Web, vol. 3, pp. 293-306, 2012.
mdica para la construccin de la subontologa para la
Alexandra Corral D. Naci en Latacunga
medicin del ritmo cardiaco, apoyada de la herramienta Provincia de Cotopaxi en Ecuador. Es graduada de
CliniClue Xplore como navegador de conceptos-cdigos y la Escuela Politcnica del Ejrcito, Latacunga-
descripciones relacionados en el campo de la salud. Ecuador en Sistemas e Informtica en el ao 1998
y cuenta con: Diplomado en Gestin del Desarrollo
En el presente trabajo se utiliz la herramienta ICOM de Software en la Escuela Politcnica del Ejrcito,
para disear y mantener la ontologa verificando la Diplomada en Gerencia de Marketing en la
consistencia del modelo a travs de un servidor de Universidad Autnoma de los Andes, un
Masterado en Ingeniera de Software de la Escuela
descripcin lgica como RacePro.
Politcnica del Ejrcito, Latacunga-Ecuador y
actualmente est postulndose en el Doctorado en Ciencias de la
REFERENCIAS Informtica en la Universidad Nacional de Argentina. Actualmente
Docente Tiempo Parcial del Departamento de Elctrica y Electrnica de la
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ESPE Extensin Latacunga. Email: macorral@espe.edu.ec.
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Actualmente Docente Tiempo Completo del
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12
Procedimiento para efectuar una Clasificacin Ascendente Jerrquica de un conjunto de Vol. 9 / 2015
Procedimiento para efectuar una Clasificacin Ascendente

Jerrquica de un Conjunto de Puntos utilizando el Mtodo
de Ward
Process to carry out an Ascendant Hierarchical

Classification of a Set of Points using the Ward method
Patricio Espinel
Departamento de Elctrica y Electrnica,
Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga
gpespinel@espe.edu.ec
Resumen Se presenta un procedimiento de clasificacin aglomeracin o divisin, se minimice alguna distancia o

jerrquica de un conjunto de objetos, donde para el anlisis de bien se maximice alguna medida de similitud. Los mtodos
clusters se utiliza el mtodo Ward, que permite medir la distancia jerrquicos se subdividen en aglomerativos y divisivos.
entre grupos para producir las agrupaciones y conformar una Cada una de estas categoras presenta una gran diversidad de
representacin grfica en forma de rbol o dendrograma. Se crea el variantes.
dendrograma para resumir el proceso agrupacin y permitir Los aglomerativos comienzan el anlisis con tantos
observar los cambios de varianza ms significativos. Se consigue
grupos como individuos haya en el estudio. A partir de ah
una particin del conjunto de puntos cortando el dendrograma
se van formando grupos de forma ascendente, hasta que, al
mediante una lnea horizontal donde se observen saltos importantes
entre los grupos. Se describen los pasos para garantizar la
final del proceso, todos los casos estn englobados en un
conformacin de los conglomerados en la herramienta de software mismo conglomerado. Los mtodos divisivos o disociativos
Matlab, y se ilustra el procedimiento de construccin de un realizan el proceso inverso al anterior. Empiezan con un
dendrograma y su significado con un ejemplo. conglomerado que engloba a todos los individuos. A partir
de este grupo inicial se van formando, a travs de sucesivas
Palabras Claves Agrupacin jerrquica, mtodo de Ward, divisiones, grupos cada vez ms pequeos. Al final del
distancia de Ward, dendrograma, rbol de clasificacin. proceso se tienen tantos grupos como individuos en la
muestra estudiada [1].
Abstract A process of hierarchical classification of a group of Para fijar ideas, centrmonos en los mtodos
objects is studied, where the clusters analysis uses the Ward aglomerativos. Sea en el conjunto de individuos de la
method. This method allows to measure the distance among the muestra, de donde resulta el nivel K = 0, con n grupos. En el
points to produce the grouping and plot a graphic representation in siguiente nivel se agruparn aquellos dos individuos que
the shape of a tree or dendrogram. This dendrogram summarizes
tengan la mayor similitud (o menor distancia), resultando as
the grouping process and shows the meaningful variance changes.
The set of points could be cropped in the dendrogram using a n 1 grupos; a continuacin, y siguiendo con la misma
horizontal line in order to observe important variations among the estrategia, se agruparn en el nivel posterior, aquellos dos
groups. All the necessary steps to generate sets are described using individuos (o grupos ya formados) con menor distancia o
the software Matlab. Finally, the process of construction of a mayor similitud; de esta forma, en el nivel L tendremos n
dendrogram is demonstrated though a meaningful example. L grupos formados. Si se contina agrupando de esta forma,
se llega al nivel L = n 1 en el que solo hay un grupo,
Keywords Hierarchical cluster, Ward method, distance, formado por todos los individuos de la muestra.
dendrogram, classifying tree.
Esta manera de formar nuevos grupos tiene la
particularidad de que si en un determinado nivel se agrupan
I. INTRODUCCIN
dos clases, stas quedan ya jerrquicamente agrupadas para
Los llamados mtodos jerrquicos tienen por objetivo
el resto de los niveles. Los mtodos jerrquicos permiten la
agrupar un conjunto de objetos individuales (animales,
construccin de un rbol de clasificacin, que recibe el
plantas, etc.) para formar un nuevo grupo o bien separar
alguno ya existente para dar origen a otros dos, de tal forma nombre de dendrograma, en el cual se puede continuar de
que, si sucesivamente se va efectuando este proceso de forma grfica el procedimiento de unin seguido, mostrando
que grupos se van uniendo, en qu nivel concreto lo hacen.
13
La forma general de operar de estos mtodos es bastante grupos. Un dendrograma representa una serie de particiones
simple. Por ejemplo, en los mtodos aglomerativos se parte embebidas, en donde el nmero de grupos decrece a medida
de tantos grupos como individuos haya. A continuacin se que se aumenta la altura del rbol. Para obtener alguna
selecciona una medida de similitud, agrupndose los dos clasificacin particular se hace un corte en el rbol [9] [10].
grupos con mayor similitud. As se contina hasta que: Un rbol se puede construir partiendo del tronco (el
Se forma un solo grupo. conjunto de todos los individuos) y haciendo divisiones
Se alcanza el nmero de grupos prefijado. sucesivas hasta llegar a cada uno de los individuos o
Se detecta, a travs de un contraste de significacin, partiendo de las ramas terminales (cada uno de los
que hay razones estadsticas para no continuar individuos) y haciendo uniones sucesivas hasta llegar a un
agrupando clases, ya que los ms similares no son lo grupo con todos los individuos. El primer mtodo se
suficientemente homogneos como para determinar denomina clasificacin jerrquica divisiva y el segundo
una misma agrupacin [1]. clasificacin jerrquica aglomerativa o mtodo de Ward, es
la que ms se usa en la prctica [11] para lograr grupos
En resumen, el mtodo de clasificacin jerrquica homogneos desde el punto de vista estadstico.
comienza de manera que en cada etapa o nivel se forma un
grupo. En el nivel inicial, la distancia entre individuos viene 2. Clasificacin jerrquica con el mtodo de Ward
dada por la distancia de Ward o por la distancia Eucldea, Los mtodos de clasificacin jerrquica requieren,
pero cuando ms adelante se trata de unir grupos hay que adems de la distancia entre puntos, una distancia entre
especificar qu regla de agregacin se va a utilizar. En grupos de puntos, que se denomina tambin criterio de
nuestro caso, utilizaremos el mtodo de Ward [2]. Este agregacin y es la que da el nombre al mtodo de
mtodo utiliza una aproximacin al anlisis de la varianza clasificacin jerrquica. El mtodo de Ward es el que ms
para evaluar la distancia entre grupos, intentando minimizar sentido estadstico tiene, en el caso de variables continuas,
la suma de los cuadrados de los residuos de cada dos pues en cada paso del algoritmo se obtienen grupos de
hipotticos grupos que pueden ser formados en cada paso. manera que la varianza dentro de los grupos es mnima y por
Su representacin grfica es un dendrograma [3]. ende la varianza entre los grupos es mxima [9] [10].
El documento est organizado de la siguiente manera: en
la Seccin 2 el fundamento de los mtodos de clasificacin 3. Distancia de Ward
y el procedimiento para obtener el dendrograma es El mtodo de Ward utiliza la distancia entre
presentado. El anlisis de los resultados obtenidos se conglomerados que cumple con el objetivo de buscar grupos
muestra en la Seccin 3. Por ltimo, las conclusiones son que tengan menos varianza dentro de cada grupo, como
descritas en la Seccin 4. criterio de homogeneidad estadstica.
Sean A y B dos grupos no vacos y disjuntos y sean pA, pB
y gA, gB sus pesos y centros de gravedad, respectivamente.
II. MATERIALES Y MTODOS La distancia de Ward entre los dos grupos, en funcin de la
distancia euclidiana cannica d, viene dada por: (la
A. Mtodos de Clasificacin
deduccin se puede ver en [12]).
Una forma de sintetizar la informacin contenida en una
tabla datos es mediante la formacin de clases o grupos de
, = 2 + (1)
sujetos o de variables de manera que la variabilidad dentro +
de los grupos sea inferior a la variabilidad entre grupos, es

decir que al interior de los grupos los elementos sean lo ms Este valor es el incremento de la varianza dentro de los
homogneos posible y que entre grupos se obtenga un alto grupos al unir los grupos A y B en uno solo, a continuacin
grado de heterogeneidad [4] [5]. se observa cmo se encuentra definida la distancia de Ward
para dos individuos i y l [4].
1. Fundamentos de los mtodos
Los mtodos de anlisis de clusters has sido estudiados , = 2 , (2)
+
desde hace muchos aos [6] [7] [8]. Los mtodos de
clasificacin se pueden dividir en jerrquicos y no Si los pesos son iguales a 1/n para los dos individuos, se
jerrquicos. En los no jerrquicos el nmero de clases se tiene que:
establece previamente y el algoritmo de clasificacin asigna
los individuos a las clases, partiendo de algunos valores 1
, = 2 , (3)
iniciales y buscando optimizar algn criterio establecido de 2
antemano.
La representacin grfica bsica de los mtodos de 4. Formula de recurrencia
clasificacin jerrquicos son los dendrogramas. Estos El mtodo de Ward tiene la propiedad de ser secuencial,
grficos muestran la formacin de grupos jerrquicos a es decir, que es posible calcular la distancia de Ward en un
modo de rbol invertido, as como la distancia entre los paso de la construccin del rbol en funcin de las
14
distancias del paso precedente. Sean A, B y C tres grupos 4 (1 3) 1 3 1 0.1667

presentes en el mismo paso de construccin del rbol. Si se
5 (-1 -2) -1 -2 1 0.1667
unen A y B para formar el grupo AB, es necesario calcular la
distancia de Ward entre los grupos AB y C. Se conocen las 6 (1 2) 1 2 1 0.1667
distancias W(A, B), W(A, C) y W(B, C). La distancia W(AB,
C) en funcin de las anteriores es [11]: El procedimiento se ilustra utilizando como variables las
coordenadas sobre los ejes X e Y, es decir con la informacin
+ , + + , , resumida en la Tabla I. La varianza, es decir la suma de las
, = (4)
+ + varianzas de las dos variables (X1 y X2) es: 1.2222 +
3.5556 = 4.7778, de acuerdo a la frmula para la varianza
B. Procedimiento de una poblacin:
La propuesta descrita utiliza como punto de partida un
1
conjunto de puntos homogneos, a travs del cual se efecta 2 = =1 2
(5)

una clasificacin ascendente jerrquica donde los elementos
terminales del rbol son los individuos del conjunto de Donde N es el tamao de la poblacin y es la media
partida. El rbol correspondiente se construye segn el aritmtica de la poblacin.
criterio de Ward, el cual une en cada paso de agregacin los
dos grupos que incrementen lo menos posible la varianza Procedimiento para obtener el rbol de clasificacin
dentro de los grupos. El rbol o dendrograma que resume el utilizando el criterio de Ward
procedimiento de clasificacin permite ver la estructura de
clases de los individuos que son objeto de anlisis, adems 1. Calcular las distancias de Ward entre parejas de puntos
es ms fcil observar los cambios de varianza ms grandes segn la ecuacin (2), las cuales constituyen la matriz
(saltos) y decidir el nmero de grupos [13]. de partida para el mtodo de Ward: como ejemplo se
El procedimiento para obtener el rbol de clasificacin, calcula la distancia entre los puntos (0 0) y (-1 1):
utilizando el mtodo de Ward es el siguiente [11]: W((0 0),(-1 1)) =
(0.1667*0.1667)/(0.1667+0.1667) [(0-1)2+
1. Calcular las distancias de Ward entre parejas de (0+1)2 ] = 0.0834(1+1) = 0.1667
individuos segn la ecuacin (2). La matriz de distancias de Ward entre puntos se muestra
2. Seleccionar la pareja de grupos (individuos en el en la Tabla II.
primer paso) que presente la menor distancia de
Ward para conformar el nuevo grupo. TABLA II
3. Calcular las distancias entre todos los grupos y el DISTANCIAS DE WARD ENTRE PUNTOS
grupo recin conformado utilizando la ecuacin (4) GRUPO (0 0) (-1 1) (-2 -2) (1 3) (-1 -2) (1 2)
de distancia de Ward o la frmula de recurrencia. (0 0) 0.0000
4. Eliminar las filas y columnas correspondientes a los
(-1 1) 0.1667 0.0000
individuos o grupos unidos y adicionar una fila y una
columna para registrar las distancias entre el nuevo (-2 -2) 0.6667 0.8333 0.0000
grupo y los dems. (1 3) 0.8333 0.6667 2.8333 0.0000
5. Repetir el proceso hasta llegar a un solo grupo. (-1 -2) 0.4167 0.7500 0.0833 2.4167 0.0000
(1 2) 0.4167 0.4167 2.0833 0.0833 1.6667 0.0000
C. Ejemplo
Para ilustrar el procedimiento y facilitar la comprensin 2. Seleccionar la pareja de puntos que presente la menor
de los elementos de una clasificacin jerrquica con el distancia de Ward para conformar el nuevo grupo: el
mtodo de Ward, se hace la clasificacin de seis puntos. En punto (-2 -2) y (-1 -2) a una distancia de 0.0833, el
la Tabla I se presentan las coordenadas, las frecuencias y los
grupo conformado se denomina 7.
pesos de los puntos:
3. Calcular las distancias entre todos los grupos y grupo
TABLA I recin conformado utilizando la ecuacin (4), donde A y
COORDENADAS, FRECUENCIAS Y PESOS SOBRE LOS EJES DE B representan los grupos de la pareja que se une y C los
LOS PUNTOS
grupos restantes y pA, pB y pC son los pesos de cada
GRUPO PUNTOS X1 Y1 Frecuencias Pesos grupo: clculo de la distancia entre 1 y 7:
1 (0 0) 0 0 1 0.1667 W((0 0) U (-2 -2), (-1 -2)) =
2 (-1 1) -1 1 1 0.1667 ((0.1667+0.16667)*0.6667+(0.1667+0.1667)*0.41
3 (-2 -2) -2 -2 1 0.1667 67-0.1667*0.0833)/(0.1667+0.1667+0.1667) =
0.3473/0.5001 = 0.6944
15
De forma similar se hacen los clculos para las

distancias entre 7 ((-2 -2) U (-1 -2)) y los dems TABLA VI
DISTANCIAS DE WARD ENTRE EL GRUPO 10 Y EL 7
puntos.
GRUPO 7 10
4. Eliminar las filas y columnas correspondientes a los
7 0.0000
grupos A y B, y adicionar una fila y una columna para
registrar las distancias calculadas en el paso 3; se 10 3.4028 0.0000
eliminan las filas y las columnas (-2 2) y (-1 -2) y se
introducen la fila y columna 7, en donde se registran las Solo hace falta calcular la distancia entre 7 y 10, la cual
distancias calculadas, la matriz de distancias de Ward es: 3.4028, obteniendo el grupo 11. Esta es la ltima
distancia de unin entre 7 y 10, con lo cual todos los puntos
entre grupo de puntos es:
conforman un solo grupo [14].
TABLA III Procedimiento para obtener el rbol de clasificacin
DISTANCIAS DE WARD ENTRE EL GRUPO 7 Y LOS DEMS utilizando la herramienta de software Matlab
PUNTOS Y GRUPOS
Las instrucciones que se deben ejecutar en el software
GRUPO (0 0) (-1 1) (1 3) 7 (1 2)
Matlab para obtener el dendrograma que nos permita
(0 0) 0.0000 verificar y comparar los resultados obtenidos para el mismo
(-1 1) 0.1667 0.0000 conjunto de datos, son las siguientes:
(1 3) 0.8333 0.6667 0.0000 1. x = [0 0; -1 1; -2 -2; 1 3; -1 -2; 1 2]
7 0.6944 1.0278 3.4722 0.0000 2. p = pdist(x)
(1 2) 0.4167 0.4167 0.0833 2.4722 0.0000 3. squareform(p)
4. l= linkagep, ward
5. Repetir 2 a 4 hasta llegar a una matriz de 2x2. 5. dendrogram(l)
Ahora se unen (1 3) y (1 2) a una distancia de 0.0833 y

el nuevo grupo se denomina 8. Es necesario calcular las III. RESULTADOS
distancias entre 8 y los dems puntos y grupos. Se eliminan Previa la construccin del dendrograma se tiene 6 grupos,
de la matriz anterior las filas y columnas correspondientes a cada uno formado por un punto, con una varianza entre
(1 3) y (1 2) y se introducen una fila y una columna para en grupos de 4.7778. La primera unin es de 3 (-2 -2) con 5 (-
grupo 8. La nueva matriz es: 1 -2), con un ndice de nivel de varianza 0.0833. Esta
TABLA IV primera unin corresponde a la distancia de Ward entre los
DISTANCIAS DE WARD ENTRE EL GRUPO 8 Y LOS DEMS dos puntos, es decir el aumento de la varianza dentro de los
PUNTOS Y GRUPOS
grupos. La varianza entre los 5 grupos es 4.6944 (4.7778
GRUPO (0 0) (-1 1) 7 8
0.0833). El grupo 8 est formado por la unin entre 4 (1 3)
(0 0) 0.0000 y 6 (1 2), en este paso la varianza dentro de los grupos es
(-1 1) 0.1667 0.0000 0.1667 (0.0833 + 0.0833) y la varianza entre los cuatro
7 0.6944 1.0278 0.0000 grupos es de 4.6111 (4.6944 0.0833). La varianza dentro
de los grupos se va incrementando en cada paso, en la
8 0.8056 0.6944 4.4167 0.0000 distancia a la que se unen los dos grupos y la varianza entre
grupos va disminuyendo.
La menor distancia es 0.1667, entre (0 0) y (-1 1), los
cuales se unen en el grupo denominado 9, repitiendo el
procedimiento descrito antes, se obtiene la nueva matriz:
TABLA V
DISTANCIAS DE WARD ENTRE EL GRUPO 9 Y LOS DEMS
GRUPOS
GRUPO 9 7 8
9 0.0000
7 1.2083 0.0000
8 1.0417 4.4167 0.0000
Luego se unen 8 y 9 a una distancia de 1.0417,

conformando el grupo 10 y la nueva matriz de distancias de
Ward es:
Fig. 1. Dendrograma resultante empleando el mtodo de Ward
16
TABLA VIII
Al final toda la varianza es dentro de los grupos, pues se ARREGLO DE PARES MATRICIAL DE LOS INTEGRANTES DEL
NUEVO GRUPO CON UNA TERCERA COLUMNA QUE
tiene un solo grupo con todos los puntos, lo cual quiere decir DETALLA EL NDICE DE NIVEL DE VARIANZA DEL GRUPO
que la suma de los ndices de nivel es igual a la varianza UTILIZANDO LA HERRAMIENTA LINKAGE DE MATLAB
total. A continuacin se muestra la Fig. 1, que representa el 3.0000 5.0000 1.0000
rbol de clasificacin resultante empleando el mtodo de
4.0000 6.0000 1.0000
Ward:
Para el anlisis de resultados obtenidos nos apoyamos de 1.0000 2.0000 1.4142
la herramienta de software matemtico Matlab y sus 8.0000 9.0000 3.5355
funciones: pdist, linkage y dendrogram, consiguiendo el 7.0000 10.0000 6.3901
dendrograma del conjunto de datos. De pdist se logra la
matriz de partida para el mtodo de Ward basada en la
distancia Euclidiana (Tabla VII), posteriormente de linkage
se adquiere un arreglo de pares matricial de los integrantes
del nuevo grupo con una tercera columna que detalla el
ndice de nivel de varianza del grupo que ir en el
dendrograma (Tabla VIII). Finalmente con dendrogram se
obtiene la representacin grfica del dendrograma [15] (Fig.
2).
Fig. 3. Corte del dendrograma salto importante entre los nodos 10 y

11, se obtienen 2 grupos: 7 y 10
Fig. 2. Representacin grfica del dendrograma utilizando la

herramienta dendrogram de Matlab
En el ejemplo, para conseguir una particin del conjunto

de puntos, es necesario cortar el dendrograma en un lugar
apropiado. En el dendrograma resultante se observan saltos
importantes entre los grupos 10 y 11 y entre los grupos 9 y
10. Al cortar entre los grupos 10 y 11 se obtienen dos
grupos: uno con el 7 y el otro con el 10 (Fig. 3). Si se corta
entre los grupos 9 y 10 se obtienen 3 grupos: 7, 9 y 8 (Fig. Fig. 4. Corte del dendrograma salto importante entre los nodos 9 y 10,
se obtienen 2 grupos: 7, 9 y 8
4).
TABLA VII
MATRIZ DE PARTIDA PARA EL MTODO DE WARD BASADA IV. CONCLUSIONES
EN LA DISTANCIA EUCLIDIANA UTILIZANDO LA
HERRAMIENTA PDIST DE MATLAB
La decisin sobre el nmero ptimo de clusters es
subjetiva. Como ayuda a la decisin sobre el nmero de
0 1.4142 2.8284 3.1623 2.2361 2.2361
grupos se recomienda representar los distintos pasos del
1.4142 0 3.1623 2.8284 3.0000 2.2361 procedimiento propuesto a travs de un dendrograma.
2.8284 3.1623 0 5.8310 1.0000 5.0000 Tomando como referencia que en los primeros pasos el
salto en las distancias es pequeo, mientras que en los
3.1623 2.8284 5.8310 0 5.3852 1.0000 ltimos el salto entre pasos es mayor. Adems el punto
2.2361 3.0000 1.0000 5.3852 0 4.4721 de corte es aquel en el que comienzan a producirse
2.2361 2.2361 5.0000 1.0000 4.4721 0 saltos bruscos.
Comparando el dendrograma obtenido a travs del
procedimiento propuesto con el conseguido mediante
las herramientas de pdist, linkage y dendrogram de
17
Matlab, podemos observar que la conformacin de los Espinel Patricio. Naci en Latacunga Provincia de
Cotopaxi en Ecuador. Es graduado de la Escuela
nuevos grupos es similar, pero el ndice del nivel de
Politcnica del Ejrcito, Latacunga-Ecuador en
varianza dentro de cada grupo es diferente ya que la Sistemas e Informtica en el ao 1999 y cuenta con:
matriz de partida para el mtodo de Ward en Matlab una Especialidad en Gestin de las Comunicaciones
utiliza la distancia Euclidiana, por lo tanto la suma de y Tecnologas de la Informacin de la Escuela
Politcnica Nacional Quito-Ecuador, y un
los ndices de nivel de varianza es mayor a la varianza
Masterado en Ingeniera de Software de la Escuela
total. Politcnica del Ejrcito, Latacunga-Ecuador.
La principal ventaja de los mtodos jerrquicos es que Actualmente Docente Tiempo Completo del Departamento de Elctrica y
se puede representar el problema en forma de rbol o Electrnica de la ESPE Extensin Latacunga. Email:
gpespinel@espe.edu.ec.
dendrograma donde se observa muy bien la solucin
final. En el ejemplo se advierte una buena particin en
tres grupos. La comparacin de las alturas de los ndices
de nivel de varianza (Fig. 1), constituyen en un buen
criterio para decidir cuntos grupos tomar para la
particin.
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18
Diseo y simulacin aerodinmica y estructural de un vehculo areo no tripulado Vol. 9 / 2015
Diseo y Simulacin Aerodinmica y Estructural de un

Vehculo Areo no Tripulado
Design and Simulation Aerodynamics and Structural of an

Unmanned Air Vehicle
Jonathan Vlez, Flix Manjarrs, Oscar Arteaga
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
jvelez91@hotmail.com, fxmanjarres@espe.edu.ec, obarteaga@espe.edu.ec
Recibido: Octubre 2015, Publicado: Diciembre 2015
Resumen El presente trabajo propone el estudio del

comportamiento estructural y aerodinmico del perfil del ala y I. INTRODUCCIN
estabilizadores, verticales y horizontales de un vehculo areo no
tripulado, as como tambin el anlisis de la relacin mecnica Los vehculos areos no tripulados denominados tambin
entre ellos, para posteriormente verificar los parmetros fsicos UAV, que representa Unmanned Aerial Vehicle, que en
principales en los perfiles, mediante una simulacin con asistencia espaol quiere decir Vehculo Areo no Tripulado, son
computacional. El proyecto contempla el anlisis estructural y la aeronaves capaces de volar autnomamente, sin la
simulacin aerodinmica de la aeronave utilizando software necesidad de un piloto humano, son mayormente utilizados
especializado. La informacin recabada ser til para generar
conclusiones acerca de la resistencia estructural de un UAV, en en aplicaciones militares, aunque tambin en el mbito
funcin de su comportamiento aerodinmico. civil, tales como misiones de reconocimiento en desastres
naturales, monitoreo en eventos pblicos, entre otros.
Palabras Claves Aerodinmica, Dinmica de fluidos, El problema se genera a partir de que en el Ecuador no
Simulacin aeroespacial, Vehculo areo no tripulado. existe una metodologa definida para el diseo de este tipo
de aeronaves, por lo cual mediante este proyecto se lleg a
Abstract This paper proposes the study of structural and
establecer un precedente sobre el estudio aerodinmico de
aerodynamic performance of the wing and stabilizers, vertical and
horizontal of a UAV profile, as well as the analysis of the Vehculos Areos No Tripulados y de esta manera
mechanical connection between them, to verify subsequently the contribuir con informacin de ingeniera de UAVs para
main physical parameters in the profiles through a simulation with aplicarla en campos de vinculacin con la sociedad.
computer assistance. The project includes structural analysis and Adems, la simulacin aerodinmica y estructural de
simulation of aerodynamics of the aircraft using specialized aeronaves permite obtener un diagnstico acerca de la
software. The information collected will be useful to generate
resistencia de la estructura y el desempeo aerodinmico de
conclusions about the structural strength of a UAV, according to
their aerodynamic performance. una aeronave, lo cual permitir realizar trabajos posteriores
de mejora estructural y aerodinmica, a su vez, en la
Keywords Aerodynamics, Fluid Dynamics, Aerospace actualidad se requieren vehculos que sean capaces de
Simulation, Unmanned Air Vehicle. desempear tareas cada vez ms complejas, lo cual se
puede llevar a cabo, al incorporar cmaras y distintas clases
de sensores para ejecutar misiones de reconocimiento o
vigilancia, lo cual nos indica que se debe realizar un estudio
responsable para que las aeronaves muestren la mayor
eficacia para realizar estos trabajos [2].
19
TABLA 1
PERFILES UTILIZADOS EN ALAS DE UAV'S Y SUS
COEFICIENTES
Eppler E222 Wortmann FX 67K170

a
CL CD CM CM CL CD
0 0.3523 0.0090 -0.084 0.4461 0.0162 -0.0896
Para escoger un perfil se debe tomar en cuenta las

siguientes condiciones:
Coeficiente de sustentacin (CL): Debe tener el
mayor valor posible sin importar el ngulo al que se
encuentre el UAV.
Coeficiente de arrastre (CD): Deber tener el menor
Fig. 1. Vehculo Areo No Tripulado (ANKA KAWAK) valor, debido a que este coeficiente representa la
resistencia al avance.
II. PARMETROS DE DISEO Coeficiente de momento (CM): Deber tener el
Los parmetros de diseo son analizados bajo las menor valor ya que este momento es el que genera las
siguientes condiciones: condiciones de balance, picado y guiada sobre la
aeronave, y es necesario que las magnitudes de estas
Materiales: Los materiales seleccionados para el UAV
condiciones sean las menores posibles.
resultaron ser del tipo compuestos, ya que estos tienen la
capacidad de resistir bajas temperaturas, adems tienen TABLA 2
la caracterstica de ser inoxidables en virtud que la SELECCIN DEL PERFIL AERODINMICO DEL ALA
aeronave estar sometida a condensacin por su trabajo PRINCIPAL
a temperaturas bajas as como en ciertas circunstancias a Formato
Eppler Wortmann
temperaturas relativamente altas. Teniendo as para la de FP
E222 FX 67K170
Fibra de Carbono una resistencia a la traccin de 209 seleccin
MPa y una resistencia a la compresin de 206 Mpa [3]. CL 0.50 - X
Geometra estructural: Depende directamente de la CD 0.30 X -
relacin peso dimensin; el diseo es fundamental CM 0.20 - X
para la aeronave debido a que la forma aerodinmica 0.30 0.70
que se asigne a las alas permitir generar la
sustentabilidad en el UAV, si el perfil alar no es el Mediante la Tabla 2 se determina la alternativa ptima
adecuado, puede ocasionar una prdida de la fuerza de para el ala principal y se selecciona un perfil alar
sustentacin sobre el ala en el despegue o en el WORTMANN FX 67K170.
aterrizaje o quiz en una simple maniobra, lo cual
ocasionara que la nave se desplome. B. Estabilizador horizontal
Seguridad: estos vehculos tripulados por radiocontrol Mediante similar proceso se selecciona el perfil del ala,
son utilizados en misiones de reconocimiento y rescate para el estabilizador horizontal. La Tabla 3 contiene los
por lo que la seguridad de vuelo debe ser fundamental, datos referentes a la seleccin establecida.
en este punto se tomar en consideracin las cargas
sobre la estructura para determinar la resistencia a TABLA 3
flexin y fatiga. Un factor de seguridad ptimo para el PERFILES UTILIZADOS EN ESTABILIZADORES DE UAV'S Y
SUS COEFICIENTES
ala y el estabilizador debe estar entre 2 y 2.5, ya que con
este valor se garantizar la seguridad en vuelo.
NACA 0009 RA163C3
a
III. SELECCIN DE PERFILES
AERODINMICOS
CL CD CM CL CD CM
A. Ala Principal 0 0 0.0101 0 0.249 0.014 -0.08
Con el fin de reducir la bsqueda del perfil alar en los
procesos de diseo, se ha tomado como referencia una lista
Las condiciones que se utilizaron anteriormente para la
de perfiles [4], que son los ms utilizados en los UAV,
seleccin del perfil alar se aplican ahora para la seleccin
como se observa en la Tabla 1
del perfil del estabilizador.
20
Proceso que se muestra en la Tabla 4. En la Tabla 5 se observan los valores de las vigas y las
dimensiones de la estructura diseada. Para realizar los
TABLA 4 clculos de esfuerzos es necesario obtener los valores de
SELECCIN DEL PERFIL AERODINMICO DEL
ESTABILIZADOR PRINCIPAL
sustentacin y arrastre mximos generados sobre el perfil alar,
Formato para lo cual se utilizarn las formulas (1) y (2)
NACA respectivamente.
de FP RA163C3
0009
seleccin
CL 0.50 - X
=
(1)
CD 0.30 X -
CM 0.20 - X
Sv
0.3 0.7 F = C (2)
osa
Se determin que la alternativa ptima para el estabilizador Dnde:

horizontal es un perfil alar tipo RA163C3. FL = Fuerza de sustentacin (N)
FD = Fuerza de arrastre (N)
IV. CLCULO Y SELECCIN DE PERFILES S = Superficie alar (m2)
ESTRUCTURALES
CL = Coeficiente de sustentacin
A. Ala Principal CD = Coeficiente de arrastre
La estructura del ala principal estar constituida por dos = Densidad de flujo (Kg/m3)
vigas, una principal y una secundaria, las cuales soportarn v = Velocidad del flujo (m/s)
las cargas aerodinmicas, adicional a esto se aadirn dos = ngulo de ataque (rad)
elementos a los extremos de las vigas para que estas formen
TABLA 6
una configuracin en C denominados caps a cada una de las
FUERZAS DE SUSTENTACIN Y ARRASTRE SOBRE EL PERFIL
vigas. DEL ALA
Superficie Velocidad CL FL
a (m2) (m/s) CD (N)
18 3,24 50 1,5630 8153,4
18 3,24 50 0,05815 303,342
Fig. 2. Configuracin estructural del ala
En la Figura 3 se observa la viga del ala en una vista
De la Figura 2 se determina que la viga principal se frontal, en donde FL est dividida para 4 ya que la fuerza de
encuentra a una distancia de 30% de la cuerda del perfil y la sustentacin total que soporta cada una de las vigas es FL/2,
viga secundaria est a una distancia equivalente al 65% de la como se pretende determinar la fuerza para la mitad del ala
cuerda del perfil. entonces FL/2 se divide para 2 obtenindose FL/4.
TABLA 5 Adems R1 y R2 representan las reacciones que se generan
LISTADO DE DIMENSIONES DE LA ESTRUCTURA EN EL PERFIL en los puntos de anclaje entre el ala y el fuselaje.
SECCIN COTA DIMENSI
N (m)
Altura de la viga principal d 0,140
Longitud del cap sup. de la viga
e 0,04
principal.
Longitud del cap inf. de la viga
f 0,04
principal.
Longitud del cap sup. de la viga
g 0,031
secundaria
Longitud del cap inf. de la viga
h 0,031
secundaria
Altura de la viga secundaria i 0,108
Espesor de la viga principal t1 0,005 Fig. 3. Diagrama de cuerpo libre. Eje X y Y
Espesores de los caps t2, t3, t4, t5 0,005
Espesor de la viga secundaria t6 0,005
Para las fuerzas generadas sobre el eje X:
21

+ + =
Fig. 4. Puntos de anlisis de las estructura.
= ,

= =
+
(3)

Dnde:
= , , = Momento flector con respecto a la sustentacin
= Momento flector con respecto al arrastre
= , = Distancia sobre el eje Y, desde el centroide hasta el
punto de anlisis.
Para las fuerzas generadas sobre el eje Y: = Distancia sobre el eje X, desde el centroide hasta
el punto de anlisis.
= = Momento de inercia sobre el eje X
= Momento de inercia sobre el eje Y

= En la Tabla 8 se listan los valores para los esfuerzos
normales de cada uno de los 4 puntos de anlisis, para este
= , caso los valores con signo negativo corresponden a tensin y
los de signo positivo a compresin.
= TABLA 8
ESFUERZOS NORMALES EN LA ESTRUCTURA
Esfuerzos Normales
+ , = Puntos
(MPa)
1 -96,22
= , 2 93,61
Adems de estos clculos es requerido obtener los 3 -17,86

momentos de inercia de las vigas utilizadas. 4 22,12
Los valores de inercia se enuncian en la tabla 7.
Se ha utilizado los 4 puntos de referencia antes indicados,
TABLA 7 para realizar el clculo de los esfuerzos cortantes, se lo realiza
MOMENTOS DE INERCIA
mediante la Ecuacin 4.
Momentos de inercia viga principal
+
= , = (4)

= ,
Dnde:
F = Fuerzas mximas que se aplican sobre la viga. (FL y
Momentos de inercia viga secundaria
FD)

= , A = rea de la viga principal y secundaria
respectivamente.
= ,
La Tabla 9 expresa los valores para los esfuerzos cortantes
en cada punto de anlisis.
El clculo de los esfuerzos normales se aplica para cada
uno de los 4 puntos de anlisis establecidos en la figura 4, TABLA 9
mediante la Ecuacin 3. ESFUERZOS CORTANTES EN LA ESTRUCTURA.
Puntos Esfuerzos
Cortantes (MPa)
22
Centro de la
1,92
viga principal
Centro de la
2,49
viga secundaria
Es menester calcular los esfuerzos principales, para lo cual

se aplica el crculo de Mohr, a partir de lo cual se obtienen los
valores indicados en la Figura 5.
Fig. 6. Propiedades de la fibra de carbono.

Fuente: (CES EduPack 2009)
B. Estabilizador horizontal
Se ha efectuado un procedimiento similar al de las alas,
excepto el momento de inercia el que merece ser calculado
mediante una nueva expresin.
Fig. 7 Configuracin estructural del estabilizador

Fig. 5. Crculo de Mohr
El clculo de esfuerzos normales se ha realizado para cada
Ya determinados el esfuerzo principal mximo y el mnimo punto de anlisis establecidos en la Figura 4, y mediante la
se calcula el factor de diseo mediante el criterio de Mohr- Ecuacin 6.
Coulomb modificado, mismo que es idneo para materiales
frgiles como es el caso de la fibra de carbono, para
= + (6)
condiciones estticas segn la Ecuacin 5, se tiene:
= (5) Dnde:

= Momento flector con respecto a la sustentacin
Dnde: = Momento flector con respecto al arrastre
= Resistencia ultima del material a utilizarse. = Inercia de la viga en el eje Y
= Esfuerzo mximo aplicado sobre la viga = Inercia de la viga en el eje X
Para el clculo se tom en cuenta que el material que se ha = ,

utilizado para la estructura del UAV es fibra de carbono que
tiene una resistencia a la traccin mnima y mxima de 190 a Se ha utilizado los 4 puntos de referencia para realizar el
228 MPa respectivamente. clculo de los esfuerzos cortantes, mediante la Ecuacin 4.
Las caractersticas del material se muestran en la Figura 6. = ,

En la cual se ha obtenido un factor de seguridad mnimo de
1,97 a 2,37, valores que se encuentran en un rango aceptable El clculo de los esfuerzos de corte principales se ha
de diseo de este tipo de naves. realizado mediante el crculo de Mohr, y se expresan en la
Figura 8.
Se determina el factor de diseo mediante la Ecuacin 5.
23
El material seleccionado para este componente del UAV, es

fibra de carbono que tiene una resistencia a la traccin
mnima y mxima de 197 a 217 MPa respectivamente. Las
caractersticas del material se muestran en la Figura 8.
Fig. 9. Aplicacin de cargas y sujeciones sobre el ala.
En la figura 10 se ilustran los resultados obtenidos en el

anlisis realizado sobre el ala principal.
La figura A representa la deformacin total generada en
ala DE 262,39 mm, localizada en el extremo de la misma.
En la figura B se ilustra el esfuerzo principal mximo, con
un valor mximo de 90,235 Mpa, por los datos de la Figura
3.16, este valor es menor al lmite de fluencia del material.
La figura C representa el factor de seguridad del diseo
cuyo valor mnimo es de 1.97, este resultado permite validar
Fig. 8. Crculo de Mohr el diseo [5].
El factor de diseo obtenido es 1.3 a 1,43, valores que se
encuentran en un rango aceptable de diseo.
V. SIMULACIN ESTRUCTURAL DEL UAV

A. Anlisis de esfuerzos en el Ala Principal
Sobre la estructura del ala principal se distribuyen las
fuerzas tanto de sustentacin como de arrastre que se generan
debido a su rea y coeficientes de perfil.
Estas fuerzas actan directamente sobre la viga principal y
secundaria, sin embargo en el diseo se ha agregado
elementos estructurales denominados en aviacin costillas
falsas las cuales proporcionan referencia estructural para la
forma de la piel y adicional a esto contribuyen a la
distribucin de los esfuerzos generados sobre el ala.
TABLA 10
PARMETROS DE SIMULACIN PARA EL ALA PRINCIPAL
Fuerza Valor (N)
FL 4076
FD 151,66
Peso 960
R1 1058
R2 151,68
Fig. 10. Resultados de la simulacin del ala.
En la figura 9 se representa los puntos de sujecin y
aplicacin de fuerzas sobre el ala principal. B. Anlisis de esfuerzos en el Estabilizador Horizontal
Al igual que ocurre sobre el ala principal la fuerzas de

sustentacin y arrastre actan sobre este elemento y de igual
manera el estabilizador cuenta con dos perfiles estructurales y
24
varias costillas falsas las cuales ayudaran a formar la piel del

ala y para mejorar la distribucin de los esfuerzos generados
sobre el estabilizador.
TABLA 11
PARMETROS DE SIMULACIN PARA EL ESTABILIZADOR
Fuerza Valor (N)
FL 1595,41
FD 98,94
R1 1585,4
R2 98,94
En la figura 11 se representa los puntos de sujecin y

aplicacin de fuerzas sobre el estabilizador principal.
Fig. 12. Resultados de la simulacin del estabilizador
Fig. 11. Aplicacin de cargas y sujeciones sobre el estabilizador.

C. Anlisis de esfuerzos en el Fuselaje
Mediante la figura 12 se ilustran los resultados obtenidos El fuselaje es tipo monocasco, es decir, que est compuesto
en el anlisis realizado sobre el estabilizador. por anillos que conforman la estructura del UAV, misma que
La figura A representa la deformacin total en el tambin esta reforzada por parantes que la atraviesan toda.
estabilizador cuyo valor mximo es de 115,98 mm y est
localizado en el extremo de la misma. TABLA 12
PARMETROS DE SIMULACIN PARA EL FUSELAJE
En la figura B se ilustra el esfuerzo principal mximo, de
Fuerza Valor (N)
153,04 Mpa, valor que es menor la al lmite de fluencia del
material. FLala 8152
La figura C representa el factor de diseo cuyo valor es de
FDala 303,32
1,34, este resultado permite validar el diseo del estabilizador
[5]. Peso 2450
R1ala 2116
R2ala 303,36
FLestabilizador 3190,8
FDestabilizador 197,88
R1estabilizador 3170,4
R2estabilizador 197,88
En la figura 13 se presentan los puntos de sujecin y

aplicacin de fuerzas sobre la estructura del UAV.
25
Fig. 13. Aplicacin de cargas y sujeciones sobre el fuselaje.
LA figura 14 ilustra los resultados obtenidos en el anlisis

realizado sobre la estructura.
La figura A representa la deformacin total generada en la
estructura, EL valor mximo es de 1,18 mm y SE localiza en
el punto de sujecin del ala.
En la figura B se ilustra el esfuerzo principal mximo de
244,33 Mpa, siendo este valor menor al del lmite de fluencia
del material.
La figura C presenta el factor de diseo de 1,62, este
resultado permite asegurar la fiabilidad del fuselaje.
VI. SIMULACIN DE PERFILES AERODINMICOS.

Para las simulaciones se toma en cuenta el peor escenario
al que se someten en vuelo los perfiles estructurales que
componen el UAV, el cual se genera al momento del
despegue, estas condiciones son las siguientes: Fig. 14. Resultados de la simulacin del Fuselaje
Velocidad de vuelo = 50 m/s (Despegue) TABLA 13

VELOCIDAD DEL AIRE SOBRE EL PERFIL WORTMANN
Temperatura = 15C FX67K170
Densidad ( = 1,225 Kg/m3 -5
Observacin
(Velocidad)
Presin = 101325 Pa = 1 atmosfera (nivel del mar)
Viscosidad Dinmica () = 1,789 x 10-5 Pa.s
A. Perfil aerodinmico ala principal
En el ala principal se tiene el perfil WORTMANN Max = 213 m/s
Min = 0 m/s
FX67K170.
Observacin
15 (Velocidad)
Max = 289,21 m/s

Min = 0 m/s
26
La Tabla 13 muestra los valores de velocidad del aire que simtrico se estaran contrarrestando las fuerzas generadas
pasan a travs del perfil seleccionado en el ala principal, para sobre el fuselaje.
optar por el perfil con mejor rendimiento aerodinmico se
toma en cuenta que el valor de velocidad debe ser lo mayor
posible, mientras que por debajo del ala debe ocurrir lo
contrario, debe haber una menor velocidad [6], observando la TABLA 15
VELOCIDAD Y PRESIN DEL AIRE SOBRE EL PERFIL RA163C3
tabla se puede reconocer que el perfil WORTMANN
FX67K170 cumple con estas condiciones. a VELOCIDAD
TABLA 14
PRESIN DEL AIRE SOBRE EL PERFIL WORTMANN FX67K170
Observacin
-5 (Presin)
-5
Max = 109208 Pa
Min = 75577,62 Pa
Observacin
15 (Presin)
Max = 109278,2Pa
Min = 35522,18 Pa
15
Los valores de presiones que se generan sobre el perfil se

los observa en la Tabla 14, el valor mximo de presin se
debe generar por la parte de abajo del perfil, esto es lo que
produce la sustentacin, mientras que el valor mnimo se
b PRESIN
genera en la parte superior del perfil, esta cada de presin
genera un vaco que ayuda a la sustentabilidad.
B. Perfil aerodinmico estabilizador horizontal
La Tabla 15 representa los datos de velocidad y presin que
se genera el sobre el perfil del estabilizador horizontal.
En esta misma tabla se aprecia que este perfil es idneo -5
para el trabajo que debe realizar, ya que, sin importar el
ngulo de taque al que sea expuesto este seguir teniendo
valores aceptables de sustentabilidad, asegurando la fiabilidad
del vuelo.
C. Fuselaje
La Figura 14 representa datos de velocidad y presin que se
genera sobre el fuselaje. Es importante mencionar que sobre
el fuselaje se debe generar la misma velocidad y presin tanto
en la parte de superior como en la inferior del mismo, sobre
todo para un ngulo de ataque de 0.
Es as debido a que se requiere que el fuselaje tenga la
menor influencia sobre el vuelo, y al tener un flujo de aire
27
15
Fig. 15. Despegue del UAV
La Figura 15 muestra que para todos los ngulos de ataque

al despegue se observa la incidencia que tiene el uso de
alerones para realizar los despegues ya que a medida que la
inclinacin del UAV va en aumento, la fuerza de sustentacin
que se encuentra por debajo del ala se ve reducida lo que
significa que la aeronave puede entrar en prdida de
sustentacin, para lo cual los alerones provocan que sobre
ellos la presin aumente ayudando al ala a generar la
Fig. 14. Velocidad y presin sobre el fuselaje suficiente sustentabilidad para el vuelo.
VII. SIMULACIONES DEL UAV EN VUELO B. Vuelo crucero
A. Despegue del UAV Las simulaciones del vuelo crucero se realizarn para una
altura de 3000 metros sobre el nivel del mar y con una
Las simulaciones del despegue se realizarn para 15, con
apertura de los estabilizadores verticales de 45 para poder
una apertura de los alerones de 30 y bajo las siguientes
determinar la funcionabilidad de los mismos. Las condiciones
condiciones del aire:
atmosfricas son las siguientes:
Presin del aire: 101325 Pa
Presin del aire: 70100 Pa
Densidad del aire: 1,225 Kg/cm3
Densidad del aire: 0,9093 Kg/cm3
Velocidad de vuelo: 50 m/s
Velocidad de vuelo: 33 m/s
ngulo de ataque 15
ngulo de ataque 0
28
Fig. 17. Aterrizaje del UAV
En la Figura 17 se aprecia un vuelo en descenso para

diferentes ngulos de ataque, al igual que al momento del
despegue los alerones ayudan en gran medida a crear
Fig. 16. Vuelo crucero
sustentacin positiva, adems se observa que sobre el ala
En la Figura 16 se observa la generacin de una mayor
existe una cada de presin por la parte superior de la curva
presin sobre los estabilizadores verticales lo que ayuda al
del perfil aerodinmico denominado extrads, esta
momento de realizar una maniobra o un giro.
disminucin produce que se cree un vaco por la parte
superior del ala, esto ayuda a crear la sustentabilidad
C. Aterrizaje del UAV requerida.
La simulacin del aterrizaje ser para -10, con una
apertura de los alerones de 20 y bajo las siguientes VIII. CONCLUSIONES
condiciones del aire: El diseo un vehculo areo no tripulado merece un
amplio estudio, en el cual se debe realizar mltiples
anlisis tanto tericos como prcticos, con ayuda del
Presin del aire: (-5) 70100 Pa, (-10) 101325 Pa presente trabajo se logr obtener una metodologa que
Densidad del aire: (-5) 0,9093Kg/cm3, (-10) 1,225 Kg/cm3 puede ser utilizada como punto de partida para posteriores
Velocidad de vuelo: 33 m/s diseos aplicados a toda clase de aeronaves.
Para el UAV se ha seleccionado el perfil Wortmann
ngulo de ataque -10 FX64X170 ya que genera una fuerza de sustentacin
mxima de 8153,4 N para un ngulo de ataque de 18,
adems de que tiene una baja resistencia aerodinmica,
algo que es primordial al momento de requerir un bajo
consumo de combustible; adems se determin que el
perfil a utilizarse para el estabilizador horizontal ser el
RA136C3, ya que este tiene la capacidad de sustentarse en
ngulos de ataque de hasta 18 y con una fuerza de
sustentacin mxima de 1595,41 N, por lo que al juntar
los dos perfiles en una aeronave se garantiza que la misma
tendr una excelente sustentabilidad.
En el diseo estructural se determin que gracias a la
geometra utilizada para el ala principal esta tiene la
29
capacidad de soportan esfuerzos mximos de Von Mises

de 100 Mpa, mientras que el estabilizador horizontal Manjarrs Arias Flix Javier, naci
soporta hasta 126 Mpa, adems la deformacin que en Guayaquil Ecuador, Tecnlogo
presenta el ala y estabilizador es 262,39 mm y 102,39 mm en Mecnica de Aviacin,
respectivamente; todos estos valores han sido obtenidos Ingeniero Automotriz, Ingeniero
mediante los clculos y corroborados por la simulacin en Industrial, Mster en Gestin de
ANSYS. Empresas mencin PYMES,
El factor de seguridad obtenido en el ala mediante las Egresado en la Escuela Politcnica
simulaciones es de 1,89 y para el estabilizador tenemos un Nacional del Ecuador, en el
valor de 1,5; teniendo en cuenta que este valor ha sido programa de maestra en Diseo,
obtenido para el centro del ala en donde el material tiene Produccin y Automatizacin
mayor posibilidad de fallar se concluye que estos factores Industrial. Docente tiempo parcial
de seguridad pueden garantizar la fiabilidad del vuelo. en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE en la ciudad
Se realiz la simulacin del comportamiento aerodinmico de Latacunga desde el 2010. Consultor de proyectos en el rea
que tendr el UAV en un vuelo, teniendo en cuenta las de Ingeniera Industrial y Mecnica,
posiciones para el vuelo crucero, despegue y aterrizaje,
llegando a las conclusin de que los perfiles tanto del ala
Arteaga Oscar, naci en Ambato
como del estabilizador fueron los correctos, ya que sin
Tungurahua Ecuador, Graduado de
importar el ngulo de ataque el UAV mantendr su
Ingeniero Mecnico en la Escuela
sustentabilidad, teniendo en cuenta que el para el ala
Politcnica del Chimborazo y
principal es necesaria la inclusin de alerones para poder
Master en Nuevas Tecnologas de la
aumentar las posibilidades de que la aeronave no entre en
informacin y Comunicacin de la
perdida y por ende sufra un desplome.
Universidad Tcnica de Ambato.
Docente tiempo completo en la
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dinamica.pdf
Vlez Salazar Jonathan Samuel,

naci en Latacunga Cotopaxi
Ecuador, Graduado de Ingeniero
Automotriz en la Universidad de
las Fuerzas Armadas ESPE
Latacunga Ecuador. Docente
tiempo completo en la Unidad de
Gestin de Tecnologas de la
Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE en la ciudad de
Latacunga desde el 2015.
30
Sistema didctico para el monitoreo de variables utilizando el protocolo HART en vlvulas de control Vol. 9 / 2015
Sistema didctico para el monitoreo de variables

utilizando el protocolo HART en vlvulas de control
Training system for monitoring variables using the

protocol HART at control valves
E. Pruna, I. Escobar, P. Calvopia, E. Serna, M. Pilatsig, W. Freire.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga
eppruna@espe.edu.ec, ipescobar@espe.edu.ec, jpcalvopina1@espe.edu.ec, emserna@espe.edu.ec, mapilatagsig@espe.edu.ec,
wrfreire@espe.edu.ec
Resumen Este trabajo presenta un sistema didctico de protocolo abierto de mucha utilidad en los sistemas de
monitoreo que proporciona informacin del estado de la vlvula de control[13,14], con HART se puede determinar si una vlvula
control con el protocolo HART, un anlisis de las variables HART de control est en funcionamiento correcto o si necesita alguna
obtenidas tambin es mostrado, hoy en da esta informacin es muy accin correctiva o debe ser reemplazada.
importante para el control automtico de plantas industriales y para el
En este contexto es necesario que existan profesionales
mantenimiento industrial.
capacitados en el diseo, implementacin y mantenimiento de
Palabras Claves HART, firma de una vlvula, elemento de sistemas industriales, por lo que toma una gran importancia
control final (ECF), PLC (Controlador lgico programable), PID que las instituciones de educacin superior cuenten con
(control proporcional integral derivativo). sistemas de entrenamiento que incluya el protocolo HART.
En la actualidad en los sistemas didcticos el control
Abstract This paper presents an educational monitoring system automtico de nivel se lo realiza con el elemento de control
that provides information of the control valve state with a HART final (vlvula de control + conversor de corriente a presin) lo
protocol. An analysis of the obtained HART variables is also showed. que no permite el desarrollo de prcticas de laboratorio en la
Nowadays, this information is very useful for automatic control of
temtica antes mencionada limitando el aprendizaje de los
industrial plants and for the industrial maintenance.
estudiantes en este tpico tan utilizado en la actualidad; ante
Keywords HART, signature of the valve, final control element, esta necesidad en el presente trabajo se presenta la
programmable logic controller, Proportional integral derivative implementacin de un sistema didctico para el monitoreo de
controller (PID). variables utilizando el protocolo HART en vlvulas de control,
el mismo que ser implantado en un mdulo didctico de
I. INTRODUCCIN control automtico de nivel, que permitir a los estudiantes de
El control automtico de procesos industriales en la las reas tcnicas obtener una formacin integral donde se
actualidad es utilizado en una gran cantidad de industrias, por fortalecer el conocimiento terico con las prcticas de
sus grandes prestaciones como son: aumento de produccin y laboratorio en la temtica HART, as como se presentarn las
productividad, eliminar tareas tediosas y peligrosas para el ser principales prestaciones de las variables HART en una vlvula
humano, mejorar la calidad de los productos, entre otras [1-4]. de control.
Para el control automtico en las plantas industriales el El presente trabajo est dividido en cinco partes como se
elemento de control final ms utilizado en la actualidad son las detalla a continuacin:
vlvulas de control [5-8], con la evolucin de la tecnologa y i) Introduccin.
el aparecimiento de los protocolos industriales se han ii) Implementacin del sistema de monitoreo
implementado sistemas automatizados de diagnstico de iii) Resultados
iv) Discusin
vlvulas de control que permiten aumentar el tiempo de vida
v) Conclusiones
de estos sistemas, obtener informacin del funcionamiento del
sistema as como permiten en la actualidad programar los
II. IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE MONITOREO
diferentes tipos de mantenimiento[9-12], el protocolo ms
ampliamente extendido en las soluciones industriales es En la actualidad a las vlvulas de control es posible
HART (highway addressable remote transducer), que es un realizarle dos tipos de diagnstico: i) en lnea. Cuando la
31
vlvula es monitoreada en funcionamiento dentro de un lazo variables HART del posicionador a lo largo de su
de control automtico, ii) fuera de lnea. Cuando la vlvula es funcionamiento para su posterior anlisis, esto se debe a que
monitoreada fuera del lazo de control automtico. todos los dispositivos HART permiten adquirir cuatro
La etapa de implementacin est estructurada en: i) variables generales, en el caso de la vlvula de control la
descripcin del sistema, ii) integracin de la red HART, iii) variable primaria siempre proporciona el valor de corriente de
implementacin del algoritmo de control automtico lazo actual, mientras que a las dems variables se les puede
i) Descripcin del sistema. El sistema de monitoreo se ha asignar parmetros como: el punto de consigna, el
implementado sobre el mdulo didctico de nivel, ya que el desplazamiento del vstago, la presin del actuador, presin
mismo permite realizar prcticas de laboratorio del control de alimentacin, entre otras; con fines de monitoreo del estado
automtico de la variable nivel en una columna de 90 cm de de la vlvula y el posicionador las variables HART adquiridas
altura, para ello existe un tanque reservorio que permite la en este trabajo se muestran en la tabla 1.
recirculacin de agua, en la instrumentacin existe un
transmisor que genera una seal de corriente de 4-a 20 mA en
relacin lineal a la altura de la columna de 0 a 90cm, para el
control se utiliza un PLC, para la regulacin se ha
implementado una vlvula de control que incluye un
posicionador con comunicacin HART.
A continuacin se presenta el diagrama de bloques del
sistema implementado.
INTERFAZ DE
VISUALIZACIN
VARIABLES HART
Fig. 2 Conexin punto-punto HART
TABLA I
COMUNICACIN HART
VARIABLES HART DE LA VLVULA DE CONTROL
Item Variable Rango
CONTROLADOR LGICO VLVULA DE CONTROL CON
PROCESO NIVEL
PV Variable Corriente de lazo 4 a 20 mA
PROGRAMABLE POSICIONADOR HART
Primaria
SV Variable Punto de consigna -10 a 120 %
TRANSMISOR DE NIVEL Secundaria (Desplazamiento del
vstago)
TV Variable Presin 3 a 15 PSI
Fig. 1 Diagrama de bloques del sistema implementado
Terciaria
ii) Integracin de la red HART. El controlador digital de la QV Variable Desplazamiento del vstago 0 a 100 %
Cuaternaria
vlvula, es un instrumento inteligente de campo con
capacidad de comunicarse mediante protocolos tales como
Fieldbus y HART, de nuestro inters es aprovechar el Los valores proporcionados por estas variables son
protocolo HART que permite establecer una comunicacin representados y procesados en el software Labview, mediante
digital sobre el mismo bucle de dos hilos que proporciona la el servidor HART, para que esta informacin sea de mayor
seal de control del proceso de (4-20 mA), sin interrumpir esta utilidad al usuario se han desarrollado algoritmos que
seal. De esta manera, se puede utilizar para el control permiten implementar dos opciones de monitoreo para el
automtico de nivel y al mismo tiempo para diagnstico conjunto vlvula posicionador, que son: el monitoreo en
digital, monitoreo y procesamiento adicional de datos como lnea y fuera de lnea. En el monitoreo en lnea se puede
por ejemplo la posicin de la vlvula, presin de observar el comportamiento del posicionador y la vlvula en
alimentacin, presin en el actuador, etc. tiempo real mediante los registros grficos de las variables
La figura 2 muestra la conexin para la comunicacin HART: Desplazamiento del vstago y Presin del actuador, en
HART entre un dispositivo de campo HART (posicionador) y contraste con la variable HART, Punto de consigna del
un maestro primario HART (PC), se establece una red punto- desplazamiento del vstago y la variable de control
punto entre el posicionador y la PC, para esto se utiliza un respectivamente, esta ltima es entregada por el PLC. Para el
modem HART como interfaz. Tambin se indican los monitoreo fuera de lnea se utiliza el mtodo de la firma de la
terminales donde se debe conectar un maestro secundario vlvula que se basa en el registro grfico de la relacin entre la
HART (configurador de campo) que permite configurar y presin del actuador y el desplazamiento del vstago, para su
calibrar el instrumento de campo sin necesidad de retirarlo de obtencin se requiere que la vlvula est in-situ pero fuera de
su lugar de funcionamiento. servicio.
Para que esta comunicacin sea exitosa se requiere que la Para ambos tipos de monitoreo se manipula la corriente de
direccin del dispositivo de campo sea cero ya que el lazo que es proporcional a la presin del actuador que
programa operativo utiliza esta direccin para establecer la modifica el desplazamiento del vstago en la vlvula. Si la
comunicacin sobre el lazo 4-20 mA. vlvula se encuentra en servicio debe comportarse acorde a las
Esta red permite monitorear y registrar los valores de las acciones comandadas por el control automtico existente en
32
un proceso; mientras que si se encuentra fuera de lnea debe automtico de nivel. Por lo expresado anteriormente en la
responder a valores de corriente generados automticamente figura 4 el usuario puede determinar en lnea que la vlvula de
por el programa de monitoreo, para cualquiera de las control presenta una variacin de corriente de manera
alternativas la variable modificada es la corriente de lazo. proporcional a la variacin de la presin mientras se
La figura 3 muestra el sistema didctico implementado, que desarrollaba un control PID; esto permite determinar que la
nos permite el control del nivel de agua en el depsito y vlvula de control muestra un correcto funcionamiento en el
simultneamente la adquisicin de informacin HART para el lazo de control que se encuentra implementada.
monitoreo en lnea y fuera de lnea.
Corriente del Lazo y Presin del Actuador vs. Tiempo
25
Comunicador 20
de campo Ordenador
Nivel [cm]
15
10
Posicionador
Vlvula 5
0
11:27:36 11:34:48 11:42:00 11:49:12 11:56:24 12:03:36
Tiempo [hh:mm:ss]
Modem Hart
PV TV
Fig. 4 Datos HART: corriente de lazo (PV) y presin del

actuador (TV).
Tambin es importante conocer la informacin de una

Fig. 3 Sistema didctico implementado vlvula de control relacionada al porcentaje de desplazamiento
y punto de consigna del desplazamiento del vstago en el
iii) Implementacin del algoritmo de control automtico.
tiempo, lo que permite determinar que la vlvula de control no
Para la implementacin del monitoreo en lnea de la vlvula
posee pegue o stiction, situacin que no permitira realizar el
de control es necesario que este en ejecucin el control
desplazamiento adecuado de acuerdo a la regulacin requerida
automtico del proceso nivel, para ello se utiliz un PLC y se
por el control automtico. En este contexto el usuario puede
implement el control PID por ser el ms utilizado en
observar en la figura 5 que existe un correcto desplazamiento
procesos industriales [15].
del vstago en relacin al punto de consigna, lo que determina
Para la sintona del controlador fue utilizado el mtodo de
que la vlvula de control se encuentra operada de forma
ganancia lmite. A continuacin se presentan las constantes
adecuada.
determinadas.
TABLA II
CONSTANTES PTIMAS DEL CONTROLADOR PID IMPLEMENTADO
AL PROCESO NIVEL
Controlador PID Constantes
KP 3
TI 0,075 min
TD 0,00001 min
III. RESULTADOS
En esta seccin se presentan los resultados del sistema
didctico implementado en el siguiente orden: i) monitoreo en
lnea, ii) monitoreo fuera de lnea y iii) control automtico del
proceso nivel en el que es utilizada como elemento de control
final la vlvula en estudio.
i. Monitoreo en lnea El monitoreo en lnea permite Fig. 5 Datos HART: porcentaje de desplazamiento vstago (QV)
verificar que exista una variacin proporcional entre la y punto de consigna de desplazamiento del vstago (SV).
corriente de lazo y la variacin de presin en el elemento de
ii. Monitoreo fuera de lnea El monitoreo fuera de lnea
control final cuando la vlvula est trabajando en el control
representa la firma de la vlvula que es visible en el grfico de
33
la figura 6, que muestra la presin del actuador en funcin del el funcionamiento de una vlvula de control gracias a la
desplazamiento del vstago, la lnea de cierre (azul) muestra la comunicacin HART que se establece cuando se encuentra en
presin cuando el vstago es ascendente y la lnea de apertura servicio, situacin que es imposible determinar en los
(rojo) muestra la presin cuando el vstago se mueve de elementos de control final que poseen conversores de corriente
manera descendente. a presin.
Este sistema permite a los estudiantes del rea de
La figura 6 permite conocer la presin inicial necesaria instrumentacin determinen el estado de una vlvula de
para que la vlvula empiece a cerrarse, en este caso es de 2,5 control mediante la firma de la vlvula ya que permite
PSI, mientras que se necesita una presin de 12 PSI para que comprobar detalladamente el estado del conjunto vlvula
la vlvula empiece a abrirse, es decir estos valores de presin posicionador, dando a conocer un conjunto de parmetros
son los necesarios para vencer la friccin del actuador. Se como: presin de transicin, presin inicial para apertura y
observa tambin que la vlvula se ha desplazado del 0 al 100% cierre, desplazamiento del vstago, rango de presin del
de su carrera y viceversa, los picos de los extremos de las actuador de la vlvula, etc.
lneas de apertura y cierre permiten verificar que la vlvula
alcanz una parada slida en ambos extremos del recorrido.
La banda diferencia de presin existente entre la lnea de
a.) CONTROL AUTOMTICO DE
apertura y la de cierra representan la presin necesaria para NIVEL
lograr la transicin del movimiento de apertura al de cierre y 55
viceversa; en este caso la transicin fue de 1,24 PSI.
Nivel [cm]
45
La figura 6 permite al usuario determinar el estado de
funcionamiento de una vlvula de control cuando se encuentra 35
fuera de servicio, para este caso la vlvula de control responde 25
de forma adecuada en los desplazamientos ascendente y 15
descendente lo que permite establecer que la vlvula se 14:29:46 14:36:58 14:44:10 14:51:22 14:58:34 15:05:46
encuentra calibrada y es apta para ser utilizada en control Tiempo [h:min:s]
automtico.
PV SP
b.) RESPUESTA VLVULA DE

CONTROL
100
Porcentaje
80
60
40
20
0
14:29:46 14:36:58 14:44:10 14:51:22 14:58:34 15:05:46
Tiempo [h:min:s]
CV
Fig. 6 Firma de la vlvula
Fig. 7 Tendencias del control automtico de nivel: a) set point (SP),
iii) Control automtico del proceso nivel. Esta prueba process Value (PV) b) Seal de la vlvula de control (CV).
ayuda a determinar el correcto desempeo de la vlvula en el
control. En la Fig. 7a el usuario puede ver en el control Finalmente se puede visualizar el correcto funcionamiento
automtico nivel que la variable de proceso (PV) se estabiliza de una vlvula de control como parte de un sistema de control
en pequeos periodos de tiempo situacin deseable en automtico.
regulaciones automticas. As como tambin en la Fig. 7b el El sistema implementado es de bajo costo en relacin a
usuario determina que la respuesta de la vlvula de control es otros sistemas propietarios que permite realizar el monitoreo
la correcta sin presencia de oscilaciones ante cambios de de vlvulas de control y est siendo utilizado en la
consigna o set point. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE- Latacunga.
IV. CONCLUSIONES V. DISCUSIN

El sistema implementado permite a los usuarios determinar Al implementar el controlador digital a la vlvula esta se
34
convirti en un instrumento inteligente con capacidad de [5] Kiesbauer, J.; Hoffmann, H., "Modern control valves
comunicarse mediante el protocolo HART por lo que se pudo with failure diagnostics," in Control Conference (ECC),
integrar en red con una PC mediante un modem USB-HART 1999 European , vol., no., pp.350-355, Aug. 31 1999-
en base a lo cual se desarroll un sistema de monitoreo que Sept. 3 1999
permite llevar un registro de los parmetros de funcionamiento
de la vlvula paralelamente a un registro del comportamiento
del sistema en s, tambin se puede obtener grficas como la [6] Offutt, Carl R., "Computer-Controlled Transducer
firma de la vlvula, la evolucin de corriente, presin y Systems: the "Unspecia1ized" Approach to Component
desplazamiento del vstago con resultados muy satisfactorios Testing," in Industry and General Applications, IEEE
respecto a los obtenidos con un configurador de campo, pero Transactions on , vol.IGA-6, no.6, pp.638-646, Nov.
la comunicacin HART entre el dispositivo de campo y el 1970
ordenador es unidireccional, por lo que el control se sigue [7] Finlayson, S.; Gupta, G.S., "Instrumentation and
desarrollando mediante la variacin de corriente del lazo automated control of aircraft leading edge temperature,"
mientras que los datos digitales simplemente pueden ser in Sensors Applications Symposium (SAS), 2013 IEEE ,
ledos. En la actualidad existen transmisores inteligentes que vol., no., pp.182-187, 19-21 Feb. 2013
se comunican directamente con el actuador, con una variacin doi: 10.1109/SAS.2013.6493582
de corriente que responde a un algoritmo de control [8] Jingzhuo Wang; Guolei Qiao, "Flow Rate Process
automtico antes que a la variacin de la seal fsica en s, Control Based on LonWorks," in Control Conference,
para el control de la variable nivel no se han desarrollado, 2006. CCC 2006. Chinese , vol., no., pp.1487-1490, 7-11
puesto que la debilidad de la tecnologa mencionada es que Aug. 2006
tiene cierto retardo de respuesta, no admisible para el control [9] E. T. Ladd Jr., Leveraging Diagnostic Data, Flow
de una vlvula, por lo que no es posible suprimir el Control, vol. 15, n 10, pp. 30-34, 2009.
controlador como elemento fsico intermediario. [10] Wallen, A., "Valve diagnostics and automatic tuning," in
Con la implantacin del posicionador se mejor American Control Conference, 1997. Proceedings of the
notablemente la seal del actuador evitando las grandes 1997 , vol.5, no., pp.2930-2934 vol.5, 4-6 Jun 1997
oscilaciones y se mejor la estabilidad del sistema.
[11] Qinghua He; Jin Wang, "Valve stiction modeling: First-
principles vs data-drive approaches," in American
RECONOCIMIENTOS Control Conference (ACC), 2010 , vol., no., pp.3777-
Un agradecimiento a la Universidad de la Fuerzas Armadas 3782, June 30 2010-July 2 2010
ESPE por el financiamiento del proyecto de investigacin [12] Russell, M.J.; Lecakes, G.D.; Mandayam, S.; Jensen, S.,
nmero 2014-PIT-030; a la Jefatura de Investigacin, "The Intelligent Valve: A Diagnostic Framework for
Innovacin y transferencia de tecnologa de la extensin Integrated System-Health Management of a Rocket-
Latacunga y al Departamento de Elctrica y Electrnica por Engine Test Stand," in Instrumentation and
todo el apoyo brindado en el desarrollo del presente trabajo. Measurement, IEEE Transactions on , vol.60, no.4,
pp.1489-1497, April 2011
REFERENCIAS [13] Liu Chang; Zhang Guoguang, "The Design of Intelligent
[1] N. Ulaganathan y R. Rengaswamy, Blind identification Temperature Transmitter Based on HART Protocol," in
of stiction in nonlinear process control loops, IEEE, Instrumentation, Measurement, Computer,
2008. Communication and Control (IMCCC), 2012 Second
International Conference on , vol., no., pp.1499-1502, 8-
[2] M. Tawanda, C. Ngoni, M. Kumbirayi y C. N. Namatai, 10 Dec. 2012
A study into the role of Fuzzy logic systems in condition
based maintenance for control of the pneumatic valve of [14] Gangyi Wang; Qunli Shang; Shan-en Yu; Sheng Yang,
bottle washer in beverage companies, specifically the "Design of PC Communication with HART Field
Krones group of companies, IEEE, 2012. Instrumentation," in Computer Science and Electronics
Engineering (ICCSEE), 2012 International Conference
[3] Barbu, M.; Ifrim, G.A.; Ceanga, E.; Caraman, S., on , vol.3, no., pp.299-302, 23-25 March 2012
"Modelling of a multipurpose biotechnological plant in
view of automatic control. Process modelling and control [15] H. Snchez, R. Vilanova, O. Arrieta, Implementacin de
properties analysis," in System Theory, Control and controladores PID: Equivalencia y Optimalidad, XXXV
Computing (ICSTCC), 2015 19th International Jornadas de Automtica, Espaa, pp. 1-6, Sep. 2014
Conference on , vol., no., pp.61-68, 14-16 Oct. 2015
[4] Zhang Jing; Wu Min, "Design and implementation of an
automatic control system for coke riddling process," in
Control Conference, 2008. CCC 2008. 27th Chinese ,
vol., no., pp.86-89, 16-18 July 2008
doi: 10.1109/CHICC.2008.4605328
35
Edwin Pruna Es ingeniero en Electrnica e

Instrumentacin de la Escuela Politcnica del
Ejrcito (2007), obtuvo el grado de Magister en
Gestin de Energas en el ao 2013. Las reas
de investigacin son diseo e implementacin
de prototipos para la enseanza en ingeniera y
la rehabilitacin virtual motora.
Ivn Escobar Es Ingeniera en Electrnica e

Instrumentacin de la Escuela Politcnica del
Ejrcito (2008), obtuvo el grado de Magister
en Gestin de Energas en el ao 2013. Las
reas de investigacin son diseo e
implementacin de prototipos para la
enseanza en ingeniera y la rehabilitacin
virtual motora.
Calvopia P. Naci en Latacunga; Ecuador en 1992.

Recibi su ttulo de Ingeniera en Electrnica e
Instrumentacin en la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE extensin Latacunga en 2015.
Estefana Serna. Es ingeniera en Electrnica e

Instrumentacin de la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE Latacunga.
Marco Pilatsig Panchi. Naci en Latacunga,

Ecuador en 1980. Recibi su ttulo de Ingeniero
Electrnico e Instrumentacin en la Escuela
Politcnica del Ejrcito ESPE Extensin Latacunga
en 2005; de Master en Gestin de Energas, de la
Universidad Tcnica de Cotopaxi, Ecuador en 2013.
Desempea las funciones de Docente del
departamento de Elctrica y Electrnica de la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Extensin
Latacunga.
Washington Freire naci en Ambato provincia de

Tungurahua en Ecuador. Es graduado de la Escuela
Politcnica Nacional en el ao 2001, cuenta con una
especialidad en Redes Digitales Industriales en la
Escuela Politcnica del Ejrcito. Desempea sus
actividades en el Departamento de Elctrica y
Electrnica como profesor a tiempo completo en el
rea de Sistemas Elctricos
36
Diagnstico y Mantenimiento De Inyectores De Sistemas De Inyeccin Directa De Gasolina GDI Vol. 9 / 2015
Diagnstico y Mantenimiento de Inyectores de Sistemas

de Inyeccin Directa de Gasolina GDI
Diagnosis and Maintenance Systems Injectors Gasoline

Direct Injection GDI
Germn Erazo1, Flix Mayorga2, Martin Nez3.
1
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE,
Departamento de Energa y Mecnica
2,3
Profesionales Independientes
1 2 3
wgerazo@espe.edu.ec , fmmayorga_@hotmail.com , jmnunezf90@gmail.com .
Resumen La tecnologa en los vehculos en general y en los In the Ecuadorian automotive market, has entered vehicles
diferentes sistemas de inyeccin de combustible en particular han with direct injection gasoline being a new technology requires the
ido evolucionando aceleradamente, tal es el caso de la inyeccin means and methods appropriate diagnostic procedures and tests
directa de gasolina GDI, este es un cambio de avanzada en la applied.
industria de desarrollo de los motores de combustin gasolina, The research presents the use of a generic test bench constructed
presenta muchas ventajas en comparacin con los sistemas de from behavioral investigations, operation of injectors used in fuel
inyeccin en el mltiple de admisin PFI (inyeccin de gasolina en injection systems of gasoline to proceed with considering the
puerto) o MPFI (inyeccin de gasolina multipunto), su principal diagnosis, measurement tables and use the oscilloscope for the
diferencia es la inyeccin directa al cilindro y la alta presin de operating curves for comparison set by different measurements
combustible que puede llegar hasta 200 bares, lo que genera obtained to develop graphics establish the operating condition.
efectos positivos en el comportamiento del vehculo como
disminucin en el consumo de combustible, emisiones Keywords Direct fuel injection, test, oscilloscope,
contaminantes, optimizando la potencia, el par motor y sus characteristics, power, torque.
parmetros de desempeo caractersticos.
En el mercado automotriz ecuatoriano, ha ingresado vehculos I. INTRODUCCIN
con sistemas de inyeccin de directa de gasolina que al ser una
tecnologa nueva en el medio requiere que se apliquen mtodos y La inyeccin directa de gasolina GDI genera una serie de
procedimientos de diagnstico y pruebas adecuadas. ventajas en el motor de combustin interna Otto como son:
La investigacin presenta la utilizacin de un banco de pruebas Bajo consumo de combustible y emisiones. Trabajan con un
genrico construido a partir de investigaciones realizadas del valor de lambda comprendido entre 1,6 y 3 lo que permite el
comportamiento, operacin de inyectores usados en sistemas de ingreso de mayor cantidad de aire por los ductos de
inyeccin directa de gasolina para proceder a realizar el admisin con una menor resistencia, se reducen las prdidas
diagnostico considerando, tablas de medicin y la utilizacin del de calor cedido a las paredes ya que en el modo estratificado
osciloscopio para obtener las curvas de funcionamiento para
la combustin nicamente se lleva a cabo en la zona
establecer comparacin a travs de diferentes medidas obtenidas
para desarrollar grficos que establezcan la condicin de operacin.
prxima al salto de chispa mejorando el rendimiento trmico
del motor; como la inyeccin se produce dentro del cilindro,
Palabras Claves Inyeccin directa de gasolina, banco de el calor en el aire de admisin se ve notablemente reducido,
pruebas, osciloscopio, curvas caractersticas, potencia, par motor. con este efecto de refrigeracin la posibilidad de que exista
picado disminuye por lo que se aumenta la compresin. Este
Abstract The technology in vehicles in general and in aumento conlleva al incremento de la presin de compresin
different fuel injection systems in particular have evolved rapidly, por lo que tambin se optimiza el rendimiento trmico del
as in the case of gasoline direct injection GDI, this is a change in motor [1][2][3].
the industry advanced development engine fuel combustion, has
Los motores de gasolina con inyeccin directa tienen
many advantages compared with injection systems in the intake
manifold PFI (port fuel injection) or MPFI (multi-point fuel
mayor eficiencia volumtrica, esto se atribuye a la
injection), the main difference is the direct injection into the high extraccin de calor en la cmara de combustin debido a la
pressure cylinder and fuel which can reach up to 200 bars, evaporacin casi total del combustible durante el proceso de
generating positive effects on vehicle behavior and decrease in fuel admisin, que tambin puede mejorar el comportamiento de
consumption, emissions, optimizing the power, torque and golpeteo. Por otra parte, no hay ms dinmica de la pelcula
performance parameters characteristic. de combustible en el colector de admisin, ya que este se
inyecta directamente en la cmara de combustin. Esto se
37
traduce en una mejor respuesta durante el arranque en fro, El banco de pruebas para el sistema de inyeccin directa
un mejor comportamiento operativo durante los cambios de de gasolina GDI debe ajustarse a parmetros de aplicacin y
carga y las emisiones ms favorables [2][4]. funcionalidad como son [13]:
La inyeccin directa de gasolina (GDI) es una tecnologa Versatilidad de acoples para distintos inyectores de
que contribuye con el cuidado del medio ambiente, permite sistemas de inyeccin directa de gasolina GDI.
que los motores turboalimentados de menor tamao
reduzcan sus emisiones de CO2 y su consumo de Realizar pruebas de comprobacin de estanqueidad,
combustible, en respuesta a unas normativas cada vez ms caudal y ngulo de pulverizacin.
exigentes como lo es la ISO 14001/94 (Sistema de gestin Comandado electrnico por circuitos de control de
ambiental). [5][6]. El mercado de la tecnologa GDI potencia para la activacin en del banco de pruebas de forma
experimenta una expansin vertiginosa y se calcula que automtica con seleccin manual o seleccin asistida por la
pasar a nivel mundial de unos 5 millones de motores en interface del computador.
2010 a 37 millones en el ao 2020 donde prcticamente una
cuarta parte de todos los motores de gasolina del mundo
contarn con tecnologa GDI . [7]
Los constructores de vehculos han optado por fabricacin
de motores con tecnologa GDI, tal como es el caso de
Mitsubishi, que tiene como ventajas: menor consumo de
combustible (20% de ahorro), potencia superior menor
emisin de CO2 (10% inferior), a igual cilindrada. [8][20]
El inyector de alta presin es el interfaz entre el rail de
combustible y la cmara de combustin. Su funcin es
dosificar el combustible y vaporizarlo de tal modo que este
y el aire se mezcle en una zona especfica de la cmara de
combustin a fin de lograr una quema perfecta. [3] [9][10]
La presin de trabajo de estos inyectores puede superar
los 100 bares, la resistencia de la bobina est bajo los 2
ohmios; por lo que la resistencia de la bobina es ms baja y Fig. 1. Banco de inyectores de sistemas de inyeccin directa de gasolina
se activado por sistema peak and hold (elevacin y GDI fabricacin nacional.
retencin de pico de corriente). [4] [10]
El sistema Peak and hold (elevacin y retencin de pico Las solicitaciones mecnicas quedan establecidas en el
de corriente) regula la corriente de activacin dado que al diseo, considerando los factores crticos de operacin,
ser una resistencia interna muy baja tiene un consumo alto resistencia y calidad de los materiales empleados para
de corriente lo que podra calentar el bobinado produciendo asegurar su correcto desempeo y durabilidad.
que el inyector o su control electrnico se avere de modo La aplicacin del software y hardware de programacin
permanente [14]. (Arduino) del diseo del sistema de activacin y control de
La presin de combustible (presin de inyeccin) y el tiempos, convierte al banco de comprobacin de inyectores
ngulo de conicidad de pulverizacin tienen un efecto en un dispositivo de alta precisin frente a las elevadas
considerable en el dimetro de las gotas de combustible y exigencias del sistema de verificacin.
su profundidad de penetracin. El tamao de la gota El banco de pruebas se compone de los siguientes
aumenta con la disminucin de la presin de inyeccin, al elementos y materiales para lograr la fiabilidad de las
mismo tiempo que la profundidad de penetracin disminuye pruebas del sistema de inyectores GDI.
[10] [18]. El mismo que considera componentes mecnicos,
Las pruebas relacionadas con la preparacin de la hidrulicos, elctricos y electrnicos en la Tabla 1.
pulverizacin para inyeccin de alta presin consideran
TABLA 1
parmetros que influyen en la pulverizacin de inyeccin y COMPONENTES DEL SISTEMA
la formacin de la mezcla. Para un proceso de combustin SISTEMA COMPONENTE FUNCIN
precisamente sintonizado con inyeccin directa, tambin es Es el reservorio de
Depsito almacenamiento del fluido
importante ajustar la vlvula de inyeccin y la presin de limpia inyectores.
inyeccin para el motor de manera precisa en funcin de las
Es de tipo elctrico y su
caractersticas de funcionamiento deseadas [11][12]. Bomba de accionamiento se da por la
transferencia activacin de un interruptor.
II. MATERIALES Y MTODOS Es la encargada de soportar la
Sistema de Mangueras presin y transportar el fluido
Para el desarrollo de la investigacin se utilizo el banco combustible de a su destino.
de pruebas de fabricacin nacional figura 1, desarrollado en baja presin 5 Regula la presin mxima del
Vlvula regulador de circuito de baja presin.
la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE con la bar.
presin de 10 Bar.
participacin de los autores de este artculo cientfico [13].
38
Instrumento de medicin que

Manmetro 11 Bar. mide la presin generada en
un circuito hidrulico de baja
presin.
Dispositivo del tipo metlico
Filtros que filtra del fluido algn tipo
de residuos que podran
afectar al sistema.
Encargada de generar la alta
presin a travs de mbolos
Bomba de alta presin internos, la cual es movida a
1000 Bar travs de un motor elctrico de
1,5 kW por transmisin polea-
correa.
Vlvula anti retorno se
encarga de que el fluido no
Vlvula check regrese as siga generando
presin y evita contraflujo en
el sistema.
Regula la presin es decir que
Vlvula de alivio 130 al llegar a la presin mxima
Bar esta se abre y devuelve el Fig. 2. Circuito hidraulico del banco de pruebas.
fluido extra al depsito, esta se
regula igual de manera Los valores de voltaje de operacin y control del banco de
manual.
Sistema de Instrumento de medicin que
pruebas consideran tres transformadores conectados a sus
alimentacin mide la presin generada en respectivos puentes rectificadores, esto para generar
de alta presin Manmetro de alta 0- un circuito hidrulico con corrientes DC y poder activar distintos componentes de la
0-1500 Psi (0- 150 Bar carga en este caso circuito de
103 bar). siguiente manera:
alta presin.
Permite o no el paso del fluido Transformador de 110 V AC 1A 12 V DC 1A para
en este caso sirve para activar las electrovlvulas de control.
Vlvula de paso despresurizar el sistema. Transformador de 110 V AC 10 A 12 V DC 10 A
Es el distribuidor de
combustible donde van a
para la activacin de los inyectores a verificarse.
Riel de inyectores instalarse los 4 inyectores Transformador de 110 V AC 10 A 12 V DC 3A
Vlvulas solenoides a los para la activacin de la bomba de transferencia del
cuales se les realizara las circuito de baja presin.
Inyectores operaciones de comprobacin
y mantenimiento.
Dispositivos de medicin y El equipo dispone de probetas para medicin de volumen
Probetas recoleccin del fluido de de inyeccin, un sistema de control electrnico de activacin
pruebas para verificacin del de los 4 inyectores, incorpora la rampa de donde se
estado de los inyectores.
Solenoides encargados de suministra el fluido de prueba y los manmetros en el
Electrovlvulas drenar el fluido que contienen circuito de alta como de baja presin con sus respectivos
las probetas con direccin al reguladores.
depsito.
El circuito de control de inyectores y electrovlvulas
permite modificar la amplitud de los pulsos de acuerdo a las
El circuito hidrulico del banco de pruebas considera la
revoluciones que se desea trabajar. Alarma de aviso al
generacin de la presin necesaria para el sistema de
finalizar la prueba seleccionada.
inyeccin directa de gasolina GDI dispone de los circuitos
La metodologa utilizada en la investigacin es
de:
experimental ya que mediante el desarrollo de experimentos,
Activacin sistema de baja presin.
pruebas de laboratorio y estimacin de variables se obtuvo
Activacin sistema de alta presin.
resultados de: tiempos de apertura, tiempos de cierre, voltaje
Despresurizacin del sistema por vlvula bypass
pico, seal del inyector en las pruebas de verificacin [13].
En el proceso de la investigacin cientfica se utiliza
diversos mtodos y tcnicas segn la ciencia particular de
que se trate y de acuerdo a las caractersticas concretas del
objeto de estudio.
Existen, sin embargo, mtodos que pueden considerarse
generales para todas las ramas de la ciencia en tanto que son
procedimientos que se aplican en las distintas etapas del
proceso de investigacin con mayor o menor nfasis, segn
el momento en que ste se desarrolle [14] Figura 3.
39
Fig. 5. Control Peak and Hold
La activacin del inyector se realiza colocando una

tensin alta de 12 V hasta 110 V, este pico produce la
apertura del inyector, una vez que el voltaje se agota por la
descarga del capacitor, el inyector se queda con 12 voltios y
Fig. 3. Mtodos generales utilizados en la investigacin el valor de corriente se estabiliza en los 10 A y luego baja a
2.5 A.
Se aplic los mtodos generales como son: Mtodo
experimental, deductivo, inductivo, Sinttico, analtico, III. RESULTADOS
medicin, matemtico [14] figura 4. Se desarrollaron pruebas de flujo, estanqueidad,
Una vez establecido los materiales, requerimientos y pulverizacin, reverse flush considerando la presin del
marco metodolgico se procede a realizar las mediciones circuito de baja en 3 bar y la del circuito de alta en 150 bar
para generar y obtener los resultados de la investigacin. para tiempos de 5 segundos, con ciclos de trabajo variables ,
El inyector de alta presin es el interfaz entre el rail de 800, 3000 y 7000 revoluciones por minuto similares a las de
combustible y la cmara de combustin. Dosifica el funcionamiento del motor dadas en la tabla 3.
combustible en una zona especfica de la cmara de Para efectos de anlisis y diagnstico se tom en cuenta
combustin a fin de lograr una combustin perfecta [15]. los datos medidos en la prueba de pulverizacin a distintos
rangos de operacin, aqu se evala un correcto cono de
atomizacin para cada uno de los inyectores, para esta
verificacin es indispensable disponer de un cono simtrico
con pulverizacin en los extremos y compacto en el centro,
los valores fijados son: 800 RPM, presin de 40 Bar, una
corriente fija de activacin de 1,308 amperios con una altura
de referencia en funcin del dimetro de la probeta y la
altura a la que se genera el cono Tabla 5 que se analizan en
la figura 7 .
TABLA 3
PARMETROS DE LAS PRUEBAS DEL EQUIPO
Presin Amplitu
Condicin Prueba d de
Baja Alta pulso
30 80
Flujo 3 bar 5000 ms
bar
Fig. 4. Mtodos especficos de la investigacin Estanque 30 80

Prueba por 3 bar 0 ms
idad bar
Prueba
La presin de trabajo de los inyectores supera los 100 Pulveriz
3 bar
30 80 8,57 75
Bar, la resistencia de la bobina est bajo los 2 ohmios; por lo acin bar ms
que se activa por el modo peak and hold. Flujo 30 80 10 75
3 bar
inverso bar ms
La estrategia de operacin peak and hold regula la
corriente de activacin para proteger al inyector [15], figura Prueba Auto 30 80 8,57 75
3 bar
5. automtica limpieza bar ms
Las pruebas de desempeo elctrico se basan en la

medicin de resistencia figura 6 previa al montaje en el
banco de pruebas y consumo de corriente realizadas con el
uso del multmetro tabla 4.
40
El diagnstico en este sistema de inyeccin utiliza el

osciloscopio automotriz para verificar el consumo de
corriente y voltaje como se presenta en la figura 8 donde se
observan valores similares de corriente caractersticos en
aperturas de inyectores con tiempos prolongados, de igual
manera ngulos de cono de atomizacin uniformes y de
acuerdo a la presin de operacin del banco a un rgimen de
800 rpm sin que se evidencie ninguna clase de fuga o goteo
en la mitad el cono de pulverizacin.
La figura 8 presenta un periodo de 74,9 ms con un voltaje
pico del inyector de 29,2 V presentado posteriormente al
Fig. 6. Medicin de la resistencia de los inyectores
momento de apertura del inyector, el tiempo de apertura es
de 21 ms aproximadamente en la parte donde la seal
TABLA 4 concluye la descarga de la fuente switch de activacin.
CORRIENTE DE CONSUMO DE LOS INYECTORES EN LA
A continuacin se desarrolla pruebas de atomizacin,
APLICACIN DE PRUEBAS
caudal y estanqueidad a 2500 rpm, Ti=6.72 ms y 60 Bar que
Prueba Corriente estn en la tabla 6
Se aplican valores de corriente similares en aperturas de
Atomizacin (Spray test) 1,308 A
inyectores con tiempos prolongados (0,755 A), de igual
Inyeccin (Injecting) 3,275 A manera ngulos de cono de atomizacin uniformes, con una
presin de 60 Bar y a un rgimen de 2500 rpm sin
Reversa (Reverse) 0,449 A evidenciar ninguna clase de fuga o goteo en la mitad el cono
TABLA 5 de pulverizacin.
DATOS DE LA PRUEBA DE ATOMIZACIN

Presin Volumen Corriente
Inyector Inyeccin
(Psi) (ml) A
(0)
1 40 80 51 1,308
2 40 84 41.6 1,308
3 40 98 40.1 1,308
4 40 82 41.6 1,308
Atomizacin: Ti vs
ngulo vs Volumen a
800 rpm y 1,308 A de Fig. 8. Oscilograma obtenido de la seal de activacin de los inyectores
Ti Volumen ngulo Atmz. TABLA 6

DATOS DE LA PRUEBA DE ATOMIZACIN
80 84 98
2151 2141,62140,1 82 Inyector
Presin Volumen
Inyeccin
Corriente
21 41,6 (Bar) (ml) 0 A
()
1 2 1 60 36 37,3 0,755
3 4 2 60 38 26,5 0,755
3 60 42 28,8 0,755
Fig. 7. Atomizacin o pulverizacin considerando el volumen de 4 60 42 27,3 0,755
inyeccin y RPM.
En la figura 9 a travs del osciloscopio se obtiene una
En funcin de parmetros como la corriente consumida, la
medicin de perodo de 24,9 ms aproximados con un voltaje
presin de trabajo y tiempo de activacin de los inyectores
pico del inyector de 29,2 V presentado posteriormente al
que se mantienen constantes permite identificar un
momento de apertura del inyector, el tiempo de apertura es
incremento de caudal en los inyectores #2 y #3, as como
de 6,7 ms aproximadamente en la parte donde la seal de la
una variacin en el ngulo del inyector #1 que es el valor
fuente switch termina.
ms elevado tanto para el caudal como para la pulverizacin
se considera una variacin de entre 1 a 3 ml y de 3 grados
respectivamente por lo que se encuentran fuera de tolerancia
y en lo posterior se requiere realizar un sistema de limpieza
de los componentes para que en el motor de combustin no
se encuentre desbalanceada.
41
Atomizacion: Ti vs
volumen vs ngulo a
7000 rpm y 1100 Psi
Ti Volumen ngilo atmz
26
28
2,428
27
2,4 27
2,4272,4
28
28
12 3
4
Fig. 9. Oscilograma de activacin del inyector a 2500 rpm.
Fig. 11. Atomizacin, volumen y ngulo de pulverizacin a 2500 RPM
Atomizacion: Ti vs En funcin de parmetros como la corriente consumida, la

presin de trabajo y tiempo de activacin de los inyectores
Volumen vs ngulo a que se mantienen constantes permite identificar variaciones
2500 rpm y presion de mnimas que se encuentran en valores tolerables por ende se
estima que los inyectores requieren un mantenimiento
Volumen Ti ngulo atmz reducido con el fluido de pruebas recomendado para que se
36
37,3
386,72
6,72 42
26,5
6,72
28,8
42 niveles caudales y se mejoren los ngulos de pulverizacin
27,3
6,72
en las condiciones anteriores.
12 3 4 Para la prueba de estanqueidad se eleva las RPM de la
bomba de alta presin a 7000 RPM elevndose la presin a
Fig. 10. Atomizacin, volumen y ngulo de pulverizacin a 2500 RPM 150 bar donde se observa que no presento goteo luego de un
minuto de haber aplicado la presin
Finalmente se conecta el osciloscopio para analizar la
Finalmente se aplica una prueba de atomizacin a 7000
curva de desempeo de voltaje y corriente donde se ratifica
rpm, Ti=2.4 ms y 150 Bar con lo que llega a condiciones
la estabilidad de la onda de activacin ratificando que el
extremas de operacin del motor de combustin interna
estado del inyector es aceptable y requiere de un mnimo
ciclo Otto con una constante de 0,355 amperios como se
mantenimiento.
observa en la tabla 7.
El osciloscopio presenta un perodo de 11,9 ms
TABLA 7 aproximados con un voltaje pico del inyector de 26,4 V
DATOS DE LA PRUEBA DE ATOMIZACIN presentado posteriormente al momento de apertura del
inyector, el tiempo de apertura es de 2,3 ms
Presin Volumen Corriente
Inyector Inyeccin
(Bar) (ml)
(0)
A aproximadamente en la parte donde la seal aterriza a masa
1 150 26 28 0,355 del transistor.
2 150 28 27 0,355
3 150 27 27 0,355
4 150 28 28 0,355
Se muestran valores similares de corriente caractersticos

en aperturas de inyectores con tiempos prolongados (0,355
A), de igual manera ngulos de cono de atomizacin
uniformes y de acuerdo a la presin de operacin del banco
a un rgimen de 7000 rpm sin que se evidencie ninguna
clase de fuga o goteo en la mitad el cono de pulverizacin.
Fig. 12. Curva de consumo y corriente a 7000 RPM
IV. CONCLUSIONES
El anlisis de desempeo de los inyectores de sistemas
GDI a ms de considerar la verificacin de pulverizacin,
caudal, estanqueidad requiere de un profundo anlisis de
consumo de voltaje y corriente para un diagnstico acertado.
42
El sistema de inyeccin directa de gasolina es un sistema [19] pischinger, R., Grassning, G., Taucar, G., & Sams, T. Thermodynamik
der Verbrennungskraftmaschine. Berlin, Alemania.
novedoso aplicado en motores Otto que pretende disminuir [20] Mitsubishi Motors: Mitsubishi Benzinmotor mit Direkteinspritzung.
emisiones y elevar los parmetros caractersticos del mismo. (1995). Technisches Dossier. Frankfurt.
Se utiliza un banco de pruebas de fabricacin nacional
que presenta gran versatilidad de ajustes de parmetros
Germn Erazo naci en Latacunga, Ecuador, es
similares ay superiores de desempeo que se generan en el Ingeniero Automotriz, Ingeniero Industrial posee
motor Otto. estudios de Posgrado en Autotrnica, Gerencia de
En funcin de la corriente medida se determina que: con Marketing, Gerencia de Proyectos, Diseo
Curricular, Administracin de Empresas y
tiempos de activacin ms largos del inyector, mayor va a Magster en Gestin de Energas. Especialista en
ser el consumo de combustible. Gerencia de Proyectos. Tcnico Mster CISE
El osciloscopio es necesario para realizar diagnsticos Electronics en Electrnica del Automvil y
Vehculos Hbridos. Docente en la Universidad de
avanzados de tipo electrnico en los sistemas GDI. las Fuerzas Armadas ESPE desde 1993. Imparte
La corriente de activacin de los inyectores GDI es servicios de asesoramiento y capacitacin en
elevada y debe ser controlada ya que los mismos pueden mecnica y electrnica automotriz.
averiarse de forma irreversible.
Flix Mayorga, naci en Ambato Es ingeniero
Se estima que estos sistemas tendrn mayor auge en automotriz, Tcnico Mster en electrnica
nuestro medio en el ao 2020 por lo que es necesario seguir automotriz CISE Electronics, presta sus servicios
desarrollando investigaciones relacionadas a fin de estar a la profesionales como asesor en mecnica y
electrnica automotriz.
par con los avances cientficos.
En funcin de la presin de inyeccin se determina que:
el ngulo de atomizacin de los inyectores es inversamente
proporcional a la presin.
REFERENCIAS Juan Martin Nez, naci en Ambato Es

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Dissertation Universitaet Karlsruhe (TH). Logos-Verlag.
43
Diseo y construccin del Sistema de Propulsin de un triciclo monoplaza elctrico para
personas con discapacidad en sus extremidades inferiores Vol. 9 / 2015
Diseo y construccin del Sistema de Propulsin de un

triciclo monoplaza elctrico para personas con
discapacidad en sus extremidades inferiores
Design and construction of the propulsion system of an

electric tricycle car for people with disabilities in their
lower limbs
Wilson Vargas1, William Bonilla1, Freddy Salazar1, Hernn Lara2,3, Javier Ortiz1, Stalin Mena1, Mauricio Cruz1
1
2
Centro de Innovacin en Diseo y Tecnologa,
Tecnolgico de Monterrey, Monterrey, Mxico,
3
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
vwilithedu81989@hotmail.com, wmbonilla@espe.edu.ec, fwsalazar@espe.edu.ec, echvlara@espe.edu.ec, jsmena@espe.edu.ec
gmcruz@espe.edu.ec
Resumen Con la finalidad de brindar apoyo a personas con

discapacidad en sus extremidades inferiores se propuso disear y I. INTRODUCCIN
construir un sistema de propulsin para un triciclo monoplaza con
un motor elctrico tipo Brushless. Este sistema incluye un La presente investigacin se refiere al Diseo y
dispositivo de alimentacin-almacenamiento de energa, un Construccin del Sistema de Propulsin de un Triciclo
controlador que usa un algoritmo para manipular las variables que Monoplaza Elctrico, para personas con Discapacidad en sus
intervienen en el movimiento del vehculo y un grupo de sensores Extremidades Inferiores que se puede definir como una
para indicar las seales al controlador. Se espera que el prototipo alternativa de futuro a la movilidad y el transporte urbano.
sea incluido en el mercado nacional como una nueva alternativa de La caracterstica principal del sistema de propulsin es
movilidad eficiente para personas con capacidades motrices 100% ecolgico gracias a la utilizacin de una energa
limitadas. limpia y eficiente como es la energa elctrica.
Analizando las cifras del INEC en el Ecuador, en el ao
Palabras Clave Sistema de propulsin, Triciclo monoplaza,
Motor Brushless, Alternativa de movilidad, Personas con 2010 existan 1608.334 personas con algn tipo de
problemas en sus extremidades inferiores. discapacidad, que representan el 12,14% de la poblacin
total [1], en la provincia de Cotopaxi de acuerdo a cifras del
Abstract In order to provide support to people with CONADIS en el 2014 (Consejo Nacional de Igualdad de
disabilities in their lower limbs set out to design and build a Discapacidades del Ecuador) el nmero de personas con
propulsion system for a tricycle car with a brushless electric motor. discapacidad es de 10,347 entre hombres y mujeres, con
This system includes a power-energy storage, a controller which diferentes tipos de discapacidad, auditivas, fsicas,
uses an algorithm to manipulate the variables involved in the intelectuales, de lenguaje, psicolgicas y visuales [2].
movement of the vehicle and a group of sensors to manage the
La investigacin de esta problemtica se realiz por que
signals. The prototype is expected to be included in the national
market as a new efficient alternative for people with limited Durante los ltimos aos, la toma de conciencia hacia las
mobility. personas con distintas discapacidades ha hecho que muchas
fundaciones, entidades y organizaciones; en ste caso la
Keywords Propulsion system, Tricycle car, Brushless Motor, Asociacin de Discapacitados de Cotopaxi (ADICO), luchen
Alternative of mobility, People with disabilities in their lower por dar igualdad, confort y facilidad al desplazamiento de
limbs.
44
dichas personas por los diferentes senderos de la ciudad de

Latacunga.
Sabemos que el medio comn de transporte para personas
con discapacidad en sus extremidades inferiores siempre ha
sido la silla de ruedas, razn por la cual una de las
innovaciones introducidas en medios de transportes
unipersonales es el acceso a los mismos por personas con
dicha discapacidad, valindose de sus propios medios y
facultades fsicas, es decir sobre su silla de ruedas y sin
ayuda de terceras personas.
De all la utilidad de estudio del sistema de propulsin
elctrica, previo a clculos necesarios para la
implementacin del sistema e investigar las caractersticas
del motor, el controlador y las bateras que necesitar el
triciclo para que cumpla con la autonoma necesaria a la que Fig. 2. Beneficiarios de ADICO
est proyectada, y as seleccionar los componentes que se
utilizarn para la construccin y montaje de las mismas.
Este sistema es una alternativa al futuro en la industria A. Clculos y Seleccin de Componentes
automotriz ya que se puede implementar en cualquier tipo Para un buen desempeo del triciclo, en pendiente tendr
de vehculo. que cumplir con la segunda ley de Newton que plantea que
la sumatoria de fuerzas en el eje x es igual a la masa del
cuerpo en movimiento por la aceleracin que este tenga [4].
Fig. 3. Fuerzas que actan en una pendiente
= . (1)
Fig. 1. Triciclo monoplaza elctrico
Dnde:
II. MATERIALES Y MTODOS = Fuerza de friccin entre la superficie a rodar y los
neumticos. (N) [4].
En este proyecto de investigacin se realiz una entrevista = Fuerza de friccin con el viento. (N) [4].
a los miembros de la Asociacin de Discapacitados de
= Componente del peso del vehculo a lo largo de la
Cotopaxi ADICO en la ciudad de Latacunga (ver figura
pendiente. (N) [4].
2), sus ideas fueron tomadas en cuenta para que el triciclo
elctrico cumpla con la autonoma requerida para la
La potencia que va a impulsar el triciclo, se necesita
movilizacin de las mismas en zonas urbanas.
plantear en base a las condiciones ms exigentes
(pendientes, figura 3) [5], esto significa que tendr que
impulsar a una persona con discapacidad en sus
extremidades inferiores con su respectiva silla de ruedas si
esta condicin se cumple, entonces el triciclo podr cumplir
con las dems condiciones de recorrido.
TABLA I
PESO TOTAL DEL PROTOTIPO
Componentes Peso en kg
Carrocera 40
Chasis 130
Motor elctrico 20
Bateras 120
Silla de ruedas 20
Pasajero 70
TOTAL 400 kg
45
Con estos datos se utilizan las siguientes ecuaciones para = en (4)

el clculo de la fuerza de traccin que es la que impulsa al
vehculo elctrico.
Dnde:
1. = co (2) = Masa total del vehculo elctrico. (Tabla I)
2. 7. = ngulo de la pendiente en grados 15% = 8.53 [5].
Dnde: 8. = Gravedad ,

= Coeficiente de rozamiento dinmico entre caucho y 9.
asfalto (0.015) [6]
= Masa del vehculo elctrico. (Tabla I) 10. = , en .

3. = ngulo de la pendiente en grados 15% = 8.53. [5] 11. = .
4. = Gravedad , 12.
Fuerza de traccin que es la que impulsa al vehculo
5. elctrico es la fuerza que necesita proveer el motor elctrico,
= . kg , co , despejando la fuerza de traccin elctrica de la ecuacin (1)
= . tenemos.
La fuerza de friccin con el viento se aplica sobre la
seccin transversal del triciclo (ver figura 4) debido a que
estar en movimiento y ser ejercida por la accin del viento = . + + + (5)
en contra el avance del triciclo.
= , + . + . +

= (3) .
6.
Dnde: = .
= Densidad del aire (0.833 / a 2750 m.s.n.m
altitud a la cual se encuentra ubicada la ciudad de El torque necesario, depende del radio de la rueda que se
Latacunga. [7]. / implementara y de la fuerza de traccin de empuje [8]
= Seccin transversal del triciclo en.
= Coeficiente aerodinmico 0.3 a 0.8 en vehculos de = . (6)
turismo [6].
Dnde:
= Velocidad estimada para subir pendientes del 15%
=Torque necesario. (Nm)
[5] ( = . ) = Radio del neumtico. (m)

= Fuerza de empuje. (N)
= Radio del neumtico utilizado 10 pulg. = 0,127 (m)
= . .
= .
La potencia es igual al producto de la fuerza de traccin

necesaria para mover al triciclo y la velocidad mxima que
llevar. (La velocidad mxima en pendiente 15 km/h =
4.167 m/s) para este clculo utilizaremos la siguiente
Fig. 4. Seccin transversal del triciclo
ecuacin.
A = Ancho Alto = . (7)

A= . m . m
A= . m Dnde:
= Potencia calculada (W)
= . . . .
=Fuerza de traccin elctrica (N)
= . = Velocidad mxima para pendientes del 15% [5]
(
Componente del peso del vehculo a lo largo de la
pendiente [4] constituye la sumatoria de fuerzas que ms = . . m/
exige al motor elctrico, el peso aplicado para este clculo, = .
es el peso total (Tabla I)
46
Suponiendo que existan prdidas de energa de un 20%,

es decir una eficiencia del motor de un 80% tenemos que
utilizar la siguiente ecuacin.

= (8)

Dnde:
=Potencia del motor (W)
=Potencia calculada (W) Fig. 5. Motor brushless 48V/4000W MOD-0704509598
2. Controlador Electrnico
.
= El controlador, es el componente ms importante para el
.
= . funcionamiento del motor elctrico Brushless, ver figura 6,
y en la actualidad la mayora son muy eficientes [8].
Para la seleccin de la potencia y torque del motor a Las funciones principales del controlador en el motor
utilizar en el prototipo deber tenerse en cuenta las elctrico, son:
siguientes consideraciones:
Regulacin de velocidad.
TABLA II Regulacin de par
VALORES REQUERIDOS PARA LA SELECCIN DEL MOTOR
CRITERIOS VALORES
Fuerza de traccin elctrica total .
en pendientes .
Torque necesario . .
Potencia calculada .
1. Motor Elctrico
Para la seleccin del motor se tomaron en cuenta los
parmetros calculados (Tabla II), donde se opt por un
motor de las siguientes caractersticas.
TABLA III
ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL MOTOR SELECCIONADO Fig. 6. Controlador KEB 48601F
PARMETRO ESPECIFICACIN
Tipo de motor Motor brushless CC de alta El controlador para cumplir con las funciones antes
potencia expuestas hace uso de microprocesador que hace un control
Voltaje nominal 48V
PWM (modulacin por ancho de pulsos), que controla a un
Potencia nominal 4000W conjunto de transistores MOSFET de alta potencia
Corriente mxima 60 A dispuestos en forma de H, para lograr eficiencias de hasta el
Velocidad mxima 50 km/h 97%. El microprocesador permite un control preciso del
Eficiencia 85% motor en base a las seales de entrada como: posicin del
Torque 100 N*m acelerador, sensor de frenado y seleccin del sentido de giro
Tipo de freno Tambor (avance y retroceso) [12].
Capacidad de acenso 28 sin carga
3. Bateras
Tamao de la rueda 10 pulg.
El objetivo principal de las bateras es suministrar el
Peso 20 kg
voltaje necesario para mover el motor elctrico y la
capacidad para alcanzar la autonoma deseada, [13] a
A este tipo de motores tambin se los conoce como Motor continuacin se detalla las especificaciones tcnicas de la
de magnetismo permanente [9], figura 5, estos son batera seleccionada.
conmutados electrnicamente, es un tipo de motor sin
escobillas que tiene control del par y velocidad. TABLA IV
ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL LA BATERA
SELECCIONADO
Especificaciones tcnicas
Modelo RA12-100D
Tipo de batera Ciclo profundo
AGM
47
Temperatura de Descarga: -20C ~ 60C : Distancia del centro de gravedad al eje delantero.
operacin Carga: 0C ~ 50C
: Distancia del centro de gravedad al eje posterior.
Almacenamiento: -20C ~ 60C
: Peso sobre la rueda .
Rango de operacin 25C 5c : Peso sobre la rueda .
Capacidades nominales 100Ah@10hr-rate to 1.80V per
: Peso sobre la rueda .
cell @25C
Voltaje nominal 12 VD
TABLA V
Mxima corriente de 1000 A (5 seg.)
CARGAS ESTTICAS DEL TRICICLO
descarga
Carga esttica en cada rueda
Lmite de mxima carga 30.0 A
recomendado Rueda delantera 180
Peso aproximado 30.0 kg Rueda posterior derecha 110
Rueda posterior izquierda 110
En pendientes con un consumo promedio de 80 A y una
velocidad promedio de 35 km/h y conociendo que la TABLA VI
capacidad de las bateras seleccionadas es 100 Ah entonces DISTRIBUCIN DE PESOS
la autonoma queda determinada por la siguiente ecuacin. Peso eje delantero Peso eje posterior
El clculo para su autonoma se lo hace: 45% 55%
180 kg

=
Los datos de la distribucin de pesos (Tabla VI) se obtuvo
(9) a travs de un software de diseo asistido por computadora
Solidworks, estos datos nos servirn para realizar el anlisis
del soporte motor en ANSYS.
Dnde:
= Carga de la bacteria seleccionada ( C. Anlisis del Soporte del Motor
= Velocidad promedio / Los criterios de diseo empleados fueron los siguientes:
= Carga promedio Elegir el material de acero ASTM A36 con un lmite
de fluencia de = [14].
/ Con los datos de la (Tabla VI) se aplicara el peso del
=
eje delantero porque all es donde se encuentra
= , ubicado el motor.
B. Diseo e implementacin del sistema de propulsin Soportar el torque del motor (Tabla III)
1. Distribucin de Peso Deber contar con un factor de diseo N= 4.0 a 8.0
La distribucin de peso sobre cada eje determina la diseo de estructuras estticas o elementos de
correcta ubicacin longitudinal del centro de gravedad, mquinas bajo cargas dinmicas, con incertidumbre
factor importante para el correcto comportamiento dinmico acerca de cargas, propiedades de materiales, anlisis
del vehculo, ya sea acelerando, frenando o al cambiar de de esfuerzos o el ambiente [14].
direccin, como se detalla en la figura 7.
Fig. 8. Tensin equivalente de Von Mises
Fig. 7. Dimensiones principales del triciclo
Dnde:
: Centro de gravedad.
: Distancia entre ejes.
Fig. 9. Factor de seguridad
: Ancho de va.
48
TABLA VII
RESULTADO DEL ANLISIS DEL SOPORTE DEL MOTOR EN
ANSYS
Tensin equivalente mxima obtenida (Von 54 MPa
Mises)
Lmite de fluencia acero ASTM A36 2 530 kg/ , 250 Mpa, 36
ksi
Factor de seguridad 4,6
Segn el anlisis aplicado, se obtuvo una tensin

equivalente de Von Mises de . = , ver figura 8,
obteniendo como resultado un factor de seguridad de 4,6,
ver figura 9, el cual nos da paso a su construccin ya que
nos indica su alta seguridad ente el fallo de la base del
motor.
1. Implementacin
Con los datos obtenidos del anlisis se procedi a
construir una base que servir como sujecin del motor
Brushless, una vez implementado el motor se proceder a la
instalacin del neumtico 135/90R10 en el respectivo aro
del motor (ver figura 10). Fig. 11. Circuito de control
Los rels utilizados en la construccin de este circuito

funcionarn como contactores o interruptores automticos
que son comandados por una tensin de corriente
minimizando riesgos de corto circuito.
El sistema de alimentacin consta de 4 bateras
conectadas en serie, para la implementacin del sistema de
accesorios se utilizaron luces led, de acuerdo a figura 12, el
consumo de corriente de este sistema es mnimo esto
ayudara a la autonoma del triciclo.
Fig. 10. Instalacin del motor
Se construir un circuito de control, como se muestra en

la figura 11, con rels que active el sistema de potencia
(controlador, motor) y el sistema de carga (bateras,
cargadores) este circuito ser controlado mediante un
interruptor de codillo (ojo de cangrejo) de tres posiciones, su
funcionamiento ser activar el circuito de potencia y circuito
de carga independientemente, a su vez desactivar a todo el
circuito.
Fig. 12. Implementacin de luces led
D. Aplicaciones del sistema de propulsin elctrica

Una de las oportunidades que brinda el triciclo elctrico,
como se muestra en la figura 13, es la de eliminar por
completo el esquema de propulsin convencional con una
nica unidad propulsora, donde, el motor Brushless es el
verdadero protagonista al enviar el torque necesario para
mover el triciclo, es decir, instalar el motor directamente en
la rueda sin transmisiones intermedias, en las cuales los
beneficiados sern personas con discapacidad en sus
extremidades inferiores.
49
,
.
= = ,
.
La prueba de aceleracin determin que el triciclo

elctrico monoplaza tiene una buena respuesta a la
aceleracin y velocidad alcanzada.
B. Pruebas en recta
Fig. 13. Triciclo elctrico para discapacitados 80
El sistema de propulsin elctrica se puede aplicar en 60

vehculos, motos o bicicletas (figura 14), su utilizacin
40
presenta ventajas desde el punto de vista medioambiental, ya
que permite disminuir el nivel de emisiones de a la 20
atmsfera. Voltaje [V] Amperaje [A]
0
0 20 40
Porcentaje de posicin de acelerador
[%]
Fig. 15. Pruebas en recta al 25% del acelerador
En esta prueba la posicin del acelerador se encuentra al

25% el voltaje disminuye de un 52,8 V al 51,3 V y el
amperaje que necesita el motor aumenta de 60 A - 66 A, lo
cual se detalla en la figura 15.
Fig. 14. Aplicacin del sistema de propulsin
III. RESULTADOS Voltaje [V] Amperaje [A]
A. Pruebas de aceleracin 100

La prueba de aceleracin se la realizo en una distancia de 80
50 m partiendo desde el reposo, el tiempo cronometrado fue 60
de 10 s en una superficie plana dndonos los siguientes 40
resultados: 20
0
0 20 40 60
=
Porcentaje de posicin de acelerador [%]
Dnde:
=Velocidad final ( )
Fig. 16. Pruebas en recta al 50% del acelerador
= Distancia (m)
= Tiempo (s) Al aumentar la posicin del acelerador a un 50 % el
voltaje disminuye a 48,1 V y el amperaje que necesita el
= motor aumenta a 82,3 A, figura 16.
. Al realizar estas tres pruebas se estableci que a medida
= , = que la posicin del acelerador varia, el voltaje y la
. intensidad de corriente tambin varan directa e

= inversamente y la cada de voltaje mxima al acelerar al
100% es de 42,24 V, por lo tanto el consumo del amperaje
desde el 25% hasta el 100% es de 30.8 A por lo que se
Dnde: recomienda no acelerar al 100% para mantener la
= Aceleracin ( ) autonoma, como se muestra en la figura 17.
.
=Tiempo inicial (s)
=Tiempo final (s)


50
electrnico de marca Kelly Controls KEB48601F, que

Voltaje [V] Amperaje [A] cuenta con un puerto de programacin RS232 y un conector
150 J2 de 14 pines que controlan la aceleracin, retro y freno
regenerativo del motor Brushless.
100 Con los datos de la capacidad especfica calculada se
procedi a seleccionar las bateras de ciclo profundo de
50 electrolito tipo AGM 12 V y 100 A, para alcanzar el voltaje
de funcionamiento de 48 V se conectaron 4 bateras en serie.
0 Se ha diseado un sistema de control con rels el cual
0 50 100 150
activar al sistema de potencia del motor, y tambin
Porcentaje de posicin de acelerador [%] activara al sistema de carga de las bateras, a su vez este
circuito de control funcionar como un dispositivo de
Fig. 17. Pruebas en recta al 100% del acelerador seguridad ya que funcionarn como un elemento de paro de
emergencia o como un contactor.
En la tabla VIII se observan los resultados obtenidos en Para el sistema de accesorios se implement luces led de
las pruebas en carretera en recta a media y plena carga. 12V/20mA ya que el consumo de corriente es mnima esto
ayudara a que el triciclo posea una buena autonoma.
TABLA VIII Para las conexiones de todo el sistema de propulsin se ha
RESUMEN DE PRUEBAS seleccionado adecuadamente elementos elctricos y
Posicin del Corriente Cada de
acelerador % consumida (A) voltaje (V) electrnicos como, las bateras, controlador electrnico,
25 69,2 51,3 motor, acelerador, rels y conductores de corriente elctrica
50 82,3 48,1 de acuerdo al calibre para la conexin de alto y bajo
100 100 42,24 amperaje.
Segn el anlisis aplicado, se obtuvo una tensin
C. Pruebas de autonoma. equivalente de Von Mises de . = , obteniendo
Esta prueba depender de las caractersticas de las como resultado un factor de seguridad de 4,6, el cual nos da
bateras seleccionadas, conociendo que la capacidad de las paso a su construccin ya que nos indica su alta seguridad
bateras es de 100 Ah, la ruta establecida para esta prueba ente el fallo de la base del motor.
consta de 8 km con pendientes poco pronunciadas. Despus de realizar las pruebas en carreteras a baja,
media y carga plena se determin que el voltaje y la
intensidad de corriente tambin varan directa e
inversamente y la cada de voltaje mxima al acelerar al
100% es de 42,24 voltios, por lo tanto el consumo del
amperaje desde el 25% hasta el 100% es de 30.8 A por lo
que se recomienda no acelerar al 100% para mantener la
autonoma
El triciclo monoplaza elctrico cumple con las
expectativas propuestas por los miembros de la Asociacin
de Discapacitados de Cotopaxi ADICO, alcanzando una
distancia de recorrido de 42 km con una velocidad media de
Fig. 18. Recorrido del triciclo 35km/h y una velocidad mxima de 50km/h, suficiente para
moverse en zonas urbanas ya que la velocidad mxima
Con las bateras cargadas al 100% se procedi a realizar permitida en ciudades es de 50km/h.
la pruebas de autonoma logrando dar 5 vueltas a una La necesidad de transporte independiente, para las
velocidad de 35 km/h durante 3 horas y media logrando personas con discapacidades en sus extremidades inferiores
recorrer 42 km, cumpliendo as con el clculo terico residentes en la ciudad de Latacunga con este tipo de
establecido, ver figura 18. vehculo, ha sido de gran importancia; ya que es un triciclo
monoplaza 100% elctrico como alternativa de futuro
IV. CONCLUSIONES gracias a la utilizacin de una energa limpia y eficiente
El triciclo cumple con los parmetros de diseo como es la energa elctrica.
dinmicos calculados, consiguiendo implementar el sistema
de propulsin con un motor elctrico Brushless modelo REFERENCIAS
MOD-0704509598, capaz de producir 4000 W de potencia
efectiva que alcanza una velocidad de 50km/h, con un
[1] M. A. Acurio, Obtenido de BIBLIOTECA UTPL, 03 04 2013.
voltaje de 48 V y 60 A para su funcionamiento. [En lnea]. Available:
Para el control de los componente elctricos y :http://dspace.utpl.edu.ec/bitstream/123456789/8020/1/Acurio_Reca
electrnicos se implement un mdulo de control lde_Monica_Anabelly.pdf. [ltimo acceso: 18 08 2015].
[2] CONADIS, Consejo Nacional Para la Igualdad de
51
Discapacidades, Obtenido de Estadisticas de personas con Freddy Salazar, naci en Latacunga provincia
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https://public.tableau.com/profile/javier.gaona#!/vizhome/DICAPA Electromecnico en la Universidad de las
CIDADESECUADOR/Discapacidades. [ltimo acceso: 07 08 Fuerzas Armadas ESPE-Latacunga. Cuenta con
2015]. un masterado en Gestin de la Energa de la
Universidad Tcnica de Cotopaxi Latacunga
[3] IDAE, Movilidad elctrica., Observatorio Tecnolgico de la
Ecuador. Actualmente es docente del
Energa, 12 01 2012. [En lnea]. Available:
Departamento de Elctrica y Electrnica de la
http://www.idae.es/uploads/documentos/documentos_Movilidad_El
ectrica_ACC_c603f868.pdf. [ltimo acceso: 17 08 2015].
en la ciudad de Latacunga Ecuador.
[4] J. Larminie, Electric Vehicle Technology, USA: John Wiley & Sons
Inc., 2003.
[5] Regrabables, Pasar pendientes en grados a porcentaje y al revs,
Regrabables, 24 06 2011. [En lnea]. Available:
https://regrabables.wordpress.com/2011/06/24/pasar-pendientes-en- Hernn Lara, naci en Guano Provincia de
grados-a-porcentaje-y-al-reves/. [ltimo acceso: 17 08 2015]. Chimborzao en Ecuador. Es Ingeniero Mecnico
por la Escuela Superior Politcnica de
[6] Kindler, Coeficiente dinamico entre caucho y asfalto, Bogot:
Chimborazo - Riobamba, cuenta con una maestra
REBERT S.A., 1986.
en Diseo, Produccin y Automatizacin
[7] Wikipedia, Altitud de Latacunga, Wikipedia, 08 07 2015. [En Industrial en la Escuela Politcnica Nacional -
lnea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Latacunga. [ltimo Quito, actualmente cursa el segundo ao del
acceso: 18 08 2015]. Doctorado en Ciencias de la Ingeniera en el
[8] Becerril, Diseo de etapa de potencia y control para un motor Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
brushless de CD con frenado regenerativo aplicado a una moto Monterrey en Mxico en el rea de Mecatrnica y
deportiva elctrica., 07 12 2014. [En lnea]. Available: Materiales Inteligentes. Pertenece al
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.2 Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica de la Universidad de
48.52.100/3489/Tesis.pdf?sequence=1. [ltimo acceso: 18 08 las Fuerzas Armadas ESPE campus Sangolqu.
2015].
Javier Ortiz, naci en la ciudad de Salcedo,
[9] L. Moya y L. Abatta , Diseo, Adaptacin Y Conversin De Una
Ecuador. Es Ingeniero Electromecnico de la
Motocicleta De 100 C.C. A Gasolina En Elctrica., 13 07 2013.
ESPE Latacunga presta sus servicios profesionales
[En lnea]. Available:
como Fiscalizador Elctrico en Petroamazonas
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/6885/1/T-ESPE-
Departamento de Facilidades Ingeniera y
047278.pdf. [ltimo acceso: 18 08 2015].
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[10] D. Yumbo y P. Reyes, Implementacin de un motor elctrico sobre
el chasis de una motocicleta Yamaha TTR125., 24 09 2012. [En
lnea]. Available:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/2915/1/UPS-
CT002474.pdf. [ltimo acceso: 18 08 2015].
[11] Obtenido de Kelly Controls , Obtenido de Kelly Controls, 24 09
2008. [En lnea]. Available: //kellycontroller.com/Electric-Scooter- Mauricio Cruz, naci en Latacunga, Ecuador, Es
Controller.php. [ltimo acceso: 18 08 2015]. ingeniero Automotriz, Diplomado en Autotrnica,
[12] Roboteq, Brushless DC motor controller., 07 22 2015. [En lnea]. Diplomado en Gestin del Aprendizaje
Available: http://www.roboteq.com/index.php/roboteq-products- Universitario, Docente Tiempo Parcial en la
and-services/brushless-dc-motor-controllers. [ltimo acceso: 19 08 Escuela Politcnica del Ejercito desde 2009.
2015]. Imparte servicios de asesoramiento y capacitacin
[13] RENOVAENERGA, S. A., Bateras de ciclo profundo, en mecnica bsica y manejo de software CAD.
RENOVAENERGA, S. A., 28 06 2015. [En lnea]. Available:
http://www.renova-energia.com/productos_baterias/index.html..
[ltimo acceso: 18 08 2015].
[14] R. Mott, Propiedades de los aceros estructurales, Mxico D.F:
Cmara Nacional De la Industria Mexicana., 2006.
Stalin Mena, naci en Ambato - Ecuador, Es

Ingeniero Automotriz, es docente Tiempo Parcial
Wilson Vargas, naci en Archidona Provincia en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
de Napo en Ecuador. Es Ingeniero Automotriz desde 2008. Imparte servicios de asesoramiento,
en la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE- capacitacin en el mbito automotriz, compartiendo
Latacunga. sus conocimientos terico prctico a los estudiantes
y promulgando la investigacin cientfica y la
vinculacin con la colectividad.
William Bonilla, naci en Salcedo Provincia de

Cotopaxi en Ecuador. Es Ingeniero Mecnico en
la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo -
Riobamba, dispone estudios de Posgrado en
Gestin de Energas. Pertenece al Departamento
de Ciencias de la Energa y Mecnica de la
extensin Latacunga.
52
Procedimiento de Trabajo Colaborativo Asistido por Computador para el Desarrollo del Artculo:
Crowdsourcing en la Ingeniera de Requisitos Vol. 9 / 2015
Procedimiento de Trabajo Colaborativo Asistido por

Computador para el Desarrollo del Artculo:
Crowdsourcing en la Ingeniera de Requisitos
Process of Computer Supported Cooperative Work for the

Development of the Article: Crowdsourcing on
Requirements Engineering
Patricio Espinel y Alexandra Corral
Departamento de Elctrica y Electrnica, Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE Extensin Latacunga
gpespinel@espe.edu.ec, macorral@espe.edu.ec
Resumen Se presenta un procedimiento de trabajo para de trabajo en grupo (colaboracin, cooperacin) pueden ser
colaborar en el desarrollo del artculo, donde se utilizan soportadas con sistemas de computadoras [1]. Abarca la
herramientas informticas para su soporte. Se muestra informacin tecnologa as como su efecto psicolgico y
que fundamenta el potencial del crowdsourcing en la ayuda a la sociolgico/organizacional, en consecuencia, es un rea
ingeniera de requisitos, aunque este campo plenamente est todava
multidisciplinaria que involucra a profesionales de la
por explorar, nos centramos en la etapa de obtencin de requisitos.
Se examina la literatura sobre crowdsourcing en una variedad de informtica, sociologa, psicologa, pedagoga, entre otros.
disciplinas y se deduce un conjunto de caractersticas que son la CSCW es la disciplina que estudia las formas en las que la
base de sus principales construcciones. Se describe CrowdREquire, gente trabaja en equipo, con las tecnologas que facilitan su
una plataforma que apoya la ingeniera de requisitos utilizando el trabajo incluyendo hardware, software, servicios y tcnicas
concepto de crowdsourcing. Se especifican los mtodos StakeNet y [1]. Ha evolucionado con el software como un componente
StakeRare y la herramienta StakeSource que apoyan la obtencin de central: en USA motorizada por las empresas, con foco
requisitos en grandes proyectos de software. prctico en pequeos grupos de trabajo y en Europa
motorizada por el estado y la academia con foco en grandes
Palabras Claves Crowdsourcing, CSCW, Awareness, empresas [2].
CrowdREquire, StakeNet, StakeRare, StakeSource.
Awareness conocimiento de las actividades de otros que
Abstract A process for working collaboratively was presented provee contexto para tus propias actividades [3], permite a
in order to develop an article where informatics tools are used as los usuarios coordinar su trabajo basado en el conocimiento
support. Information showing the fundaments of crowdsourcing and de lo que otros hacen o han hecho, motiva la colaboracin
its potential for the requirement engineering is discussed. Even espontnea y mantiene a los miembros del equipo mejor
though this field is still in development, we concentrate on the stage informados del estado del proyecto. Particularmente las
of requirements demand. The literature for crowdsourcing is actividades de las formas de CW enmarcan la necesidad de
examined through a variety of subjects and it is summarized in a set awareness.
of characteristics which are the fundamentals of all constructions. Hoy en da, la incertidumbre de los entornos tcnicos y
CrowREquire is studied as a platform which supports the
sociales, donde los sistemas de software operan, ha
requirement engineering using crowdsourcing. The methods
StakeNet, StakeRare, and StakeSource are described as support of aumentado radicalmente. Este fenmeno se ha acelerado por
requirement gathering on big software projects. la creciente utilizacin de sistemas basados en la web, por
ejemplo, software como servicio, y aplicaciones mviles. En
Keywords Crowdsourcing, CSCW, Awareness, esencia, esto significa que los desarrolladores de sistemas e
CrowdREquire, StakeNet, StakeRare, StakeSource. ingenieros de software se encuentran con una audiencia ms
amplia de usuarios, llamada pblico en general. Para atender
I. INTRODUCCIN los requisitos de la gente, es necesario involucrar a esa
El trabajo colaborativo asistido por computador (CSCW multitud; de ah, la importancia de crowdsourcing [4].
en sus siglas en ingls) es el estudio de como las actividades El crowdsourcing en la obtencin de requisitos tiene el
53
potencial de aumentar la calidad y exhaustividad e incluso la

viabilidad econmica de la obtencin de requisitos.
Crowdsourcing da acceso al software y al equipo de
ingeniera a una amplia diversidad de usuarios reales y
potenciales. Podra ser utilizado durante todo el ciclo de vida
del software. Esto permitira a los desarrolladores,
Figura 1: Fases de la formas de trabajo colaborativo CW
potencialmente, obtener un amplio y mayor conocimiento de
cmo los usuarios perciben el rol del sistema en el
Las fases de las formas de CW en funcin del grado de
cumplimiento de sus requisitos, y para entender cmo esa
comunicacin grupal son: informacin coordinacin,
percepcin cambia en el tiempo. Los enfoques tradicionales
colaboracin y cooperacin [10] (Figura1).
de obtencin, por ejemplo, las entrevistas y los grupos de
Resumen de Caractersticas e Implicaciones de las
discusin, son demasiado costosos para hacer frente formas CW
eficientemente a las aplicaciones orientadas a la gente.
Mientras el crowdsourcing parece un enfoque prometedor, 1. Informar
slo unos pocos intentos han estado utilizando este potencial,
por ejemplo, [5,6]. Fundamentalmente, como disciplina, no
se ha establecido los enfoques de ingeniera para desarrollar
plataformas de ingeniera requisitos basadas en
crowdsourcing.
El desarrollo de la plataforma CrowdREquire es necesario Figura 2: Fase 1 de la formas de CW
porque va a ayudar a los individuos y las empresas en la
bsqueda de la mejor especificacin de requisitos para sus Caractersticas:
tareas propuestas y proyectos. CrowdREquire tambin - La informacin fluye solo en un sentido.
proporciona una herramienta de comunicacin para conectar - El proveedor no necesita conocer al receptor (aunque
a los profesionales de la ingeniera requisitos con las le sera til).
empresas que requieren sus servicios. El objetivo de
- El que enva y el que recibe informacin tienen poco
CrowdREquire es dar respuesta oportuna y completa a los
contacto.
clientes que presenten una definicin de tareas [7].
Para apoyar a los mtodos StakeNet y StakeRare en la - Ejemplos: publicar noticias en una pizarra, publicar
identificacin y priorizacin de requisitos utilizando las informacin en un sitio web tradicional.
redes sociales y el filtrado colaborativo [8], se ha
desarrollado StakeSource, una herramienta de software novel Implicaciones:
que automatiza los procesos manuales en StakeNet. - Ofrecer al proveedor soporte para: crear la
StakeSource recoge recomendaciones de las partes informacin, transmitirla/publicarla donde pueda
interesadas, se basa en la red social, y da prioridad a los accederla el receptor.
grupos de inters de forma automtica. Los mtodos y - Mecanismos para que el receptor pueda encontrar y
herramientas han sido evaluados utilizando proyectos de
acceder a la informacin.
software reales a gran escala [9].
El resto de este documento se divide en tres secciones,
adems de esta introduccin. En la Seccin 2 el 2. Coordinar
procedimiento de trabajo para colaborar en el desarrollo del
artculo es presentado. Los resultados de la revisin literaria
producto de la utilizacin del procedimiento CSCW se
detallan en la Seccin 3. Por ltimo, las conclusiones son
descritas en la Seccin 4. Figura 3: Fase 2 de la formas de CW
II. MATERIALES Y MTODOS Caractersticas:

A. CSCW (Cooperative Work) - El que enva y el que recibe entran en contacto.
Algunas formas de trabajo colaborativo (CW en sus siglas - Coordinan el uso de informacin/recursos/ tiempo.
en ingls) son ms adecuadas que otras para ciertas tareas. - No (necesariamente) comparten el objetivo pero
Lgicamente cada forma de CW tiene sus necesidades de (probablemente) si afiliacin y/o inters.
soporte por computador (CS en sus siglas en ingls). - La informacin fluye en ambos sentidos.
- Ejemplos: coordinar el uso de recursos compartidos
(p.e. aulas), planear reuniones/eventos (en este caso,
el recurso compartido es el tiempo).
54
- Las decisiones son responsabilidad de todo el equipo.

Implicaciones: - Ejemplos: reuniones, toma de decisiones en equipo,
- Modelar los recursos compartidos. escritura conjunta de un artculo.
- Registrar su disponibilidad y uso.
- Permitir a los involucrados consultar disponibilidad, Implicaciones:
ocupar recursos, negociar su uso. - Asistencia para la toma conjunta de decisiones.
- Acceso concurrente a los recursos compartidos.
3. Colaborar - Soporte para reuniones/actividades cara a cara (an
para equipos distribuidos).
Caractersticas:
- Los involucrados participan en un mismo proceso. Awareness
- Es comn que haya disparidad de responsabilidades Qu nos preguntamos para seleccionar awareness?
(involucramiento). - Contexto
Qu actividad enmarca la necesidad de awareness?
Qu est haciendo el usuario en el momento que recibe
la informacin de awareness?
- Propsito
Saber qu cambi desde la ltima vez que mir.
Figura 4: Fase 3 de la formas de CW
Saber que estn haciendo los otros.
Saber quines somos, que sabemos.
- Hay un resultado conjunto, pero cada uno es - Sobre quines? sobre qu?
responsable de una parte (se lo evala Me muestra informacin sobre todo el mundo, solo
independientemente). sobre mi equipo, solo de gente relevante al contexto
- La frecuencia de interaccin entre los involucrados es actual.
variada. Me muestra informacin sobre todos los recursos, sobre
- Ejemplos: procesar un expediente, construir un los que me interesan, sobre los que estoy usando (mi
software (mtodos tradicionales), atender a clientes foco), relevantes al contexto actual.
(p.e. CRM). - Privacidad y confianza
Cunta informacin sobre mi est divulgando?
Implicaciones: Puede ser peligroso para mi privacidad? Y para mi
- Modelar el proceso (tareas, recursos, tiempos, etc.). estrategia de trabajo?
- Actualizar y publicar el estado del proceso. Es transparente?
- Asignar responsabilidades y dar seguimiento. Tengo control sobre la cantidad y calidad de la
- Soportar la integracin de los resultados individuales. informacin que se divulga y recibo?
- Interfaces
Me interrumpe? Me molesta?
4. Cooperar Est integrado de forma orgnica en las interfaces de
trabajo?
Est ubicado en una interface exclusiva?
Maneja datos histricos o en tiempo real.
Puedo configurarlo?
Figura 5: Fase 4 de la formas de CW Es claro?
- Tipo
Caractersticas: Awareness informal: ofrece conocimiento general sobre
- El objetivo es comn con un plan compartido. los miembros del grupo como su ubicacin, presencia,
- Los objetivos del grupo estn sobre los de los foco, etc. Permite reconocer y aprovechar oportunidades
individuos (se evala el equipo). para interactuar con otras personas de su entorno (p.e.
- Existe interaccin regular y frecuente. UMLEditor).
- Proporciona fuerte nfasis en reuniones cara a cara. Awareness de estructura de grupo: maneja pertenencia,
- Las decisiones generalmente estn basadas en roles, responsabilidades, particularmente dentro del
consenso. equipo de trabajo (p.e. Trello).
55
Awareness social: trata habilidades especiales de otros, III. RESULTADOS

estados emocionales, intereses. (p.e. Emoticones, Como resultado del uso de herramientas de soporte al
Facebook). trabajo colaborativo para el desarrollo de la publicacin, se
Awareness del espacio de trabajo: administra presenta el producto de la revisin literaria que cubre la
informacin actualizada sobre acceso y modificaciones a temtica referente al potencial del crowdsourcing en la ayuda
objetos compartidos y de actividades de otros miembros a la ingeniera de requisitos, especficamente en la etapa de
del grupo [10]. obtencin de requisitos. Informacin que fue recopilada,
organizada y validada a travs de la utilizacin del
B. Procedimiento CSCW para el desarrollo del artculo procedimiento CSCW detallado.
El procedimiento de trabajo elegido para colaborar en el El crowdsourcing es un rea de estudio que ha ganado
recientemente la atencin en diversos campos cientficos,
desarrollo del artculo. En particular, aplica las actividades
de las formas de CW [11] y awareness, apoyadas del uso de como negocios, administracin, ciencias ambientales,
estudios sociales, computacin, entre otros. El
herramientas CS.
crowdsourcing tambin podra ayudar al desarrollo de
1. Informar. Como primer punto el lder del grupo se software, sobre todo en la etapa de ingeniera de requisitos,
ya que la gente podra ser los posibles usuarios de software
encarg de publicar las indicaciones generales de la
tarea, para esto se cre un tabln de avisos utilizando que est diseado para satisfacer sus necesidades. Hay un
nmero de estudios que trataron de utilizar el poder de la
una herramienta Web 2.0 llamada Lino it. Este
gente y los usuarios finales para resolver problemas de la
instrumento nos permiti realizar un trabajo
colaborativo donde se aport ideas y opiniones para el ingeniera de requisitos. stos incluyen:
establecimiento de las polticas de trabajo grupal que
regirn el desarrollo de la investigacin. La Adaptacin Social Conducida por Requisitos. La
2. Coordinar. Se utiliz el correo electrnico como punto incertidumbre sobre el papel de un software para
de partida para la organizacin de tareas y se cre un satisfacer sus necesidades en un contexto dinmico hace
grupo cerrado en Facebook como apoyo para la que la validacin de un sistema sea una tarea difcil y
realizacin de recopilaciones de materiales relacionados prolongada. En [12] y [13], Ali et al. proponen las
con los contenidos del tema propuesto. Se defini la nociones de Adaptacin Social y Percepcin Social para
estructura de contenidos de la publicacin y se una validacin total de las diferentes alternativas de un
determin abrir un documento en GoogleDocs para la software variable. El enfoque se basa en la adquisicin y
elaboracin del artculo. el anlisis de la percepcin de los usuarios reales sobre
3. Colaborar. Se procedi a elaborar un documento el papel del sistema en la consecucin de sus requisitos
compartido en GoogleDocs para poder contribuir con el y su calidad. Propone utilizar eso para tomar decisiones
desarrollo del artculo, cada integrante se responsabiliz de adaptacin.
especficamente de una seccin de la publicacin sin La ingeniera de requisitos basada en
perder de vista la estructura de contenidos y el trabajo en retroalimentacin. La retroalimentacin de los usuarios
equipo. en software podra ayudar a los desarrolladores a
4. Cooperar. Se realiz una reunin va Skype para apoyar entender mejor las necesidades de la prxima versin del
con la revisin de cada una de las secciones del artculo, sistema. Esta retroalimentacin podra ser explcita, por
enfatizando en las reflexiones finales del grupo sobre ejemplo, a travs de foros o implcita, por ejemplo,
todo el proceso y qu ha supuesto llevar a cabo este mediante el seguimiento de sus patrones de uso del
trabajo. Cabe recalcar que en este punto se hizo un software. Pagano y Maalej [14] proponen los efectos de
consenso sobre los cambios que se deban hacer la retroalimentacin de los usuarios en los equipos de
cumpliendo con un fin comn. ingeniera de requisitos y software. Significan la
importancia de la retroalimentacin del contenido de
Se utiliz el tipo de Awareness de estructura de grupo en retroalimentacin de los usuarios en el nmero de
cada una de las etapas de las formas CW, ya que se trabaj descargas que recibe una aplicacin de telfono mvil.
con herramientas de software totalmente separadas pero que Descubrimiento de las partes interesadas. En sistemas
eran ideales para cooperar con el desarrollo de la complejos y dinmicos, es difcil identificar el conjunto
publicacin. Por ltimo se decidi buscar y utilizar una actores, roles, conocimientos y tambin sus requisitos.
herramienta de software que resuma las propiedades de las Crowdsourcing aqu ayudara a la identificacin de un
formas de CW, para lo cual se emple la herramienta basada conjunto inicial e integral de participantes especificado
en listas de tareas llamada Trello que es muy empleada para por los analistas. Lim et al. [15] proponen que la
gestionar proyectos y equipos de trabajo. identificacin relevante de las partes implicadas para el
sistema no est encaminada y propone un enfoque
participativo para identificar a los implicados.
56
Considera el conjunto de las partes interesadas como sentido de prestigio entre sus pares, es decir, la gente
una red social. Los analistas podan saber slo de unos CrowdREquire en este caso. Tambin es importante tener en
pocos miembros quienes recomendaran ms miembros cuenta que el xito de crowdsourcing ha sido ayudado por la
a los analistas y as sucesivamente. era de Internet ya que estas empresas se han estructurado
Identificacin de requisitos. En los paradigmas de para trabajar con la gente cercana a la red [19]. La
software como la Computacin en Nube y Aplicaciones comunicacin es la forma ms fcil y ms rpida que los
Mviles, el conjunto de usuarios es muy diverso e tiempos pre-Internet, con lo que la gente se encuentre junta
impredecible. Esto significa confiar en un grupo lite de en un rea global. Por lo tanto, la Web 2.0 ha sido un factor
usuarios para entender que atributos funcionales y de fundamental responsable del xito de la revolucin
calidad que rene el software, la identificacin de crowdsourcing [7].
requisitos es limitada y tambin costosa. Se podra Se ha desarrollado el mtodo StakeRare que utiliza las
aprovechar el poder de la gente para entender sus redes sociales y el filtrado colaborativo para identificar y
necesidades como parte de la etapa de obtencin de priorizar los requisitos. Usando StakeRare, el ingeniero de
requisitos. CrowdREquire [7] es un ejemplo de requisitos pide a los grupos de inters identificados por el
iniciativas donde el concepto de crowdsourcing se abog mtodo StakeNet evaluar una lista inicial de requisitos y
para la obtencin de requisitos. sugerir otros, recomienda otros requisitos relevantes a las
La validacin emprica. La validacin y las pruebas de partes interesadas mediante filtrado colaborativo, y prioriza
usuario para la implementacin de sistemas comparten las necesidades utilizando las votaciones y la prioridad de las
las mismas dificultades que se han mencionado partes interesadas de StakeNet [9].
anteriormente para la obtencin de requisitos y para la Por ltimo, para apoyar a los mtodos, se ha desarrollado
adaptacin conducida por requisitos, en el sentido de StakeSource, una herramienta de software novel que
que son costosas y largas y que a menudo conducen a automatiza los procesos manuales en StakeNet. StakeSource
resultados que son vlidos slo temporalmente, sobre recoge recomendaciones de las partes interesadas, se basa en
todo en un entorno dinmico. Esto es as ya que los la red social, y da prioridad a los grupos de inters de forma
usuarios podran no mantener la misma opinin cuando automtica [9].
pasa el tiempo, debido a la aparicin de soluciones de la
competencia y al uso de software en contextos que no IV. CONCLUSIONES
fueron pensados en la etapa de ingeniera. Ha habido El xito del procedimiento descrito se fundamenta en el
tambin una investigacin sobre el uso de grado de comunicacin grupal y del efectivo apoyo de
crowdsourcing para estudios empricos en ingeniera de las herramientas de soporte al trabajo grupal, para lo
software [16]. Si bien esto no era para una actividad cual se tom como referencia principalmente las
particular en ingeniera de software, la naturaleza siguientes implicaciones: en la actividad de Informacin
emprica de la obtencin y validacin de requisitos se involucr mecanismos para que el receptor pueda
sugerira invertir en el desarrollo de plataformas encontrar y acceder a la informacin. En la actividad de
crowdsourcing para estudios empricos. Coordinacin se permiti a los involucrados consultar,
registrar y negociar la disponibilidad y el uso de
Los mercados laborales como InnoCentive [17], recursos. En la actividad de Colaboracin se asign
iStockPhoto [18] y prospectivamente, CrowdREquire, responsabilidades y se proporcion seguimiento al
requieren especializaciones y talentos especficos. proceso (tareas, recursos, tiempos, etc.). En la actividad
CrowdREquire es similar a Amazon Mechanical Turk, pero de Cooperacin se aport con asistencia para la toma
una de las principales diferencias es que las tareas en Turk conjunta de decisiones y soporte para el acceso
concurrente a los recursos compartidos.
son relativamente simples y pueden ser realizados por
Para la integracin de las propiedades de las
cualquier persona, mientras que el proceso de desarrollo de
herramientas de CS utilizadas en las actividades de las
requisitos, como es el objetivo de CrowdREquire, es ms
formas de CW, se emple el Awareness de estructura de
complejo. Esto explica la razn por la cual Amazon Turk ha
grupo Trello (www.trello.com), el mismo que permiti
sido descrita como "crowdsourcing para las masas" [19]. manejar particularmente dentro del equipo de trabajo:
CrowdREquire utiliza un modelo de concurso [20] en el que pertenencia, roles y responsabilidades.
la solucin final a una tarea es seleccionada basada en la Producto de la investigacin, se explica CrowdREquire,
competencia entre los miembros del pblico en general. Est una plataforma que apoya la ingeniera de requisitos
estrechamente relacionada con InnoCentive que recibe utilizando el concepto de crowdsourcing, la misma que
peticiones de corporaciones externas, para proporcionar especifica cmo la ingeniera de requisitos puede
soluciones innovadoras a los problemas. Es importante crear aprovechar las habilidades disponibles en la gente.
un ambiente de sana competencia entre los usuarios, ya que Adicionalmente, se describen los mtodos StakeNet y
tiene el potencial de producir excelentes resultados de la StakeRare, y la herramienta StakeSource, los mismos
gente. Las recompensas en efectivo actan como un que son una de las primeras aplicaciones de las redes
incentivo muy importante para la gente como lo hace el sociales y el filtrado colaborativo, que permiten
57
identificar y priorizar a los interesados y sus requisitos. [17] Innocentive.com. Home-innocentive. Accessed on 19 January 2012, at
https://www.innocentive.com/.
Adems apoyan la obtencin de requisitos en grandes
[18] iStockPhoto.com. istock photo: Royalty free stock photography, vector
proyectos de software. Finalmente se espera que usando art images, music & video stock footage. Accessed on 19 January
mtodos como estos los proyectos de orden del da no 2012, at http://www.istockphoto.com/.
fallen por la sobrecarga de informacin, la entrada [19] Howe, J. 2006. The rise of crowdsourcing. Wired magazine.
[20] Vukovic, M., and Bartolini, C. 2010. Towards a research agenda for
inadecuada de interesados, y la priorizacin sesgada de
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58
Anlisis por el mtodo de los elementos finitos de las cargas actuantes en los componentes de un laminador Vol. 9 / 2015
Anlisis por el mtodo de los elementos finitos de las

cargas actuantes en los rodillos y engranes de un
prototipo de laminador
Stress analysis by finite element method of acting loads in

on rollers and gears of a prototype of a laminator
Beltrn Reyna Roberto F.1, Santana Reyes Santiago A.2, lvarez Cabrales Alexis2, Ramos Botello Yoan M. 2, Morales Tamayo
Yoandrys3, Pino Tarrag Julio C.4, Mena Mena Euro R.1, Tern Herrera Hctor C.1, Bucheli Andrade Jos G. 5.
1
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga- Ecuador.
2
Departamento de Ciencias Tcnicas. Facultad de Ciencias Tcnicas.
Universidad de Granma, Cuba
3
Unidad Acadmica Ciencia de la Ingeniera y Aplicadas (CIYA),
Universidad Tcnica de Cotopaxi, Extensin La Man, La Man- Ecuador.
4
Universidad Tcnica de Cotopaxi, Latacunga- Ecuador.
5
Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE, Latacunga- Ecuador
rfbeltrnr@espe.edu.ec, ssantanar@udg.co.cu, aalvarezc@udg.co.cu, yramosb@udg.co.cu, ymoralesta83@gmail.com,
julio.pino@utc.edu.ec, ermena@espe.edu.ec, hcteran@espe.edu.ec, jgbucheli@espe.edu.ec
Resumen Los procesos de manufactura han ocupado en la behavior of the tensions and the resulting effort, being
actualidad gran parte del mercado mundial y de la industria metal demonstrated through the isochromatic distribution of safety factor
mecnica, la obtencin de chapas metlicas laminadas no queda (FDS) that the mechanical elements resist stresses to which they
exenta de todos estos avances tecnolgicos. El objetivo del presente will be subjected during the fulfillment of his destiny of
trabajo es determinar el comportamiento tensional de los principales
componentes que forman parte de un laminador (rodillos de Keywords Finite elements, gears, laminator, rollers, stress.
laminacin y engranes de trasmisin), a travs de la modelacin en
software profesionales de diseo y su posterior anlisis por el I. INTRODUCCIN
mtodo de los elementos finitos (MEF). Los resultados obtenidos
demuestran la factibilidad y viabilidad de fabricacin de este tipo de El laminado es una de las operaciones ms usadas del
mquinas, basado en el comportamiento de las tensiones y los conformado de metales debido a la utilizacin de los perfiles
esfuerzos resultantes, quedando demostrado a travs de la y lminas que se obtienen a partir de l. Ms del 90% de los
distribucin isocromtica de factor de seguridad (FDS) que los metales conformados son laminados. Por lo general las
elementos mecnicos resisten las solicitaciones a las que estarn prcticas modernas tanto de aceracin como de fabricacin
sometidos durante el cumplimiento de su destino de servicio. de diversos metales y aleaciones ferrosas y no ferrosas
combinan los procesos de colada continua con los de
Palabras Claves Elementos finitos, engranes, laminador, laminacin, lo que mejora en gran medida la productividad y
rodillos, tensiones.
disminuye los costos de produccin (Kalpakjian, 2010).
Abstract The manufacturing processes have now occupied En los ltimos 20 aos, la formulacin de anlisis
much of the world market and the industries mechanical metal, matemticos sofisticados en los procesos de conformado ha
obtaining laminated sheet metal is not exempted from these favorecido la creacin de productos con mejor calidad, as
technological advances. The aim of this study is to determine the como el aumento considerable de la eficiencia en la industria
stress behavior of the main components that are part of a rolling de la metalurgia.
mill (mill rolls and gear transmission), through professional El metal, conforme a lo expresado por A. Malishev
modeling design software and subsequent analysis by the method of (1987), en estado slido es un cuerpo policristalino que
the elements finite (MEF). The results demonstrate the feasibility consta de una gran cantidad de granos de forma geomtrica
and viability of manufacturing these machines, based on the
59
irregular, denominados monocristales. Para realizar la laminacin, de la misma manera en que un fluido
deformacin plstica, el metal se somete a tensiones que incompresible debe fluir ms rpidamente cuando pasa a
rebasan el lmite elstico y son inferiores al lmite de rotura travs de un canal convergente. La velocidad en la superficie
(Figura 1). La deformacin plstica del monocristal se de los rodillos Vr debe de ser mayor que la velocidad de
desarrolla, en lo fundamental, a base de traslaciones entrada V0. La velocidad de la cinta ser mayor a la salida
(deslizamientos) de un grupo de redes cristalogrficas del espacio de laminacin y se denota Vf, el arco de contacto
respecto a otro. Las traslaciones tienen lugar, principalmente, entre los rodillos y el material se denomina .
siguiendo los planos que estn ms densamente poblados por
tomos. Al aumentar el grado de deformacin los granos
giran, se trituran y sus fragmentos se orientan en direccin de
la deformacin formando una estructura fibrosa.
Fig. 2 Esquema de fuerzas y velocidades que actan en el proceso de

laminado (Kalpakjian, 2010)
II. MATERIALES Y MTODOS

Fig. 1 Curva esfuerzo deformacin. (Mott. 2014) A. Requerimientos funcionales del laminador
Este laminador se disea con el objetivo de reducir el
La plasticidad de los metales, desde el punto de vista de espesor de cintas de latn tipo UNS C26000 recocido, las
los estados de la materia (lquido, slido y gaseoso), puede propiedades se encuentran en las tablas I y II
valorarse como una etapa transitoria entre el estado slido y respectivamente.
el lquido (Saluea y Npoles, 2000). Con la finalidad de
aumentar la plasticidad del metal y disminuir la cantidad de TABLA I
trabajo que se consume en la deformacin, antes de someter PROPIEDADES MECNICAS DEL LATN UNS C26000 RECOCIDO
el metal a cualquier operacin de conformado es necesario (MATWEB, 2012).
Dureza 125 HB
calentarlo hasta una determinada temperatura. Resistencia a la flexin 130 MPa
Para otros autores el conformado es un proceso en el que Resistencia a la compresin 350 MPa
una masa de metal, o una aleacin es sometida a fuerzas Mdulo elstico 110 GPa
mecnicas. Bajo la accin de dicha fuerza mecnica, la forma Coeficiente de Poisson 0,375
Elongacin 55 %
y el tamao de la pieza metlica cambian (Gupta, et al., Densidad 8,53 g/cm
2009).
El laminado es el proceso de reducir el espesor, o TABLA II
modificar la seccin transversal, de una pieza mediante COMPOSICIN QUMICA DEL LATN UNS C26000 RECOCIDO
(MATWEB, 2012).
fuerzas de compresin aplicadas a travs de un juego de Componentes Proporcin
rodillos. La laminacin, que representa un alto porcentaje de Cobre (Cu) 68,5-71,5 %
todos los metales producidos usando procesos de Hierro (Fe) Hasta 0,05 %
conformado, fue desarrollada por primera vez a comienzos Plomo (Pb) Hasta 0,07 %
Zinc (Zn) 28,5-31,5 %
del siglo XVI (Kalpakjian, 2010). M. Groveer (1997) plantea
Otros Hasta 0,15 %
que el laminado es un proceso de deformacin en el cual el
espesor del material de trabajo se reduce mediante fuerzas de B. Caractersticas tpicas de los rodillos de laminacin
compresin ejercidas por dos rodillos opuestos, como se plana
muestra en la figura 2. Los rodillos de un laminador constan de la parte de
En el laminado (Figura 2), de acuerdo con (Kalpakjian, trabajo, a la que se le une por ambos extremos los llamados
2010), una cinta metlica de espesor H0 entra en el espacio cuellos, siendo estas las partes ms pequeas de los mismos,
de laminacin y un par de rodillos giratorios la reducen a un que sirven como sujecin del rodillo en los cojinetes
espesor HF. La velocidad de la superficie de los rodillos es (Malishev, 1987). Segn S. Kalpakjian (2010), estos sufren
Vr. La velocidad de la cinta aumenta desde su valor de cambios de forma geomtrica, durante la laminacin debido
entrada V0 conforme se mueva a travs del espacio de a las fuerzas que actan directamente sobre los rganos de
60
trabajo (rodillos). Las fuerzas del laminado tienden a doblar TABLA IV

COMPOSICIN QUMICA DEL ACERO AISI 1040 ESTIRADO EN FRO
los rodillos elsticamente durante la laminacin, los cuales
Componentes Proporcin
presentan un comportamiento similar al de una viga recta Carbn (C) 0,37 0,43 %
que se flexiona con una carga transversal. Debido a las Hierro (Fe) 98,6 99 %
deformaciones que experimentan los rodillos durante el Manganeso (Mn) 0,60 0,90 %
cumplimiento de su destino de servicio, la cinta laminada Fsforo (P) Hasta 0,04 %
Azufre (S) Hasta 0,05 %
tiende a ser ms gruesa en el centro que en los extremos.
Para evitar este problema se hace necesario rectificar los
Sin embargo, el material utilizado para los engranes es un
rodillos de manera tal que el dimetro en el centro sea un
acero AISI 4340 normalizado, el cual presenta buen
poco ms grande que en sus extremos, (Nielsen, 2015).
comportamiento durante la aplicacin de tratamiento
C. Caractersticas de los rodillos del laminador trmico, con el fin de mejorar sus propiedades mecnicas
En la figura 3 se muestran los rodillos del laminador con (usualmente el templado en aceite seguido de un revenido) lo
los respectivos engranes acoplados, los cuales aplican que le permite poseer una buena combinacin de ductilidad y
presin sobre la lmina en una pequea rea de contacto. dureza. Entre los usos ms comunes de este tipo de material
Debido a la ley de accin y reaccin, esta presin que se le se encuentran: pasadores de biela y pistn, engranes, dados
aplica a la lmina es devuelta con la misma magnitud, pero extrusores, vlvulas, etc. Las propiedades mecnicas y la
en sentido opuesto sobre los rodillos. Sobre estas piezas composicin qumica se exponen en las tablas V y VI
tambin se encuentran aplicadas fuerzas tangenciales y respectivamente.
radiales, debido a que son estas las que se encuentran
TABLA V
incidiendo sobres los engranes. En el caso del rodillo inferior
PROPIEDADES MECNICAS DEL ACERO AISI 4340 NORMALIZADO
en uno de sus extremos est sometido a un momento torsor Dureza 321 HB
que provoca el movimiento de todo el conjunto. Estas piezas Resistencia a la flexin 710 MPa
se apoyan en dos cojinetes de deslizamiento, los cuales Resistencia a la rotura 1110 MPa
Mdulo elstico 205 GPa
restringen el movimiento, permitindoles solo rotar a una
Coeficiente de Poisson 0,29
velocidad de 10-1 min. Elongacin 13,2 %
Densidad 7,85 g/cm
TABLA VI
COMPOSICIN QUMICA DEL ACERO AISI 4340 NORMALIZADO
Carbn (C) 0,37 0,43 %
Cromo (Cr) 0,70 0,90 %
Hierro (Fe) 95,19% 96,33 %
Manganeso (Mn) 0,60 0,80 %
Molibdeno (Mo) 0,20 0,30 %
Nquel (Ni) 1,65 2,0 %
Fsforo (P) Hasta 0,035 %
Silicio (Si) 0,15 0,30 %
Azufre (S) Hasta 0,040 %
D. Anlisis por el MEF de los rodillos del laminador

Para iniciar el anlisis, utilizando el Mtodo de Elementos
Fig. 3 Representacin grfica de los rodillos y engranes del laminador. Finitos (MEF), los rodillos se modelaron por medio de un
software de diseo mecnico, posteriormente se defini el
El material de estos rodillos es acero AISI 1040 estirado tipo de material (tabla III). Se aplic el valor de la presin de
en fro, las propiedades mecnicas y composicin qumica se 2,972108 Pa. Los valores de las fuerzas tangencial y radial
encuentran en las tablas III y IV respectivamente. poseen valores de 2225 N, fuerzas estas que se aplicaron
como cargas remotas, puestos que estas son las fuerzas que
TABLA III
PROPIEDADES MECNICAS DEL ACERO AISI 1040 ESTIRADO EN FRO actan sobre los engranes, la representacin de estas fuerzas
Dureza 143 HB se muestra en las figuras 4 y 5 para los rodillos inferior y el
Resistencia a la flexin 450 MPa superior respectivamente.
Resistencia a la rotura 485 MPa
Mdulo elstico 200 GPa
Coeficiente de Poisson 0,29
Elongacin 12 %
Densidad 7,845 g/cm
61
Fig. 6 Representacin grfica del mallado de rodillo inferior (RI)
E. Anlisis por el MEF del engrane para los esfuerzo de

contacto
Con la finalidad de simular las condiciones de operacin
real se toma el punto ms crtico de funcionamiento, cuando
un solo par de dientes recibe toda la carga (punto de contacto
nico inferior) segn lo establecido por (Carro, et al., 2012).
Fig. 4 Representacin grfica de las restricciones del rodillo inferior Debido a que el RS se desplazar cierta distancia del RI, lo
(RI). que traer como consecuencia un aumento en la longitud
existente entre los centros de los engranes, por tanto la
circunferencia primitiva ajustada se desplazar a la mitad de
la distancia entre los centro de los engranes y a partir de esta
posicin se establecen los puntos de contacto nico inferior y
superior, muy cerca de la circunferencia primitiva. Esta
circunferencia primitiva ajustada sirve tambin como eje de
simetra para el rea de contacto. En este estudio sobre el
rea establecida se aplicar la presin cuyo valor es
4,636108 Pa.
Fig. 5 Representacin grfica de las restricciones del rodillo superior

(RS).
Las restricciones que se establecieron en cada pieza

solamente permiten el movimiento rotacional,
imposibilitando otro tipo de traslacin, como muestra en las
figuras 4 y 5, el rodillo inferior (RI) tiene la particularidad de
estar sometido adems a un momento torsor con un valor
igual a 85,65 J.
Para el mallado se escogi un elemento slido tetradrico
de alto orden (10 nodos) con 3 grados de libertad por nodo
con un tamao global de 5,8 mm y una tolerancia de 0,29
mm, para ambos rodillos a calcular, aspectos estos que
fueron preestablecidos por el software atendiendo a las Fig. 7 Representacin grfica del mallado de rodillo superior (RS).
caractersticas del modelo CAD. Para garantizar precisin en
los resultados en la zona de contacto de ambos rodillos se Las restricciones no le permiten al engrane rotar ni
realiz un control del mallado, con un tamao de elemento moverse en ningn eje de traslacin (el engranaje rota a
de 1 mm para ambos rodillos. La malla del rodillo inferior medida que lo hace el rodillo), por lo que las restricciones
(RI) tiene 56125 elementos y 80617 nodos. La malla del del modelo son fijas sin ningn grado de libertad y se
rodillo superior (RS) tiene 48802 elementos y 71133 nodos establecen en la zona donde el engrane se monta con el
como se puede observar en las figuras 6 y 7 respectivamente. rodillo y en las caras adyacentes, a donde se hizo el corte del
engrane para simplificar el modelo, como se muestra en la
figura 8.
62
figura 10 las componentes radial y tangencial de la fuerza

normal se sitan en la cabeza del diente y las restricciones en
la zona donde se ensambla en el rodillo, en las caras
adyacentes a donde se hizo el corte.
Fig. 8 Representacin grfica de las restricciones del engrane para los

esfuerzos de contacto.
El tipo de malla utilizado es el mismo que se emple en Fig. 10 Representacin grfica de las restricciones del engrane para los
esfuerzos a flexin.
los rodillos superior e inferior, tiene un tamao general de 2
mm con una tolerancia de 0,09 mm, para obtener un En este estudio el tipo de malla utilizado es igual a la
resultado ms exacto, en el rea de contacto se emplea una empleada para el anlisis de los engranes para los esfuerzos
malla fina con elementos de un tamao de 0,3 mm, de contacto; el tamao global de la misma fue de 2 mm, una
atendiendo a todas estas caractersticas la malla tiene 43101 tolerancia de 0,1 mm. Debido a que el rea de especial
elementos y 63683 nodos, aspectos estos que fueron inters en este tipo de anlisis es la base de los dientes, fue
preestablecidos por el software atendiendo a las en esta zona donde la densidad del mallado fue ms pequea,
caractersticas del modelo CAD; como se puede observar en el tamao del elemento de la malla fue de 0,6 mm. La
la figura 9. cantidad de elementos y de nodos fue de 154917 y 28196
respectivamente, aspectos estos que fueron preestablecidos
por el software atendiendo a las caractersticas del modelo
CAD, como se evidencia en la figura 11.
Fig. 9 Representacin grfica del mallado del engrane para los

esfuerzos de contacto. Fig. 11 Representacin grfica del mallado del engrane para los
esfuerzos de contacto.
F. Anlisis por el MEF del engrane para el esfuerzo de

III. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
flexin
Para desarrollar el presente estudio y obtener los
Las cargas actuantes que determinan la falla del diente son
resultados que se muestran a continuacin, se utilizaron
la fuerza tangencial y fuerza radial, ambas son componentes
software de Ingeniera y Diseo Asistido por Computadora
de la carga normal. Para la AGMA estas fuerzas actan en la
(CAD - CAE) empleando el Mtodo de los Elementos
cabeza del diente, adems de considerar la carga distribuida
Finitos como herramienta de simulacin.
uniformemente a lo largo de toda la lnea de contacto,
Las cargas que actan sobre los rodillos generan tensiones
estudios realizados por J. Carro (2011) han tomado como
internas en el material, por lo que se hace necesario
basamento este principio. Por lo tanto como se muestra en la
determinar las tensiones de von Mises- Hencky o criterio de
63
fallo elstico, estas tensiones se expresan como un valor se puede expresar que las mximas tensiones internas en la
escalar proporcional a la energa de deformacin elstica de pieza producto de las cargas actuantes no sobrepasan el
distorsin, adems de ser las resultantes de las componentes lmite elstico, por lo que las deformaciones no sern
de las tensiones mximas en los tres ejes de coordenadas. permanentes.
La teora del fallo elstico establece que los materiales
comienzan a ceder en una cierta ubicacin una vez que el
valor de las tensin de von Mises se iguala al lmite de
tensin del material en cuestin.
Para el caso del rodillo inferior (RI) las tensiones de von
Mises alcanzan el valor mximo de 2,969 108 N/m2 como se
muestra en la figura 12; donde se puede apreciar que la
mxima concentracin de las tensiones se encuentra en el
rea de contacto de la lmina con el rodillo, este resultado se
debe al alto valor de las cargas concentradas en esta zona
cuando se laminan las cintas. Otra importante zona de
concentracin de las tensiones es el rea de cambio de
seccin transversal del rodillo, producto a la propia
geometra de esta pieza. Para disminuir el valor de las Fig. 14 Representacin grfica de la distribucin del factor de seguridad
tensiones en esta regin se han considerado radios que en el rodillo inferior (RI).
permitirn un suave cambio de seccin transversal y un
alivio de dichas tensiones.
Como se muestra en la figura, las zonas ms peligrosas en
este rodillo se encuentran en las reas de laminado y cambio
de seccin transversal, en la zona donde se aplica el
momento torsor existe una lgica distorsin en el estado
tensional la cual no es significativa, igualmente ocurre en las
zonas donde se encuentran ubicados los engranes.
En el rodillo superior (RS) las tensiones de von Mises
tienen un comportamiento similar al RI, con un valor
mximo de 2,796 108 N/m2, como se muestra en la figura
15.
Fig. 12 Representacin grfica de tensiones de von Mises en el rodillo

inferior (RI).
En la figura 13 se puede apreciar la forma en que

progresan las tensiones en el rodillo inferior (RI), al actuar
las cargas sobre la pieza estas generan esfuerzos internos
prematuros en las zonas de contacto y cambio de seccin y
luego sobre las dems reas de la pieza.
Fig. 15 Representacin grfica de tensiones de von Mises en el rodillo

superior (RS).
Como en el RI, el progreso de las tensiones internas ocurre

de manera similar en el RS solo que en esta pieza no existe,
un valor significativo de los esfuerzos internos en el extremo
ya que la trasmisin de momento torsor no ocurre en esta
zona sino a travs de los engranes. Producto de la accin de
las cargas, las tensiones internas se producen de forma
Fig. 13 Representacin grfica del progreso de las tensiones de von
Mises en el rodillo inferior (RI).
prematura, debido a la configuracin de la pieza y a la accin
de las cargas sobre la misma como se observa en la figura
El factor de seguridad en el RI es de 1,3 como se muestra 16.
en la figura 14, el valor numrico es mayor que 1 por lo que
64
concordancia con el tipo de material asignado al engrane, por

lo que se puede afirmar que las cargas actuantes no
deformarn permanentemente el diente del engrane durante
su funcionamiento, como se puede observar en la figura 19.
Fig. 16 Representacin grfica del progreso de las tensiones de von

Mises en el rodillo superior (RS).
El factor de seguridad en esta pieza es de 1,9 como se

evidencia en la figura 17, al igual que el rodillo inferior las Fig. 19 Representacin grfica del factor de seguridad causado por los
esfuerzos de contacto en los engranes.
tensiones mximas que se generan no comprometen el
desempeo del rodillo, porque las cargas no alcanzan valores
Las tensiones mximas, para el esfuerzo de flexin, son de
que causen deformaciones plsticas en el material. Las zonas
3,971 107 N/m2, como se evidencia en la figura 20, y se
ms peligrosas son las se encuentran en contacto con la cinta
encuentran ubicadas en la base del diente, lo cual demuestra
a laminar, el cambio de seccin transversal.
que estas tensiones quedan por debajo del lmite elstico del
material, por lo que la pieza en cuestin podr cumplir con
su destino de servicio.
Fig. 17 Representacin grfica de la distribucin del factor de seguridad

en el rodillo superior (RS).
Fig. 20 Representacin grfica de las tensiones de von Mises causadas
Al realizar el anlisis usando el MEF las tensiones que se por los esfuerzos de flexin en los engranes.
generan en los engranes producto al esfuerzo de contacto son
El valor del factor de seguridad alcanza el valor de 11
de 3,689 108 N/m2, como se muestra en la figura 18.
quedando por encima de 1, esto se debe a que los esfuerzos
Claramente se demuestra que la concentracin de las
de flexin no son los principales a los que est sometido un
mximas tensiones se encuentra localizada en el rea de
engrane, y por tanto se puede afirmar que las fuerzas
contacto (segn Hertz), en las otras regiones del engrane los
actuantes en este estudio no deformarn plsticamente el
esfuerzos internos no son significativos.
diente del engrane durante su funcionamiento, como se
observa en la figura 21.
Fig. 18 Representacin grfica de las tensiones de von Mises causadas

por los esfuerzos de contacto en los engranes.
El valor del factor de seguridad es de 1,925 lo que est en Fig. 21 Representacin grfica del factor de seguridad causado por los
esfuerzos de flexin en los engranes.
65
IV. CONCLUSIONES
Ramos Yoan. Naci en Bayamo
Los resultados muestran que es posibilidad fabricar el provincia de Granma en Cuba. Es
laminador, teniendo en cuenta las condiciones de diseo, las graduado de la Universidad de Holgun
tensiones que intervienen durante el funcionamiento, los Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba en
Ingeniera Mecnica en el ao 2008 y
esfuerzos mximos tanto los de contacto como los de flexin cuenta con un masterado en Diseo y
para el caso de los engranes. Se puede afirmar que los Manufactura Asistida por Computadoras
elementos presentan un factor de seguridad aceptable para el (CAD-CAM) de la Universidad de
cumplimiento de su destino de servicio, por lo cual la Holgun Oscar Lucero Moya, Holgun
Cuba. Actualmente es docente del
fiabilidad de trabajo de cada una de las piezas se encuentra departamento de Ciencias Tcnicas de la
dentro de los valores preestablecidos. Universidad de Granma en la ciudad de Bayamo Cuba.
REFERENCIAS Morales Yoandrys. Naci en

Manzanillo provincia de Granma en
[1] S. Kalpakjian, Manufactura, ingeniera y tecnologa, Vol. II La Cuba. Es graduado de la Universidad de
Habana: Ed. Flix Valera, 2010. Holgun Oscar Lucero Moya, Holgun
[2] A. Malishev, Tecnologa de los metales, Mosc: Ed. Mir, 1987. Cuba en Ingeniera Mecnica en el ao
[3] Robert MOTT, Diseo de elementos de mquinas, Vol. II La
2007, cuenta con un masterado en
Habana: Ed. Flix Valera, 2010.
Diseo y Manufactura Asistida
[4] X. Saluea y A. Npoles, Tecnologa mecnica, Barcelona: Edicions
de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL, 2000. por Computadoras (CAD-
[5] H. N. Gupta, R. C. Gupta, y A. MittaL, Manufacturing Processes, CAM) de la Universidad de Holgun
Secon Edition ed. New Delhi New Age International (P) Ltd, 2009. Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba.
[6] M. Groveer, Fundamentos de la Manufactura Moderna, Naucalpan Y adems posee un Doctorado en
de Jurez. Estado de Mxico: Pretince-Hall Hispanoamericana, S. A., Ciencias relacionado con la manufactura de metales obtenido en la
1997. Universidad Politcnica de Madrid, Espaa en el 2014. Actualmente es
[7] Matweb, Cartridge Brass, UNS C26000 (260 Brass), OS025 Temper docente de la Unidad Acadmica, Ciencia de la Ingeniera y Aplicada
flat products, (Disponible en: www.matweb.com), (Consultada el, 8 (CIYA) de la Universidad Tcnica de Cotopaxi en la ciudad de La Man
de mayo 2015). Ecuador.
[8] J. Carro, Propuesta metodolgica para el anlisis de engranes rectos
aplicando ingeniera asistida por computadora, en 10 Congreso Pino Julio. Naci en Holgun provincia
Nacional de Mecatrnica Puerto Vallarta, Jalisco: Universidad de Holgun en Cuba. Es graduado de la
Politcnica de Tlaxcala 2011. Universidad de Holgun Oscar Lucero
[9] J. Carro, F. Flores, e I. Flores, Anlisis de esfuerzo de contacto en Moya, Holgun Cuba en Ingeniera
engranes rectos aplicando el criterio de Hertz con ingeniera asistida Mecnica en el ao 1993 y cuenta con un
por computadora, en Cientfica. Vol. 16 Mxico: ESIME Instituto masterado en Maquinara Agrcola en la
Politcnico Nacional Mxico, 2012, pp. 25-32. Universidad de Holgun Oscar Lucero
[10] K.L. Nielsen, Rolling induced size effects in elastic-viscoplastic sheet Moya, Doctor en Ciencias Tcnicas en la
metals, European Journal of Mechanics A/Solids, Volumen 53,
Universidad Politcnica de Madrid.
September October 2015, Pages 259-267.
Actualmente es docente de la Unidad
Acadmica, Ciencia de la Ingeniera y
Beltrn Roberto. Naci en Manzanillo Aplicada (CIYA) de la Universidad
provincia de Granma en Cuba. Es Tcnica de Cotopaxi en la ciudad de Latacunga Ecuador.
graduado de la Universidad de Holgun
Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba en Mena Euro. Naci en Quevedo provincia
Ingeniera Mecnica en el ao 2009 y de Los Ros en Ecuador. Es graduado de
cuenta con un masterado en Diseo y la Universidad de las Fuerzas Armadas, en
Manufactura Asistida por Computadoras Ingeniera Automotriz en el ao 1997.
(CAD-CAM) de la Universidad de Actualmente es docente del departamento
Holgun Oscar Lucero Moya, Holgun de Ciencia de la Energa y Mecnica de la
Cuba. Actualmente es docente del Universidad de las Fuerzas Armadas
departamento de Ciencia de la Energa y ESPE en la ciudad de Latacunga
Mecnica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE en la ciudad de Ecuador.
Latacunga Ecuador.
lvarez Alexis. Naci en Bayamo

provincia de Granma en Cuba. Es Tern Hctor. Naci en New York,
graduado de la Universidad de Holgun Estados Unidos. Es graduado Universidad
Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba en de las Fuerzas Armadas ESPE, Ecuador en
Ingeniera. Actualmente es docente del el ao 2008, de Ingeniero Electromecnico,
departamento de Ciencias Tcnicas de la y cuenta con diplomado en Redes
Universidad de Granma en la ciudad de Industriales. Mster en Gestin de Energas
Bayamo Cuba. y en Seguridad Industrial y Riesgos del
trabajo. Actualmente es docente del
departamento de Ciencia de la Energa y
Mecnica de la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE en la ciudad de Latacunga Ecuador.
66
Utilizacin de la planta jatropha curcas como energa renovable para el desarrollo
ambiental y sostenible de una finca en la provincia Granma, Cuba. Vol. 9 / 2015
Utilizacin de la planta Jatropha Curcas como energa

renovable para el desarrollo ambiental y sostenible de una
finca en la provincia Granma, Cuba
Use of Jatropha Curcas plant as renewable energy for

environmental and sustainable development of a farm in
Granma province, Cuba
Brzaga Quesada Joao L.1, Rodrguez Ponce Yoandro 1, Mena Mena Euro R.2,
Beltrn Reyna Roberto F.2, Lorente Leyva Leandro L.3
1
Departamento de Ingeniera Mecnica,
Universidad de Granma, Granma, Cuba.
2
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica,
ESPE, Latacunga- Ecuador.
3
Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas,
Universidad Tcnica del Norte, Ibarra Ecuador.
joaobarzaga@gmail.com, yrodriguezp@udg.co.cu, ermena@espe.edu.ec,
rfbeltrnr@espe.edu.ec, lllorente@utn.edu.ec
Resumen La presente investigacin se basa en la utilizacin de and animal wastes to producing biofuels.
fuentes de energa renovable para lograr un desarrollo ambiental y As a result of the research it can be seen to be able to extract and
sostenible de la finca Antonio Snchez Das y con ello disminuir el characterize the plant oil yield values similar to other work
cambio climtico que se genera en el mundo actualmente. Para according to the rules used the oil can be used as biofuel in power
lograr tal objetivo se plantea la siembra de la planta Jatropha generation and agricultural tractors belonging to the farm, besides
Curcas para la reforestacin y disminucin del impacto ambiental were obtained the size of a digester to produce biogas that will
permitiendo obtener aceite de sus frutos, y con los subproductos de la generate 40 days of operation a volume of 29 m3 of gas for cooking
planta y desechos de los animales de cra que poseen, producir food.
biocombustibles.
Como resultado de la investigacin se puede observar que se Keywords renewable energy, climatic change, biofuels.
logr extraer y caracterizar el aceite de la planta obtenindose
valores similares a otros trabajos que segn las normas utilizadas el I. INTRODUCCIN
aceite se puede utilizar como biocombustible en la generacin de
energa elctrica y en tractores agrcolas pertenecientes a la finca, A nivel mundial cada da se logran pasos importantes en la
adems se obtuvieron las dimensiones de un biodigestor para la implementacin del uso de Energas Renovables en cualquiera
produccin de biogs que generar a los 40 das de operacin un de sus variantes para hacer del planeta Tierra un lugar limpio y
volumen de 29 m3 de gas para la coccin de alimentos. evitar el uso excesivo de combustibles fsiles los cuales
afectan en gran magnitud al Medio Ambiente.
Palabras Claves Energa Renovable, cambio climtico, Los aceites vegetales han sido uso de investigaciones para
biocombustibles. comprobar sus propiedades y utilizarlos como
biocombustibles ejemplos de estos se encuentran los productos
Abstract The present research is based on the renewable energy
de la palma, colza, soya, man, girasol, higuerilla y en la
sources utilization to achieve an environmental and sustainable
development of the Antonio Snchez Das farm and with it decreasing actualidad la Jatropha Curcas.
the climatic change that is generated in the world at present. In order Especialmente la Jatropha Curcas ha ganado atencin en
to achieve such objective it proposes the planting of the Jatropha pases tropicales y subtropicales porque que se ha esparcido
Curcas plant for reforestation and decrease of the environmental ms all de su centro de origen, por su vigor, propagacin
impact allowing getting oil from his fruits and use residual products fcil, resistencia a la sequa, su alto contenido de aceite, el
67
crecimiento rpido, la adaptacin a diferentes condiciones para su uso como biomasa debido a la facilidad de adaptacin
agro-climticas, as como los mltiples usos que presenta. El en suelos cubanos y que se caracteriza por no ser comestible lo
potencial completo de la Jatropha Curcas no ha sido del todo que favorece su rpida expansin y aprovechamiento.
demostrado debido a varias razones tecnolgicas y En la finca de autoconsumo Antonio Snchez Das ubicada
econmicas. Una de las razones principales es la falta de en la zona rural el Caney de las Mercedes del municipio
variedades flexibles con alto contenido de aceite (Divakara, Bartolom Mas de la provincia Granma, ante la necesidad de
2010). desarrollo ambiental y sostenible requerida a nivel mundial se
En muchos pases tropicales de Amrica y frica se usa llevaron a cabo labores de siembra y cultivo de la planta
ampliamente como cerca viva, tutores de otros cultivos, Jatropha Curcas en suelos no cultivables y otros que si con el
control de la erosin y como rbol de sombra y ornato. objetivo de utilizar los subproductos de dicha planta como
Asimismo, puede ser una excelente alternativa en la fuente de Energa Renovable para garantizar el desarrollo
reforestacin de zonas erosionadas, para los agricultores que local del rea y la disminucin del uso de combustibles fsiles
se encuentran en regiones donde sus cultivos han perdido el y con ello el impacto ambiental.
valor comercial, para aquellas tierras que no son aptas para
cultivo, e inclusive como cultivo alternativo (Heller, 1996; II. MATERIALES Y MTODOS
Toral et al., 2008). Para lograr el objetivo que se planteaba en la finca antes
Heller (1996) y Toral et al. (2008) plantean que el aceite de mencionada se realizaron plantaciones de Jatropha
la semilla es una fuente de energa renovable no convencional, pertenecientes a la variedad africana que en la actualidad
de bajo costo y amigable con el ambiente, adems de ser un llevan 4 aos de explotacin y junto a la cra de animales
sustituto para el diesel, el keroseno y otros combustibles. En como ganado vacuno y ovino, caballos y cerdos se
los frutos y semillas se han reportado propiedades aprovecharn todo tipo de biomasa para la produccin de
contraceptivas. Las semillas enteras contienen entre 35 y 38 % biogs y biocombustible producto del aceite de las semillas.
de aceite, y las semillas descascaradas y frescas alrededor de
37 %. El aceite es incoloro, inodoro y muy fluido.
Los aceites vegetales pueden ser usados directamente o A. Extraccin y caracterizacin del aceite de Jatropha
mezclados con diesel para accionar motores de ignicin por Curcas
compresin. Estos y sus mezclas con diesel mineral han sido Para la obtencin del aceite y el subproducto primeramente
puestos a prueba a nivel mundial, los cuales son los aceites de se recolectaron los frutos secos, los mismos fueron
jatropha, karanja, colza , de desperdicio de cocina, aceite de introducidos en una descascaradora (ver figura 1) para
marihuana deccan, jojoba, de semilla de caucho, de palma, eliminar la cpula de las semillas.
etctera. Altas concentraciones de aceite se utilizan mediante
el precalentamiento antes de la inyeccin al cilindro. Las
pruebas de operacin del motor a corto plazo han indicado
potencial para la mayora de aceites vegetales como
combustible mediante la mezcla y el precalentamiento
(Agarwal, A. K. y Dhar, 2010).
Luego de la extraccin del aceite se obtienen subproductos
como partes de las semillas y la denominada torta las cuales
poseen nutrientes orgnicos en mayor medida que el pollo y el
ganado, adems sirven de suministro para la produccin de
biogs y as lo ha declarado Achten et al. (2008) en su
investigacin donde adems plantea que estos desechos se
pueden utilizar como fertilizantes.
Varios autores como Heller (1996), Agarwal, D. y Agarwal
(2007), Sotolongo et al. (2007), Kumar y Sharma (2008), Fig. 1 Mquina descascaradora.
Nahar y Ozores-Hampton (2011), Raja et al. (2011) Grimsby
et al. (2012), Chen et al. (2013) apuntan a la Jatropha curcas
como una planta de gran importancia para el desarrollo
ambiental y sostenible para zonas rurales debido su fcil
adaptacin a cualquier clima, la proteccin que brinda a los
suelos y su reforestacin, adems de ser gran fuente de
biomasa y el aceite de su semilla tener excelentes propiedades
para ser utilizado como biocombustible.
En Cuba tras la necesidad del uso de las Energas
Renovables se comenz a expandir el uso de muchas
variantes, es por ello que se toma la planta Jatropha Curcas
68
Donde:
G: Capacidad del biodigestor (m3).
Y: Produccin de biogs (l/da).
S d RT
Vd (3)
1000
Donde:
Vd: Volumen de descompuesto (m3).
RT: Tiempo de retencin (da).
Vg G K (4)
Fig. 2 Sistema mquina extractora (A) filtros (B).
Donde:
Luego se extrajo el aceite en una mquina extractora marca Vg: Volumen de contencin del gas (m3).
Fiellin (ver figura 2) de procedencia italiana con una G: Capacidad del biodigestor.
capacidad de produccin de 70 litros diarios, despus el aceite K: Coeficiente de contencin de gas (Depende de la
de la Jatropha Curcas fue filtrado con el objetivo de eliminar temperatura ambiente)
algunas impurezas provenientes de la cosecha y su posterior
manipulacin. V Vd Vg Vc
(5)
B. Caracterizacin del aceite de Jatropha Curcas Donde:
V: Volumen del biodigestor (m3).
Para lograr la utilizacin del aceite como biocombustible es
Vc: Volumen del espacio muerto (m3).
indispensable conocer propiedades como la viscosidad y la
densidad, las cuales afectan en mayor medida el Para lograr el clculo de cada una de las ecuaciones hicieron
funcionamiento de un motor de combustin interna disel, algunos datos preconcebidos para ello se presentan las tablas 2
para ello se muestra la tabla 1 donde se pueden apreciar las y 3. En la tabla 2 se presenta la produccin de biogs y en la
propiedades evaluadas. tabla 3 la cantidad de material de desecho que aporta cada
animal.
TABLA 1.
NORMAS EMPLEADAS PARA LA DETERMINACIN DE LAS
PROPIEDADES TABLA 2.
Propiedades Norma empleada Unidad DATOS DE PRODUCCIN DE BIOGS POR ANIMALES
Viscosidad cinemtica ASTM D 445-04 cSt Animal Produccin de biogs Unidad
Densidad ASTM D 287-92 g/cm3 Ganado vacuno 30 l/da
Insolubles ASTM D 893-97 % Ganado ovino 30 l/da
Punto de inflamacin ASTM D 93-02 C Cerdo 50 l/da
TABLA 3.
MATERIAL DE DESECHO APORTADO POR CADA ANIMAL
C. Evaluacin de desechos slidos y lquidos para la Animal Produccin de biogs Unidad
produccin de biogs Ganado vacuno 18 kg/da
Ganado ovino 3 kg/da
Para la produccin del biogs se cuenta bsicamente con 20 Cerdo 3 kg/da
vacas, 30 cerdos y 25 carneros, y con el subproducto de la
extraccin del aceite de la Jatropha Curcas. El biodigestor que III. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
se propone construir es del modelo chino con cpula tipo
Para desarrollar el presente estudio y obtener los resultados
bveda. Para llevar a cabo el dimensionamiento del mismo se
que se muestran a continuacin, se hizo necesario analizar el
utilizaron principalmente las siguientes ecuaciones:
aceite de la planta Jatropha Curcas y de las posibilidades que
brindaba la finca de autoconsumo Antonio Snchez Das para
= 1 + (1) la utilizacin del aceite de la misma as como sus desechos
para la produccin de Energa Renovable complementado con
Donde: los desechos animales que permitieron el dimensionamiento
Sd: Cantidad de material de entrada (l/da). de un biodigestor para la produccin de biogs.
N: Tasa de disolucin (l/da).
Md: Cantidad de Material (kg/da). D. Propiedades obtenidas del aceite de Jatropha curcas
Las propiedades del estudio realizado al aceite en cuestin se
pueden observar en la tabla 4 las cuales pueden ser
= (2)
69
comparadas con estudios similares como los obtenidos por

Pramanik (2003), Piloto et al. (2011) y Mehta et al. (2012).
TABLA 4.
PROPIEDADES OBTENIDAS DEL ACEITE DE JATROPHA
CURCAS
Propiedades Valor Unidad
Viscosidad cinemtica 12,49 cSt
Densidad 0,9207 g/cm3
Insolubles 0,066 %
Punto de inflamacin 238 C
Segn las propiedades del aceite caracterizado y teniendo

en cuenta los resultados obtenidos por Errasti (2013) en su
investigacin con variedad similar en Cuba, se usar como
biocombustible para la generacin elctrica de la finca y la
zona rural cercana. La forma de utilizacin del biocombustible Fig. 3 Biodigestor
ser a travs de 20 % de aceite con 80 % de disel y se
proceder a evaluar el funcionamiento de tractores agrcolas, IV. CONCLUSIONES
adems se utilizar esta misma frmula durante el laboreo del A travs de la investigacin se demostr que se puede
suelo y otras acciones en la finca para con esto contribuir al cumplir el objetivo perseguido y con ello alcanzar el
desarrollo sostenible y ambiental que se busca, sobre todo por desarrollo ambiental y sostenible de la finca Antonio Snchez
los pocos requerimientos que se exigen para la produccin de Das, basado en que se logr la extraccin y caracterizacin
este biocombustible. Adems con la expansin de la siembra del aceite de Jatropha Curcas obtenido en la misma,
de la planta se podr reforestar reas que no se utilizan y de cumpliendo con las normas para su uso como biocombustible
esta forma aumentar la produccin del aceite. para la generacin de energa elctrica y para su uso en
E. Resultados del dimensionamiento del biodigestor tractores agrcolas, adems que los subproductos se pueden
Las dimensiones del biodigestor que se utiliza en la utilizar para la produccin de biogs. Por otra parte se calcul
actualidad en la finca se obtuvieron a travs de varias y dimension un biodigestor partiendo de los desechos
ecuaciones y las principales que se expusieron anteriormente. anteriormente mencionados as como los de los animales de
Para ello se muestra la tabla 5 con los datos calculados y cra que posee la finca que son la mayor aportacin logrando
teniendo en cuenta los 1575 L/da de material de entrada. con ello la produccin de biogs para la coccin de alimentos.
TABLA 5.
DIMENSIONAMIENTO DEL BIODIGESTOR
Propiedades Valor Unidad
Volumen de descompuesto 63 m3
Capacidad del biodigestor 57,75 m3/da
Volumen de contencin del gas 28,87 m3
Volumen del biodigestor 96,46 m3
Las dimensiones del biodigestor se obtuvieron mediante

ecuaciones geomtricas a travs del volumen del equipo donde
se dise uno tipo chino con 3,00 m de dimetro y 2,5 m de
alto, la cpula tiene una altura de 0,95 m y el reservorio final
de gas posee 0,6 m de altura y 0,3 m de dimetro. Para que se
pueda observar se presenta la figura 3.
70
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Brzaga Joao. Naci en Bayamo Granma en

Cuba. Es graduado de la Universidad de
Cuba en Ingeniera Mecnica en el ao 2009.
Actualmente se encontraba trabajando como
docente en el Departamento de Ingeniera
Mecnica de la Universidad de Granma,
Granma - Cuba.
71
Procesamiento de imgenes tomogrficas de un fmur humano para obtener
los modelos CAD 3D de las superficies cortical y trabecular Vol. 9 / 2015
Procesamiento de imgenes tomogrficas de un fmur

humano para obtener los modelos CAD 3D de las
superficies cortical y trabecular
Processing tomographic images of a human femur

models for surface 3D CAD cortical and trabecular
Bosch Cabrera, Jorge A.1; Herrera Lamar, Joffre2; Ramos Botello, Yoan M.1; Beltrn Reyna, Roberto F.3; Morales Tamayo
Yoandrys4; Mena Mena Euro R.3; Brzaga Quesada, Joao L.1
1
Departamento de Ingeniera Mecnica. Facultad de Ciencias Tcnicas.
Universidad de Granma, Cuba
2
Ingeniera Electromecnica. Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas.
Universidad Tcnica de Cotopaxi. Latacunga, Ecuador.
3
Departamento de Energa y Mecnica,
4
Universidad Tcnica de Cotopaxi, Extensin La Man, La Man- Ecuador.
jboschc@udg.co.cu, rolisherrera@gmail.com, yramosb@udg.co.cu, rfbeltrnr@espe.edu.ec, yoandrys.morales@utc.edu.ec,

ermena@espe.edu.ec, joaobarzaga@gmail.com
Resumen Las estructuras anatmicas conformadas por tejidos Abstract The anatomical structures formed by hard and soft
duros y blandos, estn representados por geometras complejas, en tissues, are represented by complex geometries, in which analysis is
cuyo anlisis no es posible realizar simplificaciones que por lo not possible simplifications generally overestimate the stiffness of
general sobreestiman la rigidez de las estructuras. Por ello, se han structures. Therefore, we have developed various techniques for
desarrollado diferentes tcnicas para obtener reconstrucciones en tres reconstruction into three dimensional (3D) anatomical complex
dimensiones (3D) de geometras anatmicas complejas. La presente geometries. This research aims to process tomographic images of a
investigacin tiene por objetivo procesar imgenes tomogrficas de human femur to obtain the same CAD 3D models of compact and
un fmur humano para la obtencin de modelos CAD del mismo en spongy parts. To achieve the goal a group of logical steps are
3D de las partes compacta y esponjosa. Para lograr el objetivo se followed and aided version 10.01 biomodels MIMICS software
sigui un grupo de pasos lgicos y se auxili del software de where the images and then redefine the part of the image that is going
biomodelado MIMICS versin 10.01 donde se importaron las to work and create these layers by the scale of Hounsfield were
imgenes para luego redefinir la parte de la imagen con que se iba a imported, scale measuring humidity and present density in the bones
trabajar y crear dichas capas mediante la escala de Hounsfield, escala and muscles. The compact and spongy parts of the femur differ in
que mide la humedad y la densidad presente en los huesos y their mechanical properties and when carrying out further studies on
msculos. Las partes compacta y la esponjosa del fmur difieren en the mechanical behavior of the bone, the insertion of implants or
sus propiedades mecnicas y a la hora de realizar estudios futuros fracture analysis can be closer to reality results if a model is obtained
sobre el comportamiento mecnico de dicho hueso, la insercin de 3D thereof. Finally the obtained files with an extension of graphic
implantes o anlisis de fracturas se pueden tener resultados ms exchange for CAD software SolidWorks 2014 where they became
cercanos a la realidad si se obtiene un modelo en 3D de las mismas. workable solids were exported.
Finalmente se exportaron los archivos obtenidos con una extensin
de intercambio grfico para el software CAD SolidWorks 2014 Keywords Femur, biomodels, tomography, MIMICS, SolidWorks
donde se convirtieron en slidos trabajables.
I. INTRODUCCIN
Palabras clave Fmur, biomodelado, tomografa, MIMICS,
SolidWorks. La ingeniera biomdica, ha alcanzado niveles relevantes en
diferentes especialidades mdicas. Se dedica a la aplicacin de
conceptos y tcnicas de ingeniera para la investigacin y
72
exploracin de procesos biolgicos. Su producto final ms aclarar o crear un nuevo concepto clnico (Thevenot, 2014).
convincente y til es la construccin de modelos fsico- En la presente investigacin se presenta un procedimiento
matemticos apropiados que expliquen un sistema biolgico para la obtencin y modelacin de un fmur humano
especfico (Cabrera, 2011). Los avances en la tecnologa utilizando Tomografas Axiales Computarizadas (TAC) tanto
aumentan cada da la esperanza de una vida ms larga y sana, para extraer la geometra del hueso como los materiales que lo
por medio de la aplicacin de una medicina menos invasiva y componen, ya sea la zona compacta como la esponjosa. Para
ms eficiente. Entre los avances que se pueden mencionar est lograr este objetivo, se utilizar un software de biomodelado
la creacin de equipos como tomgrafos computacionales y para luego exportar el fichero a un software CAD donde se
resonadores magnticos, que permiten observar al cuerpo pueda manejar el modelo de fmur como una pieza CAD
humano internamente sin tener que intervenir quirrgicamente (Computer Aided Design).
para realizar un diagnstico. El creciente nmero de personas Este diseo pretende demostrar lo necesario de la obtencin
de edad avanzada, que son las ms propensas a sufrir de un modelo CAD 3D de un fmur humano a partir de
fracturas, el elevado costo de la experimentacin, el imgenes tomogrficas para contribuir desde el punto de vista
desconocimiento del comportamiento del material seo ante tcnico a conocimientos mdicos e ingenieriles y a su vez a la
un dispositivo de fijacin y la imposibilidad de la biomecnica y su constante desarrollo que aporta de manera
personalizacin de las prtesis, entre otros factores, han importante a la traumatologa y la ortopedia, por el alto nivel
motivado un mayor protagonismo de la biomecnica de demanda social ya sea por enfermedades o accidentes de
computacional (Botello, 2013). los individuos. Con este modelo CAD 3D de fmur humano se
Las personas que llegan a fracturarse un hueso requieren a puede obtener resultados ms acercados a la realidad que
veces de un implante interno (prtesis) que les ayude a contribuyan con la toma de decisiones a la hora de seleccionar
recobrar en un cierto porcentaje los movimientos normales en los especialistas mdicos el dispositivo de fijacin adecuado
un periodo de tiempo corto (Adrin Romero, 2007). Las para la consolidacin de fracturas en el fmur humano.
estructuras anatmicas conformadas por tejidos duros y
blandos, estn representados por geometras complejas, en II. PROCEDIMIENTO PARA LA MODELACIN EN
cuyo anlisis no es posible realizar simplificaciones que por lo 3D DE LAS PARTES CORTICAL Y TRABECULAR DE
general sobreestiman la rigidez de las estructuras. Por ello, se UN FMUR HUMANO
han desarrollado diferentes tcnicas para obtener Para la modelacin de las partes compacta y esponjosa del
reconstrucciones en 3D de geometras anatmicas complejas, fmur humano se obtuvo una tomografa de un hombre de
como huesos, msculos, arterias etc. Estos modelos aproximadamente 40 aos de edad y una altura de 1.80 m,
tridimensionales reproducen con precisin los detalles donde se proces para la investigacin el fmur izquierdo de
geomtricos de las estructuras anatmicas, estas la tomografa simplificando las partes correspondientes a otros
reconstrucciones en 3D son posibles a partir de imgenes huesos de la zona.
mdicas como la tomografa axial computarizada (TAC) lo Se utiliz el software de biomodelado MIMICS en su
cual se ha convertido en una herramienta importante para el versin 10.01 para procesar las imgenes tomogrficas
diagnstico mdico y la planeacin de terapias y obtenidas de ambos muslos de un humano masculino, para
procedimientos quirrgicos. El procesamiento de imgenes luego ser exportadas al software de diseo mecnico
mdicas ha hecho posible el estudio biomecnico de SolidWorks 2014 donde se utiliz el mdulo ScanTo3D de
estructuras seas por el mtodo de elementos finitos como dicho software el cual se encarg de obtener los modelos CAD
herramienta para el anlisis de geometras y condiciones de de las partes antes mencionadas del fmur humano. El
contorno complejas (Buroni, 2004). En la actualidad se hace procedimiento que se utiliz cont con los siguientes pasos: 1-
cada vez ms comn el empleo de softwares de clculo, en los Predefinir la imagen a trabajar para crear capa. 2- Editado de
cuales el mtodo de elementos finitos ha ampliado su campo las capas seleccionadas. 3- Convertir la capa en un modelo en
de aplicacin hacia la biomecnica, demostrando ser adecuado 3D deseado en el software de biomodelado. 4- Realizar un
para el estudio del comportamiento de cualquier unidad remallado del modelo para refinar las capas. 5- Exportar el
fisiolgica, a pesar de su complejidad. Dicho mtodo permite archivo con un formato de salida de intercambio grfico. 6-
conocer los cambios biomecnicos que ocurren despus del Procesar el archivo con el mdulo ScanTo3D del SolidWorks
implante de una prtesis o una osteosntesis. Adems como 2014 para obtener un modelo CAD en 3D de las partes cortical
ventaja adicional da la posibilidad de predecir los cambios en y trabecular de un fmur humano.
las distribuciones de cargas alrededor de las zonas
implantadas, ayudando a prevenir futuras patologas A. Importar las imgenes en formato de tomgrafo al
provocadas por un inadecuado posicionamiento o fijacin. El software de procesamiento
uso del mtodo de elementos finitos en el rea femoral ha sido Para realizar el procesamiento de las imgenes tomogrficas
notable durante la ltima dcada empleando modelos primeramente se importan las imgenes que se necesitan del
numricos cada vez ms cercanos a la realidad, especialmente fmur humano obtenidas desde un tomgrafo axial
en problemas biomecnicos, que permiten al investigador computarizado para luego procesarlas en el software de
reducir el tiempo y los costos requeridos para optimizar, biomodelado MIMICS versin 10.01. En el estudio se
73
introdujeron al software 113 imgenes tomogrficas las cuales como para la esponjosa, en algunos casos se rellena alguna
se consideraron necesarias para la modelacin con una irregularidad o algunos contornos que se encuentren abiertos
extensin .dcm. para mejorar la estructura manualmente.
Una vez obtenidas las capas compactas y esponjosa del
B. Predefinir la parte de la imagen a trabajar para crear
modelo es necesario aplicar operaciones booleanas en la cual
capa
se obtiene una tercera capa que contempla la zona de
Para crear una capa sobre la cual se trabajar se necesita interseccin de la zona compacta y trabecular. Esta delgada
predefinir la parte del hueso que se limpiar, las cuales fueron capa se obtiene con el objetivo de restarla a la capa esponjosa
la esponjosa (trabecular) y la compacta (cortical) (ver figura para cuando el modelo sea posteriormente llevado a un slido
1), se toman las superficies del fmur compacta y esponjosa ya en 3D y ensamblado no ocurra interferencia entre ellos. Todo
que son las que desde el punto de vista mecnico tienen este tratamiento es con el fin de obtener una imagen lo ms
importancia para un posterior anlisis ya que sus propiedades definida posible que contribuya para la obtencin de un
mecnicas difieren en varios aspectos en ambas zonas modelo en 3D lo ms acercado a la realidad. Al terminar este
comportndose como slidos diferentes. La zona compacta paso la mscara esta lista para ser convertida a un modelo en
desde el punto de vista mecnico se comporta como un slido tres dimensiones.
con propiedades mecnicas ortotrpicas o isotrpico
transversal mientras que la zona esponjosa es ms compleja ya D. Convertir la capa en un modelo en 3D deseado en el
que sus propiedades pueden variar a lo largo de su extensin software de biomodelado
por lo que generalmente se comporta como un slido El software de biomodelado contiene una interface flexible
anisotrpico (Senz, 2012 y Jimnez, 2003). para animar y calcular la regin de inters en un modelo en
3D. Una vez realizado el tratamiento manual a las capas
definidas se procede a la conversin de las mscaras en tres
dimensiones mostrando cmo queda el modelo de hueso a
medida que se le realiza la limpieza a las imgenes. Al
convertir las capas a un modelo 3D tanto de la zona esponjosa
como de la compacta se define el clculo con una calidad
ptima lo cual le brinda a la capa calculada un acabado lo ms
exacto posible de acuerdo al terminado en que se procesaron
las imgenes (ver figura 2).
Fig. 1. Seleccionando las partes compacta y esponjosa mediante la escala

de Hounsfield. Fuente: Los autores
Para la definicin de las capas antes mencionadas se basa en

el principio de escala de Hounsfield o escala de grises que a) b)
tiene en cuenta la densidad y la humedad presentada en la
imagen mostrando el software el resultado en colores donde se Fig. 2. Modelado del hueso en 3D. a) Hueso cortical. b) Hueso trabecular.
regula la intensidad del color para definir la capa del hueso Fuente: Los autores
que se mostrar para trabajar en la imagen (Mller-Karger,
E. Realizar un remallado del modelo para refinar las capas
2001 y Enns-Bray). En el presente estudio se utiliz un rango
de unidades Hounsfield con una intensidad mnima para la Luego de calcular los modelos del hueso en 3D se le realiz
superficie esponjosa de 148 HU y una mxima de 661 HU un remallado de los mismos, este paso es de vital importancia
mientras que para la zona compacta se utiliz una intensidad en el procedimiento ya que es necesario refinar las superficies
mnima de 662 HU y una mxima de 1 713 HU. creadas pero que a la vez no se pierdan las propiedades
geomtricas de las mismas cercanas a la realidad de la
C. Editado de las capas seleccionadas tomografa. La superficie del hueso se dividir para el
Al editar las capas seleccionadas es necesario borrar remallado en tringulos equilteros ya que segn Delaunay el
impurezas propias de una imagen real pertenecientes a otros mallado con tringulos equilteros te permite una mejor
huesos que se encuentran en la imagen que no son de inters distribucin de la malla (Greine, 2000). Posteriormente es
para el estudio y que entorpecen el proceso de modelado necesario pulir la superficie mallada para eliminar las algunas
pudiendo causar interferencia a la hora del remallado y rugosidades creadas por la malla (ver figura 3).
exportacin al software CAD; por lo que se necesita realizar
una limpieza a las imgenes tanto para la capa compacta
74
simplificacin del porcentaje de reduccin de malla deseado

fue de un 0% para un mejor terminado de superficie, mientras
que el suavizado que se aplic fue de un 30% para dar
finalizacin a la malla e iniciar el asistente para superficie,
donde se procede a la creacin de slidos, para lo cual se
utiliz la creacin automtica. Con este paso se termina el
asistente de superficies que nos transforma el mallado de
hueso en un slido el que se guarda como un archivo formato
pieza del software SolidWorks (.slprt) (ver figura 4 a) y b)).
El procedimiento expuesto se emple tanto para el archivo
de fmur compacto como para el esponjoso. Una vez obtenido
Fig. 3. Proceso de alisado de la superficie mallada. los modelos de fmur humano con el procedimiento antes
Fuente: Los autores planteado se comprob que el peso del archivo de hueso
Una vez que se realiza un correcto remallado de los compacto fue de 4.7 MB mientras que el del esponjoso fue de
modelos en 3D de las partes del hueso teniendo en cuenta los 5.6 MB lo que demuestra la ligereza de los archivos obtenidos
principios bsicos para el mallado de superficies se obtienen por lo que pueden ser procesados posteriormente en cualquier
los modelos en 3D del fmur de mejor calidad listo para una ordenador sin necesidad de grandes prestaciones de los
posterior exportacin a otro tipo de software CAD como un mismos.
archivo de intercambio grfico.
III. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

Las partes compacta y esponjosa se exportaron con un
formato STL el cual es un formato compactible con el
software de diseo SolidWorks 2014 en el cual se obtiene un
modelado en 3D a partir de un mallado de superficie. El
archivo de intercambio grfico ms recomendado para estos
casos son el STL y el nube de puntos (Point Cloud), pero para
esta investigacin se exportan los archivos de las partes
compactas y esponjosa del fmur en formato STL y no con la a) b)
nube de puntos ya que el primero te predefine una malla, paso Fig. 4. Obtencin final de los modelos de huesos a modelos CAD
que no se obtiene con el otro formato. slidos. a) Modelo de fmur cortical. b) Modelo de fmur
trabecular.
A. Procesamiento de los archivos con el mdulo ScanTo3D
Los modelos obtenidos pueden ser transformados en el
del SolidWorks 2014 para obtener los modelos CAD en
software de diseo Solidwoks 2014 ya que las operaciones
3D de las partes compacta y esponjosa
extruir corte y otras propias del software son funcionales en
Una vez abierto este archivo en el SolidWorks se trabaj los modelos obtenidos (ver figura 5).
con uno de sus mdulos especializado para este tipo de trabajo En la figura 5 se puede apreciar que el modelo de hueso
como lo es el ScantTo3D. Con este mdulo se trabaja esponjoso tiene su interior slido tal y como ocurre en la
mediante una secuencia de pasos lgicos en la cual se trata de realidad, mientras que el modelo de fmur compacto tiene un
formar un slido a partir de un archivo de malla (ver tabla 1). determinado espesor que define la parte compacta del hueso,
espesor que no es igual en cada una de las zonas del hueso tal
TABLA 1
PASOS DEL ASISTENTE DE PREPARACIN DE MALLAS y como ocurre en la realidad tambin.
Pasos Valores (Trabecular y Cortical)
Orientacin de la malla Automtico
Referencia de origen Parte superior de la cabeza del hueso
Eliminacin de ruido de la malla Defecto
Seleccin de la herramienta Seleccin por cuadro
Simplificacin del porcentaje de 0%
reduccin de malla
Suavizado de superficie 30%
Primeramente se utiliza la opcin de asistente de

preparacin de malla, donde se ingres el formato de malla.
Para la eliminacin de ruido de la malla se mantuvo el valor
que aparece por defecto en el software para mantener el
mismo nmeros de caras originales de 5 859 para el modelo Fig.5 Muestra de operaciones realizadas con el SolidWorks 2014 en los
modelos de fmur cortical y trabecular.
esponjoso y 11 210 para el modelo compacto. La Fuente: Los autores
75
Bosch Jorge Alexander. Naci en

Manzanillo, provincia de Granma en Cuba.
IV. CONCLUSIONES Es graduado de la Universidad de Holgun
Con el procedimiento aplicado se importaron las imgenes Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba en
Ingeniera Mecnica en el ao 2007 y
en formato de tomogrfico al software de biomodelado
cuenta con un masterado en Diseo y
MIMICS 10.01 obtenindose los modelos en 3D de las partes Fabricacin Asistida por Computadoras
compacta y esponjosa del fmur. Para lograr el objetivo (CAD/CAM) de la Universidad de Holgun
trazado se realiz el tratamiento de las capas antes Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba.
Actualmente es docente del departamento
mencionadas para conformar los modelos de huesos. de Ciencias Tcnicas de la Universidad de Granma en la ciudad de Bayamo
Posteriormente se realiz un remallado de los modelos lo que Cuba.
permiti exportar los archivos con un formato de intercambio
grfico al software CAD SolidWorks 2014. Los modelos Herrera Joffre. Naci Valencia provincia
de Los Rios en Ecuador. Graduado en la
compactos y esponjosos procesados fueron convertidos en Universidad Tcnica de Cotopaxi - Ecuador
slidos trabajables para futuros trabajos de la biomecnica en Ingeniera Electromecnica en el ao
computacional siendo esto un paso de avance en esta rama y el 2015.
anlisis por el mtodo de los elementos finitos, es posible
ensamblar ambas partes del fmur y asignar las propiedades
mecnicas a cada una de ellas para realizar estudios donde se
pueda conocer el comportamiento mecnico del mismo.
Tambin ser posible con estos modelos estudiar el
Ramos Yoan Manuel. Naci en Bayamo
comportamiento de diferentes trazos de fracturas as como la provincia de Granma en Cuba. Es
insercin de dispositivos de fijacin para su consolidacin. graduado de la Universidad de Holgun
Oscar Lucero Moya, Holgun Cuba en
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cuenta con un masterado en Diseo y
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Biomechanics, 2014. 47(13): p. 3272-3278. adems posee un Doctorado en Ciencias
10. Greiner, G., Graphical Algorithms. 2000. relacionado con la manufactura de metales
obtenido en la Universidad Politcnica de Madrid, Espaa en el
2014. Actualmente es docente de la Unidad Acadmica, Ciencia de la
Ingeniera y Aplicada (CIYA) de la Universidad Tcnica de Cotopaxi en la
ciudad de La Man Ecuador.
76
Mena Euro. Naci en Quevedo provincia

de Los Ros en Ecuador. Es graduado de la
Universidad de las Fuerzas Armadas, en
Ingeniera Automotriz en el ao 1997.
Actualmente es docente del departamento
de Ciencia de la Energa y Mecnica de la
ESPE en la ciudad de Latacunga
Ecuador.
Brzaga Joao. Naci en Bayamo Granma

en Cuba. Es graduado de la Universidad de
Cuba en Ingeniera Mecnica en el ao
2009. Actualmente se encontraba
trabajando como docente en el
Departamento de Ingeniera Mecnica de la
Universidad de Granma, Granma Cuba.
77
La Perspectiva Cientcista Cuantitativa y la Perspectiva Humanista-Cualitativa:
Binomio Clave en los Procesos de Investigacin Cientfica. Vol. 9 / 2015
La perspectiva cienticista-cuantitativa y la perspectiva

humanista-cualitativa: binomio clave en los procesos de
investigacin cientfica
Scientific Quantitative and Humanistc Qualitative

Perspectives: Key Binomial in Scientific Research
Processes
Magda Cejas, Galo Vsquez y Carlos Albn.
Departamento de Ciencias Econmicas Administrativa y de Comercio - CEAC
Universidad de las Fuerzas Armadas. ESPE
mfcejas@espe.edu.ec, grvasquez@espe.edu.ec, cgalban1@espe.edu.ec
Resumen En todos los escenarios universitarios, investigar tiene quantitative and qualitative perspective is to highlight the
una preponderancia de primera categora. Las instituciones de significance it has today the research in any area being addressed.
educacin superior y sus actores reflejan en sus actividades la gran This research aims to discuss and analyze from a holistic vision yet
complejidad que representa el proceso de investigacin, complex, simple as it determines the importance generated by
entendindose este a travs de diversas prcticas que conllevan a la knowledge, science, methods, techniques and more. It is thus
creacin y difusin de gneros discusivos -tanto oral como escrita, determined in the context of the development of a systematic
que a su vez han permitido comprender la actividad cientfica como methodology adjusted to the rigors of this article that whatever
una encrucijada que est permanentemente en transformacin. Esto perspective is Adopt-Cienticista Perspective quantitatively and
permite a los estudiosos de la metodologa abordar la amplitud y qualitatively-Humanist Perspective researcher generates a
gama de productos cientficos en el marco de una postura contribution to the knowledge generated to substantiate value in the
globalizada donde conocer las reglas, normativas y procedimiento academic world of complex changes in time.
es imperioso pero adems darle cabida a las perspectivas
cuantitativas y cualitativas es resaltar la significacin que hoy tiene Keywords Science, Research, quantitative and qualitative
los trabajos de investigacin en cualquier rea que se aborde. Este perspectives.
trabajo de investigacin tiene como propsito reflexionar y analizar
desde un visn holstica, simple y a la vez compleja que determina
la importancia generada por el conocimiento, la ciencia, los I. INTRODUCCIN
mtodos, las tcnicas entre otros. Se determina as en el marco del En la actualidad es evidente reconocer la encrucijada que
desarrollo de una metodologa sistemtica y ajustada al rigor de este atraviesa la actividad cientfica, sus mtodos y sus procesos.
articulo que cualquiera sea la perspectiva que se adopte- La Muestra de ello se observa en la evolucin que ha tenido la
Perspectiva Cienticista -Cuantitativa Y La Perspectiva Humanista-
Cualitativa- el investigador genera un aporte al conocimiento que
sociedad a travs de los diferentes eventos propiciados por
fundamente genera valor en el mundo acadmico en tiempo de fenmenos como la globalizacin y las tecnologas de
cambios complejos. comunicacin y de informacin. La complejidad misma que
encierra la globalizacin, la economa y la gran
Palabras Claves Ciencia, Investigacin, Perspectivas incertidumbre hacia lo desconocido ponen de manifiesto la
Cuantitativas Y Cualitativas. necesidad de buscar nuevos horizontes en el marco de las
transformaciones globales que la sociedad ha experimento en
Abstract In all scenarios university, research has a preponderance
of first category. Institutions of higher education and its actors in el presente sigo, siendo uno de estos y quizs el mas
their activities reflect the great complexity involved in the research significativo en las ltimas dcadas la sociedad del
process, meaning this through various practices that lead to the conocimiento.
creation and dissemination of gender discusivos both oral and La sociedad del conocimiento cada vez ms se impone en
written, which in turn have elucidated the scientific activity as a la produccin de conocimiento y en sus aplicaciones en los
crossroads that is constantly changing. This allows students of the
diferentes campos de la ciencia, como un mecanismo que
methodology to address the breadth and range of scientific products
in the framework of a global approach to meet the rules, regulations requiere el empleo de diversas estrategias para alcanzar el
and procedures is imperative but also make room for the impacto social deseado. Es por esta razn que las
78
universidades e instituciones que se inclinan al desarrollo de La teora debe ser amplia, aqu hay que recordar que el
la investigacin se desplazan a travs de diversas opciones balance existente en trminos de la multidiciplinariedad
que permiten el incremento de potencialidades, capacidades conlleva a la produccin del conocimiento.
y competencias de las carreras profesionales teniendo como La teora debe ser simple, en consecuencia est
nico fin la formacin de equipos profesionales que eleven ntimamente relacionada con el ordenamiento de
su competitividad y el alto desempeo en el mbito de la fenmenos que, sin ella, y tomados uno por uno, estaran
docencia e investigacin. aislados y en conjunto serian confusos.
De esta manera la evolucin de la sociedad as como la La fecundidad de la teora, tiene una gran importancia
interpretacin de la realidad, cada vez ms se transforma y para las decisiones reales.
produce la necesidad de perfeccionarse en el arte de la El inters en el proceso dinmico durante el cual se
comprensin y el razonamiento para superar las vicisitudes adquiere el pensamiento ms que en la estructura lgica
del mundo actual. La naturaleza del saber hace posible de los productos de la investigacin cientfica.
comprender el significado de todo conocimiento, es
igualmente necesario comprender que este significado tiene Estos valores que han dado lugar a mltiples
su esencia en saber captar no solo la apariencia de los interpretaciones hace posible comprender que en el anlisis
objetos, sino su esencia. Por tanto el saber moderno se ha en toda investigacin cientfica es necesario considerar la
desarrollado sobre el supuesto de una realidad en s dotada forma en que la ciencia se practica realmente, en
de una racionalidad matemtica que centra su atencin en el consecuencia no existe reglas para inducir teoras correctas a
objetivismo que adquiere hegemona en las ciencias de la partir de los hechos, las teoras bien sean correctas o
naturaleza y desde ella es posteriormente transferido a los incorrectas no pueden considerarse producto de la induccin,
conocimientos sobre el hombre y la sociedad. Damin lo que implica que es una acto de reflexin.
(1997).
En el mbito de la ciencia en 1962, Kunh inicia sus Algunas de las interrogantes fundamentales en la teora y
planteamientos sobre la tradicin y el cambio en el campo arte de conocer, entre la que se sealan estn:
cientfico, alude a la condicin del paradigma, Precisar si el origen del conocimiento como parte de la
Determinndose as mltiples acepciones que se adoptan con experiencia o de la razn.
este trmino, siendo una de las ms usadas patrn, Interpretar la relacin sujeto objeto en la concepcin
muestra, modelo, tambin tiene cabida un modo de propia de la ciencia.
conocer en un tiempo. Clarificar el origen y la naturaleza del sentido comn.
- Realizaciones cientficas universalmente reconocidas
Identificar el conocimiento cientfico con el problema
que, durante cierto tiempo, proporcionan modelos de
del mtodo cientfico.
problemas y solucin a una comunidad cientfica-
Determinar los lmites del conocimiento en la sociedad
destacando que la actividad cientfica normalmente va
actual.
dirigida a la articulacin de aquellos fenmenos y teoras
que proporcionan el paradigma vigente. Por lo cual la La clarificacin de los conceptos epistmicos, sociales e
concepcin ms objetiva y precisa en la ciencia esta histricos.
igualmente demarcado la interpretacin del paradigma
cientfico comprendiese este como un conjunto de logros En este orden de ideas, cabe as destacar que la teora en el
compartidos por una comunidad cientfica empleados por marco de lo cientfico y en cualquiera de los textos
esta, y considerando la definicin de diversos problemas con cientficos que se utilice permite explicar las
nfasis en soluciones legitimas. Miguel Martnez (1994); generalizaciones empricas-afirmaciones necesarias en
Jaime (1998); Gonzlez Ibarra (2005); Len Rgeles (2012); conceptos y proposiciones apropiadas, as mismo, predicen
entre otros. generalizaciones empricas todava desconocidas y a la vez
En la ciencia, el cambio de una teora o de un paradigma guan el futuro de la ciencia. Es importante sealar que todo
tradicional obedecen a muchas razones, quizs la infinita documento acadmico de cara a una tesis doctoral debe
ansia de llegar a la ltima de las repuestas hace que llevar el sustento terico, el cual ser la base de lo que se ha
permanentemente se reemplacen o renueven interrogantes desarrollado y de los resultados alcanzados en la
del presente. investigacin.
Segn T. Kuhn algunos criterios que son realmente
necesarios considerar en una teora de carcter cientfica II. LA GESTIN DEL CONOCIMIENTO: TEORAS Y
PERSPECTIVAS DEL CONOCIMIENTO
seria:
CIENTFICO:
La exactitud como primer criterio que debe poseer una
teora. En la era de la informacin, gracias a la gran diversidad
La coherencia como criterio para la eleccin de teoras. cientfica y la abundancia de los datos con que se dispone
para la investigacin, la productividad cientfica ha logrado
alcanzar nuevas dimensiones en donde el avance del
79
conocimiento ha llegado a un nivel superior al de dcadas De esta forma explicitar cada uno de estos elementos se
pasadas. Cabe destacar en este sentido que para efectos de requiere dado que los mismos hacen posible la comprensin
los procesos de investigacin la productividad cientfica es del conocimiento cientfico en la investigacin, a
aquella que permite la medicin de la eficacia con la cual la continuacin se detalla los elementos mencionados:
gente mejora dando significacin al trabajo que realiza.
1. Los modelos: son una simplificacin inteligible de la
En este sentido, desde la perspectiva del conocimiento realidad obtenida tras un proceso de abstraccin. Por
cientfico, importante destacar lo sealado por Berganza y tanto para Weber, un modelo pretende mostrar los
Ruiz (2005) quien seala cinco caractersticas que han de elementos principales d cualquier estructura y proceso y
considerarse en campo del conocimiento cientfico y en las relaciones que existen entre estos elementos. La
consecuencia en la ciencia entre ellas estn: referencia al tema de los modelos surgen en tres mbitos
distintos: el primero identificado como los problemas de
a) La investigacin cientfica ha de ser transferida la ciencia nomenclatura, valoracin y modelos- el
libremente de unos expertos a otros. segundo determina los elementos que forman la cultura-
b) La ciencia es objetiva, a la hora de desarrollar su tcnicas, cdigo simblico, modelos y mundo
labor, el investigador debe respetar una serie de reglas normativo- y el tercero el estudio del proceso de la
explicitas y de procedimientos. investigacin cientfica- generalizando de las hiptesis a
c) La ciencia es emprica: es decir hay que considerar las teoras y de estas a los modelos.
la experiencia, es decir est basada en la
experimentacin de cuestiones cognoscibles y Algunas de las ventajas e inconvenientes que pueden tener
potencialmente medibles de la realidad. en la investigacin la utilizacin de los modelos son:
d) La ciencia es sistemtica y acumulativa: no se TABLA 1:
puede realizar investigacin cientfica sin tener en VENTAJAS Y DESVENTAJAS
cuenta los trabajos anteriores realizados sobre el VENTAJAS INCONVENIENTES
mismo tema o cuestiones anlogas. Evita empezar desde cero en Nos da un enfoque previo:
el estudio. prejuicios
e) La ciencia es predicativa: se ocupa de elaborar Facilita la acumulacin de No facilita el contraste con la
conocimientos que sirvan para predecir conocimientos. realidad.
acontecimiento. Hace posible la Ofrece dificultades para el cambio
comunicacin de perspectivas.
Procura una base comn de
De igual manera, necesario es considerar los criterios que Los hechos deben deducirse de la
dialogo a todos lo que lo
realidad no de los modelos.
deben usarse para considerar una u otra informacin de comparten.
inters en el proceso de investigacin. En correspondencia Fuente: Lucas (2002) citado por Berganza y Ruiz (2005)
resulta oportuno sealar:
Es necesario destacar que los modelos se dividen en
CUADRO 1: modelos materiales y formales, cada uno de ellos a la vez se
CRITERIOS DEL PROCESO DE INVESTIGACIN
Objetividad : como criterio para evaluar la informacin y la toma de
subdivide en tipos de modelos aplicables a las ciencias.
decisiones
Confiabilidad: la cual tiene un carcter eventual para resolver los 2. La pluralidad metodolgica: es aquella que diversifica
problemas del momento. los modos de aproximacin, descubrimiento y
Oportunidades: como criterio a considerar para medir su
productividad, evaluar los costos y los beneficios que puedan justificacin en atencin a la faceta o dimensin de la
proporcionarse en el uso de la informacin. realidad social que se estudia, como consecuencia de ese
La Suficiencia: como elemento importante en la suficiencia de la pluralismo se plantea cinco vas de acceso a la realidad:
informacin, determinada por la cantidad necesaria para la toma de
decisiones
Actualidad: considerar de la informacin la vigencia que tenga en el
marco de lo que se propone investigar
a) La perspectiva histrica
Fuente: Cejas, Vsquez y Albn (2016) a partir de Namakforoosh (2009) b) La perspectiva comparativa
c) La perspectiva critico racional
Por tanto al considerar los elementos para la construccin d) La perspectiva cuantitativa
del conocimiento cientfico, es necesario destacar: e) y la perspectiva cualitativa.
1. Los modelos
2. Pluralidad metodolgica En el proceso de complejidad de las ciencia, esta
3. Las tcnicas cuantitativas y cualitativas clasificacin determina por s misma una distincin de
4. La triangulacin carcter cientfico-metodolgico que permite interpretar la
5. La induccin y deduccin existencia de un marco epistmico que permite plantear las
6. La validez y la fiabilidad
80
investigacin considerando los procesos, mtodos y las inferirn ideas. Desde la induccin el investigador comienza
tcnicas. con los datos observados y realiza una generalizacin que
explica las relaciones entre los objetos observados y desde la
3. Las Tcnicas Cuantitativas y Cualitativas: los deduccin uno parte de alguna ley general y la aplica a una
estudiosos de temas sobre metodologa cuantitativa y instancia particular.
cualitativa consideran que en todo procesos de
investigacin se hace necesario considerar los mtodos y
4. La Triangulacin: representa una articulacin nter
tcnicas a seguir, por lo cual esta estrategia podr
paradigmtico, la cual adquiere un mismo significado: la
garantizar la sistematicidad de lo que se pretende
utilizacin de mltiples puntos de referencia para
abordar y desarrollar, no obstante hay que aclarar que
localizar la posicin exacta de un objeto en el espacio.
no existe un diseo estndar para realizar una
Representa para el investigador el uso de distintas
investigacin, no es posible que un investigador espere
metodologas en el anlisis de una misma realidad
encontrar un diseo perfecto, un ejemplo de esto lo
social.
seala Namakforoosh (2009, p.85) cuando seala que en
la construccin existen varios tipos de planos y estos
Entre los tipos de triangulacin que se conocen se
estn divididos en modelos especiales, en la
encuentra la triangulacin de datos, la triangulacin de
investigacin tambin existen ciertos tipos clsicos de
investigadores, la triangulacin terica y la metodolgica.
planificacin, para la elaboracin y el desarrollo de una
Esta tipologa conocida en la investigacin representa una
investigacin cientfica.
gran herramienta para el anlisis y composicin del abordaje
de estudios para los investigadores.
Por tanto las tcnicas cuantitativas y cualitativas quizs
sean las ms difundidas en el mundo acadmico, por lo cual
se han presentado como un punto controversial, la tabla 1 5. La Deduccin e Induccin: representa los dos mtodos
refleja algunas de las caractersticas de estas tcnicas. principales de razonamiento en base a una lgica
racional del conocimiento. Cejas, M (2015); la
TABLA 2 deduccin aborda lo general a lo ms especfico, en
CARACTERSTICAS DE LAS TCNICAS CUANTITATIVAS Y cambio la induccin va de lo especfico a lo general.
CUALITATIVAS
Ambas condiciones implican una forma lgica que
INVESTIGACION CUANTITATIVA CUALITATIVAS establece posible conclusiones a partir de diversas
ORIGEN Y Siglo XVIII Capitalismo Y Siglo XX,
CONTEXTO
premisas que se estudian y en base al objeto de estudio.
Burguesismo Antropologa
HISTORICO
RACIONALIDAD Cientifismo -Racionalismo Hermenutica Es importante reconocer que el conocimiento surge
Experiencias
OBTENCION DEL Objetividad Subjetividad necesariamente de la captacin de la realidad por pate del
CONOCIMIENTO
RELACION SUJETO Independencia Interdependencia
sujeto, implica ello, que se requiere el contacto real con la
OBJETO prctica vital que el hombre por s mismo realiza, en
PAPEL DE LA Aporta Origen Marco Y Systematization de
TEORIA Fin la Teora correspondencia es destacable, lo sealado por La Madriz, J
(2011,p.1) quien apunta a que el conocer surge
RECEPCION DE LA Comprensin Explicativa Comprensin
REALIDAD SOCIAL Y Predilectiva De La Interpretativa De indisolublemente de la prctica vital y del trabajo de los
Realidad La Realidad hombres, as entonces y en correspondencia a las antiguas
CONCEPCION DE LA Lineal, Finalista Cclica ideogrfica
INVESTIGACION Nomottica
narraciones literarias, el pensamiento de esas lejanas pocas
no se circunscribi exclusivamente al conocimiento
METODO Hipottico deductivo Pluralidad De
Mtodos Y
instrumental, sino que junto a este aparecieron
Pluralidad simultneamente las preocupaciones por comprender el
Cognoscitiva
CONCEPTOS CLAVES Confiabilidad, Hiptesis Signficado,
sentido general del cosmos y de la vida, la toma de
Variables Etc. Contexto, conciencia el hombre frente a su propia forma de
Interpretacin
CONCEPCION
convivencia y la interaccin social, lo que provoc en el
Positivista, Objetiva, Fenomenolgicas,
GLOBAL A MANERA Hipottico, Deductivo. Estructuralistas Y hombre los primeros intentos de elaborar explicaciones
DE RESUMEN
Subjetivista globales de la naturaleza, los fundamentos de la magia, las
explicaciones religiosas y luego los sistemas filosficos.
Fuente: Hurtado y Toro (2010) Paradigmas y Mtodos de la
Investigacin.
Todos estos componentes son en la actualidad de suma
El proceso de induccin y de deduccin parte de cualquier relevancia en el contexto de la investigacin. No obstante, en
estudio emprico el cual puede recorrerse en dos sentidos: este mismo orden de ideas, resulta importante sealar
bien partiendo de ideas que habrn de ser contrastadas con Sierra, B (ob.cit)- aquellos elementos o aspectos y adems
datos o bien observando realidades empricas de las que se significados del conocimiento como actividad, resultados y
lenguaje tal como se muestra en la tabla 1:
81
4. Paradigma Cualitativo Interpretativo el cual tiene como

TABLA 3
ELEMENTOS FUNDAMENTALES PARA LA NOCIN DEL
concepto bsico de la teora elementos tales como la
CONOCIMIENTO realidad mltiple, verdad como significacin de la
ELEMENTOS SIGNIFICADOS DE LOS realidad, interaccin sujeto-objeto, descripcin
ELEMENTOS. ideogrfica, comprensin del fenmeno y explicacin
RAZON O Determinan la facultad que permite a las cultural. Su funcin finalmente es interpretar la
ENTENDIMIENTO personas discurrir, son las palabras y/o conducta, estudiar e interpretar las actividades y
frases con que se expresa el discurso. pensamiento individual.
LA ACTIVIDAD DE Se refiere a la accin de conocer en su ms 5. Paradigma Estructuralista: consiste en confrontar
LA FACULTAD amplio sentido que aqulla efecta. Es conjuntos diferentes para descubrir una estructura
CONGNOSCITIVA decir, se manifiesta a travs de los
comn y diferencia significativas que permitan la
conceptos, criterios, razonamientos y
juicios. distincin y relacin entre ellos. La estructura es la
RESULTADO Es el conjunto de ideas, resultado del unidad a la disposicin interna de un conjunto que
proceso de conocimiento. perdurar en el tiempo. Es la que da significacin a cada
INSTRUMENTO O Toda actividad en que interacta el ser una de las partes que son dependientes del todo y
INSTRUMENTOS humano requiere de un instrumento o
instrumentos para llevarla a cabo. Por solidarias entre s. De tal manera que toda modificacin
tanto, se requiere de los mismos para en cualquiera de ellas, afecta inevitablemente a los
alcanzar con xito el propsito que se dems.
plantearon.
Fuente: Cejas, M. Vsquez y Albn (2015) a partir de Sierra B (1983).
Estos paradigmas permiten fundamentar la investigacin
Es as como el hombre a travs de la realidad y de su en el marco de la cientificidad. En otro orden de ideas y para
inters particular, adquiere las condiciones del ambiente, fines didcticos se considerara la clasificacin de la
construyendo el conocimiento solo sobre aquello que le investigacin cientfica sobre la base de tres aspectos:
puede interesar, puede as indicarse que el conocimiento
representa un modelo organizado de concebir el mundo y de El primero segn el propsito o razn de la
dotarlo de ciertas caractersticas que resulta de la experiencia investigacin
y de la captacin de la realidad que lo circunda. El segundo segn el nivel de conocimiento que se busca
Y el ltimo, es decir el tercero ser segn la estrategia
III. LOS PARADIGMAS DE LA INVESTIGACIN CIENTFICA empleada
Hoy en da existe un nfasis y predomino de ciertos
El inters en materia de -realidad- y conocimiento-
rdenes de ideas respecto al escenario del a investigacin
estaran asociados en estos criterios que se emplean en todo
cientfica, por lo cual se toma en cuenta 5 paradigmas que
proceso de investigacin.
dominan en mayor proporcin:
1. Paradigma Marxista que tiene como proceso bsico de la
IV. EL CONOCIMIENTO, LA CIENCIA, EL MTODO, LA
teora central los procesos de produccin, fuerzas
TCNICA Y LA METODOLOGA: HERRAMIENTAS
productivas relaciones de produccin infraestructura,
VINCULANTES AL PROCESO DE INVESTIGACIN
estructura ideolgica, clases sociales y lucha de clases.
Su funcin consiste en explicar las estructuras y leyes de La concepcin generalizada del conocimiento apunta a
funcionamiento y desarrollo de la sociedad. Se toda actividad que es esencial en de las personas para obtener
fundamenta en las categoras y principios propios del informacin, desarrollar su vida y obtener la certeza de la
materialismo histrico y dialectico. realidad. Se reconoce as los objetos empricos que
2. Paradigma Funcionalista que tiene como proceso bsico constituyen nuestro sistema del mundo a travs de la
de la teora central que lo fundamenta la funcin, aprensin establecida del objeto de estudio que el hombre
sistema de accin social, objetos de orientacin, roles, permite para canalizar la realidad. Por tanto se concibe el
institucionalizacin de normas, socializacin, conocimiento cientfico como aquel que determina los
estratificacin social, estructuras sociales y cambio fenmenos naturales y sociales, sobre la base de la
social. Su funcin consiste en explicar la conducta observacin y la experimentacin. Por tanto el hombre se
humana y la estructura de la sociedad. caracteriza en su actuacin por la forma de abordar la
3. Paradigma Analtico explicativo el cual tiene como realidad y no tanto por el objeto de estudio. El conocimiento
concepto bsico de la teora central, percepcin, cientfico es considerado uno de los ms importantes porque
pensamiento, niveles de realidad, relacin investigador cuenta con un sistema por medio del cual desarrolla
objeto, ideologa, intersubjetividad. Su funcin proposiciones o teora que se exponen, se apoya en los
finalmente es describir y explicar la realidad. mtodos y adems en las investigaciones cientficas.
Landeau, Rebeca (2007, p.3)
82
A lo largo del artculo, se ha expuesto la significacin de una definicin ms compleja para la comprensin de la
la ciencia en el proceso de investigacin, de esta manera, misma, entendindose a la Ciencia como una amplia
darle significancia a la misma implica considerarla como un bsqueda, la apertura hacia el futuro o hacia nuevas manera
conjunto de acciones que se realizan de manera disciplinada de comprender la realidad.
y sistematizada, lo cual implica abarcar fenmenos de una A tenor de lo expuesto Bunge, M (2010) establece que la
misma naturaleza que provea conocimiento sobre un aspecto ciencia se ha convertido en el eje de la cultura
de la realidad determinada, para Bunge, M (1970) la ciencia contempornea, y por ser el motor de la tecnologa, en la
es controlada, sistemtica, asequible, metdica, provisional, actualidad la ciencia ha venido a controlar indirectamente la
comprobable y especializada. Por lo cual las ciencias economa de los pases desarrollados, en consecuencia, si se
(formales y fcticas) se fundamentan en cualidades y factores quiere adquirir una idea adecuada de la sociedad moderna, es
que permiten considerar la ciencia como parte de la teora del menester estudiar el mecanismo de la produccin cientfica,
conocimiento. Siendo el objetivo primordial de la ciencia as como la naturaleza de sus productos.
explicar los fenmenos naturales, es decir, especificar cules Para los estudiosos de la metodologa, la dcada de los
variables est relacionado con otras, y de qu manera se aos sesenta, fue escenario del final de la hegemona de dos
relacionan, capacitando as el investigador para predecir paradigmas, uno el paradigma cuantitativo o positivista,
ciertas variables a partir de otras. propiciando en ese entonces una apertura al renacimiento del
El mtodo son aquellos procesos que fundamentalmente paradigma interpretativo o cualitativo, a ello se le sumaron la
plantean relaciones entre causas y efectos, es un medio que reaparicin de las ideas fenomenolgicas que da nuevamente
permite la aplicacin de manera lgica para el abordaje y inters a la visin de la ciencia y del desarrollo del
estudio de un fenmeno de la realidad. El mtodo busca la conocimiento cientfico, reafirmando el pluralismo terico-
explicacin que se deriva de un conocimiento, de la metodolgico evidenciado en la Ciencia.
experiencia, de observaciones entre otros. Se conoci el En consecuencia, estos abordajes originaron una gran
mtodo cientfico como un proceso de investigacin que preocupacin en el tema de las metodologas cualitativas y
alude a la observacin del fenmeno, al estudio de la desde entonces se han multiplicado las publicaciones sobre
hiptesis, a la aplicacin de un diseo y a la obtencin de ellas, tratando indudablemente de cubrir los vacos que
resultados. dejaban en s el paradigma cuantitativo, hoy en da se
En cuanto a la tcnica es considerada como un mantienen las discusiones en los contextos acadmicos sobre
procedimiento especifico, introspectivos y confiable, la integracin de las dos metodologas en los que reflejan la
destinado al empleo de instrumentos, o de una herramienta necesidad de repensar las categoras de construir la divisoria
para el estudio de la realidad, de una situacin o bien para la cuantitativo-cualitativo para observar de nuevo la realidad .
operatividad de un mtodo. Existen diversos tipos de As entonces, las reflexiones en torno a la dualidad de las
tcnicas, siendo las ms comunes la tcnica conceptual, la metodologas se destaca autores y textos como los de
tcnica descriptiva y la tcnica cientfica todas estas Hernndez Sampieri, Fernndez Collado y Baptista Lucio
principalmente til y de gran relevancia en el desarrollo de (2009); Namakforoosh (2009); De la Garza Y Leyva (2014)
los trabajo de investigacin. entre otros, destacan desde el proceso investigativo que
El empleo de la metodologa permite fundamentalmente ambas condiciones rigen con el mismo impacto para el
ayudar a la evaluacin e las teorias ya existentes, siendo su desarrollo de una investigacin que pretenda cuantificar y
principal herramienta los mtodos y las formas de trabajo cualificar el objeto de estudio. Coincide con los
seguidos por la ciencia. La metodologa permite comprender planteamientos sealados Cerda, H (2000) al indicar que el
la integralidad de los mtodos en el marco de la realizacin perfil epistemolgico y terico de la investigacin as como
del conocimiento, y las ramas del saber. sus tipos, hace nfasis en explicar el rgimen operativo en la
Investigacin Cientfica, lo que genera por parte del
V. LAS DOS PERSPECTIVAS: CUANTITATIVA Y investigador utilizar diversas opciones cuantitativas y
CUALITATIVA COMO FACTORES METODOLGICOS cualitativas dependiendo sea el abordaje objeto de estudio.
INELUDIBLES EN EL CAMPO CIENTFICO Dentro de los nuevos tipos de investigacin aparecen La
La Ciencia ha sido concebida como un cuerpo Etnografa, Los Estudios de Casos, Los Estudios de
sistematizado de informacin que incluye principio, teorias y Comunidad, Las Historias de Vida, La Investigacin Accin
normas, por tanto este punto de vista enfatiza los resultados Participativa, por otro lado, Coffey y Atkinson (1996)
acumulativos de la investigacin y define la totalidad de exponen las condiciones que rige en los investigadores
nuestro conocimiento actual. Por tanto, la labor del cualitativos a travs de una gran variedad de estrategias y
investigador es precisamente el descubrimiento de hechos al mtodos para recopilar y analizar la diversidad de materiales
conjunto de informacin existente. empricos, destacando las formas de los datos cualitativos
Esta condicin de la Ciencia se conoce desde un punto de entrevistas, grabaciones, observaciones- en la investigacin,
vista esttico, no obstante la ciencia igualmente se puede as entonces, Martnez (2008) expone el debate de la
concebir desde una perspectiva dinmica que contribuye a epistemologa y la metodologa cualitativa, no cabe duda de
83
la infinidad de textos y especialistas que agregan valor a los generalizaciones empricas todava desconocidas y a la vez
mtodos cuantitativos y cualitativos. guan el futuro de la ciencia. Desde la perspectiva
Lo relevante del abordaje del proceso investigativo es cualitativita la teorizacin es parte integral del anlisis, estas
precisamente el requerimiento de un sistema que pueda no son etapas independientes en el proceso de investigacin.
garantizar una metodologa capaz de ofrecer informacin Las estrategias de anlisis se basan siempre en la
homognea y concatenada al objeto del estudio propuesto, investigacin emprica, haciendo uso de una inspeccin
por ello al momento de escoger una determinada minuciosa de los datos mismo, lo que implica que la buena
metodologa, lo importante es que el investigador tenga investigacin no es generada por el anlisis riguroso de los
presente los propsitos y las lneas que direccionaran su datos, no se detiene en la codificacin y recuperacin de
estudio, el nivel de la conveniencia de los mtodos y tcnicas fragmentos de datos ni se agota en el anlisis formal de las
en el desarrollo del mismo y la aplicacin de las estrategias estructuras narrativas, las relaciones semnticas, los
en la investigacin. Por otro lado, la evolucin de la sociedad mecanismos de redaccin o estrategias equivalentes. Estos
as como la interpretacin de la realidad, cada vez ms se implican-desde esta perspectiva- ir ms all de los datos y
transforma y produce la necesidad de perfeccionarse en el desarrollar ideas, usarlas y expresarla de manera formal.
arte de la comprensin y el razonamiento para superar las Coffey y Atkinson (ob.cit, p.167)
vicisitudes del mundo actual. La naturaleza del saber hace Lo que importa en este caso en particular es conocer de los
posible comprender el significado de todo conocimiento, es dos enfoques, que ambas perspectivas difieren tanto en la
igualmente necesario comprender que este significado tiene estrategia seguida como en la recogida de la informacin
su esencia en saber captar no solo la apariencia de los como en su anlisis, debido a su vinculacin a distintas
objetos, sino su esencia. La esencia de los cambios de una perspectivas paradigmticas. De igual forma lo que importa
teora o de un paradigma tradicional obedecen a muchas es destacar que ambas perspectivas tienen relevancia y se
razones, quizs la infinita ansia de llegar a la ltima de las ponen en prctica en la medida que se hace necesario
repuestas hace que permanentemente se reemplacen o explicar la realidad en estudio. Para muchos investigadores-
renueven interrogantes del presente. Bericat, Eduardo (1998); Hurtado Ivn y Josefina Toro
Segn Kuhn algunos criterios que son realmente (1997); Miguel Martnez (1989); Rafael Bizquera (1989);
necesarios considerar en una teora son: Jacqueline Hurtado (1998); Cea DAncona (1999) - la
La exactitud es uno de los primeros criterios que debe estrategia de articular distintos mtodos en una misma
poseer una teora. investigacin, permite plantear una variedad de
La coherencia es otro de los criterios de eleccin de combinaciones metodolgicas vlida para el logro de los
teoras. objetivos que se proponen en una investigacin.
La teora debe ser amplia, aqu hay que recordar que el En estas dos perspectivas, se debe conservar el rigor
balance existente en trminos de la mutidisciplinariedad cientfico (aun ms hacerlo viable) a la utilidad que desee
conlleva a la produccin del conocimiento. darle el investigador, sobre la base de un marco terico que
La teora debe ser simple, en consecuencia est d sustento al objeto de estudio. Durante muchos aos en el
ntimamente relacionada con el ordenamiento de campo de las ciencias sociales ha prevalecido el mtodo de
fenmenos que, sin ella, y tomados uno por uno, estaran investigacin cientfica, el cual -segn Sierra Bravo (1999) -
aislados y en conjunto serian confusos. hace nfasis en la prctica de los principios que reformen,
La fecundidad de la teora, tiene una gran importancia completen o confirmen las teoras iniciales o el conjunto
para las decisiones reales. racional de ideas que han servido de partida a la
El inters en el proceso dinmico durante el cual se investigacin en curso. El especialista considera que se hace
adquiere el pensamiento ms que en la estructura lgica necesaria la teora para observar la realidad, sin embargo, en
de los productos de la investigacin cientfica. cualquiera de los escenarios los hechos de por s son mudos
y nada dice si no se sabe interpretarlos y se va a ellos con
Estos valores que han dado lugar a mltiples ideas y enfoques previos.
interpretaciones hace posible comprender que en el anlisis Para Mara . Cea D Ancona (1999) cada vez mas es
de todo desarrollo cientfico se hace necesario considerar la notoria en campo de la investigacin y de las Ciencia la
forma en que la ciencia se practica realmente, en dicotoma existente entre las perspectivas cientificistas y
consecuencia no existe reglas para inducir teoras correcta a humanistas, al respecto refiere:
partir de los hechos, las teoras bien sean correctas o
incorrectas no pueden considerarse producto de la induccin, 1. La perspectiva cienticista/cuantitativa: la cual defiende
lo que implica que es una acto de reflexin. la existencia de un nico mtodo (el de las ciencias
La teora desde el positivismo en cualquiera de los textos naturales y exactas) general a todas las ciencias, al igual
cientficos que se utilizan permite explicar las que el principio de causalidad y la formulacin de leyes
generalizaciones empricas-afirmaciones necesarias en generales en el anlisis de la realidad social, el nfasis se
conceptos y proposiciones apropiadas, as mismo, predicen
84
pone en la explicacin de la contratacin emprica y en Establecer preferiblemente un enfoque interdisciplinario

la medicin objetiva de los fenmenos sociales. a travs del uso de diferentes metodologas
2. La perspectiva humanista/cualitativa la cual concibe la Se requiere observar reas en las cuales otra gente en la
especificidad de las ciencias sociales. Rechaza el modelo disciplina no haya realizado observaciones.
metodolgico de las ciencias naturales y aboga, en
cambio, por el anlisis de lo individual y concreto, por
De igual forma la utilizacin de reglas semnticas y
medio de la comprensin o interpretacin de los
gramaticales de la lengua se hace necesario en cualquier
significados nter subjetivo de la accin social (desde el
investigacin, as como tambin la necesidad de incorporar
punto de vista del actor social El nfasis se pone en el
una competencia retrico pragmtica, la cual consiste en
lenguaje y en los aspectos micro de la vida social
apreciar adecuadamente los conocimientos y las expectativas
(situaciones caras a cara).
de nuestros potenciales interlocutores, saber colocar en el
Lo importante en la escogencia al momento de un trabajo
texto todas las referencias espacio-temporales que necesita el
de investigacin de estas dos perspectiva es comprender que
lector para entender el mensaje de acuerdo con el sentido que
las Ciencias son el resultado de esfuerzos sistemticos,
se desee abordar teniendo en cuenta la continuidad estilstica
coherentes y metdicos de investigacin que confluyen
o una coherencia lgica y argumentativa. Se hace necesario
mutuamente para la bsqueda de respuestas a problemas
destacar lo que los especialistas en el rea de metodologa
especficos y cuya solucin procura ofrecer una
consideran aquellos factores a tomar en cuenta en el discurso
representacin adecuada en el contexto donde se investiga y
cientfico y los procesos de redaccin entre los que se
se pretenda generar el conocimiento.
encuentra Hablar llano, Resaltar la significacin, Persuadir,
Escribir y re-escribir, Originalidad, Enmarque, Ignorancia y
VI. RESULTADOS
transgresin.
Finalmente que todas las sociedades humanas adquieren,
preservan y transmiten una cantidad sustancial de saberes,
que son notablemente visibles a travs del lenguaje, bien sea Por estas razones todo proceso investigativo debe tener el
escrito u oral., esto en correspondencia al avance que ha reconocimiento de la originalidad, el logro de los objetivos
tenido las civilizaciones, la acumulacin y la difusin de propuestos, el uso de fuentes fidedignas y un contenido de
conocimientos, los cuales se multiplica por medio de la calidad. En palabras de Alvira (1995, p.247) citado por
investigacin y donde la utilizacin de mtodos y tcnicas es DAncona, la determinacin y xito de un trabajo de
de vital importancia. Hoy ms que nunca el docente investigacin apunta hacia dar cuenta del cmo, cundo y
universitario debe estar a la vanguardia en base al desarrollo con qu resultados se han cumplido los objetivos adems del
de investigaciones tericas o aplicadas- cuyo alcance procesamiento cientfico que se sigui para lograrlo.
permita la valoracin de la informacin y adems el aporte al Desarrollar un trabajo de investigacin as como escribir un
mundo de la ciencia. texto acadmico cientfico, representa para cualquier
investigador un gran reto, en la redaccin del documento
VII. CONCLUSIONES final se cristaliza cada uno de las etapas desarrolladas
durante el proceso de investigacin. De esta manera, la
Para Tolchinski, Rubio y Escofet (2002) la comunidad
investigacin adquiere un lugar protagnico en los
cientfica debe garantizar la originalidad propia de todo
escenarios acadmicos que conlleva a interpretarlo como un
proceso de investigacin, en este sentido y a tenor de lo
agregado al conocimiento y un esfuerzo por parte del
expuesto en desarrollo de este artculo, se hacen necesario
investigador.
destacar puntalimente aspectos claves para lograr con xito
el abordaje de las perspectivas cuantitativas o cualitativas:
RECONOCIMIENTOS
En todo proceso de investigacin se deber llevar a Este trabajo de investigacin ha sido producto del apoyo
cabo una investigacin emprica que no se haya en conversatorios con el Grupo de Investigacin Empresa,
realizado antes Universidad y Sociedad-GEUS- Universidad de Carabobo.
Venezuela.
Se debe realizar una sntesis que no se haya realizado
antes.
REFERENCIAS
Habr que tomar en cuenta la utilizacin adecuada de los
[1] Bunge, Mario (2010). Epistemologa. Editorial Siglo XXI. Mxico.
mtodos y tecnicas o bien revisar desde diversas pticas [2] Castello, Montserrat (2007). Escribir y Comunicarse en Contextos
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Tendr que considerarse la utilizacin de una tcnica [3] CeaD Ancona (1999) Metodologa Cuantitativa. Estrategias y tcnicas
de Investigacin Social. Sntesis Sociologa. Espaa
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conocido [5] Damiani (2005) Epistemologa y Ciencia en la Modernidad.
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[6] De la Garza Toledo (2014). Tratado de Metodologa de las Ciencias Galo R. Vsquez A. Nacido en Latacunga.
Sociales. Perspectivas Actuales. Editorial Fondo de Cultura Econmica. Ecuador. Es Ingeniero de Empresas, Posee
Mxico. Maestra en Docencia Universitaria y
[7] Ediciones Universidad de Barcelona. Administracin Educativa. Es master en
[8] Etkin, Jorge (2012). Gestin de la Complejidad. Editorial Grnica. Gestin de Proyectos. Ha ocupado cargos de
Coleccin Mangement. Buenos Aires. Argentina relevancia en la empresa privada (Ecuador)
[9] Jaimes Rosalvina (1998) Origen y Destino del Conocimiento relacionados con el rea de Administracin y
Cientfico. Editorial Tripykos. Caracas. de Recursos Humanos. Se desempea como
[10] Landeau, Rebeca (2007) .Elaboracin de Trabajos de Investigacin. docente investigador de la Universidad de las
Editorial Alfa. Caracas. Fuerzas Armadas ESPE-Extensin Latacunga.
[11] Len Rgeles (2014) Teora del Conocimiento. Ediciones Biblioteca Actualmente es Director del Departamento de
de Ciencias de la Educacin. Universidad de Carabobo. Valencia. Venezuela Ciencias Econmicas, Administrativas y de
[12] Martnez, Miguel (2009) Epistemologa y Metodologa Cualitativa. Comercio-CEAC- Extensin de Latacunga. Ha
Editorial Trillas. Caracas Venezuela. realizado multiples cursos profesionales en el area de Gestin de Recursos
[13] Mendicoa Gloria (2003). Sobre Tesis y Tesista. Editorial Espacio. Humanos y Administracion de Empresas.
Argentina.
[14] Namakforoosh M. (2009). Metodologa de la Investigacin. Editorial
Limusa. Mxico. Carlos Geovanny Albn Ynez Nacido en
[15] Tolchinski, Rubio y Escofet (2002). Tesis, Tesinas, y otras Tesituras. Latacunga. Ecuador. Es Ingeniero en
De la pregunta de investigacin a la defensa de la tesis. Ecoturismo, Curso estudios de Maestra en
[16] Vieytes, Rut (2004) Metodologa de la Investigacin en la Gestion Empresarial Agroturismo.
Organizaciones, Mercado y Sociedad. Editorial de las Ciencias. Argentina. Conferencista. Director de la Carrera
Ingenieria en Turismo y Hoteleria.
Universidad de las Fuerzas Armadas. ESPE.
Magda Cejas M. Nacida en Carupano. Venezuela. Extensin Latacunga. Se ha desempenado
Lic. en Relaciones Industriales y Lic. En como docente en Instituciones de Educacion
Administracion y Organizacin de Empresas. Superior en Ecuador, Actualmente Docente
Posee Doctorado en Economia de Empresas investigador de la Universidad de las Fuerzas
(Universidad de Barcelona-Espana), Doctorado en Armadas ESPE-Extensin Latacunga. Posse
Ciencias Sociales (Universidad de Carabobo- cursos profesionales en el marco del Turismo
Venezuela). Postdoctorados en: Ciencias Humanas y Agroturismo.
y en Educacion Superior. Master en
Administracion y Relaciones Laborales (1996),
Mster en Sociologia (2004), Mster en Experto
Laboral (2004), Mster en Investigacion Avanzada
(2003), Especialista en Gerencia (1994),
Especialista en Recorversin Profesional (2004), Especialista en Educacion
Superior (1998). Especialista en Docencia (2003). Es investigadora
Acreditada con el Premio Nacional de Investigacion otorgado por
Ministerio del Poder Popular para Ciencia, Tecnologa e Industrias
Intermedias (Venezuela). Profesora Investigadora y Titular de la
Universidad de Carabobo. Actualmente docente del CEAC-ESPE. Extensin
Latacunga. Ecuador.
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NORMAS DE PUBLICACIN
REVISTA INFOCIENCIA
1. La revista Infociencia es de carcter cientfico y tecnolgico, con aplicacin al campo
de las ciencias de la ingeniera. Infociencia consta en el directorio de Latindex desde el
ao 2005. El objetivo de la revista es difundir investigaciones originales, tiles y
relevantes que presentan nuevos conocimientos sobre aspectos tericos o prcticos de
las metodologas y mtodos usados en ingeniera y/o conducentes a la mejora de la
prctica profesional.
2. Todo trabajo cientfico debe ser indito, la revista acepta artculos escritos en idiomas
espaol e ingls. La revista aparece anualmente en el mes de diciembre.
3. Los trabajos cientficos se receptan, hasta el mes de agosto, en la Secretara de la
Jefatura de Innovacin, Investigacin y Transferencia Tecnolgica, en la direccin
Quijano y Ordoez y Hermanas Pez, o bien, va email: sie-el@espe.edu.ec
4. El editor inicialmente evaluar los trabajos cientficos determinando la pertinencia del
mismo para proseguir con la evaluacin de los trabajos por pares.
5. Los trabajos cientficos sern enviados a pares evaluadores los cuales realizarn las
respectivas revisiones a travs de comentarios y sugerencias que permitan mejorar los
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6. Es responsabilidad del autor obtener permiso para utilizar material que aparece en otras
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siguientes lneas se indicara la institucin donde trabaja con la direccin respectiva en
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11. A continuacin se pondr el Resumen y el Abstract en espaol y en ingls
respectivamente as como sus respectivas palabras claves y Keywords. Las palabras
Resumen, Abstract, Palabras Claves y keywords va a la izquierda con negrilla, en
tamao 9 cursiva, seguida de dos lneas. El texto va en tamao 9. La extensin mxima
del Resumen o Abstract es de 300 palabras.
12. Los apartados de un artculo irn escritos con letras maysculas, en negrita, centrado,
con numeracin arbiga, con tamao 10. Los subapartados se escribirn con letras
minsculas, de tamao 10 en negrita, alineado a la izquierda y destacados con letras
maysculas siguiendo el orden alfabtico. El texto propiamente del artculo ser escrito
en tamao 10 normal.
13. Entre el ttulo o enunciado del apartado o subapartado y el nmero arbigo o letra debe
quedar en espaci en blanco.
14. Los grficos, figuras o fotos se enumerarn y sealarn como Figura. Los cuadros y
tablas se han de enumerar independientemente de las figuras y se han de sealar con la
palabra Tabla.
15. Se recomienda numerar las frmulas utilizadas entre parntesis y con la debida
alineacin hacia la derecha. Dichas formulas o ecuaciones debern estar centradas.
16. Las referencias sern enumeradas, entre corchetes, con nmeros romanos y se
presentan al final del artculo, siguiendo estrictamente el orden: Apellidos, Nombres,
Ttulo, Editorial, Ao y Nmeros de pgina de ser el caso. Toda referencia deber tener
una cita en el texto mediante el nmero de referencia encerrado entre corchetes.
17. Lo no previsto en las normas sealadas ser decidido por el Comit Editorial de la
revista.

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Revista Cientfica

Subdirector ESPE Extensin Latacunga

Jefe de Investigacin, Innovacin y

INFOCIENCIA Volumen 9, No 1, Diciembre, 2015, Latacunga. ISSN 1390-339X Printed

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Es menester calcular los esfuerzos principales, para lo cual

Fig. 6. Propiedades de la fibra de carbono.

Fig. 7 Configuracin estructural del estabilizador

Para el clculo se tom en cuenta que el material que se ha = ,

Las caractersticas del material se muestran en la Figura 6. = ,

El material seleccionado para este componente del UAV, es

Fig. 9. Aplicacin de cargas y sujeciones sobre el ala.

En la figura 10 se ilustran los resultados obtenidos en el

V. SIMULACIN ESTRUCTURAL DEL UAV

Al igual que ocurre sobre el ala principal la fuerzas de

varias costillas falsas las cuales ayudaran a formar la piel del

En la figura 11 se representa los puntos de sujecin y

Fig. 12. Resultados de la simulacin del estabilizador

Fig. 11. Aplicacin de cargas y sujeciones sobre el estabilizador.

En la figura 13 se presentan los puntos de sujecin y

Fig. 13. Aplicacin de cargas y sujeciones sobre el fuselaje.

LA figura 14 ilustra los resultados obtenidos en el anlisis

VI. SIMULACIN DE PERFILES AERODINMICOS.

Velocidad de vuelo = 50 m/s (Despegue) TABLA 13

Max = 289,21 m/s

Los valores de presiones que se generan sobre el perfil se