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Universidade de Braslia - UnB

Faculdade UnB Gama - FGA
Curso de Engenharia (Nome do Curso)

MODELAGEM DE MTODOS DE PARTIDA DE MIT

UTILIZANDO MATLAB/SIMULINK

Autor: Eduardo Brito Lopo

Orientador: Professor Dr. Flvio H. J. R. Silva

Braslia, DF
2014
 12

Eduardo Brito Lopo

MODELAGEM DE MTODOS DE PARTIDA DE MIT UTILIZANDO

MATLAB/SIMULINK

Monografia submetida ao curso de

graduao em Engenharia de Energia da
Universidade de Braslia, como requisito
parcial para obteno do Ttulo de
Bacharel em Engenharia de Energia.

Orientador: Professor Dr. Flvio H. J. R.

Silva

Braslia, DF
2014
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CIP Catalogao Internacional da Publicao*

Brito Lopo, Eduardo.

Modelagem de Mtodos de Partida de MIT Utilizando
Matlab/Simulink / Eduardo Brito Lopo. Braslia: UnB,
2014.

Trabalho de Concluso de Curso Universidade de Braslia

Faculdade do Gama, Braslia, 2014. Orientao: Professor Dr.
Flvio H. J. R. Silva
1. Modelagem. 2. Mtodos de Partida. 3. Matlab/Simulink. Silva,
Flvio H. J. R. II. Modelagem de Mtodos de Partida de MIT
Utilizando Matlab/Simulink.

A ficha catalogrfica oficial dever ser solicitada Biblioteca pelo

aluno aps a apresentao.
 14

MODELAGEM DE MTODOS DE PARTIDA DE MIT UTILIZANDO

MATLAB/SIMULINK

Eduardo Brito Lopo

Monografia submetida como requisito parcial para obteno do Ttulo de Bacharel

em Engenharia de Energia da Faculdade UnB Gama - FGA, da Universidade de
Braslia, em (data da aprovao dd/mm/aa) apresentada e aprovada pela banca
examinadora abaixo assinada:

Prof. (Titulao): Flvio H. J. R. Silva, UnB/ FGA

Orientador

Prof. (Titulao): Nome do Professor, UnB/ FGA

Membro Convidado

Prof. (Titulao): Nome do Professor, UnB/ FGA

Membro Convidado

Braslia, DF
2014
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AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a Deus por me permitir mais um trabalho e a

oportunidade de chegar ao final do curso. Agradeo pela vida que ele me deu
exatamente como ela . Agradeo aqueles que tambm deram e dao a vida por
mim, meu pai e minha me, e a todos aqueles que torcem e me incentivam todos os
dias. Agradeo ao meu orientador Professor Flvio por ter proposto e aceito o
desafio mesmo quando muito estive ausente. Agradeo ao tambm ao Professor
Filomeno que me encorajou e incentivou o trabalho, atravs da cobrana,
procurando o meu melhor. E agradeo tambm Professora Josiane que me
orientou durante o perodo de formao.
 16

"Buscai as coisas do Alto." (Pe. Lo)

 17

*RESUMO

O presente trabalho tem como tema a modelagem de mtodos de partida de

motores trifsicos utilizando o aplicativo Simulink do software Matlab. Existem vrios
tipos de mtodos de partida, no qual se deve escolher o tipo que mais se adequa ao
requisitos do sistema. Seu ensino na graduao muito importante para que se
possa fazer a melhor escolha. Ao se simular os tipo de partida no Simulink,
possvel observar o comportamento do motor, especialmente da corrente, durante o
perodo transitrio. Momento esse crucial para o sistema em que ele est sendo
includo. Os mtodos servem para que se possa amenizar as interferncias no
sistema ao entrar o motor. Assim, se comparando os mtodos, e as respostas
simuladas, pode-se escolher qual o melhor para cada caso. Propor que estudantes
de graduao possam ter melhor entendimento sobre os mtodos atravs das
simulaes e experimentos propostos para serem simulados, e mostrar a
importncia dessa ferramenta para o aprendizado.

Palavras-chave: Modelagem. Mtodos de Partida. Simulink/Matlab.

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ABSTRACT

The present work has as its theme the modeling methods of starting AC motors using
Matlab Simulink application software. There are several types of starting methods, in
which one must choose the type that best fits system requirements. His college
teaching is very important so you can make the best choice. To simulate the type of
match in Simulink, it is possible to observe the behavior of the engine, especially the
chain, during the transitional period. This crucial time for the system in which it is
being included. The methods that can be used to mitigate the interference in the
system to enter the engine. Thus, comparing the methods, and simulated responses,
you can choose which is best for each case. Propose that graduate students have
better understanding about the methods through simulations and proposed to be
simulated experiments, and show the importance of this tool for learning.

Keywords: Modeling. Departure Methods. Simulink/Matlab..

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SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................................... 20
2. MODELAGEM DINMICA DE UM MIT ............................................................................ 22
3. MTODOS DE PARTIDA ................................................................................................. 25
5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ................................................................... 36
6. TRABALHOS FUTUROS .................................................................................................. 37
 20

1. INTRODUO

Os motores de induo trifsicos so mquinas bastante utilizadas nas

indstrias. Elas apresentam uma facilidade de manuteno, baixo custo,
simplicidade de controle, entre outros fatores como vantagem em relao a outros
motores. Por esse motivo, elas podem chegar a corresponder 90% das cargas
instaladas nas industrias (BRITO, 2007). Es se motor em operao requisitar
potncias do sistema de alimentao de acordo com a sua carga consumida.
Depende do sistema alimentador estar preparado fornecer tal energia para o
consumo.
Deve-se conhecer os requisitos dessa mquina, para que se possa
dimensionar todo o sistema alimentador. Mas para isso, deve-se considerar o
momento que essa mquina mais ir requisitar no sistema. No caso do MIT, ser na
partida desse motor. Neste momento, tem-se um pico de corrente muito grande, que
faz com que o motor possa sair de sua inrcia e possa atingir sua velocidade de
operao, ou seja, o seu estado estacionrio com a velocidade angular do motor
constante, ou em funcionamento normal. Esse pico de corrente se encontra no
perodo transitrio do motor.
Ao se dimensionar o sistema alimentador deve-se considerar a
corrente de partida, que o pico de corrente na partida do motor (perodo
transitrio), pois como ela maior que a corrente de operao do motor, o sistema
deve ser dimensionado para a maior corrente. Se isso no ocorre, toda vez que se
fosse dar a partida do motor, o sistema no estaria dimensionado para ele e os
sistemas de proteo iriam atuar para desligar todo o sistema a fim de evitar
problemas, como curto-circuito.
Outro fator importante para o dimensionamento de circuitos
alimentadores a queda de tenso no sistema. ideal que o sistema possa
funcionar sem queda ou flutuao de tenso, assim sabe-se que sem a variao da
tenso, os componentes eltricos ligados a esse sistema vo estar operando nas
suas tenses nominais, ou pr-determinadas, que em grande maioria, so
parmetros fundamentais para o funcionamento dos componentes eltricos. Nesses
casos, algumas vezes pretervel que se tenha uma alta corrente, para que se
possa compensar na tenso alguma perda.
Como a corrente de partida maior que a de operao, ao se
dimensionar o sistema com a primeira, acaba-se aumentando os gastos no
 21

dimensionamento, j que acabar utilizando uma bitola de cabo maior, sistemas de

segurana mais robustos, entre outros. A fim de que se possa evitar esse
superdimensionamento desnecessrio do sistema, claro que se resguardando que a
segurana esteja em primeiro lugar, criou-se mtodos de partidas de motores, para
que se pudesse diminuir esse pico de corrente, afim que se possa ter um
dimensionamento mais adequado operao, segurana e aos custos de
instalao e manuteno.
Existem vrios tipos tipos de partida de motores, dentre os quais se
pode destacar:
Partida direta;
Partida Estrela-Tringulo;
Partida Chave Compensadora e
Partida Soft-Starter
Essas partidas se destacam por serem as mais difundidas no mercado
e utilizada nas indstrias. E cada uma pode ser a ideal dependendo do sistema no
qual o motor ser ligado. Tudo depende dos requisitos e da configurao do
sistema. Sempre ser necessrio avaliar os quesitos de segurana, operao e
custos para o sistema. Dessa avaliao que se pode determinar, ou escolher, qual
partida ser utilizada.
Por ser to determinante, que se necessrio que se tenha
conhecimento pleno sobre o funcionamento das partidas de motores e saiba-se
escolher qual a mais adequada. Assim, para o ensino e aprendizagem de partida de
motores a utilizao de mtodos que facilitem a compreenso e utilidade, onde
possam ajudar a fixao do contedo, extremamente importante.
Essa ferramenta que pode ser utilizada o aplicativo Simulink do
Matlab. Com esse aplicativo se simular o funcionamento de um motor trifsico,
inclusive a partida, utilizando os vrios mtodos de partida. Dessa simulao pode-
se obter o comportamento da corrente no acionamento, a variao da tenso, da
velocidade do motor, entre outros parmetros. E avaliando o comportamento desses
parmetros, tem-se uma base para escolha do mtodo mais adequado em relao
s premissas do projeto no qual o motor pode ser inserido..
1.1. DESCRIO DO PROBLEMA
Estas instrues apresentam um conjunto mnimo de exigncias necessrias
a Uniformidade de apresentao do relatrio de Trabalho de Concluso de Curso da
 22

FGA. Estilo, conciso e clareza ficam inteiramente sob a responsabilidade do(s)

aluno(s) autor(es) do relatrio.

As disciplinas de Trabalho de Concluso de Curso (TCC) 01 e Trabalho de

Concluso de Curso (TCC) 0 2 se desenvolvem de acordo com Regulamento prprio
aprovado pelo Colegiado da FGA. Os alunos matriculados nessas disciplinas devem
estar plenamente cientes de tal Regulamento.
1.2. OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo Geral

Estudar o funcionamento dos mtodos de partida, atravs de sua modelagem,
mostrando a importncia de utilizao do software Matlab na aprendizagem desses
mtodos.
1.2.2 Objetivo Especfico
Modelar os mtodos de partida de um motor de induo trifsico utilizando o
aplicativo, ou ferramenta, Simulink/Matlab. Propor experimento(s) que possam
facilitar a compreenso desses mtodos atravs da modelagem.
1.3 METODOLOGIA
Estudo sobre os mtodos de partida e sobre o Motor de Induo Trifsico.
Enquanto o aprendizado da utilizao do aplicativo Simulink.
1.4 ORGANIZAO DO TRABALHO
O trabalho se encontra organizado da maneira em que no captulo dois se
apresenta a modelagem de um MIT (Motor de Induo Trifsico). Depois se
apresenta os mtodos de partida, discorrendo sobre vantagens e desvantagens, no
captulo 3. O quarto captulo sobre como funciona o aplicativo e como possvel
modelar um motor e ferramentes utilizadas para se montar as partidas.

2. MODELAGEM DINMICA DE UM MIT

Os MIT agem como transformadores, e tem sua representao igual ao de um

transformador. Desse caso, pode-se refletir o secundrio ao lado do primrio ou o
inverso, ou seja, aplicando-se ao caso do MIT, o lado do rotor pode ser refletido ao
lado do estator, ou vice-versa.
Como todo elemento de circuito eltrico existe a parte permanente, no qual os
valores so estveis, e o transitrAio, no qual tem-se o tempo que leva a resposta
do circuito para que se possa estabilizar os valores, o MIT tambm sofre com esse
 23

caso. de grande importncia que se dimensione esse perodo transitrio para que
se saiba o seu comportamento, possveis
O primeiro passo para a modelagem escolher um lado de referncia. No
caso foi escolhido o do estator. Logo, deve-se refletir suas variveis para o lado do
estator.
!
!"#$ =
! !"#$
!
!"#$ =
! !"#$
!
!"#$ =
! !"#$

Onde:
!"#$ a corrente do rotor, !"#$ a tenso do rotor e !"#$ o fluxo concatenado no
rotor.
! !
!"#$ a corrente do rotor refletido ao lado do estator, !"#$ a tenso do rotor
!
refletido ao lado do estator e !"#$ o fluxo concatenado do rotor refletido ao lado
do estator.
! e ! so, respectivamente, o nmero de espiras no rotor e estator.

As tenses dadas no rotor e estator so

!"!! = ! !"!! + !"# + !"!!

!"!! = ! !"!! + ( ! )!"# + !"!!

Essas equaes podem ser escritas na forma expandida

!" = ! !" + !" + !"

!" = ! !" !" + !"

!! = ! !! + !!

!" = ! !"

+ ( ! )!"
+ !"

!" = ! !"
( ! )!" + !"

!! = ! !!

+ !!

!" = !" !" + !" + !"

!" = !" !" + (!" + !" )
!! = !" !!
!" = !" !"

+ !" + !"

!" = !" !" + !" + !"
 24

!! = !" !!

conveniente expressar a voltagem e as equaes de fluxo concatenado no

formato de reatncias e no de indutncias. A velocidade angular eltrica usada
como base representada por ! , que no caso, a velocidade angular calculada a
partir de uma frequncia eltrica base(! ). Assim a reatncia ser dada por =
! , resultando nas equaes abaixo.
! = 2!

!" = ! !" + +
! !" ! !"

!" = ! !" !" +
! ! !"

!! = ! !! +
! !!

!
!" = ! !"

+ !" +
! ! !"
!
!" = ! !" !" +
! ! !"


!! = ! !!

+
! !!

!" = !" !" + ! !" + !"

!" = !" !" + ! (!" + !" )
!! = !" !!
!" = !" !"

+ ! !" + !"

!" = !" !" + ! !" + !"
!! = !" !!

A expresso para o torque eletromagntico pode ser representado pelas

expresses abaixo.
3
! = !" !" !" !"
2 2
3
! = !" !" !" !"
2 2
 25

3. MTODOS DE PARTIDA

A utilizao de sistemas de partida eficiente serve para se obter uma boa

utilizao do motor, afim de se atingir uma vida til prolongada, custos operacionais
reduzidos, alm de, de acordo com Joo Mamede Filho, no livro Instalaes
Eltricas Industriais, dar equipe de manuteno da indstria tranquilidade no
desempenho das tarefas dirias.
Os critrios para a seleo do mtodo de partida adequado envolve
consideraes quanto a capacidade da instalao, requisitos de carga a ser
considerada, alm da capacidade do gerador. Por isso, importante que nas
disciplinas haja um bom aprofundamento terico e prtico para haver uma melhor
compreenso dos mtodos de partida.
Os mtodos mais comuns de partida de motor so: Partida Direta, Partida
Estrela-Tringulo, Partida de chave Compensadora e a Partida Soft-Starter. A
diferena bsica entre a partida direta e as outras partidas que o motor parte com
os valores de conjugado e corrente de partida plenos, pois as bobinas do motor
recebem tenso nominal. Ou seja, a partida direta utiliza os valores de correntes que
sero demandados pelo motor para a partida. Quando ocorre restrio quanto ao
valor de pico da corrente na partida, utiliza-se mecanismos de partida indiretos para
diminuir a corrente de partida, que so os demais tipos de partida citados
anteriormente.
Mas antes de se falar propriamente dos tipos de partida, necessrio falar-se
sobre o conjugado. O conjugado a medida de esforo necessrio para girar o eixo,
ou seja, o torque necessrio para tirar o eixo de sua inrcia. Ao esforo para girar o
eixo denomina-se de conjugado do motor, enquanto que se h carga acoplada,
denomina-se conjugado de carga ou conjugado resistente, j que a carga far um
esforo negativo (de resistncia).
Em uma partida, necessrio que o conjugado do motor seja superior ao
conjugado resistente, durante o tempo de acelerao do conjunto, at que o motor
adquira a velocidade de regime.
 26

3.1 PARTIDA DIRETA

O mtodo de partida direta consiste na utilizao de contatores , disjuntores

ou chaves interruptoras. o mtodo mais simples, em que no so utilizados
dispositivos especiais de acionamento do motor. Sempre que a instalao permitir, o
tipo de partida deve ser direta, pois o motor estaria trabalhando na fixa de operao
nominal, ou seja, corrente e tenso nominal.
O mtodo de partida direta possui algumas vantagens que devem ser
levantadas:
Apresenta o menor custo de todas, por causa da nica necessidade da
fiao que o liga rede, o que acaba representando o menor custo de
todos os tipos de partida.
Facilidade e simplicidade de implementao, causada em ligar o motor na
direta e
Alto torque de partida.
Assim como apresenta vantagens, o tipo de partida tambm apresenta as
suas desvantagens:
Alta corrente de partida, o que acaba provocando quede de tenso na
rede de alimentao. Essa queda de tenso provocada acaba interferindo
nos equipamentos ligados rede. Porm, existe a limitao, por parte da
concessionria de energia eltrica, da queda de tenso
O valor alto da magnitude da corrente acaba causando um sobre
dimensionamento dos cabos e contatores, que so calculados a partir dos
valores das correntes.

3.2 PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Para instalaes eltricas industriais podem ser usadas chaves estrela-

tringulo para suavizar os efeitos de partida dos motores eltricos. O procedimento
para o acionamento do motor ligando-o inicialmente na configurao estrela, onde
a tenso de fase menor que a tenso de linha, at que o motor alcance uma
velocidade prxima da velocidade de regime, que aps esse momento realizada a
troca do tipo de ligao para o tringulo.
 27

Durante a partida em estrela, o conjugado e a corrente de partida ficam

reduzidos a 1/3 de seus valores nominais. Isso ocorre pois ao se combinar a Eq. a
com a

=
! = ! !

! =
3
! = 3

! =
3

Devido ao conjugado de partida baixo e relativamente constante a que fica

submetido o motor, as chaves estrela-tringulo so mais adequadamente
empregadas em motores a vazio, ou com pouca carga. A partida estrela-tringulo,
assim como a direta possui os seus prs e contras. O contras so:
Aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que
disponham de pelo menos seis terminais acessveis;
Conjugado de partida reduzido a 1/3 nominal;
A tenso de rede deve coincidir com a tenso em triangulo motor;
O motor deve alcanar pelo menos 90% se sua velocidade de regime para
que, durante a comutao, a corrente de pico no atinja valores elevados,
que seriam atingidos caso fosse realizada a partida direta;
Para grandes distancias entre o motor e a chave de partida, o custo
aumenta devido a quantidade de cabos (6 cabos no mnimo).
Os prs a favor da partida so os motivos j citados da mesma ter sido
escolhida. So eles:
Custo reduzido
Elevado nmero de manobras
Corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal
Baixas quedas de tenses durante a partida
Dimenses relativamente reduzidas.
 28

3.3 PARTIDA DE CHAVE COMPENSADORA

A partida de chave compensadora composta basicamente de um

autotransformador com vrias derivaes , destinadas a regular o processo de
partida. Este autotransformador ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do
autotransformador fica acessvel, e no momento da partida ele curto-circuitado,
sendo o mesmo desfeito quando o motor ligado rede. Esse tipo de partida
comumente utilizado em motores de alta potencia, acionando cargas com alto ndice
de atrito.
Assim como os anteriores, a partida compensadora possui as suas vantagens
e desvantagens. As vantagens so:
Na derivao 65% a corrente de partida na linha se aproxima do valor
da corrente de acionamento, utilizando chave estrela-tringulo;
O autotransformador impede a variao da corrente, mesmo quando
h a diminuio da tenso reduzida para a tenso de suprimento;
A chave, graas as variaes gradativas do tape, consegue se adequar
capacidade do sistema de suprimento, desde que dentro dos seus
parmetros de atuao.
A partida com cargas, onde se varia o tap de acordo com a exigncia
da carga.
Em contraponto, as desvantagens so:
O custo maior que o custo da chave estrela-tringulo;
As dimenses so maiores que as da chave tringulo-estrela.

3.4 PARTIDA SOFT-STARTER

uma tcnica muito utilizada. Seu princpio de funcionamento consiste na

utilizao de um conjunto de pares de tiristores na configurao anti-paralela ou
combinaes de tiristores/diodos para cada fase do motor.
De acordo o Mdulo 2 das aulas de Eletrnica de Potncia da Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao da Unicamp.
 29

Um tiristor consiste num conjunto de dispositivos semicondutores que

operam em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4
camadas semicondutoras numa sequncia p-n-p-n, apresentando um
funcionamento biestvel. O tiristor mais difundido o Retificador
Controlado de Silcio (SCR).

Esse tipo de partida utilizada a fim de controlar a corrente de partida de

motores trifsicos de corrente alternada. Ele utilizado para motores de elevada
potencia cuja aplicao no exija a variao de velocidade. O soft-Starter controla a
tenso variando o ngulo de disparo dos mesmos e logo variando a tenso aplicada
ao motor, o que acaba controlando a corrente que passa no motor, que por sua vez
influi uma partida suave do motor. Por esse motivo, que o tipo de partida chamada
de Soft-Starter, que em traduo livre do ingls, significa: partida suave.
Por proporcionar uma partida suave, o mtodo acaba evitando quedas
bruscas de tenso na rede de alimentao, j que ele exige gradativamente da rede.
Como uma ferramenta de grande utilidade, o Matlab pode ser utilizado para
melhor compreender as diferenas entre os mtodos de partida. Didaticamente, ao
se plotar o comportamento da corrente, se visualiza melhor o comportamento dela.
Em sala de aula, essa visualizao ajuda no ensino de mquinas eltricas e suas
partidas.
 30

4. MODELAGEM DO MIT E MTODOS DE PARTIDA UTILIZANDO O MATLAB

A ferramenta Simulink/Matlab um ambiente integrado ao Matlab em que

utiliza um diagramao de blocos para simulao de vrios domnios. Ele serve para
a modelagem e simulao de sistemas dinmicos diversos. O Simulink fornece um
conjunto de blocos pr-definidos que voc pode combinar para criar uma diagrama
de blocos detalhado do seu sistema. Ferramentas para modelagem hierrquica,
gerenciamento de dados e personalizao subsistema permitem-lhe representar at
mesmo o sistema mais complexo de forma concisa e precisa.
O funcionamento em si que so utilizados sinais de entrada e sada dos
blocos. Esses sinais so tratados de forma a serem numericamente integrados ao
longo do tempo por meio de equaes diferenciais
A ferramenta Simulink/Matlab um instrumento muito til para simular o
funcionamento de circuitos eltricos. Ela permite que se possa modelar um circuito,
e utilizando as funes inseridas nessa ferramenta, pode-se analizar o
comportamento do mesmo.Nessa perspectiva, ele se torna uma ferramenta
excelente para ser usada no ensino de Engenharia. Pois com o uso da ferramenta
computacional, pode-se utilizar de modelos simples de sistemas para realizar a
compreenso e ambientao dos alunos, e ir aumentado o nvel de dificuldade e
desafio at que chegue a sistemas de grande complexidade que podem ser
modelados com riqueza de detalhes. Essa uma vantagem que pode servir como
alternativa aos sistemas fsicos que so caros, de grande porte e complexidade para
manuseio, e que determinam uma grande preparao para uso. At neste ponto o
Simulink/Matlab pode entrar como ferramenta.
A flexibilidade que fornecida outra vantagem. O operador pode montar o
sistema afim de que possa ter diferentes condies e leituras possveis. No caso do
 31

MIT, onde se pode ter vrias condies de carga para o acionamento do motor,
aumentando o grau de investigao do sistema.
Da simulao do MIT pode-se obter o comportamento da corrente no
acionamento, a variao da tenso, da velocidade do motor, entre outros
parmetros. E avaliando o comportamento desses parmetros, tem-se uma base
para escolha do mtodo mais adequado em relao s premissas do projeto no qual
o motor pode ser inserido.
Essa flexibilidade dada graas grande biblioteca que o Simulink possui.
Ela pode ser observada atravs da figura abaixo. Dela que se retira o conjunto de
blocos pr-definidos citados anteriormente. Ao se conectar esses blocos, que se
pode escolher o mtodo de soluo numrico do sistema, ou seja, o mtodo
numrico para a resoluo das equaes diferenciais ordinrias (citadas no captulo
2), e assim se ter a gerao da informao desejada.

Figura 1 - Library Simulink

 32

Figura 2 - Motores pr-definidos no Simulink

Em sua biblioteca, o Simulink j possui dois blocos pr-definidos (fig. acima)

para mquinas assncronas, que uma classificao do MIT. A diferena entre eles
que o motor da esquerda da figura est configurado no padro de unidade
internacional, enquanto que o da direita se encontra no sistema por unidade, o pu.
Ao se clicar em cima de cada motor, se alcanar as propriedades da mquina. Nela
se pode definir o tipo de MIT, se gaiola de esquilo, gaiola de esquilo duplo ou rotor
bobinado (fig. abaixo). Tambm se pode definir o tipo de entrada mecnica entre
torque mecnico, velocidade ngular (fig. abaixo). E por fim tem-se o ponto de
referncia para o circuito, ou seja, se ele est refletido ao lado do estator ou rotor, ou
mudando a configurao da mquina para modo sncrono, configurao
representada na figura abaixo.
 33

Na figura acima, tem-se os parmetros pr-determinado includos na

biblioteca do prprio Simulink, ou seja, motores que se encontram na memria do
 34

aplicativo pelo fato de facilitar a configurao. Entretanto, pode-se configurar os

parmetros da mquina de modo arbitrrio para que se possa caracterizar uma que
no exista configurada no Simulink. Essa opo de configurao pode ser
observada nas figuras abaixo, que diferem para o tipo de unidade (SI ou pu).
 35

Para modelar os mtodos de partida no Simulink, ser necessrio utilizar

blocos de chaveamento, utilizao de fontes diferentes e de instrumentos de
medio, como o de corrente e de voltagem. Alguns desses elementos esto
representados na figuras abaixo. Para cada tipo de partida, ser necessrio um
diagrama diferente, j que eles utilizam elementos diferentes. Vale ressaltar que
desejvel que se obtenha grficos de corrente, como na figura abaixo, para poder se
comparar e ver seu comportamento da hora do acionamento para a partida at o
momento que a velocidade do MIT estar estvel.
 36

5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Utilizar o aplicativo para poder simular a partida de motores de induo

trifsico possvel, a fim de que se possa prever o funcionamento do mesmo no
perodo transitrio. O programa permite que se possa montar no aplicativo um
modelo digital do modelo fsico, e se pode modela os componentes de acordo com
as caractersticas do modelo fsico. A partir dessa modelagem se simula a partida e
se obtm grficos que correspondem ao comportamento da corrente durante a
partida.
Essa resposta importante para que se possa escolher o melhor mtodo para
os requisitos do projeto, atravs da comparao dos resultados.
Realizando experimentos que utilizam dessa modelagem em aula prtica,
serve para corroborar os aprendizados em sala, melhorando o entendimento dos
alunos, ou at mesmo instigando-os, e assim possam ter melhor compreenso de
mquinas eltricas.
 37

6. TRABALHOS FUTUROS

Para trabalhos futuros, espera-se modelar um MIT, ainda a ser escolhido, e

possa obter suas caractersticas via modelagem, e ver seu comportamento atravs
do vrios mtodos de partida. E assim, poder propor um experimento que fique para
ajudar no aprendizado de mquinas eltricas.
 38

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

Barbi, Ivo, Teoria fundamental do motor de induo, Editora da UFSC,

Eletrobrs, 1985.
Krause, Paul C., Analysis Of Eletric Machinery,Editora McGraw-Hill, New
York, 1986
Del Toro, Vincent, Fundamentos de Mquinas Eltricas, Editora Prentice-Hall
do Brasi LTDA, Rio de Janeiro.