SISTEM KENDALI DIGITAL

B100-B600
(Pengendali Suhu Ruangan Dengan PID menggunakan Triac, arduino dan LM35)

Diajukan untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah sistem kendali digital
Program Diploma III Politeknik
Disusun oleh:
Hanafiah Gunawan (151311044)
2B

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PRODI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2017
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kita panjatkan ke hadirat Allah subhanahu wa taala yang telah
melimpahkan kasih dan sayang-Nya kepada kita, sehingga penulis bisa menyelesaikan
project tugas mandiri yang saya beri judul Pengendali suhu ruangan dengan PID
menggunakan triac,Arduino dan LM35 tujuan dari penyusunan laporan ini yaitu
untuk menjadi bahan acuan dalam pengerjaan alat project mandiri dan memenuhi
tugas mata kuliah sistem kendali digital
Dalam pengerjaan tugas ini telah melibatkan banyak pihak yang sangat
membantu dalam banyak hal. Oleh sebab itu, penulis sampaikan rasa terima kasih
sedalam dalamnya kepada Bapak FERIYONIKA, ST., MSc.Eng. yang telah
memberikan pengajaran serta pengarahan dalam pengerjaan tugas ini sehingga dapat
terselesaikan dengan baik.

Bandung, 19 juni 2017

Penulis
Hanafiah Gunawan

. .
DAFTAR ISI

1. B100. ..................................................................................................................... 4

2. B200................................................................................................... 9

3. B300.... .......................................................................................................... 18

4. B400............................................................................................... 24

5. B500................................................................................................................... 35

6. B600...................................................................................... 42
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B100: Pengendali suhu ruangan dengan Metode

Judul Dokumen
PID menggunakan TRIAC
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen B100 01
Nomor Revisi 01
Nama File 2B_Hanafiah gunawan_B100
Tanggal Penerbitan 23 maret 2017
Unit Penerbit Hanafiah gunawan
Jumlah Halaman 5

Data Pengusul
Pengusul Nama:
Hanafiah gunawan

1.
Tanggal 23 - 03 - 2017 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

Daftar Isi

1. Pengantar ..................................................................................................................... 3

1.1 Ringkasan Isi Dokumen................................................................................................. 3

1.2 Tujuan Penullisan .......................................................................................................... 3

2. Proposal Pengembangan ............................................................................................... 4

2.1 Pendahuluan .............................................................................................................. 4

2.2 Desain Sistem Kendali Posisi ..................................................................................... 4

2.3 Deskripsi Sistem ....................................................................................................... 5

2.4 Konsep ....................................................................................................... 5

1.Pengantar

1.1 Ringkasan isi dokumen

Dokumen ini berisi proposal pengembangan sistem kendali yang di aplikasikan pada sistem
pengendali suhu ruangan menggunakan triac untuk memenuhi tugas mandiri mata kuliah Sistem kendali
digital (SKD) program studi D3 teknik elektronika politeknik negeri bandung. Penulisan dokumen
berdasar pada ide pengembangan yang berisi antara lain : konsep, desain dan fitur dari Sistem Kendali
suhu yang direncanakan akan dikembangkan, perangkat/tools yang akan digunakan dan rencana
pengembangan dari awal perencanaan hingga produk akhir dari project ini.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu :

1. Membuat prototipe pengendali suhu ruangan menggunakan TRIAC dengan
memasukan sinyal input AC.
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan

Sebuah komputer mampu mengendalikan sebuah rangkaian alat elektronika menggunakan

sebuah chip IC yang dapat diisi program dan logika yang disebut teknologi Mikroprosesor. Sistem
pengendali suhu ruangan ini memanfaatkan mikrokontroller sebagai controller dimana algoritma sistem
dipusatkan pada satu mikrokontroller

Berdasarkan perencanaan, perancangan dan pengoperasian kemudian, diharapkan sistem

Pengendali suhu ruangan ini bekerja sesuai dengan kondisi yang diinginkan.

2.2 Desain Sistem kendali suhu ruangan menggunakan triac

Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali

 2.3 Deskripsi system

Set point
arduino Lampu suhu
Triac
(potensiometer
)

LM35

Gambar 2. Blok diagram deskripsi sistem

Berdasarkan blok diagram pada gambar diatas maka rancangan komponen yang akan
dibuat ialah :
Setpoint = Potensiometer

Controller = Arduino UNO

Penguat atau Driver = TRIAC

Actuator = LAMPU AC

Feedback Sensor = sensor LM35
2.4 Konsep
Dapat dilihat pada blok diagram diatas bahwa Arduino sebagai pengontrol PID yang
akan mengatur Lampu AC sebagai actuator.
Sensor LM35 sebagai feedback akan menghitung di setiap perubahan suhu pada
ruangan dan memasukkan data (PV) tersebut ke perhitungan PID di Arduino yang
sebelumnya di selisihkan terlebih dahulu dengan SV. Potensiometer berfungsi untuk
mengatur setpoint yang dihubungkan ke pin input analog arduino
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B200: Pengendali suhu ruangan dengan Metode

Judul Dokumen
PID menggunakan TRIAC
Jenis Dokumen B200 spesifikasi product
Nomor Dokumen B200 01
Nomor Revisi -
Nama File 2B_Hanafiah gunawan_B200
Tanggal Penerbitan 30 maret 2017
Unit Penerbit Hanafiah gunawan
Jumlah Halaman 8

Data Pengusul
Pengusul Nama:
Hanafiah gunawan

1.
Tanggal 30 - 03 - 2017 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

DAFTAR ISI
1.pengantar ............................................................................................................................................ 3

1.1 ringkasan isi dokumen .................................................................................................................. 3

1.2 tujuan penulisan ............................................................................................................................ 3

2. function requirement spesification ................................................................................................... 4

2.1 gambaran umum .......................................................................................................................... 4

2.2 tujuan.........4

2.3 Ruang lingkup..4

2.4 Deskripsi sistem...4

3. overal sfesification.4

3.1 pendahuluan...4

3.2 deskripsi alat..5

3.3 deskripsi perangkat keras..5

3.4 deskripsi perangkat lunak.9

1.Pengantar

1.1 Ringkasan isi dokumen

Dokumen ini berisi tentang pembahasan mengenai spesifikasi alat yang meliputi spesifikasi system
dalam mengembangkan alat ini dan detail dari alat yang dibuat. Dokumen ini menitikberatkan pada
rangkaian inti yang akan dibuat, mekanisme alat, cara kerja, dan mengenai pemrograman yang akan
digunakan.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu :

2. Membuat prototipe pengendali suhu ruangan menggunakan TRIAC dengan
memasukan sinyal input AC.
3. functional requirement specification
2.1 Gambaran umum
Sistem ini bekerja jika kita mengatur potensiometer sebagai setpoint lalu Arduino akan menerima
error dari setpoint yang di berikan ke pin analog dan mengubahnya menjadi sinyal output ke driver untuk
mengatur lampu AC. Sensor lm35 berfungsi untuk membaca suhu lalu data yang didapat oleh sensor akan
di masukkan ke input Arduino sebagai error lalu Arduino akan menghitung dengan perhitungan PID.

2.2 tujuan
Tujuan dibuatnya alat ini adalah :
1. mempelajari bagaimana cara menggunakan PID
2. mengaplikasikan PID ke dalam suatu system terutama pada system pengendali suhu

2.3 Ruang lingkup

Secara teknis alat ini berfungsi untuk mengatur suhu ruangan sesuai keinginan dan target
pembuatan alat ini untuk masyarakat yang memiliki unsur elektronika khususnya yang mempelajari
pengendalian dengan PID

2.4 deskripsi sistem

sistem ini melakukan pembacaan (PV) pada suhu ruangan, pembacaan akan dibandingkan oleh
sensor lm35 dengan (SV) pada setpoint.
Arduino sebagai controller akan mencari error dengan cara PV SV lalu menjadikannya acuan
untuk memberi tegangan ke penguat daya atau driver. Semakin besar nilai error maka semakin besar pula
tegangan yang dihasilkan

4. Overall spesification
3.1 pendahuluan
Pada bab ini akan membahas tentang spesifikasi keseluruhan mengenai pengendali suhu ruangan
dengan triac sebagai suatu system dan komponen-komponen penyusunnya.
Hal-hal yang akan dijelaskan antara lain:
Deskripsi alat : menjelaskan bagian-bagian dan cara kerja alat secara umum.
Deskripsi perangkat keras : menjelaskan komponen-komponen yang mendukung.
Deskripsi perangkat lunak :menjelaskan software pendukung sistem.
3.2 deskripsi alat
Bagian- bagian pada pengendali suhu ruangan dengan metode PID ini terdiri dari potensiometer
sebagai setpoint, Arduino sebagai controller, system plant yang terdiri dari penguat daya (triac) dan actuator
(lampu AC) lalu ada feedback (sensor LM35) yang nantinya akan mengumpan balik nilai output dari
actuator ke controller atau Arduino.
Ketika kita mengatur setpoint maka Arduino akan membaca error dan menghitungnya ke program
PID lalu output Arduino akan masuk ke triac sebagai penghubung antara power DC dan AC dan juga triac
ini berfungsi sebagai driver untuk Mengendalikan tegangan ke lampu AC. Ketika lampu AC beroperasi
sensor LM35 akan mendapatkan data dari suhu yang didapat, lalu data yang di dapat (PV) akan masuk ke
input Arduino dan akan di selisihkan dengan (SV) di potensiometer. Begitu seterusnya kerja alat ini
beroperasi.

3.3 deskripsi perangkat keras

Potensiometer

Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur
sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer
merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur,
Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai
pengaturnya. Gambar atas menunjukan Struktur Internal Potensiometer beserta bentuk dan
Simbolnya.
 Sebuah Potensiometer (POT) terdiri dari sebuah elemen resistif yang membentuk jalur
(track) dengan terminal di kedua ujungnya. Sedangkan terminal lainnya (biasanya berada di tengah)
adalah Penyapu (Wiper) yang dipergunakan untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif
(Resistive). Pergerakan Penyapu (Wiper) pada Jalur Elemen Resistif inilah yang mengatur naik-
turunnya Nilai Resistansi sebuah Potensiometer.
Arduino

Berikut adalah spesifikasi dari Arduino Uno :

Mikrokontroler ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (disarankan) 7-12V
Input Voltage (batas) 6-20V
Digital I / O Pins 14 (dimana 6 memberikan output PWM)
Analog Input Pins 6
DC Current per I / O Pin 40 Ma
DC Current for 3.3V Pin 50 Ma
Flash Memory 32 KB (ATmega328) 0,5 KB digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
 Triac

Triac merupakan komponen semikonduktor yang tersusun atas diode empat lapis berstruktur
p-n-p-n dengan tiga p-n junction. Triac memiliki tiga buah elektrode, yaitu : gate, MT1, MT2. Triac
biasanya digunakan sebagai pengendali dua arah (bi-directional).
 LM35

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran
suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan
kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai
keluaran impedansi yang rendah dan linearitas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah
dihubungkandengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah
sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35
hanya membutuhkan arus sebesar 60 A hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan
panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu
kurang dari 0,5 C pada suhu 25 C
3.4 deskripsi perangkat lunak

Perangkat lunak Arduino 1.6.11

Perangkat yang berfungsi untuk membuat program pada controller yaitu Arduino

Matlab 2013

Perangkat yang digunakan untuk design PID

 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B300: Pengendali suhu ruangan dengan Metode

Judul Dokumen
PID menggunakan TRIAC
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen B300
Nomor Revisi -
Nama File 2B_Hanafiah gunawan_B300
Tanggal Penerbitan 04 mei 2017
Unit Penerbit Hanafiah gunawan
Jumlah Halaman 6

Data Pengusul
Pengusul Nama:
Hanafiah gunawan

1.
Tanggal 04 - 05 - 2017 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

DAFTAR ISI
1.pengantar ............................................................................................................................................ 3

1.1 ringkasan isi dokumen .................................................................................................................. 3

1.2 tujuan penulisan ............................................................................................................................ 3

2. perancangan elektronik ..................................................................................................................... 4

2.1 Perancangan perangkat keras ...................................................................................................... 4

2.2 Perancangan perangkat lunak............4

2.3 Flowchart.....5
1.Pengantar

1.1 Ringkasan isi dokumen

Dokumen ini berisi tentang pembahasan mengenai perancangan sistem, yang meliputi perancangan
perangkat keras maupun perancangan perangkat lunak untuk sistem pengendali suhu ruangan dengan
TRIAC.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu :

1. Membuat prototype pengendali suhu ruangan dengan metode PID menggunakan

TRIAC dengan memasukan sinyal input AC.
2. Membuat sistem perangkat tersebut baik perangkat keras maupun perangkat lunak
2. perancangan elektronik
2.1 perancangan perangkat keras
Perancangan perangkat keras pada sistem ini menggunakan Arduino uno sebagai processor,
triac sebagai driver, Lampu AC sebagai actuator dan sensor LM35 sebagai feedback. Berikut
perancangan elektronik secara garis besar :

2.2 perancangan perangkat lunak

Perancangan sistem perangkat lunak untuk sistem yang akan dirancang adalah perancangan
sistem kendali PID, berikut adalah blok diagram sistem pengendali suhu ruangan dengan metode
PID menggunakan triac.
 Set point
arduino Optotriac + Lampu ac suhu
(potensiometer Triac
)

Sensor LM35

2.3 Flowchart
Berikut diagram flowchart untuk sistem pengendali suhu ruangan dengan metode PID
menggunakan triac.

Mulai

Deklarasi Variabel

Setup / Input Nilai Awal

Baca Nilai start di pin A0

Output diset 0
tidak Reset perhitungan IE dan PID
Start==1? Setting untuk time sampling
Tetap menampilkan SV dan
Ya PV

Proses perhitungan PID

 Penyesuaian dengan
embedded system

Hitung waktu display

Tampilkan display dan

tidak reset IE untuk
IE>=EL?
Counting ulang

Ya

Set variable untuk

perhitungan selanjutnya
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B400: Pengendali suhu ruangan dengan Metode

Judul Dokumen
PID menggunakan TRIAC
Jenis Dokumen B400
Nomor Dokumen B400 01
Nomor Revisi -
Nama File 2B_HANAFIAH GUNAWAN (151311044)_B400
Tanggal Penerbitan 19 mei 2017
Unit Penerbit Hanafiah gunawan
Jumlah Halaman 11

Data Pengusul
Pengusul Nama:
Hanafiah gunawan

1.
Tanggal 19 - 05 - 2017 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon
(022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

 Daftar Isi
Daftar isi...2
Pengantar.................................................................................................................. 3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen ............................................................................ 3
1.2 Tujuan Penulisan ...................................................................................... 3
1.3 daftar singkatan dan istilah..3

Pengujian sistem elektronik..4

1.Pengantar

1.1 Ringkasan isi dokumen

Dokumen ini berisi mengenai pengujian setiap komponen elektronik.

1.2 Tujuan penulisan

Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah melanjutkan proses perancangan dan
realisasi dari perencanaan sistem secara teknis dari Miniatur Sistem Kendali Suhu Ruangan
dengan Metode PID menggunakan Triac yang akan dirancang dan dikembangkan dalam
hal realisasi dan implementasi hardware serta sistem elektronikanya dalam hal
pengembangan dari konsep dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa
terelalisasikan.

1.3 Daftar Singkatan & Istilah

PID: Proportional Integral Derivative
LCD : Liquid Crystal Display
2. Pengujian sistem elektronik

Tujuan pengujian adalah untuk mendapatkan data yang menunjukan kenerja dari alat
yang dibuat. Data hasil pengukuran digunakan untuk menentukan spesifikasi yang menjadi
acuan pencapaian realisasi dan digunakan untuk menganalisa dan menentukan kesalahan
apabila terjadi kerusakan pada alat. Metode pengujian yang digunakan adalah dengan
mengukur setiap blok dari sistem elektronik.

a. Power supply

Tabel dibawah ini adalah Data hasil pengukuran Tegangan

Tegangan Input AC Tegangan Output DC

220VAC 12VDC

Berdasarkan pada tabel diatas, data yang diperoleh telah sesuai dengan spesifikasi dari modul power
supply.

b. Arduino uno

Pengujian pada Arduino uno dilakukan dengan memasukan program led blinking dengan waktu 1 detik
seperti pada gambar dibawah untuk setiap port yang akan digunakan.

Gambar listing program Arduino

 Tabel Data hasil pengujian Arduino uno
Port Kondisi LED
Nyala (V) Mati(V)
13 4.8 0
12 4.8 0
11 4.8 0
10 4.8 0
9 4.8 0
8 4.8 0
7 4.8 0
6 4.8 0
5 4.8 0
4 4.8 0
3 4.8 0
2 4.8 0
1 4.8 0
0 4.8 0

c. LCD

Pengujian LCD bertujuan untuk mengetahui apakah LCD dalam kondisi baik atau rusak
menampilkan data SV dan PV. Pengujian dilakukan dengan memasukan program seperti
gambar dibawah pada Arduino uno.
d. Test driver (TRIAC bt136)
Pengetesan TRIAC dilakukan dengan cara memasukan program sebagai berikut

Setelah itu mulai test dengan mengatur potensio.

Resistansi Keadaan lampu
Maksimum Mati
Medium Redup
Minimum Nyala terang
 Contoh hasil simulasi
e. Sensor lm35

Pengujian sensor lm35 yaitu dengan cara memasang lm35 pin1= vcc, pin2=Ao, pin3=GND
Ke Arduino, lalu memasukan program seperti pada gambar
Lihat respon di serial plotter lalu hitung sebagai berikut:

=

Sebelum filter
 Setelah filter
f. Potensiometer
Menguji potensiometer yaitu dengan cara mamasukan pin1=vcc, pin2=A0, pin3=GND.
Lalu memasukan program pada gambar dibawah.

Setelah itu tampilkan diserial plotter.

Hasil respon potensiometer di serial plotter
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B500: Pengendali suhu ruangan dengan Metode

Judul Dokumen
PID menggunakan TRIAC
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen B500 01
Nomor Revisi 0
Nama File 2B_Hanafiah gunawan_B500
Tanggal Penerbitan 7 juni 2017
Unit Penerbit Hanafiah gunawan
Jumlah Halaman 7

Data Pengusul
Pengusul Nama:
Hanafiah gunawan

1.
Tanggal 23 - 03 - 2017 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

PENGANTAR
Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisi proses dan implementasi dari proyek yang berjudul Sistem Pengendali
Suhu Ruangan Dengan Metode PID Menggunakan Triac. Deskripsi dan gambaran umum proyek
telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi telah diuraikan pada dokumen B200, desain telah
diurakan pada dokumen B300, percobaan alat telah diuraikan pada dokumen B400. Pada dokumen
ini akan dijelaskan desain kendali metode PID dengan menggunakan cara Ziegler Nichols 1.
Isi dokumen ini secara garis besar dibagi menjadi tiga bagian. Bagian pertama menjelaskan
tentang cara menggunakan linierisasi sensor LM35 kemudian perhitungan menggunakan filter
digital. Bagian kedua merupakan desain kendali menggunakan metode Zielgler-Nicols tipe 1 dari
respon yang muncul dari pemanasan lampu. Bagian ketiga menentukan nilai parameter PID sesuai
dengan respon yang diinginkan

Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen

Tujuan penulisan dari dokumen ini yaitu :

5. Membuat prototype pengendali suhu ruangan dengan metode PID menggunakan TRIAC
dengan memasukan sinyal input AC.
6. Memenuhi tugas projek mandiri gabungan antar matakuliah yaitu elektronika industry
sebagai elektronika daya, instrumentasi elektronika sebagai sensor dan sistem kendali
digital sebagai controller PID, sehingga proyek ini bisa terelalisasikan.
7. Menjadi acuan dalam pembuatan proyek itu sendiri.
Linierisasi Sensor dan Filter Digital

Linierisasi Sensor
Pada pengambilan data suhu ,menggunakan waktu selama 10 menit tiap pengaturan dimming dari
lampu. Waktu 10 menit tersebut menghasilkan respon di thermometer dan LM35 steady state,
maka akan didapat hasil

Dimming Suhu yang dideteksi LM35 Suhu yang didetaksi

(X) thermometer (Y)

25 42 40

100 32 30

Setelah mendapat data suhu dari 2 kondisi dimming, kemudian mencari persamaan tersebut
menggunakan metode eliminasi

Y=ax+b

Y=suhu thermometer

X=suhu LM35

Maka didapat persamaan dari kedua kondisi yaitu

1. 40=42a+b

2. 30=32a+b

Metode eliminasi

40=42a+b

30=32a+b

--------------

10=10a
10
a= 10 = 1

- Nilai a kemudian di substitusi ke salah satu persamaan, maka akan didapat hasil b
40=42 x (1) + b

40=42 + b

b= 0.95

Hasil a dan b telah di dapat, maka persamaan sensor LM35 tersebut yaitu

Y=1 x 0.95

2.2 Filter Digital

Gambar Respon sensor LM35 ketika tanpa filter

Pada respon sensor di serial plotter terlihat bahwa respon dari sensor tersebut memiliki Noise,
maka diperlukan pemfilteran dengan prinsip Low- Pass Filter
- Hasil pengambilan data
Panjang gelombang keseluruhan = 485.33 mm
Panjang antar 1 gelombang = 2.16 mm
Waktu gelombang keseluruhan =9.8 sekon
Untuk mencari waktu antar 1 gelombang menggunakan perbandingan sebagai berikut
1 1
=

1 =
1
x

2.16
= 9.8 = 0,0436
485.33
 1 1
= = = 22,9
0,0436
= 2 = 2 3 ,14 22,9 = 143
Nilai W tersebut merupakan frekuensi cutoff
Hasil respon di serial plotter setelah difilter 2 dekade

Gambar Respon sensor LM35 ketika dengan filter 2 dekade

 3. Proses Desain Kendali ZN-1 dan Hasil Respon Desain Kendali di PID Backward
Difference

3.1 Proses Desain Kendali ZN-1

Gambar 3.1 Respon Sistem

L T
3.10 mm 73.80 mm

Waktu yang diperlukan untuk mendapat respon tersebut selama 29 menit atau 1.740 detik dan
panjang gambar sebesar 376,94 mm, maka nilai-nilai parameter PID didapat
1.740
Perbandingan waktu = 376,94 = 4,61
73.80
= 1,2 = 1,2 3.10 = 285,6

= 2xL = 2 3.10 = 6,2

 = 0,5 L = 0,5 3.10 = 1,55

3.2 Respon Sistem Hasil Desain di PID Backward Difference

Gambar 2.3 Respon Sistem Hasil Desain

Jika dilihat dari gambar diatas, respon masih memiliki over shoot dan perlu di tuning.
 POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Lembar Sampul Dokumen

Dokumen B600: Pengendali suhu ruangan dengan Metode

Judul Dokumen
PID menggunakan TRIAC
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen B600 01
Nomor Revisi 0
Nama File 2B_Hanafiah gunawan_B600
Tanggal Penerbitan 7 juni 2017
Unit Penerbit Hanafiah gunawan
Jumlah Halaman 4

Data Pengusul
Pengusul Nama:
Hanafiah gunawan

1.
Tanggal 23 - 03 - 2017 Tanda Tangan

Lembaga Politeknik Negeri Bandung

Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos
1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

PENGANTAR
Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisi proses dan implementasi dari proyek yang berjudul Sistem Pengendali suhu
ruangan dengan metode PID menggunakan Triac. Deskripsi dan gambaran umum proyek telah
diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi telah diuraikan pada dokumen B200, desain telah
diurakan pada dokumen B300, percobaan alat telah diuraikan pada dokumen B400. B500
menjelaskan linierisasi sensor LM35 kemudian perhitungan menggunakan filter digital, desain
kendali menggunakan metode Zielgler-Nicols tipe 1 dari respon yang muncul dari pemanasan
lampu. Bagian ketiga menentukan nilai parameter PID sesuai dengan respon yang diinginkan.

Pada dokumen B600 ini berisi realisasi PID tipe backward difference, tuning akhir kendali dan
memberi gangguan sistem

Tujuan Penulisan dan Aplikasi/Kegunaan Dokumen

Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk memenuhi tugas projek mandiri
gabungan antar mata kuliah yaitu elektronika industry sebagai elektronika daya, instrumentasi
elektronika sebagai sensor dan sistem kendali digital sebagai controller PID, sehingga proyek
ini bisa terelalisasikan. Sedangkan tujuan khusus dari dokumen ini adalah:

1. Memudahkan proses pengembangan proyek.

2. Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.

3. Sebagai salah satu dokumentasi dalam pengembangan proyek itu sendiri.

2. Tuning Akhir Kendali dan Pengetesan dengan gangguan

2.1 Tuning Akhir Kendali

Berdasarkan hasil desain kendali didapat :

Kp = 0.07
Ti = 730
Td = 30
2.2 Pengetesan dengan Gangguan

Pemberian gangguan di plant ketika respon sudah stabil dengan cara ruangan di
dinginkan dengan kipas, maka terlihat bahwa respon saat diberi gangguan menurun kemudian
setelah tidak ada gangguan tersebut, respon dengan cepat kembali stabil.