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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

MDULO1 INTRODUO AO CONTROLE DE


PROCESSOS INDUSTRIAIS

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SUMRIO

1 - INTRODUO......................................................................................................3

1.1 - HISTRICO..........................................................................................................3
1.2 - DEFINIES EM CONTROLE............................................................................5
1.2.1 - Terminologia.................................................................................................5
1.3 - INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS.....................................13
1.3.1 - Introduo ao Controle de Processos........................................................15
1.3.2 - Classes de Instrumentos............................................................................16
1.3.3 - Terminologia Normalizada..........................................................................18
1.3.4 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo...................................29
1.3.5 - Simbologia Geral em Instrumentao........................................................30
1.4 - ANLISE DE UMA MALHA DE CONTROLE.....................................................32
1.4.1 - Diagrama Unifilar.......................................................................................35
1.5 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA..............................................................36
1.5.1 - Sistema Mtrico Decimal...........................................................................37
1.5.2 - Sistema Fsico...........................................................................................37
1.5.3 - Sistema Industrial Francs.........................................................................37
1.5.4 - Sistema Prtico..........................................................................................38
1.5.5 - Sistemas Ingleses......................................................................................38

2 - TELEMETRIA........................................................................................................40

2.1 - TRANSMISSORES...................................................................................................40
2.1.1 - Transmisso Pneumtica...........................................................................41
2.1.2 - Transmisso Eletrnica..............................................................................41
2.1.3 - Protocolo HART.........................................................................................42
2.1.4 - Fieldbus.....................................................................................................43

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1 - INTRODUO

1.1 - HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus
produtos. Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de
produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo,
produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e
manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura,
nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de
medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo
com os seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto, aumento em
quantidade do produto e segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados
atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos
simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente
porque os processos eram simples. Com o passar do tempo os processos
foram se complicando exigindo um aumento da automao nos processos
industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os
operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao
mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido a centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel
que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnica e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e
atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos
contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos devem manter-se
as variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma

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atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao
intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a
correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade
de controle e um elemento final de controle no processo.

Elemento
Unidade de
final de Processo
Controle
controle

Unidade de
Medio

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de


controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo anterior vimos uma malha
fechada e no exemplo abaixo veremos uma malha aberta.

Elemento
final de Processo
controle

Controle
Manual
Unidade de Indicao

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1.2 - DEFINIES EM CONTROLE
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais
como, qumica, siderrgica, papel, etc. tm sua prpria terminologia. Os
termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle
dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores,
controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios
e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da
instrumentao industrial.

1.2.1 - Terminologia
1. Ao Direta: Ao de um dispositivo qualquer cuja resposta varia
em proporo direta com o sinal de entrada (o sinal de sada cresce
com o sinal de entrada crescente). Nas vlvulas de controle, a ao
direta corresponde construo fecha para baixo: o movimento
descendente da haste move o obturador da posio aberta para a
posio fechada.

2. Ao Reversa: Ao de um dispositivo qualquer cuja resposta varia


em proporo inversa ao sinal de entrada (o sinal de sada decresce
com o sinal de entrada crescente). Nas vlvulas de controle, a ao
reversa corresponde construo abre para baixo: o movimento
descendente da haste move o obturador da posio fechada para a
posio aberta.

3. Ao Reversvel: Construo tpica que permite a um dispositivo


qualquer operar com ao direta ou reversa, conforme a aplicao
particular desejada. Nas vlvulas de controle, a ao reversvel
obtida invertendo a posio do corpo, no caso das vlvulas globo; as
vlvulas do tipo rotativo so essencialmente reversveis, bastando
inverter a posio da articulao do atuador. No caso dos atuadores,
a construo reversvel obtida alterando a aplicao da presso de
atuao, da tampa superior para a tampa inferior do diafragma.

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4. Alcance de Faixa (Rangeability): Relao entre os valores mximo
e mnimo em que a resposta de um dispositivo qualquer acompanha
a sua curva ideal, obedecendo a um desvio mximo pr-definido.
Nas vlvulas de controle, a relao entre os valores mximo e
mnimo em que a vazo real da vlvula acompanha a caracterstica
de vazo inerente, dentro do desvio mximo tolervel (alcance de
faixa inerente). Uma vlvula que capaz de manter controle
satisfatrio quando a vazo aumenta 100 vezes em relao ao valor
da vazo controlvel mnima, tem um alcance de faixa inerente de
100:1. O alcance de faixa pode tambm ser definido como relao
entre os coeficientes mximos e mnimos de vazo controlvel.

5. Amplitude de Faixa (SPAN): Diferena algbrica entre os valores


superior e inferior da faixa de operao de um dispositivo qualquer
(por exemplo: a faixa 0,2 a 1,0 Kgf/cm tem amplitude de 0,8Kgf/cm,
a faixa 3 a 15 psig tem amplitude de 12 psig; a faixa -50 a +100+ C
tem amplitude de 150+C).

6. Atraso de Resposta(LAG): Retardo entre a ocorrncia de uma


mudana do sinal de entrada e a variao correspondente do sinal
de sada, para um dispositivo qualquer.

7. Atuador Direto: Atuador de ao direta: a presso de atuao move


a haste para baixo com sinal crescente.

8. Atuador Reverso: Atuador de ao reversa: a presso de atuao


move a haste para cima com sinal crescente.

9. Atuador Reversvel: Atuador capaz de operar com ao direta ou


reversa, conforme a aplicao particular desejada, alterando apenas
o ponto de aplicao da presso de atuao.

10. Controlador: Dispositivo que opera de um modo automtico,


executando uma ao de comando, de forma a regular uma varivel
controlada.
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11. Controle Automtico: Sistema de controle que opera sem
interveno humana.

12. Controle de Processo: Operao que permite manter dentro dos


valores desejados as condies e as variveis do processo.

13. Controle Biestvel (Controle on-off): Sistema de controle


automtico que opera entre duas condies de equilbrio estvel (o
elemento de controle assume duas posies apenas: ligado ou
desligado, aberto ou fechado).

14. Derivao (BYPASS, Desvio): Ligao paralela que permite uma


passagem lateral do fluxo ou do sinal considerado (contorno da
vlvula a ligao paralela que permite desviar o fluxo, isolando a
vlvula de controle. Contorno do posicionador a ligao paralela
que permite aplicar o sinal de controle diretamente ao atuador da
vlvula, isolando o posicionador). Tambm chamado de desvio ou
derivao.

15. Distrbio: Variaes que provocam desequilbrio (SP=PV) no


processo.

16. Diagrama em Blocos: Esquema representativo das funes de


transferncia de um sistema.

17. Elemento Final de Controle: Dispositivo que recebe o sinal final de


controle e age proporcionalmente sobre a varivel manipulada.

18. Elemento Primrio de Controle (Transdutor de medio): Parte


do sistema de medio, que utiliza a energia do meio controlado
produzindo uma condio que representa o valor da varivel
controlada (geralmente presso, fora ou movimento, resistncia,
tenso etc.).

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19. Erro: veja sinal de erro.

20. Erro de Controle (OFF-SET): Afastamento entre o valor real e o


valor desejado da varivel controlada, na condio de estado de
equilbrio.

21. Exatido: Grau de conformidade entre o valor numrico atribudo a


uma grandeza qualquer e o valor real dessa mesma grandeza,
expressa em termos do limite de erro permissvel.

22. Faixa de Medio (Range): Conjunto de valores da varivel


medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior
da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento.
Normalmente se expressa determinando os valores extremos.
Exemplo: 100 a 5000C 0 a 20 PSI

23. Ganho: Relao numrica entre o incremento do sinal de sada de


um dispositivo qualquer e a variao correspondente do sinal de
entrada (fornece a medida da sensibilidade do dispositivo em relao
ao sinal de entrada considerado).

24. Ganho em Malha Aberta: Ganho de um sistema de controle em


malha aberta, expresso pelo ganho conjugado de todos os
elementos do sistema (o ganho de malha aberta determinado pelo
produto dos ganhos individuais de cada elemento que compem a
malha de controle).

25. Ganho em Malha Fechada: Ganho de um sistema de controle em


malha fechada, expresso como a relao entre a variao do sinal
de sada e a variao correspondente do sinal de entrada, em uma
freqncia determinada.

26. Instrumentao: um segmento da engenharia que projeta,


constri, instala, opera e mantm instrumentos.

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27. Normalmente Aberta: Construo na qual a vlvula abre quando a
presso de atuao reduzida presso atmosfrica.

28. Normalmente Fechada: Construo na qual a vlvula fecha quando


a presso de atuao reduzida presso atmosfrica.

29. Posicionador: Acessrio das vlvulas de controle que transmite a


presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da
vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle.

30. Presso de Carga: Presso empregada para posicionar um atuador


automtico ( a presso que efetivamente trabalha no diafragma ou
pisto do atuador), podendo ser igual presso do instrumento, no
caso em que o posicionador no utilizado.

31. Presso do Instrumento: Presso de sada do instrumento


controlador, que utilizada para comandar uma vlvula de controle.

32. Presso de Suprimento: Valor de presso disponvel para


alimentao de um dispositivo qualquer. Para as vlvulas de
controle, os valores normais requeridos para a presso de
suprimento do posicionador so 1,3Kgf/cm para a faixa de 0,2 a
1,0Kgf/cm e 2,3Kgf/cm para a faixa de 0,4 a 2,0Kgf/cm (20psig
para a faixa de 3 a 15 psig e 35 psig para a faixa de 6 a 30 psig).

33. Processo: uma operao onde varia pelo menos uma


caracterstica fsica ou qumica de determinado material.

34. Realimentao (FEEDBACK): Ramo reativo de uma malha fechada


de controle que fornece ao controlador a informao necessria para
gerar a ao corretiva desejada.

35. Sinal (SIGNAL): Varivel fsica cujos parmetros fornecem


informaes a respeito de uma segunda varivel (o sinal fornece a
representao quantitativa da segunda varivel).
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36. Sinal de Controle: Sinal fornecido pelo controlador que age sobre a
varivel manipulada de um sistema de controle, diretamente ou
atravs de dispositivos ou auxiliares de controle.

37. Sinal de Entrada: Sinal aplicado a um dispositivo ou sistema


qualquer, capaz de fazer variar o seu estado de equilbrio.

38. Sinal de Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo


instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos
o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico que
poder ser positivo ou negativo dependente da indicao do
instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando
tivermos a varivel teremos um atraso na transferncia de energia
do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado
em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real
e o valor medido chamada de erro dinmico.

39. Sinal de Medida: Sinal fornecido pelo elemento sensor, diretamente


ou atravs de transdutor ou transmissor apropriado, que mede o
valor de uma varivel de processo.

40. Sinal de Realimentao (FEEDBACK SIGNAL): Sinal de retorno


que compe o ramo reativo de um sistema de controle em malha
fechada, fornecido pela medio da varivel controlada aplicada na
entrada do sistema.

41. Sinal de Sada: Sinal fornecido por um dispositivo ou sistema


qualquer, em resposta a um determinado sinal de entrada.

42. Sistema de Controle Automtico: Conjunto de dispositivos que


compem um sistema de controle capaz de operar sem a
interveno do homem.

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43. Transmissor: Instrumento que transmite o valor de uma varivel do
processo medida por um elemento primrio, tendo o mesmo um sinal
de sada cujo valor varia em funo da varivel do processo.

44. Valor Desejado (SET POINT): Varivel de entrada no controlador


que estabelece o valor desejado da varivel controlada (o valor
desejado e a varivel controlada devem ser expressos nas mesmas
unidades).

45. Vlvula de Ao Direta: Construo tpica de vlvula globo, na qual


o obturador fica situado entre o atuador e o anel da sede: o
movimento descendente da haste aproxima o obturador da sede,
fechando a vlvula (vlvulas deste tipo so tambm chamadas de
ao direta). O termo pode tambm ser aplicado s vlvulas de tipo
rotativo, quando do movimento descendente do atuador move a
esfera ou o disco no sentido da posio fechada.

46. Vlvula de Ao Reversa: Construo tpica das vlvulas globo, na


qual o anel da sede fica situado entre o atuador e o obturador: o
movimento descendente da haste afasta o obturador da sede,
abrindo a vlvula (vlvulas deste tipo so tambm chamadas de
ao reversa). O termo pode tambm ser aplicado s vlvulas de
tipo rotativo, quando do movimento descendente do atuador move a
esfera ou o disco no sentido da posio aberta.

47. Vlvula de Controle: Elemento final de controle destinado a regular


a vazo do fludo que a percorre, modificando a rea de passagem
interna em correspondncia ao valor do sinal de comando recebido
de um controlador.

48. Varivel Controlada (PV): Qualquer varivel de processo cujo valor


se deseja manter regulado numa forma ou manter em determinado
valor.

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49. Varivel Manipulada (MV): Varivel sobre a qual se age, em um
sistema de controle, para corrigir as variaes da varivel
controlada.

50. Varivel de Processo: Qualquer grandeza fsica (vazo, temp., etc.)


ou condio de um processo que passvel de variao.

51. Velocidade de Resposta: Velocidade com que um sinal de sada de


um dispositivo qualquer varia em resposta variao de um sinal de
entrada correspondente (para as vlvulas de controle a velocidade
de resposta tambm chamada de velocidade de curso designando
a velocidade com que o atuador executa seu curso total).

52. Vena Contracta (Veia Contrada): Posio aonde a rea de seo


reta do veio escoante tem valor mnimo (contrao mxima),
correspondendo ao valor mximo de velocidade de escoamento e
ao valor mnimo da presso esttica do fludo (para as vlvulas de
controle, a seo de vena contracta ocorre imediatamente jusante
da restrio de passagem).

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1.3 - INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Dentre os objetivos de um sistema de controle podemos destacar:


estabelecer condies estveis em um processo para que obtenha o maior
lucro possvel, maior produtividade, e ainda prevenir condies instveis que
poderiam colocar em risco pessoas e equipamentos do processo fabril.
Um sistema de controle formado por uma srie de instrumentos e
mecanismos de controle que recebem e fornecem informaes por meio de
sinais eltricos ou pneumticos, interligados sobre a forma de malha de
controle (loop), de modo a produzir resultados teis com o mnimo de
superviso humana.
Os sistemas podem ser classificados em abertos ou fechados.
Denomina-se de sistema de controle aberto aquele no qual a varivel de
sada do processo no exerce algum efeito sobre a entrada, enquanto que,
numa malha fechada com retroalimentao negativa, a varivel de sada
medida interfere no valor da varivel de entrada.
O diagrama seguinte mostra os principais blocos que compem um
sistema de controle de processos com retroalimentao negativa ou
simplesmente realimentao negativa.
Distrbios
Varivel Manipulada -
Controlador MV

Varivel controlada
Aes de controle Elemento final de ou de processo -PV
Processo
PID controle

PV

Elemento primrio
Transmissor
de medio

Normalmente qualquer sistema pode ser representado por um


diagrama em blocos como o anterior, onde podemos distinguir os seguintes
blocos:

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Processo: parte que representa a equao matemtica, geralmente no
domnio da freqncia, que relaciona a varivel de sada (PV) em funo da
varivel de entrada ou manipulada (MV).
Elemento primrio de medio: sensor responsvel pela medio da
varivel controlada (PV), transformando o sinal fsico de processo em sinal
de presso, eltrico ou outro qualquer.
Transmissor: instrumento que recebe na planta (cho de fbrica) o sinal do
elemento primrio de medio e o transmite para a sala de controle (distante
do cho de fbrica). Ele tambm pode ter a funo de linearizar o sinal do
sensor, filtrar e at mesmo de controle.
Controlador: neste instrumento que o sinal da PV comparado com o Set
point (SP, valor desejado ou referncia) gerando um sinal de erro. Em funo
deste erro o controlador, atravs do algoritmo de controle PID (proporcional-
integral-derivativo), determina o quanto de sinal a ser enviado para o
elemento final de controle para fazer com que a PV retorne ao valor de SP.
Na situao onde no h erro, o controlador manter o ltimo sinal na sada,
mantendo constante a varivel manipulada (MV).
Elemento Final de Controle: Recebe o sinal de sada do controlador e atua
numa varivel de entrada (MV) do processo capaz de provocar alteraes na
controlada (PV). Este dispositivo pode ser uma vlvula eletropneumtica, um
banco de resistores, um inversor de freqncia, etc.

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1.3.1 - Introduo ao Controle de Processos

Para ilustrar o assunto, utilizaremos como exemplo um trocador de calor


mostrado na figura abaixo.

Fluido Aquecido

vapor
Condensado

Fluido a ser Aquecido

Figura: Processo tpico de troca de calor onde se pretende controlar a temperatura do fluido
aquecido.

No caso do trocador de calor, o termo processo significa a operao de


adio de energia calorfica ao fluido a ser aquecido.
A funo fundamental do sistema de controle manipular a relao
entrada/sada de energia ou material, de maneira que as variveis de
processo sejam mantidas dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema
de controle regula a varivel controlada, neste caso a temperatura do fluido
aquecido (PV), fazendo correes em outra varivel do processo, a vazo de
vapor que denominada de varivel manipulada (MV), capaz de provocar
modificaes na PV.
Todo sistema de controle automtico implementa as mesmas funes
do controle manual realizado pelo homem, mas de forma contnua com
melhor qualidade e produtividade. Assim, em um processo de controle
manual o operador tem a funo de medir a temperatura (PV) do fluido
aquecido e corrigir a vazo de vapor (MV) de forma a manter a temperatura
da varivel controlada no valor desejado (SP). Ou seja, o operador mede a
temperatura do fluido aquecido atravs do tato, este sinal comparado

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mentalmente com a temperatura desejada (SP) e com base na diferena
entre estes valores (erro), o operador toma a deciso (ao de controle PID)
se deve atuar no elemento final de controle (vlvula de vapor) e de quanto
atuar para corrigir o erro.
Note que as aes realizadas pelo controle manual so as mesmas do
controle automtico: medir, comparar, controlar e corrigir.

1.3.2 - Classes de Instrumentos

Podemos classificar os instrumentos e dispositivos


utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o
mesmo desempenha no processo.

a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala


graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm
indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou
barras grficas.

b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(s) atravs de um


trao contnuo ou pontos em um grfico.

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c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no
processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do
processo.

d) Transdutor: Instrumento que recebe


informaes na forma de uma ou mais quantidades
fsicas, modifica caso necessrio as informaes e
fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da
aplicao, o transdutor pode ser um elemento
primrio, um transmissor ou outro dispositivo.

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um


valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel
controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel
pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do
sinal de um transmissor ou transdutor.

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f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o
valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

OBS.: Tambm so classificados em instrumentos de painel, campo,


prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes
so efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.

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1.3.3 - Terminologia Normalizada
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e
codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas que devero ser utilizados nos diagramas e malhas de controle
de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma pr-estabelecida, cada instrumento ou funo
programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.

1.3.3.1 - Tagname para Instrumentao

O Tagname para instrumentao, deve apresentar a mesma filosofia


que o Tagname para equipamentos, ou seja, identificar a sua funo e a
localizao do instrumento numa malha de controle ou medio.
Formado por um cdigo alfanumrico, onde cada instrumento
identificado primeiramente por um prefixo de letras. Este prefixo inicial
identifica e classifica intencionalmente o instrumento. Os dgitos
subseqentes localizam o instrumento. Esta localizao dever ser sempre
coerente com a sistemtica adotada para o Tagname dos elementos ou
equipamentos, de forma que tanto equipamentos, elementos ou instrumentos
da mesma rea recebam igualmente os mesmos dgitos de identificao de
rea, setor e grupo.

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1.3.3.2 - Formato do Tagname

De acordo com a Instrument Society of America norma ISA -S5. 1 e a


ABNT norma NBR-8190 , sugerido o seguinte formato:

1.3.3.3 Procedimentos para a Formao das letras de Prefixo do


Tagname de Instrumentos

A identificao funcional formada por um conjunto de letras cujo


significado dado na tabela 1.
A primeira letra identifica qual a varivel medida, indicada ou
iniciadora. Assim um controle de temperatura inicia com a letra T ", de
presso com P ", de nvel com L, etc. Outras letras identificadoras so
mostradas na primeira coluna da Tabela 1 e seu significado na segunda
coluna Varivel Medida
As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de
controle, podendo apresentar funo ativa, que intervm no processo como
um controlador, ou funo passiva como indicao, sinalizao e etc. Por
exemplo, um instrumento identificado como TE, significa que ele um
elemento primrio de temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel
temperatura e a segunda letra E, chamada de subseqente informa a funo
de sensor ou elemento primrio de medio de temperatura, no importando
o princpio de medio. Outro exemplo um instrumento FI = Indicador de
Vazo, onde a primeira letra mostra a varivel medida (F = vazo) e a
segunda a funo do instrumento: Indicador. Ao acrescentarmos a letra Q ,

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como Modificadora, esta altera o nome original do FI para FQI, pois
acrescenta ao instrumento a atribuio de Totalizao.
A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do
instrumento e no de acordo com sua construo. De maneira que um
registrador de presso diferencial quando usado para registrar a vazo
identificado por FR . Se forem conectados um indicador de presso e um
pressostato num tanque onde se deseja indicar nvel e um alarme de nvel
por chave , estes sero identificados com LI e LS, respectivamente.
A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com
a varivel medida e no a varivel manipulada. A varivel manipulada a
varivel controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de
controle que varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um
controlador de nvel , identificada como LV e no FV.

As letras subseqentes identificam as funes do instrumento,


podendo ser:
Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
Funes de informao - indicador, registrador, visor, ;
Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e
outros;
Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento
multifuno.
As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou
complementar o significado da letra precedente. Como no caso de um LILL,
onde se deseja explicar que o instrumento est indicando um nvel muito
baixo, utiliza-se uma quarta letra, um L " de " low . Se o instrumento
indicasse apenas um alarme de nvel baixo, teramos : LIL.
O caso acima mostra que possvel incluir uma quarta letra na
identificao intencional do instrumento, sendo que esta opo deve ser
apenas utilizadas em casos de extrema necessidade.
A seqncia de formao da identificao Intencional de um
instrumento a seguinte:

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A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna
Varivel medida ou Inicial na Tabela 1. Se a primeira letra possuir sua
funo modificada, veja a coluna " Modificadora "
As letras subseqentes indicam as funes do instrumento na seguinte
ordem:
1. Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a
coluna Funo de informao ou passiva na tabela 1;
2. Letras que designam funes ativas ou sadas , veja a coluna
Funo final;
3. Letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam
como complemento de explicao de funo, veja a coluna
"Modificadora" dentro da coluna de letras subseqentes.

4. Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas


imediatamente aps a letra que modificam.

A identificao funcional deve ser composta de pelo mximo de trs (3)


letras. Uma quarta letra somente ser permitida no caso de extrema
necessidade para explicar completamente qual a funo do instrumento.
Nota:
a) Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas
em subgrupos .
b) No caso de um instrumento com indicao e registro da mesma
varivel, a letra I , pode ser omitida.
Um instrumento complexo, com diversas medies ou funes, pode
ser designado por mais de uma identificao funcional. Assim um transmissor
registrador de razo de vazes, com uma chave atuada pela razo, em
fluxogramas, pode ser identificado por dois crculos tangenciais, contendo as
identificaes FFRT e FFS. Em outros documentos, onde so usados
smbolos grficos, o instrumento pode ser identificado por FFRT / FFS.
Todas as letras da identificao funcional , devem ser maisculas.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um
sufixo.

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O quadro abaixo mostra um exemplo de instrumento identificado de
acordo com a norma pr-estabelecida.
Identificao do Instrumento
P RC 001 02 A

S
rea da N0 Seqencial da
Varivel Funo U
Atividade Malha
F
I
Identificao Funcional Identificao da Malha X
O

Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo

De acordo com a tabela da prxima pgina pode-se obter combinaes


possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor

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Tabela 1 - Transcrio original da norma ISA- S5.1.

1 LETRA LETRAS SUCESSIVAS


Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Letra de
Medida Modificao Passiva Sada Modificao
A Analisador (4) Alarme
Queimador
B
(Chama)
Condutibilidade
C Controlador
Eltrica
Densidade ou Peso
D Diferencial (3)
Especfico
E Tenso (Fem) Elemento Primrio
F Vazo Relao (3)
G Medida Dimensional Visor (7)

H Comando Manual Alto (5,11,12)

Indicao ou
I Corrente Eltrica
Indicador
J Potncia Varredura
Estao de
K Tempo ou Programa
Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo (5,11,12)
Mdio ou
M Umidade Intermedirio
(5,11,12)
O Placa de Orifcio (8)
P Presso Tomada de Impulso
Q Quantidade Integrao (3)
R Radioatividade Registrador
Velocidade ou
S Segurana (6) Interruptor
Freqncia
Transmisso
T Temperatura
Transmissor
U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade Vlvula
W Peso ou Fora Poo
No
X (2) No classificada No classificada
classificada
Rel, conversor
Y ou Computador
(9,10)
Elemento Final
Z Posio
de Controle

24
Notas referentes aos campos enumerados da tabela 1.

( 1 ) O uso da letra U para variveis ou instrumentos que executam


multifuno, em lugar de uma combinao de letras, opcional.

( 2 ) A letra no classificada X prpria para indicar variveis que sero


usadas somente uma vez. Se usada como primeira letra, poder ter qualquer
significado, e qualquer significado como letra subseqente. Por exemplo: Um
XR pode ser um registrador de amplitude; ou um TX pode ser um conversor
de P/I ou um I/P, montado no corpo de uma vlvula de controle de
temperatura, ou pode estar montado no campo . Outro exemplo, um XR pode
ser um registrador de tenso mecnica, e etc.;

( 3 ) Qualquer primeira letra se usada em combinao com as letras


modificadoras D (diferencial) , F (vazo) ou Q (Totalizao ou integrao), ou
qualquer combinao delas, representar uma nova varivel medida e a
combinao ser tratada como primeira letra

( 4 ) A primeira letra A, para analise, cobre todas as anlises no listadas na


Tabela. Cada tipo de anlise dever ser definida fora do seu crculo de
identificao no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como
pH , 02 e CO, tm sido usado opcionalmente em lugar da primeira letra A.
Esta pratica pode causar confuso, particularmente quando as designaes
so datilografadas por mquinas mecnicas. Como exemplo podemos citar
um AT, ou seja um Analisador de concentrao de cido, pode ser
simbolizado como mostramos na figura abaixo:

( 5 ) O uso dos termos modificadores alto , baixo , mdio ou intermedirio


e varredura preferido, porm opcional. Muito utilizado para explicar se uma
varivel apresenta uma determinada condio de alarme, como por exemplo
um TAL , um instrumento que indica um alarme baixo de temperatura . Note
25
que a letra A funciona como letra de funo passiva , pois na realidade o
instrumento pode ser um simples indicador de temperatura, onde no
importante dizer que este tambm indica, caso contrrio sua representao
seria TIAL= indicador de temperatura com alarme de temperatura baixa .

( 6 ) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de


proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto - operada que previne a
operao de um sistema acima da presso desejada , aliviando a presso do
sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente, ou
seja, uma vlvula proporcional. Entretanto esta vlvula receber a
representao de PSV se for usada para proteger o sistema contra condies
de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o
equipamento, ou ambos, e que no so esperados acontecer normalmente. A
designao PSV se aplica para todas as condies de emergncia em
termos de presso ou temperatura " TSV ", no importando a construo e o
modo de operao da vlvula de alvio ou vlvula de segurana. Obs.:
comum encontrarmos a designao " PV ou TV ou LV e etc. ", para vlvulas
proporcionais ou outro tipo e que esto efetuando controle da varivel
manipulada . No caso mencionado acima, indicamos PCV ou TCV ou LCV e
etc, quando as vlvulas so auto - controladas, auto - operadas, auto -
pilotadas etc.

( 7 ) A funo passiva visor, aplica-se a instrumentos que indicam


diretamente o processo e normalmente no possuem escala . Por exemplo
os visores de vidro acoplados tanques para indicar a existncia de fluido
interno ou tubos de vidro, plsticos, ou outros materiais, conectamos um
tanque para indicar o nvel

( 8 ) A letra O usada precedida da letra F , significando orifcio de restrio,


independente da finalidade a que se destina, isto , reduzir presso ou limitar
vazo . O orifcio de restrio no usado para medio.

( 9 ) Dependendo da aplicao, um dispositivo que conecta, desconecta ou


transfere um ou mais circuitos pode ser: uma chave, um rel, um controlador
de duas posies.
26
( 10 ) As funes associadas com o uso da letra subseqente Y, devem ser
definidos fora do crculo de identificao. Este procedimento no
necessrio quando a funo for evidente, tal como uma vlvula solenide em
uma linha de sinal . A letra Y descrita na tabela, coluna " letras subseqentes
funo final " refere-se rels ou funes de computao, ou seja, funes
lgicas E , OU. , funes diversas tais como " Multiplicao /Diviso /Soma/
Subtrao / Extrao de raiz Quadrada e etc." ou ainda funes matemticas
especiais. importante notar que estas funes devem ser representadas
fora do circulo de identificao do instrumento

( 11 ) O uso dos termos modificadores alto, baixo, e mdio, corresponde a


valores das variveis medidas e no dos sinais . Como abordado
anteriormente, so muito freqentes para indicar o parmetro de alarmes de
uma varivel. Por exemplo, um alarme de nvel alto atuado pelo sinal de um
transmissor de nvel ser um LAH .

( 12 ) Os termos alto e baixo , quando aplicados a posies de vlvulas, so


definidos como:
a) alto - denota que a vlvula est ou aproxima-se da posio
totalmente aberta.
b) baixo - denota que a vlvula est , ou aproxima-se da posio
totalmente fechada .
Esta notao no comumente utilizada para vlvulas de controle
proporcionais , porm no caso de vlvulas On / Off que possuam sensores de
proximidade e deseja-se indicar que esta atingir a posio "Aberta" ou
"Fechada , pode ser possvel .

27
1.3.3.4 - Exemplos de formao da identificao funcional de
instrumentos

O objetivo dar alguns exemplos sucintos de formao da identificao


funcional de instrumentos. Esta identificao muito importante, pois
descreve qual a varivel que esta sendo medida, qual o tipo de
instrumento e qual recurso que este esta utilizando.
Vejamos os seguintes exemplos:
PI = Indicador de presso: P " a varivel medida (Presso), e I
a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios
tipos de instrumentos. Desde um manmetro mecnico instrumentos
eletrnicos sofisticados. Note que ao indicar PI em um fluxograma a
inteno descrever que naquele determinado ponto deseja-se
somente indicar a presso, independentemente do tipo de instrumento
utilizado.
Outros exemplos podem ser:
TI = Indicador de Temperatura
LI = Indicador de Nvel
SI = Indicador de Velocidade
RI = Indicador de Radioatividade
MI = Indicador de Umidade
AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 0 2 e etc.
VI = Indicador de Viscosidade
PIC = Indicador controlador de Presso:
Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto,
letra "C" da coluna funo final " e a letra " I somente uma
funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta
indicando de alguma forma a varivel "P" presso.
TIC = Indicador controlador de Temperatura
LIC = Indicador controlador de Nvel
FIC = Indicador controlador de Vazo
JIC = Indicador controlador de Potncia
SIC = Indicador controlador de Velocidade
BIC = Indicador controlador de Queima ou Combusto
(Queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)

28
LAH = Alarme de nvel Alto:
Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao,
indicando que o instrumento esta sendo utilizado para um
alarme. A letra modificadora " H complementa esta informao
indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto.
TAH = Alarme de Temperatura Alta
SAL = Alarme de Velocidade baixa
WAL = Alarme de Peso baixo
HV = Vlvula de controle manual
A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel
inicial. Note que neste caso esta vlvula no proporcional .
LCV = Vlvula de controle de nvel auto operada
Neste exemplo a letra '"C" pode estar indicando que a vlvula
auto - operada.
LV = Vlvula de nvel
Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula
de controle proporcional.

Obs.: A primeira letra sempre indica a varivel medida e no a varivel que


esta sendo manipulada.

29
1.3.4 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

Simbologia de linhas

Tomada de impulso ou conexo com o processo

Sinal indefinido

Sinal pneumtico

Sinal Eltrico

Sinal hidrulico

Tubo capilar

Sinal eletromagntico

Conexo mecnica

Conexo por software

Tubo capilar

Sinal binrio pneumtico

Sinal binrio eltrico

30
1.3.5 - Simbologia Geral em Instrumentao

Localizao em
Painel auxiliar Painel auxiliar
painel
Montado no normalmente normalmente
normalmente
campo acessvel ao no acessvel
acessvel ao
operador ao operador
operador

Instrumentos discretos

Instrumentos
compartilhados

Computador de processo

Controlador programvel
CLP

31
A seguir um diagrama denominado P&I (process&instruments) para o
leitor tentar interpretar a funo de cada instrumento, os tipos de sinais de
transmisso e a localizao de cada um deles em relao ao operador.

32
1.4 - ANLISE DE UMA MALHA DE CONTROLE

Pt100
TY
TE
1

Fluido Aquecido
I/P
TIC
TY
1

CV

vapor
Condensado

Fluido a ser Aquecido

A figura acima ilustra um processo de aquecimento automatizado que


se resume na transferncia de calor entre vapor e fluido a ser aquecido que
tem como objetivo manter a temperatura do fluido aquecido no valor de
referncia (SP). Para isso, foi montada uma malha de controle com os
instrumentos indicados no diagrama P&I acima.
Toda malha de controle deve ser ajustada para garantir a
realimentao negativa. Ou seja, a existncia de um distrbio que leva a PV
a um valor acima do SP deve ser realimentado de tal forma a contribuir
negativamente no aumento da prpria PV, assim, levando-a ao valor original
igual referncia de SP.
Em todo processo, para que fique bem compreendido, necessrio
conhecer com preciso alguns elementos tais como:
a) Varivel controlada (PV)
b) Varivel manipulada (MV)
c) Tipo de vlvula (NA ou NF)
d) Caracterstica do processo (D/R)
e) Modo de controle do controlador (D/R)
f) Fonte de distrbios

Neste exemplo, a PV j est claro que a temperatura do fluido de


sada, pois o sistema foi elaborado com o objetivo de manter esta
33
temperatura num valor pr-estabelecido (SP) e a varivel a ser manipulada
(MV) a vazo de vapor. Se a temperatura do fluido cair, o controlador ir
atuar no elemento final de controle para aumentar a vazo de vapor e em
seguida provocar a reao de aumento da temperatura at atingir o valor de
SP. Caso a temperatura fique acima do valor de SP, o procedimento ser o
inverso.
A segurana intrnseca ao processo sempre determina o TIPO DE
VLVULA de controle ou elemento final quanto ao seu sinal de alimentao e
sua resposta, podendo ser do tipo Normalmente Aberta (NA) ou Normalmente
Fechada (NF).
Se uma vlvula for NA:
Falta de sinal pneumtico ou um sinal de at 0,2Kgf/cm far com
que ela fique totalmente aberta.
O mximo sinal de 1,0Kgf/cm, far com que ela fique totalmente
fechada.
E se a vlvula for NF:
Falta de sinal pneumtico ou um sinal de at 0,2Kgf/cm far com
que ela fique totalmente fechada
O mximo sinal de 1,0Kgf/cm, far com que ela fique totalmente
aberta.

No exemplo analisado, pode-se notar que no aconselhvel que na


ausncia de sinal para a vlvula ele fique totalmente aberta elevando a
temperatura do fluido. Imagine se este processo estivesse fornecendo gua
aquecida para um Hotel de luxo; seria um desastre provocar queimaduras
nos hspedes. Com isto, para garantir a segurana intrnseca, foi escolhida
uma vlvula do tipo NF que, em caso de falta de sinal, se fechar
imediatamente protegendo todo o sistema.
A CARACTERSTICA DO PROCESSO, que pode ser reversa ou
direta, determina o sentido da ao sobre a manipulada (MV) para correo
de algum distrbio na controlada (PV). Por exemplo, se a temperatura da
varivel controlada aumentar por causa de distrbios, a vazo de vapor deve
diminuir na tentativa de eliminar os efeitos provocados por esses distrbios .
Note-se que um incremento na PV levou a um decremento na MV para

34
eliminar os distrbios. Ento, diz-se que o processo apresenta uma
caracterstica reversa.
Para definir a caracterstica do processo, basta provocar um distrbio
na varivel controlada e verificar em que sentido a varivel manipulada deve
atuar para eliminar o erro provocado pelo distrbio. Se o sentido de atuao
na MV for igual ao da variao da PV, diz-se que o processo tem
caracterstica direta.
O MODO DE CONTROLE de um controlador determina o sentido da
ao sobre o sinal enviado para o elemento final de controle, no caso a
vlvula NF, em relao ao sentido de variao do sinal recebido de PV. O
desenho abaixo ilustra o citado anteriormente.

PV MV PV MV
TIC TIC
1 1

Controlador no modo Controlador no modo


Direto (M/D) Reverso (M/R)

No exemplo em questo, o modo de controle do TIC deve ser reverso


pois se a temperatura subir, o elemento primrio ir enviar um maior sinal
para o rel conversor de Ohms/V e este, por sua vez, informa um maior sinal
para o controlador. E, para que a temperatura no suba a vlvula dever
fechar; logo o controlador deve enviar menos sinal, pois ela do tipo NF.
Os DISTRBIOS se classificam em:
De alimentao: so aqueles que provocam alteraes nas
variveis manipuladas (variveis de entrada do processo). No caso
estudado, um aumento na presso de linha do vapor provoca um
aumento na vazo, interferindo no valor final da temperatura do
fluido aquecido (PV). Normalmente estes distrbios so
representados por diagramas em blocos da seguinte maneira:

35
De demanda: so aqueles que provocam alteraes na sada do
processo (PV). Se no exemplo do trocador de calor o consumo de
fluido aquecido for aumentado a temperatura controlada diminuir,
provocando um erro para o controlador TIC.

De Set-Point: so as perturbaes provocadas pela alterao do


ponto de trabalho do processo, visando aumento ou diminuio de
produo. No caso provoca-se este distrbio atuando no Set-Point
do controlador (TIC).

1.4.1 - Diagrama Unifilar


Este tipo de diagrama estruturado colocando os
Pt100
instrumentos da malha de controle numa
TE
disposio vertical. comum colocar no prprio

Ohms/V
diagrama os sinais de entrada e sada de cada
TY instrumento. Abaixo est o diagrama unifilar da
1
malha de controle do trocador de calor estudado.

TIC
1

I/P

TY

1.5 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA


Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas
unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto
s relaes escolhidas na determinao dos derivados.

36
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.

a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:


comprimento = L
massa =M
tempo =T

b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:


comprimento = L
fora =F
tempo =T

- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais, temos:

a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.

b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.) : metro, quilograma-
fora, segundo.
2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.) : p, libra-fora, segundo.

- Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver,


s vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade
de volume.

37
1.5.1 - Sistema Mtrico Decimal
Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na
Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem
como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
- Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente
dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.
Atualmente definido em funo do padro depositado no
Gabinete Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.

- Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um


decmetro cbico de gua destilada, considerada a 40 0C. Hoje,
definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado
como quilograma-padro.

- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar


mdio.

1.5.2 - Sistema Fsico

Criado pelo 10 Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em


Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades
fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).

- Centmetro: Centsima parte do metro-padro.

- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma-padro.

- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.

1.5.3 - Sistema Industrial Francs

Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo


(M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.

38
1.5.4 - Sistema Prtico

Sancionado em 1.901 pela 3a Conferncia Geral de Pesos e Medidas,


surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da
confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal,
definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser
considerada como peso do decmetro cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro,
em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto,
estabelecidas em funo do quilograma-peso e no do quilograma-massa,
como deveria ser. Era a negao dos princpios bsico da metrologia: uma
fundamental varivel. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca
foram usadas e as definidas em funo do quilograma-peso tornaram-se de
uso universal. Em 1.901, fixou-se ento, o valor do quilograma-peso e ficou
oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o
quilograma-fora e o segundo (M.Kgf.S.).

OBS.: O quilograma-fora o peso do quilograma-padro na latitude de


450 ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma-padro, imprime-lhe
a acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo. O metro e o
segundo so do sistema decimal.

1.5.5 - Sistemas Ingleses

Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o


sistema decimal com excluso de qualquer outro, as naes da lngua
inglesa, tornaram-no legal apenas, conservando no entanto , o sistema
tradicionalmente em uso.
Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.

1.5.5.1 -Sistemas Absoluto

39
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (pound) e o
segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos
paralelos gravados transversalmente numa
barra de bronze, reconhecida como a
Imperial Standard Yard (Jarda Padro) e
depositada no Board of Trade, em Londres. A
medida deve ser efetuada a temperatura de
620F. Divide-se em 12 polegadas (inches) e
eqivale a 0,3048 metros.

b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida


como a Imperial Standard Pound (libra-
padro) e depositada na Board of Tradem,
em Londres. Divide-se em 16 onas e
eqivale a 453,592 gramas.

c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.

1.5.5.2 - Sistema Prtico

Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a


deturpao do sistema mtrico-decimal. o sistema realmente usado e a
libra-peso assim se define:

a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na


latitude de 450 ou a fora que atuando
sobre a massa da Imperial Standard
Pound lhe imprime a acelerao de
32,174 m/seg.

40
2 - TELEMETRIA

Chamamos de Telemetria Tcnica de transportar medies obtidas no


processo distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente
relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens
da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a
possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado
processo em painis de controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis
de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do
desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos
face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em
situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

2.1 - TRANSMISSORES

Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do


processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.

41
2.1.1 Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico
varivel, linear, de 3 a 15 PSI (librasfora pr polegada ao quadrado) para
uma faixa de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi
adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de
Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de
transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto,
encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Pr
exemplo: de 20 100 Kpa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas
de 0,2 1 Kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de 3 15 PSI.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor
que o sinal de 3 15 PSI, sendo este um dos motivos plos quais adotamos
que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor,
controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma
norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no
zero, e sim, 3 PSI ou 0,2 Kgf/cm 2; deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e
detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico
de temperatura de range de 0 200 0C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0 0C
e com um sinal de sada de 1 PSI, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 PSI, no seria possvel fazermos
esta comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos
de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de
sada, o qual seria incorreto.

2.1.2 Transmisso Eletrnica


Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA 10
50 mA e 1 5 V em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas
discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes
instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de
sada.
42
A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal de
3 15 PSI de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA,
oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento
dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu
valor mnimo.

2.1.3 Protocolo HART

O protocolo Hart ( Highway Adress Remote Transducer ) um sistema


que combina o padro 4 20 mA com a comunicao digital. um sistema a
dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s ( BPS ) e modulao FSK (
Frequency Shift Keying ). O Hart baseado no sistema mestre escravo,
permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente.

As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:


- usa o mesmo par de cabos para o 4 20 mA e para a comunicao
digital.
- usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
- disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
Apesar do apoio recebido, o Hart no deve se tornar o padro Fieldbus
devido limitao de velocidade.

43
2.1.4 Fieldbus
O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que
interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou
equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura
abaixo.

Este padro permitir comunicao entre uma variedade de


equipamentos, como : transmissores, vlvulas, controladores, CLP'S, etc.
A definio mais conhecida do FIELDBUS a substituio do protocolo
de comunicao analgico ( 4 20 mA ) por um protocolo digital de
comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de controle.
Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente. Podemos
comear destacando e pegando as partes boas das diversas tecnologias de
controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle realizado no campo,
sem que o sinal tivesse que ir at a Sala de Controle e depois retornar para o
elemento final de controle de campo.
Da era da eletrnica microprocessada, podemos. utilizar os
instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de rede

44
de comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar
destacando uma das vantagens do FIELDBUS ainda no citada at aqui.
Neste exemplo , com o uso da comunicao somente digital e da tecnologia
de rede de computadores, s precisamos de um par de fios para interligar os
transmissores/controladores FTl03, FT.102, o transdutor de FB/presso da
Vlvula FCV-102 e o computador tambm chamado IHM ( Interlace Homem-
mquina ) ou Workstation ou simplesmente PC. Portanto podemos notar j
neste instante a grande economia de custos de fiao , bandejas e mo-de-
obra de instalao dos Sistemas de Controle Fieldbus para os sistemas mais
antigos ( aqueles que usam protocolo analgico 4 20 mA, e um par de fios
para cada instrumento ).
Sob o ponto de vista da instrumentao clssica , seria levado a pensar
que o transmissor/controlador FT-102 est fazendo o controle atuando na
vlvula FCVl02. Agora na era Fieldbus, j no mais possvel pensar
somente desta maneira , pois podemos ter outras possibilidades de controle:
- O transmissor/controlador FT-103 fazendo o controle atuando na
vlvula FCV-102;
- O transmissor/controlador FT-102 adquirindo a informao de fluxo da
tubulao "A" atravs do transmissor FT-103 e fazendo controle e atuando
na vlvula;
- O transdutor de FB/presso que pode ter tambm a capacidade de
controle adquirindo as informaes de fluxo dos transmissores FT-102 e FT-
103 e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda poderamos explorar
a capacidade de controle da placa controladora instalada no PC, e neste
caso, estar realizando um algoritmo de controle mais complexo ou at
alguma otimizao num outro computador num nvel mais acima ; ou
somente utilizar o PC para visualizarmos o que est acontecendo no
processo atravs de sua tela.
De acordo com a norma IEC-ISA-SP50 os meios fsicos definidos
podem ser de trs tipos: par de fios tranado, fibra ptica e rdio. Ainda de
acordo com a mesma norma a taxa de comunicao de 31.25 Kb/s e o
nmero mximo de equipamentos no barramento e sem segurana intrnseca
de 1 a 32 equipamentos. Com segurana intrnseca de 2 a 6 equipamentos.

45
Tabela I - Sistemas de Unidades Geomtricas e Mecnicas
Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) Decimal (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kf.S) Prtico Ingls
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m) foot (ft)
Mcron ()= 10-6m metro (m) =1/3 Yd = 12in
Angstrom(A)=10 m -10 30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec)
Superfcie S2 S2 cm2 m2 m2 square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
Volume V3 V3 cm3 m3 m3 cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
Velocidade v= _e_ m/seg foot per second (ft/sec)
t LT-1 em/seg m/seg 1m/seg=197 ft/min ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t LT-2 cm/seg2 m/seg3 m/seg2 ft/sec2
Fora F=my M L T-2 dina (d) _____GIORGI_____ quilograma-fora(kgf) pound* (pd)
(m=1 g:y=1 cm/ss) Newton (n) (m=1kg;y=9,81m/ seg2) (m=1pd;y=32,174 ft/sec2)
2 3
Megadina (M) (m=1kg;y=1m/seg ) x 10 x 981 = dinas =0,4536kgf=444981d
g 5 -3
= 10 dinas =10 d x 10 x 9,81 = sth =7000 grains
Trabalho erg Joule (j) quilogrmetro (kgm) foot-pound (ft.pd)

= Fxe M S2 T-3 (F=1 d; e = 1cm) F=1 n; e=1m) (F=1kgf; e = 1m) (f = 1 pd; e = 1 ft)
2
=10 ergs = 9,81 joules =0,1383kgm=1,3563 j
Potncia erg/seg Watt (w) Kgm/seg foot pound per second

W = __ _ M S2 T-3 ( =1 erg;t=1seg) ( = 1 j; 1= 1seg) Cavalo-vapor (C.V.) Horse Power (H.P.)

t 2
= 10 ergs/seg = 75 Kgm/seg = 76kgm/seg (75)

= 44,8 ft. pd/min = 736 watts =33000 ft.pd/min


Presso bria Pascal Kgf/cm2=1000 gf/cm2 pd/in2=70.308 gf/cm2
P = __F__ M L-1 T-2 (F=1 d; S2=1 cm2) F= 1n; S2=1m2) kgf/m2 pd/ft2
A Bar = 10g brias = 10 brias atm= 1033 gf/cm2 atm= 11.692 pd/in2
2 2
(F=1M; s =1cm ) (em Hg = 76cm) (em Hg = 0 n)