(Apuntes sin revisin para orientar el aprendizaje)

INTEGRALES CURVILNEAS

(Material de apoyo y orientacin para preparar el tema)

Las integrales curvilneas constituyen el estudio de funciones

sobre curvas.

LMITE DE UNA SUMATORIA

Considrese una curva suave en el plano xy con ecuaciones
paramtricas: x = f ( t ) ; y = g ( t ) ; a t b , donde
las funciones f y g son continuas en el intervalo a, b y
tienen primeras derivadas continuas en ( a, b ) .

y ( i ,i )
C
yi
i
t=b
y i 1

y1
y0
t=a

x 0 x1 x i 1 i x i xn x

ING. PABLO GARCA Y COLOM

 2
n
lim F ( i , i ) xi = F ( x, y ) dx
0
i =1 C
n
lim F ( i , i ) y i = F ( x, y ) dy
0
i =1 C

En muchas ocasiones se trabaja con las dos integrales como:

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy
C
Otra forma
( xn ,yn )
( M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy
x1,y1)

Ejemplo. Evaluar la integral de lnea

yz
C x
y
dx + e dy + senzdz

donde C es la curva dada por:

x = t3 ; y=t ; z = t2 ; 2t3
Solucin.
x = t3 dx = 3t 2 dt
y=t dy = dt
z = t2 dz = 2tdt
yz
( )
3
C x 2
y 2 t 2
dx + e dy + senzdz = 3t + e + 2tsent dt

3
= t + e cos t  31.96
3 t 2
2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

 3
La integral curvilnea tambin se puede expresar en trminos
del parmetro longitud de arco como:
2 2
dx dy
F ( x, y ) dS = F ( f ( t ) , g ( t ) )
b
dt + dt dt
C
a

Ejemplo. Evaluar la integral curvilnea xy dS donde la curva

C
C tiene como ecuaciones paramtricas a:

x = 3 cos t ; y = 2 sent ; 0t
2
Solucin: xy dS = 7.6
C

Propiedades de la integral curvilnea

Son semejantes a las tratadas en el clculo con una variable
independiente.

EXISTENCIA DE LA INTEGRAL CURVILNEA

Teorema. Sea
C
M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy , donde M y N

son funciones continuas cuyos dominios incluyen a la curva C ,

la cual est dada por: x = f t ()
; y = g t ; a t b, ()
donde las funciones f y g son diferenciables en ( a, b) .
Entonces la integral curvilnea existe y equivale a:

b dx dy
(
M x , y ) dt ( ) dt dt
+ N x , y
a

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 4

y dx + xydy
2 2
Ejemplo. Evaluar la integral de lnea x del
C
punto ( 1,1) al punto ( 2,4 ) :
a) En la direccin de la recta que los une. Solucin: 39.6
b) Sobre la trayectoria de la parbola y = x 2 . Solucin:
31.6
c) Sobre la trayectoria que va de ( 1,1) a ( 2,1) y de
( 2,1) a ( 2,4 ) . Solucin: 18
(trazar la grfica en cada caso).

Ejemplo. Evaluar la integral curvilnea

2 2
yz dx + zx dy + x y dz
C
donde C es la hlice cuyas ecuaciones paramtricas son:
t
x = cos t ; y = sent ; z = ; 0 t 2
2

Solucin:
8
cos z senz
Ejemplo. Evaluar la integral C x dx +
y
dy + zdz , si la

trayectoria C est dada por:

7
x = cos3 t ; y = sen3t ; z=t ; 0t
2
Solucin: 54.45

Trayectoria cerrada
C
v
C
Mdx + Ndy

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 5

Ejemplo. Evaluar la integral curvilnea

( x + y ) dx ( x y ) dy
v
x2 + y 2
C
2 2 2
donde C es la circunferencia x + y = a .
Solucin: 2

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA

Teorema. Si M( x, y )
N ( x, y ) son funciones continuas y
y
diferenciables en una cierta regin abierta del plano xy ,
entonces la integral de lnea M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es
C
independiente de la trayectoria y se puede escribir como
( x2 ,y2 )
( M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = F ( x2 , y2 ) F ( x1, y1 )
x1,y1)

s y slo si la expresin M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es una

diferencial exacta, es decir, que existe una funcin F para la
cual es su diferencial total.

Conclusiones que se desprenden del teorema anterior:

Si M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es una diferencial exacta en una

regin del plano xy , entonces:

( x2 ,y2 ) ( x1,y1)
i) ( x1,y1)
Mdx + Ndy +
( x2 ,y2 )
Mdx + Ndy = 0
ii ) Si C es una curva suave cerrada,
v M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
C

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 6
( x2 ,y2 )
iii) M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = Mdx + Ndy
C ( x1,y1)
= F ( x2 , y2 ) F ( x1, y1 )
donde dF = Mdx + Ndy con cualquier trayectoria.

Ejemplo. Sea la integral curvilnea

xdx + ydy + zdz

C 2 2 2
; de ( 0,0,0 ) a ( 3,4,5 )
x +y +z
i) Verificar que el integrando es una diferencial exacta.
ii) Obtener su valor sin utilizar trayectoria.
iii) Utilizar la trayectoria que va de ( 0,0,0 ) a ( 3,0,0 ) , de
( 3,0,0 ) a ( 3,4,0 ) y de ( 3,4,0 ) a ( 3,4,5 ) .
Solucin: 5 2

Ejemplo. Dadas las funciones

M( x, y ) = sec2 x sec y + cos x cos y

y
N ( x, y ) = tan x sec y tan y senxseny

y los puntos P 0, y Q ,
6 3 4

ING. PABLO GARCA Y COLOM

 7

i) Evaluar la integral curvilnea M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy

C

si C consta de dos segmentos que van de 0, a , y
6 3 6

de , a , .
3 6 3 4
ii) Verificar que Mdx + Mdy es una diferencial exacta.
iii) Encontrar F ( x, y ) tal que dF = Mdx + Ndy .
iv) Evaluar M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy a travs del clculo
C

de F , F 0,
3 4 6
5 6
Solucin:
4
LA INTEGRAL DE LNEA Y EL GRADIENTE

Sea la expresin Mdx + Ndy que es una diferencial exacta.

Entonces existe una funcin F tal que dF = Mdx + Ndy ,
F F
donde M( x, y ) = y N ( x, y ) = . Como el gradiente
x y
F F
de F es F = i+ j y si se define al vector dr como
x y

dr = dx i + dy j , entonces dF = F dr por lo que la integral
de lnea se interpreta como Mdx + Ndy = F dr .
C C

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 8
INTEGRAL CURVILNEA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea un campo vectorial dado por

v ( x, y, z ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y, z ) k
y la trayectoria C definida por:
x = f (t ) ; y = g (t ) ; z = h(t )
Entonces
( x2 ,y2 ,z2 ) b
( v ( x, y, z ) dt = v ( t ) dt
x1,y1, z1) a

= v1 ( t ) dt i + v2 ( t ) dt j + v3 ( t ) dt k
b b b

a a a

2
Ejemplo. Sea el campo vectorial v = x i + xz j xy k y la
trayectoria x = t ; y = 2t ; z = t 2 . Decir si existe la
(1,2,1)
integral
( 0,0,0 )
vdt y en caso afirmativo, calcularla.
1 1 2
Solucin: i + j+ k
3 4 3

2
Ejemplo. Sea el campo v = xy i + y j y la curva

cos t i + sent j 0 t
r= 2
cos t i + 2 sent j t

2
( 1,0 )
Ver si existe (1.0 )
vdt y en caso afirmativo, calcularla.

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 9
1 5

Solucin: i+ j
2 4

Ejemplo. Encontrar la funcin vectorial r ( t ) que define la

posicin de una partcula, si su velocidad est dada por

r ' ( t ) = e i ln t j + 2t k y se sabe adems que cuando t = 1 su
t

posicin la expresa el vector r (1) = j k .

Solucin: ( )
r ( t ) = e e i ( t ln t t ) j + t 2 k
t
( 2
)
Ejemplo. Considrese el campo vectorial

u = (y z) i + ( z x) j+ ( x y) k
y la trayectoria C definida por:
x = a cos t z = bt
; y = asent ;
Investigar si existe y calcularla, en el intervalo 0,2 , la
integral C
udt .

Solucin: 2 b i + 2 b j
2 2

INTEGRAL CURVILNEA COMO TRABAJO

W = F dr
C

dr
W = F dr = F ds = C F T ds ( )
ds
C C

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 10
El trabajo y la energa cintica
1 2 1 2
W = F dr " W = m v ( b ) m v ( a)
C 2 2
Ejemplo. Determinar el trabajo que se produce al mover, en
contra de la gravedad, una partcula de masa " m " , a lo largo
de la curva C dada por: x = cos t ; y = sent ; z = t ,
3
del punto A ( 1,0, ) al punto B 0, 1, .
2

Solucin. Para calcular el trabajo se utiliza la expresin:

W = F dr = F T ds
C C
( )
El signo menos es porque se trata de un trabajo para vencer un
campo de fuerza, el cual est dado por
F = mgk
Por otro lado, recurdese que
dr
T = dt
dr
dt

Luego, si r ( t ) = cos t i + sent j + t k , entonces:

r ' ( t ) = sent i + cos t j + k y r ' ( t ) = sen2t + cos2 t + 1

r '(t ) = 2
1

Por lo tanto T = sent i + cos t j + k
2
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 11
Adems
2 2 2
dx dy dz 2 2
ds = + +
dt dt = sen t + cos t +1= 2
dt
y los extremos de integracin para el parmetro " t " son los
mismos que para " z " , por lo que:
3

1

W = 2
mg k sent i + cos t j + k 2 dt

2
3

W= 2
mg dt = mg
2
Ejemplo. Se tiene una carga elctrica de 2 coulombs
situada en el origen del sistema de coordenadas xy . Si se
coloca otra carga de 1 coulomb y de igual polaridad en el
punto ( x, y ) , las dos se repelern con la fuerza:
2x
2y
F= 3
i+ 3
j
(x 2
+y )
2 2
(x 2
+y )
2 2

expresin que se obtiene de aplicar la ley de Coulomb para

dos cargas elctricas que se atraen o se repelen.
i) F en la carga
Cunto trabajo ser realizado por la fuerza
de 1coulomb al moverse de A ( 3,1) a B ( 4,6 ) en la lnea
recta que une a estos puntos?
ii) Cunto trabajo ser realizado porF al moverse dicha
2 2
carga en la direccin del semicrculo x + y = 4 ; y 0 y
en el sentido de las manecillas del reloj?
Solucin: i) W  0.36 ; ii) W = 0

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 12

Ejemplo. Sea el campo de fuerzas F = y i x j . Calcular el
trabajo realizado en el movimiento de una partcula del origen
( )
al punto 1,1 :
i) A travs de la parbola y = x2
1
Solucin: W=
3
ii) A travs de la recta y = x
Solucin: W = 0
iii) A travs de la lnea recta quebrada que va de
( 0,0 ) a ( 0,1) y de ( 0,1) a (1,1) .
Solucin: W = 1
iv) A travs de la parbola y 2 = x .
1
Solucin: W =
3

Ejemplo. Sea el campo de fuerzas F = y i + x j . Calcular el
trabajo realizado al moverse una partcula del origen al punto
( )
1,1 :
i) A travs de la parbola y = x2 .
Solucin: W = 1
ii) A travs de la recta y = x.
Solucin: W = 1

Ejemplo. Evaluar el trabajo realizado por un campo de fuerza

dado por:

F ( x, y, z ) = y z i + 2 xyz j + 4 xy z k
2 4 4 2 3

al moverse un objeto del punto A ( 0,0,0 ) al punto B ( 2,4,8 ) :

i) Por la lnea recta que une a los puntos A y B .
ING. PABLO GARCA Y COLOM
 13
2
y
ii) Por la parbola z= del punto A al punto ( 0,4,8 ) y
2
de este punto hasta B en lnea recta.
iii) Del punto A en lnea recta al punto ( 2,4,0 ) y de l en
lnea recta hasta el punto B.
Solucin: W = 131,072

Nota. El trabajo resultante en el movimiento de una partcula de

un punto a otro, sobre una determinada trayectoria suave,
puede ser positivo si el campo de fuerza acta en la direccin
del movimiento; negativo cuando el campo acta en direccin
opuesta y puede ser nulo cuando dicho campo y la direccin
del movimiento son ortogonales.

CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO

Un campo de fuerza F es conservativo si el trabajo W ,

realizado al moverse una partcula de masa unitaria de un
punto A a un punto B , es independiente de la trayectoria
utilizada.

Sea el trabajo dado por

W = M( x, y, z ) dx + N ( x, y, z ) dy + P ( x, y, z ) dz
C
Si se trata de un campo de fuerza conservativo, se puede
expresar lo siguiente:

SiMdx + Ndy + Pdz es una diferencial exacta, o bien, su

expresin equivalente F ( x, y , z ) es el gradiente de la funcin
escalar f ( x, y, z ) , entonces a sta ltima funcin se le conoce
como funcin potencial y se cumple que:
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 14

( x2 ,y2 ,z2 ) ( x1,y1,z1)

i) ( x1,y1, z1)
f dr +
( x2 ,y2 ,z2 )
f dr = 0

ii) Si C es una curva suave cerrada: v C

f dr = 0
( x2 ,y2 ,z2 )
iii) f dr = ( f dr = f ( x2 , y2 , z2 ) f ( x1, y1, z1 )
x1,y1, z1)
C

LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA

Para un campo conservativo

1 2 1 2
( A) + m v ( a ) = ( B ) + m v ( b )
2 2

IRROTACIONAL Y CAMPO CONSERVATIVO

El rotacional de un campo conservativo es cero y por lo tanto

se trata de un campo irrotacional.

CONCLUSIN IMPORTANTE

F es un campo conservativo s y slo si:

i) F dr es independiente de la trayectoria
C

ii) F dr es una diferencial exacta

iii) F = f donde f es el potencial de F
iv) Es irrotacional, es decir, que F = 0

Nota. Se da la doble implicacin entre todas estas

afirmaciones.
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 15

Ejemplo. Dado el campo de fuerza

x x x
F = e senyz i + ze cos yz j + ye cos yz k
5
y los puntos A ( 0,0,0 ) y B 1, , .
2
i) Calcular el trabajo que realiza el campo -sin investigar si
es conservativo- al transportarse una partcula de A a B a
5
travs de las lneas rectas que van de ( 0,0,0 ) a 0,0,
2
5 5
y de 0,0, a 1, , .
2 2
ii) Comprobar que F es un campo conservativo a partir de la
diferencial exacta.
iii) Comprobar que F dr es independiente de la trayectoria
a partir del rotacional y calcular el trabajo a travs del
potencial.
Solucin: W = e

LA INTEGRAL CURVILNEA EN OTROS SISTEMAS COORDENADOS

Sea el sistema curvilneo ortogonal dado por

u = g1 ( x, y, z ) x = f1 (u, v, w )
v = g2 ( x, y, z ) y = f2 (u, v, w )
w = g3 ( x, y, z ) z = f3 (u, v, w )

r = x i + y j+ z k dr = dx i + dy j + dz k

Como x, y , z dependen de u, v, w entonces:

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 16
x x x
dx = du + dv + dw
u v w
y y y
dy = du + dv + dw
u v w
z z z
dz = du + dv + dw
u v w
Si se sustituye en dr y se agrupan trminos, se llega a:

x x x
dr = du + dv + dw i
u v w
y y y
+ du + dv + dw j +
u v w
z z z
+ du + dv + dw k
u v w
r r r
dr = du + dv + dw
u v w
Pero, como ya se haba visto,

r r r
= hu eu ; = hv ev ; = hw ew
u v w

donde eu , ev , ew son los vectores unitarios asociados al nuevo

sistema de coordenadas, el cual se est suponiendo que es
ortogonal. Si se sustituyen estas expresiones en dr se obtiene:
dr = hudueu + hv dvev + hw dwew

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 17
Por lo tanto, la integral curvilnea de

F = P (u, v, w ) eu + Q (u, v, w ) ev + R (u, v, w ) ew

a lo largo de la curva C est dada por:

F dr = huP (u, v, w ) du + hv Q (u, v, w ) dv

C C

+ hw R (u, v, w ) dw

Para evaluar esta integral se deben sustituir las variables

u, v, w por las expresiones paramtricas que describen a la
curva.

Considrense los casos cilndrico y esfrico

SISTEMA CILNDRICO
x = cos h = 1
y = sen h =
z=z hz = 1
En este sistema, la integral curvilnea se expresa como:

C
F dr = Pd + Qd + Rdz
C

SISTEMA ESFRICO
x = r cos sen hr = 1
y = rsen sen h = r
z = r cos h = rsen

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 18
La integral curvilnea se expresa como:

C
F dr = Pdr + rQd + rsen Rd
C

Ejemplo. Un campo de fuerza bidimensional est dado en

coordenadas polares por la ecuacin

(
F ( , ) = 4 sen cos + 4 sen2 e )
(
+ 4 sen2 + 4 sen cos e)
Calcular el trabajo realizado en el movimiento de una partcula
del punto A al punto B , de cordenadas polares
( ) ( )
1, 0 y 0, , respectivamente, a lo largo de la espiral
cuya ecuacin polar es = e .

Solucin. Las componentes de F son:

P ( , ) = 4 sen cos + 4 sen2

y
Q ( , ) = 4 sen2 + 4 sen cos
Adems, C est dada por = e con
0, d = e d
por lo que

C
F dr = Pd + Qd
C

( )

= 4 sen cos + 4 sen2 e d +
0

+ e 4 sen2 + 4 sen cos d

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 19
expresin que al desarrollarse y simplificarse da

C
F dr = 8 e sen cos d = 4 e sen2 d
0 0

e

sen2 d
u = sen2 dv = e d
;
du = 2 cos 2 d v = e

cos 2 d

e sen2 d = e sen2 + 2 e

cos 2 d

e
u = cos 2 dv = e d
;
du = 2 sen2 d v = e

sen2 d

e cos 2 d = e cos 2 2 e

e sen2 d = e sen2 2 e cos 2
4 e sen2 d
5 e sen2 d = e sen2 2e cos 2
e
e sen2 d =

5
( sen2 + 2 cos 2 ) + C

4 8
4 e sen2 d = e ( sen2 + 2 cos 2 ) =
0
5 0 5
8
Por lo tanto, el trabajo pedido es W =
5
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 20

Ejemplo. Supngase que en una cierta regin del espacio

existe un campo elctrico dado por

N
E = 10e + 4e + 7e ;
C
Calcular el trabajo efectuado por una fuerza que acta sobre
un electrn en contra del campo elctrico, cuando el electrn
se mueve desde el punto de coordenadas esfricas
2
20, 0, , hasta el punto 20, , a lo largo de la
9 9 9
r = 20 m

trayectoria C :
=
9
Solucin. Se sabe que la fuerza que ejerce un campo elctrico
E sobre una carga elctrica de magnitud q , es igual a qE . Por
lo tanto el trabajo pedido est dado por
W = q E dr
C
Aqu, las componentes del campo son
P ( r , , ) = 10 ; Q ( r, , ) = 4 ; R ( r, , ) = 7
Adems, como
r = 20

dr = 0 y d = 0
=
9
y la nica coordenada que vara es . As,

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 21
2
20, 9 , 9
E dr =




10 ( 0 ) + ( 4 )( 20 ) d +
C
20, 0, 9

2
160
+ ( 7 )( sen )( 20 )( 0 ) = 80 9
d =
9 0
19
y como la carga de un electrn es: q = 1.6 10 coulombs,
entonces el trabajo pedido est dado por:
160
W = q E dr = 1.6 1019
C
(
9
)
W = 8.93 10 18 joules

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