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INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CAMPUS ISTMO

INGENIERIA EN MECATRONICA

CIRCUITOS HIDRALICOS Y NEUMATICOS


ING. CUEVAS JIMENEZ JOSE MANUEL

UNIDAD II
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

SANTIAGO LOPEZ MARCO ANTONIO


14190156
7 MT

31/10/17
NDICE

Introduccin ........................................................................................................................................ 2
2.1 Antecedentes histricos, aplicaciones, ventajas y desventajas de la hidrulica........................... 3
2.2. Sistema de abastecimiento de energa hidrulica, sus elementos y caractersticas. ................... 9
2.3. Tipos de actuadores hidrulicos y su simbologa en norma internacional. ............................... 13
2.4. Tipos de vlvulas hidrulicas y su simbologa en norma internacional (de vas, caudal,
reguladora y limitadora de presin). ................................................................................................. 20
2.5. Circuitos bsicos de control hidrulico....................................................................................... 25
2.6. Clculos y seleccin de equipo hidrulico .................................................................................. 29
Conclusin ......................................................................................................................................... 34
Referencias ........................................................................................................................................ 35
Anexos

Ejercicios........................................................................................................................................... 32

Lista de tablas

Tabla Simbologa Internacional de Actuadores Hidrulicos .............................................................. 17

Tabla Tipos de Actuadores Hidrulicos ............................................................................................. 19

Tabla Simbologa Internacional de Vlvulas Hidrulicas ................................................................... 24

1
Introduccin

La hidrulica es una rama de la fsica que estudia las leyes y propiedades


mecnicas que rigen el comportamiento de los fluidos lquidos y las tcnicas
destinadas a su aprovechamiento, se basa en el usos de los fluidos, la hidrulica
para llevarla a su utilizacin depende de componentes esenciales como: Bombas
cilindros, vlvulas. Que son los factores para que se lleve a cabo su uso, con los
componentes mencionados se crean los circuitos Hidrulicos para su uso
actualmente industrial, los cuales pasan por clculos y diseos para saber l lo
adecuado a utilizar y obtener un buen resultado.

En este trabajo se explicara a detalle lo menciona anteriormente para poder obtener


una adquisicin de conocimientos acerca de la introduccin a la hidrulica.

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2.1 Antecedentes histricos, aplicaciones, ventajas y desventajas de la
hidrulica.

La hidrulica es una rama de la fsica que estudia las leyes y propiedades


mecnicas que rigen el comportamiento de los fluidos lquidos y las tcnicas
destinadas a su aprovechamiento.

La hidrulica, estudia tanto los lquidos en movimiento como los lquidos en reposo,
segn esto recibe el nombre de hidrodinmica o hidrosttica respectivamente.

Los sistemas hidrulicos son un conjunto de componentes que utilizando las


propiedades de los fluidos lquidos permiten desarrollar una fuerza grande a partir
de una pequea.

Antecedentes Histricos

La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters para la


historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las
posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en forma
emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades.

La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos
egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. Ctesibius en el siglo II
A.C., la convirti en una bomba de doble efecto.

En la segunda mitad del siglo XV, Leonardo Da Vinci en su escrito sobre flujo de
agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y
Florencia.

Galileo en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la


Hidrosttica. Un alumno de Galileo, Torricelli, enunci en 1643 la ley del flujo libre
de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de la
presin atmosfrica.

Blaise Pascal, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los
grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos

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descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son
notables los siguientes:

La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un lquido


contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.

Isaac Newton, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las matemticas,


se le debe en Mecnica de Fluidos.

Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben a


Daniel Bernoulli y a Leonard Euler en el siglo XVIII.

DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, En 1738 en su Hidrodinmica, formulo la ley


fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin,
velocidad y cabeza de fluido.

LEONHARD EULER, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones


diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto
marco El principio de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos.

Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas
hidrulicas rotodinmicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.), adems
de los fundamentos de la teora de la flotacin.

En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, Joseph


Bramah, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Inmediatamente
siguieron sin nmero de aplicaciones y como era de esperarse, se abri un mercado
para el mismo sin precedentes y que superaba las disponibilidades tanto tcnicas
como financieras de su tiempo.

El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del
XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la
determinacin de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron
en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad tan
importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas
notables como Antoine Chezy, Henri Darcy, Jean Poiseuille en Francia;

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En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron
centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes
distancias por tuberas hasta las fbricas donde accionaban molinos, prensas,
laminadores y gras.

En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en cuenta
la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la
expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn asociados los
nombres de George Stokes y de Osborne Reynolds, 1819-1903 y 1942-1912,
respectivamente.

En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: Luidwig Prandtl, Theodor


Von Karman y Johan Nikuradse. Los dos primeros por sus trabajos en Aerodinmica
y Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del flujo turbulento; el
ltimo sobre flujo en tuberas.

En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se


introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los servomecanismos
electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de la oleo hidrulica (rama de
la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido).

Ventajas y Desventajas de la Hidrulica

Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas positivas. Sin embargo,


tambin poseen algunas desventajas en relacin a otras formas de conseguir
energa, sin embargo stas son superadas por las ventajas, lo que hace de los
sistemas hidrulicos los medios ms econmicos de transmisin de potencia.

Ventajas

La gran potencia transmitida con pequeos componentes, posicionamiento preciso,


arranque con cargas pesadas, movimientos lineales independientes de la carga ya
que los lquidos son casi incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control,
operacin suave e inversa, buen control y regulacin y disipacin favorable de calor.

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro

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El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
Velocidad de actuacin fcilmente controlable.
Instalaciones compactas.
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas

Polucin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de fuga de


aceite, sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a las excesivas presiones,
dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad.

El fluido hidrulico y sus componentes son de elevado costo.


Prdidas de presin en caso de fugas.
Requerimiento de personal especializado para la mantencin.
Fluido muy sensible a la contaminacin.

Aplicaciones

Las aplicaciones de la hidrulica son muy variadas, y se debe principalmente al


hecho de que esta gran energa se puede controlar con una fuerza muy pequea.
Otras razones de su generalizada aplicacin son el diseo y fabricacin de
elementos de precisin y con materiales de calidad, acompaados adems de
estudios ms acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica. Todo lo
anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez ms
precisos y con mayores niveles de energa, simplicidad.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles

El empleo de la energa proporcionada por un fluido lquido a presin, puede


aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

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Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales

El empleo de la energa proporcionada por un fluido lquido a presin, es utilizada


tambin en maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar tales como:

Maquinaria para la industria plstica


Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones

La energa hidrulica tiene tambin aplicaciones en variados campos, tales


como:
Automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontolgico, etc.

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Teatro: Controles escnicos
Habitacional: ascensores
Etc.

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2.2. Sistema de abastecimiento de energa hidrulica, sus elementos y
caractersticas.

La unidad de abastecimiento de energa proporciona la energa que necesita el


sistema hidrulico. Sus principales componentes son los siguientes:
Motor
Bomba
Tanque
Filtro
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin
Acumulador
Bomba

Es el principal componentes pues es la encargada de aspirar el fluido hidrulico del


depsito o tanque y lo transporta por los conductos del sistema hidrulico. La bomba
se encarga de aspirar el fluido hidrulico del depsito y lo transporta hacia los
conductos del sistema hidrulico superando las resistencias existentes en l.

Figura 2.2.1 Bomba Hidrulica

El tanque o depsito

Contiene el fluido hidrulico que necesita la instalacin para funcionar. Dentro del
tanque, deben separarse del fluido hidrulico el aire, el agua y las partculas slidas.

Existe gran flexibilidad en el diseo del depsito, ya que en general no se presentan


problemas de ubicacin o de dimensionamiento. Su funcin principal es el
almacenamiento del fluido (emulsionado), se refrigera el aceite y se sedimentan los
contaminantes.

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Est constituido por las siguientes partes:

Recipiente - placa desviadora - tapa de limpieza - control de nivel y termmetro


lnea de aspiracin - lnea de retorno - montaje de bomba y motor - boca de carga
con filtro de aire - filtro de aspiracin y retorno - conexin de drenaje.

Figura 2.2.2 Sistema de Deposito

Filtro

Tanto el fluido aspirado como el que retorna al depsito pasan por un filtro. Son
elementos imprescindibles para obtener un buen funcionamiento de una instalacin
hidrulica, pues controlan la contaminacin del fluido. Todos los componentes del
circuito requieren de una eficiente lubricacin para lograr un buen funcionamiento y
una vida til razonable; esto se consigue con el mismo fluido transmisor de energa,
ya que salvo aplicaciones especiales (como ser el agua o aceites solubles) siempre
se usa aceite mineral que cumplen ambas funciones.

Figura 2.2.3 Filtro

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Refrigerador por aire

La temperatura de funcionamiento de las instalaciones hidrulicas no debera


exceder de 50-60C, ya que ello causara una reduccin de la viscosidad, que
provocara un envejecimiento prematuro del fluido. En comparacin con el
enfriamiento por aire, aqu costes son superiores debido al lquido refrigerante y a
la posibilidad de corrosin. Pueden provocarse cadas trmicas de
aproximadamente de 35C

Figura 2.2.4 Refrigeracin por aire

Sistema de calefaccin

A menudo se precisa calefactores para alcanzar rpidamente la temperatura


adecuada de funcionamiento, los elementos calefactores o calentadores se utilizan
para calentar y precalentar el fluido hidrulico, si la viscosidad es demasiado
elevada, el incremento de friccin y cavidades provoca un mayor desgaste

Acumulador hidrulico

Permite optimizar el rendimiento de un sistema hidrulico, puede utilizarse por


ejemplo, como reserva de energa y para absorber picos de presin o variaciones
de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado volumen de fluido a
presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas.

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Figura 2.2.5 Acumulador Hidrulico

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2.3. Tipos de actuadores hidrulicos y su simbologa en norma internacional.

Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en las
instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma
mecnica, generando movimientos lineales.

Existen tres grandes grupos:

Cilindros hidrulicos.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.

Los actuadores hidrulicos son los encargados de transformar la energa hidrulica


en trabajo mecnico que se basan bajo una simbologa de norma internacional
apreciada en la tabla 2.3.1 . En la Tabla 2.3.2 se puede observar su clasificacin.

Cilindros de simple efecto

En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras
que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio
sistema hidrulico (gravedad o fuerzas mecnicas).

Figura 2.3.1 Cilindro de simple efecto.

La figura 2.3.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos


cilindros pueden tambin tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar
instalados interior o exteriormente al propio cilindro.

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Actuador tipo buzo o sumergido

Se podra decir que es el ms sencillo de todos los actuadores. ste consta de una
nica cmara para el fluido y puede ejercer fuerza en una nica direccin.

Figura 2.2.2 Actuador tipos buzo o sumergido

Actuador a resorte

Este tipo de actuador est conformado por dos cmaras, en una de ellas se
encuentra un resorte. Si se ejerce una presin por una de las cmaras, ya sea para
llevarlo al final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudar al retorno
del vstago.

Figura 2.2.3 Actuador a resorte

Actuador telescpico

Estos actuadores pueden ser de simple efecto o de doble efecto, en la mayora de


los casos se utilizan los primeros mencionados.

Figura 2.2.4 Actuador telescpico

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Cilindros de doble efecto

La figura 2.3.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en


uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin
hidrulica.

Figura 2.3.5 Cilindro de doble Efecto

Actuador de doble vstago

Estos actuadores son utilizados en donde es necesario movilizar cargas a ambos


lados del actuador, y donde se requiera la misma velocidad de desplazamiento en
ambos sentidos.

Actuadores rotativos

Motor oscilante

Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotacin con un
ngulo de giro limitado. El motor oscilante tiene un vstago dentado con dos
mbolos. Si se ingresa presin a algunas de las cmaras, la barra se desplaza
arrastrando a un pin que se encarga de producir el momento de giro. Tambin
posee un tornillo que permite modificar el ngulo de giro del pin.

Figura 2.3.5 Partes de un motor oscilante

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Motor de engranajes

El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presin que ingresa por
la entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes.

Motor de paleta

El par motor se desarrolla por la presin, que acta sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que est acoplado al
eje de accionamiento.

Figura 2.3.6 Motor e paleta

Motor de pistones

Los motores de pistones probablemente son los ms eficaces, ya que desarrollan


altas velocidades, grandes presiones y estn equilibrados.

Motores de pistones axiales

Motores de pistones axiales horizontales: El giro se produce con la presin que se


ejerce en los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el
barrilete.

Motores de pistones radiales

Estos motores son de baja velocidad y de par elevado. Su funcionamiento se basa


en cilindros telescpicos de auto alineacin que transmiten la potencia a travs de
una excntrica formada en el eje.

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Tabla 2.3.1
Simbologa Internacional de Actuadores Hidrulicos

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Tabla 2.3.2
Tipos de actuadores hidrulicos

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2.4. Tipos de vlvulas hidrulicas y su simbologa en norma internacional (de
vas, caudal, reguladora y limitadora de presin).

Vlvulas

La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener un flujo. Constituyen los


rganos de mando de un circuito. Tambin son utilizados en sus tamaos ms
pequeos como emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas
principales del sistema, y an en funciones de tratamiento de seales.

Las vlvulas pueden clasificarse en cuatro grandes grupos segn su funcin y cada
uno tiene una respectiva simbologa se pueden apreciar en la Tabla 2.4.1:

Vlvula de retencin o antirretorno.


Vlvulas direccionales.
Vlvulas de control de la presin.
Vlvulas de control del caudal.

Vlvula antirretorno o de retencin

Las vlvulas antirretorno o de retencin tienen la misin de permitir la circulacin en


un sentido e impedirla en el sentido contrario, evitando as que el aceite pueda
recorrer en ambos sentidos las tuberas. Tambin puede funcionar como una vlvula
direccional o como controladora de presin.

Figura 2.4.1 Funcionamiento bsico de una vlvula antirretorno.

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Vlvula antirretorno simple es aquella en la cual el fluido circula a travs
de la misma en lnea recta.
Vlvula antirretorno de ngulo recto, es llamada as porque el aceite fluye
a travs de la misma formando un ngulo recto..
Vlvula antirretorno con retorno restringido, en lo nico que cambia con
respecto a las antirretorno comunes, es que esta vlvula tiene un pequeo
orificio en el vstago para permitir un caudal restringido en la posicin
normalmente cerrada.
Vlvula antirretorno piloteda, son diseadas para permitir el paso libre del
fluido en una direccin, y para bloquear el caudal de retorno en la direccin
opuesta, hasta que la vlvula se abra debido a la accin de un pilotaje exterior

Clasificacin de vlvulas direccionales

Vlvulas de asiento esfrico son generalmente utilizadas para funciones


secundarias dentro de un sistema, construyndose normalmente como
vlvula 2/2 3/2.
Vlvulas de asiento de disco (Poppet) se construyen como vlvulas 2/2,
3/2, 4/2, 5/2. La estanqueidad puede lograrse mediante discos de cierre
elsticos y asientos de metal, o directamente discos de cierre y asientos de
metal.
Vlvulas de distribuidor axial plano poseen un mbolo para la
conmutacin de la vlvula, pero las bocas son controladas por un distribuidor
plano adicional.
Vlvulas de distribuidor rotante se fabrican como vlvulas de mando
manual del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La vinculacin entre las bocas de
utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco rotante con
canalizaciones.
Vlvula direccional de corredera esta vlvula direccional posee una
corredera cilndrica que se desliza en ambas direcciones dentro de la vlvula.

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Vlvulas a presin

Estos tipos de vlvulas influyen sobre la presin en un sistema o parte de l. Su


principio de funcionamiento se basa en el equilibrio de una fuerza hidrulica en
contraposicin con la fuerza de un resorte.

Son vlvulas del tipo proporcional, es decir que poseen infinitas posiciones. Con
esto se puede sealar que pueden estar totalmente abiertas o totalmente cerradas,
pasando por todas las posiciones intermedias, segn el caudal y las diferencias de
presiones.

Vlvula de seguridad, normalmente montadas en todos los sistemas


hidrulicos. Generalmente es conectada en la lnea de presin, cumpliendo
la funcin de limitar la presin mxima de trabajo o derivando en casos de
sobrepresin parte del caudal al depsito.
Vlvula de seguridad simple, la mayora de estas vlvulas poseen un
tornillo de regulacin, para variar la fuerza del muelle.
Vlvula de seguridad doble o indirecta, esta vlvula funciona en dos
etapas: una es la de piloto, y la otra es una corredera equilibrada
hidrulicamente.
Vlvula de descarga, es una vlvula de seguridad compuesta por un mando
remoto. A travs de un orificio situado en el canal del obturador se conecta a
tanque cada vez que se desee la apertura total de la vlvula.
Vlvula de secuencia se utiliza en un sistema para mover los actuadores en
un orden o presin determinada en la lnea.
Vlvula reductora de presin, con controles de presin del tipo normal
abierto que se utilizan para mantener presiones ms bajas en ciertas partes
del circuito.

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Vlvulas de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal, tambin llamadas vlvulas de control, en


general son utilizadas para controlar la velocidad de los actuadores hidrulicos.

Figura 2.4.2 Vlvula de Caudal

Reguladores de entrada: Instalando el regulador de caudal en la entrada


del actuador, se consigue controlar la velocidad de desplazamiento del
mismo en una sola direccin, siendo el caudal exento enviado a tanque a
travs de la limitadora de presin.
Reguladores de salida controlan el caudal de descarga del actuador,
consiguiendo ms uniformidad en el caso en que la carga est a favor del
movimiento. De ser necesario regular ambas direcciones, la vlvula se debe
colocar en la lnea de tanque de la vlvula direccional.
Reguladores por sustraccin: Se instala en la lnea de presin,
determinando la velocidad y desviando parte del caudal de la bomba al
tanque.

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Tabla 2.4.1 Simbologa Internacional de Vlvulas Hidrulicas

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2.5. Circuitos bsicos de control hidrulico.

Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes,
y alguna de las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden
empezar a disear los circuitos.

Circuito Hidrulico 1

Mando hidrulico de un cilindro de simple efecto mediante un distribuidor de 2p y


3v, accionado manualmente.

Figura 2.5.1 Mando Hidrulico de un cilindro simple y sus componentes

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Circuito Hidrulico 2

Mando hidrulico de un cilindro de doble efecto mediante un distribuidor de 3p y 4v,


con pilotaje electro neumtico y retorno a centro abierto.

Figura 2.5.2 Mando Hidrulico de un cilindro doble efecto y sus componentes

Circuito Hidrulico 3

En la figura 2.5.3 se muestra el mando de un cilindro de doble efecto mediante un


distribuidor de 3p y 4v , con accionamiento manual y posicin normal en centro
cerrado. El circuito dispone de vlvula limitadora de presin, manmetro y grupo
moto-bomba. Al adquirir sobrepresin el circuito por no haber desplazamiento de
vstago, el limitador de presin abre el circuito retornando el fluido bombeado al
depsito.

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Figura 2.5.3

Circuito Hidrulico 4

En la figura 2.5.4 se puede apreciar el mando de un cilindro de doble efecto


mediante un distribuidor de 3p y 4v, con accionamiento por electroimn y retorno
por resorte. Incluye adems un anti retorno (A), un enfriador de fluido (Re) y un
distribuidor (D2) de 2p y 3v de accionamiento manual, para a travs de l medir la
presin del circuito.

Figura 2.5.4

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Circuito Hidrulico 5

En la figura 2.5.5 se puede observar el mando de un cilindro de doble efecto


mediante un distribuidor de 3p y 4v, con accionamiento manual y con posicin centro
cerrada.

En posicin 1, el vstago realiza la salida. En posicin 2, el vstago realiza el retorno


o entrada. En posicin 0, el vstago queda bloqueado.

Figura 2.5.5

Circuito Hidrulico 6

En la figura 2.5.6 se puede observar el ando de un cilindro de doble efecto mediante


un distribuidor de 3p y 4v, con accionamiento manual y con posicin centro cerrada.

Este circuito tiene un funcionamiento diferencial.

Figura 2.5.5

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2.6. Clculos y seleccin de equipo hidrulico.

Cilindros

En el clculo de cilindros y seleccin se toman las siguientes particularidades.

La presin se puede determinar con la siguiente expresin:

El caudal se puede determinar como:

Si se trabaja la fuerza en libras y el rea efectiva del pistn en el cilindro, en in2,


entonces:

Si se tiene la presin y se desea saber la fuerza que desarrollar un determinado


cilindro, entonces:

S la velocidad est en in/seg. y el rea es in2 y se quiere el caudal en GPM,


entonces:

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Si lo que se tiene es el caudal y se quiere encontrar la velocidad de un determinado
cilindro, entonces:

Motor

Se denominan motores hidrulicos a los actuadores que tienen movimiento


rotatorio. En cuanto su construccin se parece mucho a las bombas pero en lugar
de enviar caudal son movidos por ste a una velocidad que depende del mismo.
Para su seleccin y clculo se toman los siguientes parmetros.

El tamao de los motores se establece por su "desplazamiento". El desplazamiento


es la cantidad o volumen de aceite que requiere un motor para girar una vez. Es
decir, la capacidad de cada cmara del motor multiplicada por el nmero de
cmaras.

Para averiguar el caudal necesario para que un determinado motor gire a la


velocidad necesaria, se multiplica la velocidad por el desplazamiento. Si la velocidad
est en RPM y el desplazamiento en in3/revolucin, el caudal ser:

Tambin se puede hallar el torque teniendo el desplazamiento con la siguiente


formula:

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Vlvulas

Criterios para la seleccin de la vlvula direccional

La vlvula direccional se selecciona de acuerdo a la aplicacin requerida por el


sistema, teniendo en cuenta las especificaciones de caudal y presin en el mismo.

Criterios para la seleccin de la vlvula de alivio

La vlvula de alivio se selecciona con la presin mxima que se desea controlar en


el sistema y el caudal necesario.

Criterios para la seleccin de la vlvula de cheque

La vlvula de cheque se selecciona con la presin requerida por el sistema y el


caudal necesario.

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Ejercicios

EJERCICIO N1:

Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El dimetro del pistn es de 75


mm y el dimetro del vstago de 20 mm, la presin de trabajo es de 6x105 Pa
(1Pa=1 N/mm2 ) y la resistencia del muelle de 60 N. Su rendimiento es del 90%.

Calcule:

a) La fuerza terica que el cilindro entrega en su carrera de avance.

b) La fuerza real o efectiva del cilindro.

SOLUCIN:

EJERCICIO N 2:

Un cilindro hidrulico de doble efecto tiene un mbolo de 70 mm de dimetro y el


vstago de 20 mm de dimetro, carrera 250 mm. La presin de trabajo es de 6 bar.
Calcule el volumen de aceite en condiciones normales y temperatura constante que
se necesita para el cilindro doble.

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Conclusin

El conocimiento terico nos ha ayudado a ser ms crticos y analticos en cuestin


de la hidrulica, en donde, pudimos aprender sobre lo bsico sobre su base de
estudio que son los fluidos y sus componentes, estos tienes diversas aplicaciones
y estas se puede apreciar en aplicaciones de la hidrulica.

Aprendimos la importancia de conocer la simbologa empleada en la hidrulica y los


clculos adecuados , que son importante en la elaboracin de circuitos hidrulicos.

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Referencias

INACAP. (202). Manual Hidrualico y Neumatico.

MICRO. (s.f.). Hidraulica Industrial. Argentina: M. Moreno.

RUEDA, C. H. (2008). Hidraulica Practica.

SOLE, A. C. (2007). Neumatica e Hidraulica. Espaa: Marcombo.

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