Captulo 1.

Introduccin 1

Captulo 1. Introduccin

En el ao de 1988, la enciclopedia Larousse defini el concepto de Domtica,

afirmando que: El concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia
de seguridad, gestin de la energa, comunicaciones, etc.. Tal concepto surgi para
explicar de manera tcnica, la idea de la automatizacin de la vivienda que ya estaba
gestndose desde los aos ochenta en el continente europeo y Norteamrica, con el fin
de beneficiar a los moradores, asegurndoles bienestar, seguridad y ahorro de recursos
domsticos. [Junestrand, 2002].

Esto nos conduce a pensar en una casa inteligente, como aquella que posee una
infraestructura, los medios adecuados para establecer una interaccin con el usuario y
permitirle tener el control automtico de su vivienda, y que sta misma tenga la
capacidad de tomar decisiones en cualquier situacin en la que el usuario no est
presente o no pueda resolver en ese momento.

Entre los beneficios que se reportan con el uso de las llamadas viviendas inteligentes, se
encuentran: el ahorro de energa elctrica, gas y agua, el incremento de la calidad de
vida al brindarles a los propietarios la seguridad y tranquilidad dentro y fuera de su
hogar con la prevencin de delitos y siniestros, manteniendo el control y la informacin
de su vivienda estando en la calle, en sus centros de estudio y laborales, teniendo acceso
a travs de telefona celular, computadoras e Internet, o dispositivos Palm [Huidobro,
1997]

Existen diversas funciones y reas dentro de la Domtica, las cuales trabajan en

conjunto para brindar un servicio integral a los propietarios. Entre ellas se encuentran la
Automatizacin y Control, encargndose de controlar el encendido, apagado, apertura,
cierre y regulacin ya sea de la temperatura, de las luces, de las puertas y ventanas,
persianas, aparatos electrodomsticos, cerraduras y las instalaciones elctricas, de gas y
de agua, la Seguridad y Vigilancia, detectando intrusos, objetos peligrosos, elementos
qumicos, fenmenos naturales y atmosfricos que comprometen la seguridad del
inmueble, por medio de la activacin de alarmas. En viviendas ms avanzadas, el
sistema es capaz de simular la presencia del propietario, en caso de no encontrarse ste,
o de mascotas virtuales, para as, mantener a distancia a aquel intruso que deseara
ingresar a la vivienda. Las comunicaciones, se encargan de la transmisin de datos y de
voz como textos, sonidos, imgenes, acceso a Internet, televisin por cable o digital,
acceso a redes locales, etc. [Huidobro, 1997]

Los servicios extra que pueden ofrecerse en una vivienda inteligente, tambin se
encuentran los juegos y actividades recreativas, como los videojuegos, el teatro y cine
en casa, msica dentro de la vivienda, distribucin de imgenes, consultora sobre salud,
asesorando y brindando informacin sobre nutricin, prevencin de enfermedades,
chequeos mdicos, entre otros, compras y publicidad, consultora financiera y asesora
sobre inversiones, comunicacin con los principales organismos de cada lugar,
bsqueda e informacin sobre actividades recreativas y de ocio como la asistencia a
salas de conciertos, museos, informacin meteorolgica, cartelera cinematogrfica,
entre otros. [Huidobro, 1997]
 Captulo 1. Introduccin 2

1.1. Antecedentes

1.1.1. Antecedentes Histricos

Los primeros intentos de normalizacin de la Domtica se remontan a principios de los

ochenta en Japn: la introduccin de la Domtica se consider de inters para conseguir
la necesaria renovacin del parque electrnico y reducir el gasto energtico frente a la
crisis del sector. Estados Unidos es la primera gran potencia mundial en impulsar y
favorecer el desarrollo de la Domtica mediante el proyecto Smart House dirigido por
la NAHB (National Association of Home Builders). El proyecto, iniciado en 1984,
pretenda reunir en un nico cable los diferentes tipos existentes en una vivienda.
[Escobar, 1997] [Huidobro, 1997].

En Europa, los primeros esfuerzos de normalizacin se iniciaron en 1985 al amparo del

programa EUREKA. El proyecto, denominado Integrated Home Systems, reuna a las
siete empresas de electrnica ms importantes del mercado y tena como objetivo la
puesta a punto de una red domstica con normas de utilizacin comunes.

Tras estos dos primeros e innovadores proyectos surgi en Japn la normativa de bus
domstico, denominada HBS (Home Bus System), que fue presentada en 1987 y su
desarrollo fue fruto de una accin comn entre los distintos fabricantes coordinados por
el Ministerio de Industria y Comercio Internacional. En Europa, en 1989, se cre el
proyecto Home Systems, dentro del programa ESPRIT (European Strategic Programme
for Research and Development of Information Technology), con el objetivo de
continuar los trabajos iniciados bajo el programa EUREKA. De este modo se pretenda
obtener un estndar que permitiera una evolucin hacia las aplicaciones integradas para
la vivienda [Escobar, 1997] [Huidobro, 1997].

A raz del proyecto ESPRIT surgi el sistema EHS (European Home System) generado
por un grupo cerrado de empresas. Por esta razn, a principios de los aos noventa
naci el sistema Batibus, con un gran xito y fue implantado en numerosos puntos de
Europa. Posteriormente, tras el xito alcanzado por el sistema Batibus, surgi el sistema
bus EIB (European Installation Bus) fruto de una asociacin (EIBA European
Installation Bus Association-) formada por importantes fabricantes elctricos y
electrnicos que no queran quedarse atrs en el mundo de la Domtica [Escobar, 1997]
[Huidobro, 1997].

En la actualidad, el organismo europeo de normalizacin CENELEC, trabaja en un

proyecto de normalizacin de un nuevo sistema, HBES (Home and Building European
System) que englobe y compatibilice EHS, Batibus y bus EIB.

En Espaa, hasta hace unos aos, exista una gran confusin en torno al concepto de la
Domtica. Tras estos primeros proyectos internacionales, muchas empresas nacionales e
internacionales se han interesado en este nuevo mercado que abre grandes expectativas
para el futuro y han realizado una fuerte inversin en esta nueva tecnologa. Todo ello,
ha de contribuir a la extensin de la Domtica, de modo que pueda perder sus
connotaciones futuristas para convertirse en una realidad.
 Captulo 1. Introduccin 3

1.1.2. Tendencias Actuales

Actualmente existen en el mercado mundial numerosos sistemas domticos, algunos de

ellos nicamente ofrecen determinadas aplicaciones, mientras que los ms importantes
son capaces de integrar en un slo sistema todos los servicios deseados por el usuario.
Otra forma de clasificar toda esta variedad de sistemas es el sector del mercado al cual
estn orientados sus diferentes servicios y aplicaciones. El mercado de la Domtica se
puede dividir en tres grandes sectores:

El sector de mercado de edificios ya construidos. Esta parte de mercado es ocupada

mayoritariamente por los sistemas basados en corrientes portadoras, puesto que el
resto de sistemas necesitara realizar un cableado adicional al ya existente con todos
los problemas que ello conlleva.

El sector de mercado correspondiente a edificios en construccin de tamao

pequeo o mediano. En este caso son los sistemas centralizados los que mayor
acogida presentan en dicho sector del mercado (razones econmicas).

El sector de mercado de los grandes edificios en construccin. Para esta parte del
mercado, debido a las necesidades de cableado, los sistemas distribuidos son los
ms apropiados (razones operativas)

Pese a esta excepcional distribucin del mercado de la Domtica, la demanda social no

ha respondido como en un principio se esperaba, y por tanto la implantacin no ha sido
tan rpida ni tan exitosa como inicialmente pareca o como se haba dado en otros
pases. Principalmente existen dos razones para este primer rechazo de la Domtica por
parte de la sociedad:

Razn econmica: los sistemas lanzados al mercado se han comercializado a precios

muy elevados y por tanto poco accesibles al usuario de nivel medio.

Razn tecnolgica: los sistemas inicialmente lanzados por los fabricantes resultan
sistemas muy complejos para el usuario final que rechaza la tecnologa que no le
resulta accesible. Al no existir la posibilidad, por parte del usuario final, de
reprogramar el funcionamiento de su casa o edificio puede provocar el temor de
vivir para el hogar, en vez de que el hogar se adapte a las necesidades y exigencias
de sus ocupantes.

Actualmente, ante estas dos barreras existentes en el mercado del usuario final (no tanto
en el mercado de los grandes edificios), la tendencia de los fabricantes de sistemas
domticos es la creacin nuevos sistemas ms sencillos y ms baratos que resulten ms
fciles de manejar para el usuario final. Con esta nueva tendencia, evidentemente, la
Domtica pierde potencia, pero aspira a penetrar en un mercado muy importante y
numeroso (las viviendas y hogares) que, a priori, es reacio a este tipo de tecnologa. Esta
nueva tendencia del mercado, no deja de lado los sistemas actuales, sino que los
especializa en un sector del mercado muy concreto como pueden ser los grandes
edificios y superficies, as como las construcciones dedicadas a los servicios pblicos
como colegios, hospitales, etc. [Escobar, 1997] [Huidobro, 1997].
 Captulo 1. Introduccin 4

Esta tendencia se ve reflejada en la aparicin de nuevos sistemas basados en corrientes

portadoras (instalacin en edificios ya construidos, todo tipo de barreras).

1.2. Definicin del problema.

En la actualidad, las interfaces de voz para el control de una vivienda inteligente estn
siendo desarrolladas por diversas universidades europeas y compaas profesionales
especialistas en Domtica. An queda mucho por hacer, pues la intencin no es slo
crear la interfaz, sino hacerla muy clara, concreta, logrando que el usuario utilice el
lenguaje natural y se vea motivado a emplearla como complemento a las interfaces
grficas o a travs de manipulacin de botones.

El desarrollo de los sistemas domticos an no est en auge en nuestro pas, a pesar de

la creciente necesidad de implantacin de estos sistemas en diversos sectores
industriales, domsticos, educativos, etc., no solamente por comodidad o el bienestar de
los usuarios, sino por la seguridad que estos ofrecen en la prevencin de siniestros y
delitos. El principal reto a vencer es el costo de la tecnologa hasta el punto de hacerla
accesible para todos los grupos sociales.

En los ltimos aos se ha podido observar lamentablemente, un incremento de los

siniestros en viviendas, ocasionados por descuidos o por desperfectos.

Por lo mencionado anteriormente, se tiene la necesidad de presentar una investigacin

para generar un concepto que puede unir tecnologas de voz y control domtico en un
rea, capaz de interactuar entre s y supervisin y control, el cual pueda tomar
decisiones en caso de ocurrir un siniestro reportarle el estado del lugar al usuario y
mantenerlo alerta sobre lo que ocurre a su alrededor, as como permitirle tomar acciones
en favor de su seguridad. La interfaz de voz es adecuada para este tipo de control, cuyo
uso de la lengua natal otorga naturalidad y rapidez de accin, facilitando la operacin
del sistema domtico y logrando un incremento de la confianza en dicho sistema.

1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo general:

Anlisis y modelado de sistemas domticos con tecnologas de voz y diseo de

prototipos para el control por medio del procesamiento de imgenes estticas obtenidas
de escenas reales y la interaccin a travs de una interfaz de comandos de voz.

1.3.2. Objetivos especficos:

a. Anlisis y diseo del mdulo de reconocimiento de comandos de voz para la

simulacin de algunos dispositivos.

b. Seleccin de operadores de suma y diferencia para detectar cambios en la escena,

teniendo como base de comparacin a una escena original, as como la deteccin de la
fuente de humo o fuego de uno o varios frames a travs de la simulacin de imgenes
cargadas al sistema de forma aleatoria.
 Captulo 1. Introduccin 5

c. Seleccin e investigacin del algoritmo de deteccin de mximos y mnimos aplicado

al objeto detectado como diferente en las escenas siguientes para obtener sus
dimensiones, los componentes del modelo Rojo-Verde-Azul, umbrales de color y
valores de histograma para determinar el color del humo y clasificarlo segn sus
caractersticas.

d. Anlisis del vocabulario empleado por el reconocedor de voz para la simulacin de

operacin de algunos dispositivos para el sistema domtico y reportar su estado.

e. Anlisis, diseo e investigacin de los mdulos que conforman al sistema.

f.. Sntesis del mdulo de anlisis y procesamiento de imgenes con fotografas de

escenas proporcionadas por una cmara de video para anlisis de deteccin de humo y
determinar la seguridad del cuarto a monitorear, informndole al usuario a travs de
mensajes de parte del sintetizador de voz en caso de presentarse una amenaza.

g. Anlisis e investigacin del mdulo software para la toma de decisiones en un

ambiente domtico, adaptado para la interfaz de voz.

h. Seleccin e Investigacin de Tecnologas de comunicacin (telefona) para la

comunicacin y reporte de sucesos de emergencia.

i. Integracin de todos los mdulos que conformarn el sistema y desarrollo de pruebas.

j. Evaluacin de los resultados obtenidos.

1.4. Alcances y Limitaciones:

Alcances:

a. El monitoreo se simular para una sola habitacin utilizando fotografas en formato

jpg obtenidas de escenas de un cuarto real adicionadas con mscaras de humo o fuego
tomadas de imgenes reales sin que sea en tiempo real.

b.- El Reconocedor aceptar comandos de voz cortos emitidos por el usuario, pero no
aceptar comandos en lenguaje natural por ser ese campo fuera del estudio de este
proyecto. Los comandos le indicarn al sistema que lleve a cabo tareas simuladas de
control sobre algunos dispositivos y por medio de sntesis de voz, el sistema le
comunicar al usuario los resultados de sus acciones, informndole as mismo del
estado de la seguridad del hogar.

c.- El Mdulo de Procesamiento de Imgenes analizar las imgenes obtenidas, con

algoritmos y tcnicas de Procesamiento de Imgenes Digitales para determinar la
presencia de humo o de fuego, analizando sus caractersticas, indicando si representa
un peligro o no para los moradores, reportando la situacin al usuario. De igual forma,
slo se analizar en rea detectada dnde ocurra el cambio entre la imagen de base o de
fondo y la imagen nueva.
 Captulo 1. Introduccin 6

d.- Deteccin de humo y fuego y posible material de origen de acuerdo a los umbrales
de color propuestos para cada elemento.

e.- Informacin para el usuario acerca del tipo de alerta que se genera por la presencia
de fuego o humo en la habitacin.

f.- Marcado automtico del reporte de posible incendio hacia un nmero telefnico por
medio de una tarjeta Mdem de Voz y una lnea telefnica.

Limitaciones:

a.- La deteccin slo podr hacerse para humo o fuego, pero no podr diferencia entre
personas u otros objetos con tonalidades similares a ambos elementos.

b.- Entre rangos estticos, no se considerarn rangos dinmicos para escenas reales y se
espera que el rango de deteccin cambie con la intensidad de la iluminacin de las
escenas.

c.- Simulacin slo de algunos dispositivos y algunas situaciones y mdulo de

comandos domticos y procesamiento de imgenes tendrn turnos para interactuar. No
podrn actuar de manera simultnea.

d.- La deteccin consistir en analizar humo o fuego, no podr diferenciar entre

personas u otros objetos con tonalidades similares al humo o al fuego.

e.- Se simularn nicamente algunos dispositivos y algunas situaciones, pues una

vivienda controlada por un sistema domtico ofrece un gran nmero de posibilidades,
las cuales no seran posibles cubrir en su totalidad en el presente proyecto, debido al
tiempo, a la amplitud y complejidad de los dispositivos.

1.5. Hardware y Software a utilizar:

1.5.1. Hardware:

Cmara de Video Webcam para puerto USB para obtener frames de imgenes
reales.

La cmara obtendr imgenes de un rea determinada con resolucin 320 X 420 pxeles,
las cuales se analizarn frame por frame. De manera similar, la cmara se emplear para
pruebas de visualizacin en tiempo real que se analizarn ms adelante.

Computadora Laptop Acer TravelMate 4060, 512 Megabytes en RAM,

Procesador Pentium M a 1.6. Ghz.

Tarjeta mdem de marcado HDAUDIO Soft Voice MODEM with SmartCP.

La tarjeta se encuentra instalada en la laptop a emplear. Realizar el llamado al telfono

celular indicado y le informar acerca de la emergencia.

Micrfono para entrada de voz para el reconocimiento de comandos domticos.

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1.5.2. Software:

Sistema Operativo Windows XP Professional.

El sistema operativo utilizado ser Windows XP Professional por ser la versin actual y
ms compatible con el CSLU Toolkit y el kit de desarrollo de Java.

Java Media Framework versin 2.1.1.e.

Se emplear para crear el arreglo de frames en tiempo real que conformarn la pelcula.

Reconocedor de Voz de propsito general, el TTS (Text-to-Speech) del RAD

(Rapid Application Developer) del CSLU Toolkit.

El Sintetizador de Voz TTS del CSLU Toolkit incluye una voz por defecto en idioma
espaol mexicano, adems de presentar un alto grado de reconocimiento de propsito
general.

Java J2SDK1.5.1.

Para compilacin y ejecucin de la interfaz y de los mdulos. Se emplear Java como

lenguaje de programacin porque es independiente de la plataforma que se utilice,
porque ofrece la posibilidad de ser expandido posteriormente, adems de facilitar la
interaccin con el reconocedor de voz y con la implementacin del mdulo de
procesamiento de imgenes.

JCreator 3.0 LE para programacin en Java.

Java es un lenguaje muy poderoso en el tratamiento de imgenes digitales ya que la

velocidad a la que ejecuta las operaciones y el poco consumo de memoria lo hacen ideal
para su uso.

Windows PaintBrush.

Se emplear para estudiar las tres componentes rojo, verde y azul (red, green and blue)
del humo.

Adobe PhotoShop Ilustrador.

ste software permite la extraccin de ciertas partes de una fotografa para agregarlas a
otra. Con ste se obtendrn extracciones de imgenes de humo o de fuego para
mezclarlas con las imgenes del rea a monitorear a travs de operadores binarios.

Windows Server 2003 Platform SDK TAPI 3.1.

Microsoft Platform SDK Core SDK de Windows SDK para TAPI 3.1. - Core
SDK from Windows SDK
 Captulo 1. Introduccin 8

Este software de desarrollo de Microsoft entra en la categora de telefona y es una

implementacin de TAPI (Telephony Application Programming Interface). Junto con
sus ejemplos de aplicacin disponibles en C++, se usar para entablar la comunicacin
entre la computadora y la lnea hacia el telfono.

DirectX9 SDK

Es un complemento a la Plataforma SDK para la instalacin y ejecucin de los

ejemplos.

Microsoft Visual Studio 6.0 Visual C++ y Visual Basic

El entorno de desarrollo de Microsoft Visual Studio permitir la compilacin del

ejemplo base escrito en lenguaje C++ por Microsoft, para la transmisin de un archivo
de sonido .wav a travs de una lnea telefnica.

Librera MSDN

Libreras que son el complemento a Microsoft Visual Studio para el soporte de TAPI

Mdulo C++ de CSLU Toolkit

Se utilizar un ejemplo de las libreras de CSLU Toolkit compilado en C++ que permite
establecer la conexin entre el Rapid Application Developer y la interfaz en Java.

1.6. Conclusiones.

El trabajo a realizar presentar tecnologas hbridas, tanto en el anlisis de

procesamiento de imgenes, como en reconocimiento de voz y de telefona. Se
analizarn comparativamente los diferentes algoritmos de procesamiento y se harn
recomendaciones sobre cul es el mejor para implementarlo.