5 de octubre de 2015
1c.- Grafique la funcin coseno(x), con x entre 0 y 8, tomando 500 puntos igualmente
espaciados, indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por
Matlab.
x=linspace(0,8*pi,500);
y=cos(x);
plot(x,y);
xlabel('ngulo en radianes');
ylabel('f(x)');
1d.- Grafique la funcin tangente (x),con x entre 0 y 4, tomando 200 puntos igualmente
espaciados, indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por
Matlab.
x=linspace(0,4*pi,200);
y= tan(x);
plot(x,y);
xlabel('Angulo en Radianes');
ylabel('f(x)');
1e.- Grafique la funcin ex, con x entre 0 y 10, tomando 80 puntos igualmente espaciados,
indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por Matlab.
x=linspace(0,10,80);
y= exp(x);
plot(x,y);
xlabel('distancia de x ');
ylabel('f(x)');
1f.- Grafique la funcin ln (x), con x entre 0,5 y 100, tomando 600 puntos igualmente
espaciados, indique las lneas de comando del programa y adjunte la grfica entregada por
Matlab.
x=linspace(0.5,100,600);
y=log(x);
plot(x,y);
xlabel('distancia de x ');
ylabel('f(x)');
a=[2 1 1 2];
x=[1 4 5 2];
[c,r,q]=residue(a,x)
c=
-12.0000
5.0000
0.0000
r=
-2.0000
-1.0000
-1.0000
q=
1d.- A partir de los datos obtenidos construya la expresin del desarrollo en fracciones
parciales para la funcin de transferencia dada.
= 2 + (-12/s+2) + (5/s+1)
c=[-12 5 1.77e-15];
r=[-2 -1 -1];
q=[2];
[a,b]=residue(c,r,q)
a=
2.0000 1.0000 1.0000 2.0000
b=
1 4 5 2
Y(s)/U(s) = (a/b) =
2.- Utilizando Matlab, obtenga los polos, los ceros y la ganancia de la siguiente expresin
dada.
- [z,p,k]=tf2zp(a,b) : En esta lnea tenemos a tf2zp que permite la conversin del modelo
en funcin de transferencia a polos y ceros.
-1
p=
-6.0000
-4.0000
-2.0000
k=
4
3.- Matlab tambin posee una funcin que permite obtener la expresin de los polinomios a
partir de los polos, los ceros y la ganancia. Verifique esta funcin con los datos obtenidos
en el ejercicio anterior y obtenga la funcin original dada.
z=[-3; -1;];
p=[-6 -4 -2];
k= 4;
[num,den]=zp2tf(z,p,k)
num =
0 4 16 12
den =
1 12 44 48
num =
0 0 0 1.0000
den =
1 4 5 2
2.- Dada la siguiente funcin de transferencia obtenga las ecuaciones en el espacio de estados del
sistema utilizando Matlab.
>>num=[1]
num =
>> den=[1,14,56,160]
den =
1 14 56 160
>> G=tf(num,den)
G=
1
-------------------------
s^3 + 14 s^2 + 56 s + 160
Para obtener las ecuaciones de espacio de estados del sistema se ocupa el siguiente
comando:
>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A=
B=
1
0
0
C=
0 0 1
D=
2d. A partir de los datos obtenidos construya la expresin de las ecuaciones de estado de
sistema en su forma estndar.