Carlos Picarte F.
1. Rectas y Planos 5
1.1. Plano Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Espacio Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2. Puntos y Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Operaciones con Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Producto Interior de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Norma y Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2. Angulos entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3. Proyeccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Ecuacion de la Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1. Posicion Relativa entre Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.2. Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6. Ecuacion del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.1. Posicion Relativa entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.2. Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. Espacios Vectoriales 31
2.1. Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Subespacio Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1. Ejemplos de Subespacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2. Dependencia e Independencia Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3. Bases y Dimension de un Espacio Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.4. Caracterizacion de un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.5. Coordenadas de un vector respecto a una base B . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.6. Matriz Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. Proceso de Ortogonalizacion de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4. Anexo: Sistemas de Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.1. Notacion Matricial de un Sistema de Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.2. Regla de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.3. Metodo de Reduccion de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3
INDICE GENERAL INDICE GENERAL
4 UBB
1 Rectas y Planos
Primero estudiaremos el Plano (R2 ) y el Espacio (R3 ) Cartesianos , junto a sus propie-
dades y operaciones mas importantes para el curso.
El plano cartesiano esta formado por dos lneas rectas (ejes) perpendiculares entre
s, subdividiendo el plano en cuatro partes llamadas cuadrantes. La representacion
en coordenadas de los cuadrantes es la siguiente:
Donde el eje horizontal se llama eje de abscisas o tambien eje x; el eje verti-
cal se llama eje de las ordenadas o eje y, y el punto O se llama origen de
coordenadas.
5
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
6 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Observacion 1.1.
Dos puntos A(x1 , y1 ) y B(x2 , y2 ) son iguales si sus componentes correpondiente son
iguales, es decir,
Observacion 1.3.
2. Dos vectores son iguales solo si tienen la misma direccion, sentido y magnitud.
3. El vector 0 (vector nulo), corresponde a un vector de magnitud 0, pero sin
direccion ni sentido.
UBB 7
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
Definicion 1.3.
Sean
u = (u1 , u2 , . . . , uvn ),
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) Rn dos vectores y R un escalar,
se define:
Suma de Vectores
+ Rn Rn Rn
(
u ,
v)
u +
v
u +
v = (u1 + v1 , u2 + v2 , , un + vn ) (1.1)
R Rn Rn
(,
u)
u
u = (u1 , u2 , , un ) = (u1 , u2 , , un ) (1.2)
Teorema 1.1.
1.
u +
v =
v +
u
2. (
u +
v )+
=
w
u + (
v +
)
w
3.
u + 0 =
u
u +
4.
=
u
0
5. (
u +
v ) =
u +
v
6. ( + )
u =
u +
u
7. ()
u = (
u)
8. 1
u =
u
9. 0
u = 0
8 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Observacion 1.4.
(1)
u =
u
Ejemplo 1.1.
UBB 9
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
Definicion 1.4.
Sean
u = (u1 , u2 , . . . , un ),
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) Rn dos vectores, se define el pro-
ducto interior
Rn Rn R
(
u ,
v)
u
v
n
u
v = u1 v1 + u2 v2 + + un vn = ui vi (1.3)
i=1
Teorema 1.2.
1.
u 0 = 0,
u
2.
u
v =
v
u
3.
u (
v +
) =
w
u
v +
u
w
4.
u
u 0,
u
5.
u
u =0
u = 0
Ejemplo 1.3.
1. Calcule:
a)
u
v c)
u
u
b) ( u +
)
w
v d ) v
u +
w
10 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Solucion:
1. a) u
v = (1, 2) (2, 1) = (1)(2) + (2)(1) = 0
b) (
u +)
w
v = ((1, 2) + (3, 1)) (2, 1) = (4, 3) (3, 1) = 12 + 3 = 15
c) u u = (1, 2) (1, 2) = (1)2 + (2)2 = 5
d)
v
u +
= (2, 1) (2)(1, 2) + (2)(3, 1) = (2, 1) + (2, 4) + (6, 2) = (6, 7)
w
2. En efecto:
Numericamente se tiene
(
u +
v )
= ((1, 2) + (2, 1)) (3, 1)
w
= (1, 3) (3, 1) = 3 + 3 = 0
3.
u (
v
) ? (
w
v
u ) (
u
)
w
=
?
(1, 2) ((2)(2, 1) (2)(3, 1)) (2)((2, 1) (1, 2)) (2)((1, 2) (3, 1))
=
?
(1, 2) ((4, 2) + (6, 2)) (2)((2)(1) + (1)(2)) (2)((1)(3) + (2)(1))
=
?
(1, 2) (2, 4) (2)(0) (2)(5)
=
?
(1)(2) + (2)(4) 0 10
=
10 10
Sea
u = (u1 , u2 , , un ) Rn , se define como la norma de
u , y denota:
u = u21 + u22 + + u2n
Observacion 1.5.
Sea
u Rn
u 2 =
u
u o
u =
u
u
UBB 11
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
Teorema 1.3.
1.
u 0,
u = o
u = 0
2.
u =
u
3.
u +
v
u +
v (desigualdad triangular)
4.
u
v =
u
v (desigualdad de CauchySchwarz)
5.
u =
u
Notacion: u
Observacion 1.6.
Sea
u 0 , entonces el vector
u
v = es unitario.
u
d(A, B) = B A
Ejemplo 1.4.
1. Calcule la distancia de A a B.
2. Calcula la norma de AC
3. Calcula la norma de BA
12 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Solucion:
1. d(A, B) = A B = (2 + 1)2 + (3 1)2 + (1 + 1)2 = 17
2. AC = (1, 5, 3) AC = (1)2 + (5)2 + (3)2 = 35
3. BA = d(A, B) = 17
c2 = a2 + b2 2ab cos()
Aplivando esto en terminos de vectores, como muestra el dibujo, sea el triangulo formado
por los vectores
u y
v , se tiene:
UBB 13
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
Ecuacion 1.6.
u
v 2 =
u 2 +
v 2 2
u
v cos() (1.5)
u
v 2 = (
u
v )(
u v)
= u u + v v 2
u v
= u + v 2
2 2 u
v (1.6)
u
v cos() =
u
v
Los vectores
u ,
v Rn son ortogonales (perpendiculares) si y solo si
u
v =0
Los vectores
u ,
v Rn son paralelos si y solo si
u =k
v , para algun k R
1.3.3. Proyeccion
P roy
= t
u v u (1.7)
u
u (
v t
u) =
u
v t
u
u =0t=
v
(1.8)
uu
14 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
u
v
u v =
P roy
u (1.9)
uu
Dado un vector
u = (ux , uy ) R2 , sus
componentes o proyecciones estan dadas
por:
ux =
ux
cos() = u cos()
u
uy
sen() = uy =
u sen()
u
UBB 15
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
Definicion 1.8.
Sean
u = (u1 , u2 , u3 ),
v = (v1 , v2 , v3 ) R3 dos vectores, se define el producto
vectorial, donde = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
R3 R3 R3
(
u ,
v)
u
v
RRR k RRR
RR RR
u v = RRRRu1 u2 u3 RRRR = (u2 v3 u3 v2 , (u1 v3 u3 v1 ), u1 v2 u2 v1 ) (1.10)
RRR R
RR v1 v2 v3 RRRR
16 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Teorema 1.5.
2.
v (
u
v)=0
3.
u
v =
v
u
4.
u (
v +
) =
w
u
v +
u
w
5. (
v +
)
w
u =
v
u +
w
u
6.
u 0 = 0
u = 0
7. (
u
v ) = (
u ) (
v)
8.
u
v 2 =
u 2
v 2 (
u
v )2 (igualdad de Lagrange)
Observaciones 1.11.
1.
u
v
u = t
v
u
v = 0
2.
u
v =
u
v sen()
Observacion 1.12.
El producto vectorial entre dos vectores produce un nuevo vector, que resulta per-
pendicular a ambos.
UBB 17
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
Ejemplo 1.5.
Solucion:
RRR k RRR
RR RR 1 1 2 1 2 1
1. u v = RRRR2 1 1RRRR = ( , , ) = (3, 2, 4)
RRR RRR 2 1 0 1 0 2
RR 0 2 1 RR
RRR k RRR
RR RR
2. = RRRR1 0 0RRRR = (
0 0 1 0 1 0
, , ) = (0, 0, 1) = k
RRR RRR 1 0 0 0 0 1
RR0 1 0RR
RRR k RRR
RR RR
k = RRRR0 0 1RRRR = (
0 1 0 1 0 0
, , ) = (1, 0, 0) = (1, 0, 0) =
RRR RRR 1 0 0 0 0 1
RR0 1 0RR
18 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
A =
u
v
V =
u (
v
) (el valor absoluto del producto mixto)
w
Ejemplo 1.6.
Calcule el area del triangulo de vertices A(1, 2, 2), B(2, 2, 0), C(0, 3, 1), y luego
muestra que no es rectangular.
Solucion:
Dado que el triangulo de vertices ABC se puede construir con los vectores AB y AC, su
area sera:
RR k RRR
1 1 RRRR RR 1 1
A = AB AC = RRR3 0 2RRRR = (2, 1, 3) = 14
2 2 RRR RRR 2 2
RR 1 1 1 RR
Por otro lado, si el triangulo es rectangulo dos de sus lados deben ser perpendiculatres.
AB AC = (3, 0, 2) (1, 1, 1) = 5 =/ 0
UBB 19
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
AB BC = (3, 0, 2) (2, 1, 1) = 8 =/ 0
AC BC = (1, 1, 1) (2, 1, 1) = 2 =/ 0
Luego no es rectangulo.
Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto perteneciente a la recta L, l = (a, b, c) un vector paralelo a
la recta (vector director), y P (x, y, z) un punto cualquiera del espacio, entonces se tiene
que:
P L P0 P // l
P0 P = k l
(P P0 ) = k l
P = P0 + k l (1.11)
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + k (a, b, c) (1.12)
Esta forma de escribir la ecuacion de una recta (3.12), se llama forma vectorial
20 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
x x0
=k
a
x = x0 + ka
y y0 x x0 y y0 z z0
y = y0 + kb, k R =k L = = (1.15)
b a b c
z = z0 + kc
z z0
=k
c
Ejemplo 1.7.
1. Encuentre la ecuacion de la recta (sus tres formas de escritura), que pasa por
el punto A(1, 1, 2) y tiene direccion l = (2, 2, 1)
2. Escriba en sus tres formas la ecuacion de la recta que pasa por los puntos
A(1, 1, 1) y B(2, 1, 1)
Solucion:
1. Forma vectorial: L (x, y, z) = (1, 1, 2) + (2, 2, 1), R
1 + 2t
Forma parametrica: L 1 2t tR
2 + t
x1 y+1
Forma simetrica: L = =z2
2 2
UBB 21
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
2. En este caso, sonsideremos a P0 = A = (1, 1, 1) y l L = AB = (1, 0, 2), luego la ecuacion
queda escrita:
Forma vectorial: L (x, y, z) = (1, 1, 1) + (1, 0, 2), R
1+t
Forma parametrica: L 1 tR
1 2t
z1
Forma simetrica: L x 1 = ;y = 1
2
Propiedades 1.
1. L1 L2 l 1 l 2
2. L1 l2 l 1 l 2
3. (L1 , L2 ) ( l 1 , l 2 )
Ejemplo 1.8.
Solucion: Notemos que los vectores directores son l 1 = (2, 3, 1) y l 2 = (1, 0, 2)
respectivamente, y ademas l 1 l 2 = 0, luego las rectas son perpendiculares.
22 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Ejemplo 1.9.
x1 y2 z1
Solucion: Escribiendo en forma adecuada la recta L2 = = ; se tiene
3/2 1 1
que su vector director es l 2 = (3/2, 1, 1)
1. Dado que existe k = 2 R, tal que [ l 1 = k l 2 (1, 1, 2) L1 pero (1, 1, 2) / L2 ]
[ l 1 l 2]
2. Como el angulo formado por las rectas es el mismo que forman sus vectores directores,
y los vectores directores son l 2 = (3/2, 1, 1) y l 3 = (2, 3, 2) respectivamente, tenemos
que:
l2 l3 2
(l2 , l3 ) = arc cos ( ) = arc cos ( ) = 76, 4
l2 l3 17/2
4. Existen infinitas rectas que cumplen esta caracterstica, solo necesitamos un punto de
la recta L1 y un vector director que sea perpendicular a L2 . Con esto: P (1, 1, 2) L1
y l = (0, 1, 1) es perpendicular a L2 , luego la recta pedida es,
UBB 23
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
d
sen() =
P0 P
d = P0 P sen() , amplificando
P0 P l sen()
d =
l
P0 P l Figura 1.10: Distancia de un punto a una rec-
d(L, P ) =
l ta
Ejemplo 1.10.
Solucion: En este caso el punto P es (0, 0, 0) (origen),y P0 = (2, 1, 1), luego usando
la formula:
P0 P l (2, 1, 1) (4, 3, 5) (8, 6, 10) 200
d(L, P ) =
= = = =2
l (4, 3, 5) (4, 3, 5) 50
Sea P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto perteneciente al plano P, N = (A, B, C) un vector perpendi-
cular (vector normal) al plano, y P (x, y, z) un punto cualquiera del espacio, entonces se
tiene que:
24 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
P P P0 P N
P0 P N = 0
(P P0 ) N = 0
(x x0 .y y0 , z z0 ) (A, B, C) = 0
A(x x0 ) + B(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
Ax + By + Cz = Ax0 + By0 + Cz0
Figura 1.11: Ecuacion del Plano
Ax + By + Cz = D (1.16)
P = P0 +
u +
v
P (x, y, z) = P0 (x0 , y0 , z0 ) + (d1 , d2 , d3 ) + (m1 , m2 , m3 ) (1.17)
Ejemplo 1.11.
1. Encuentre la ecuacion cartesiana del plano que pasa por el punto A(1, 1, 2)
y tiene vector normal N = (2, 1, 3).
2. Encuentre la ecuacion cartesiana y vectorial del plano que pasa por los puntos
A(1, 0, 2), B(2, 1, 1) y C(3, 2, 1).
Solucion:
UBB 25
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
2. Para la ecuacion vectorial, consideremos los vectores AB y AC, y el punto A, luego
la ecuacion es:
(x, y, z) = (1, 0, 2) + (1, 1, 3) + (2, 2, 1), , R
Para la ecuacion cartesiana, consideremos como vector normal N = AB AC, el
punto A, luego calculando,
RR RR
RRRR k RRRR
N = RRR1 1 3RRR = (5, 5, 0) (x 1, y + 1, z + 2)(5, 5, 0) = 0 x + y = 0
RRR R
RR2 2 1RRRR
Propiedades 2.
26 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Ejemplo 1.12.
Solucion:
1. Considerando los vectores directores para construir el vector normal y el punto (3, 1, 2),
se tiene que:
RRRR k RRRR
RRR R
RRR1 1 0 RRRRR = (3, 3, 3) N = (1, 1, 1) (x + 3, y 1, z 2)(1, 1, 1) = 0 3 x + y + z = 0
RRR2 1 3RRR
R R
2. Considerando los vectores normales orrespondientes,
N 1 = (2, 3, 1)
N 1 N 3 = 0 N 1 N 3 1 3
N 3 = (1, 1, 1)
3. Como el angulo formado por los vectores normales es el formado por los planos, se
tiene que:
(2, 3, 1) (2, 2, 3) 13
(1 , 2 ) = arc cos ( ) = arc cos ( ) = 147, 4
(2, 3, 1) (2, 2, 3) 14 17
1 4
z= x
2 2x + 2y 3z = 1 2 23 4x 5z = 1 5 5
4. Resolviendo el sistema:
3 x+y+z =0 1 + 33 x + 5y = 1 1 1
y= x
5 5
x=t
luego, la interseccion es la recta de ecuacion L y = (1/5) (1/5)t , t R
z = (1/5) (4/5)t
UBB 27
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
x = 1 + 2t
5. Escribiendo en forma parametrica la ecuacion de la recta, se tiene que: y = 2 + t
z = (1/2) + t/2
d
cos() =
P0 P
Figura 1.14: Distancia de un punto a un
d = P0 P cos() , amplificando Plano
P0 P N cos()
d =
N
P0 P N
d(, P ) =
N
28 UBB
C. Picarte F. Captulo 1: Rectas y Planos
Observacion 1.18.
Dado que:
P0 P N
d(, P ) =
N
(P P0 ) N
=
N
(P N P0 N )
=
N
(P0 N P N )
=
N
D
(Ax0 + By0 + Cz0 ) (Ax + By + Cz)
=
A2 + B 2 + C 2
Ax0 + By0 + Cz0 + D
=
A2 + B 2 + C 2
Ejemplo 1.13.
UBB 29
Captulo 1: Rectas y Planos C. Picarte F.
30 UBB
2 Espacios Vectoriales
2.1 Espacios Vectoriales
Definicion 2.1.
Sea V un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones binarias, una interna y
la otra externa llamadas Suma de Vectores y Producto por Escalar.
+ V V V
(v1 , v2 ) +(v1 , v2 ) = v1 + v2
K V V
(, v) (, v) = v
Diremos que V es un espacio vectorial sobre el cuerpo K (R, C), con las operaciones
de suma y producto por escalar recien definidos si se verifican los siguientes axiomas:
V1 (v1 + v2 ) + v3 = v1 + (v2 + v3 ) v1 , v2 , v3 V .
V2 v1 + v2 = v2 + v1 v1 , v2 V .
V5 (v1 + v2 ) = v1 + v2 K, v1 , v2 V .
V6 ( + )v = v + v , K, v V .
V7 (v) = ()v , K, v V .
V8 1 v = v v V .
31
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Observacion 2.1.
Observacion 2.2.
Observacion 2.3.
3. R2 = {(x, y) x, y R}, con las operaciones suma y producto por escalar definidas por:
x = (x1 , x2 , , xn )
R, (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn ;
Rn con las operaciones antes definidas, es un espacio vectorial real.
5. Mmn (R) con las operaciones normales de suma de matrices y producto de un escalar
por una matriz, es un espacio vectorial real.
Observacion 2.4.
32 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
Definicion 2.2.
Observacion 2.5.
Teorema 2.1.
1. W .
a b
Sea W = {( ) M22 (R) c = b} M22 (R).
c d
Pruebe que W es un subespacio vectorial. (Notacion: W M22 ).
Solucion:
0 0
i) W , pues ( ) W (0 = 0)
0 0
UBB 33
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
a b
A=( )
a b x y
b d
ii) Sean A = ( );B = ( )W entonces:
c d z w
x y
B=( )
y w
a b x y
A+B = ( )+( )
b d y w
a+x b+y
= ( )W pues b y = (b + y)
b y d + w
a b
iii) Sean A = ( )W , R
c d
a b
A = ( )
b d
a b
= ( )
(b) d
a b
= ( )W pues b = (b)
b d
Observacion 2.6.
Notemos que una buena estrategia para verificar que el conjunto debe ser no vacio,
y por otro lado que todo espacio vectorial (subespacio) debe contener al vector nulo
(obs-2.2), usaremos el vector nulo para verificar que se cumple la primera condicion.
Ejemplo 2.2.
Solucion:
x y = 2z
ii) Sean (x, y, z), (a, b, c) T { ()
a b = 2c
34 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
(x + a) (y + b) = x+ayb
= (x y) + (a b)
= 2z + 2c
= 2(z + c)
Luego, (x + a, y + b, z + c) T
(x) (y) = (x y)
= (2z)
= 2(z)
Luego, (x, y, z) T
As, T es subespacio de R3
1. S = {(x, y, z) R3 x = y}.
2. T = {(x, y, z) R3 x + y z = 0}.
Observacion 2.7.
S T = {v V /v S v T }
S + T = {v V /v = s + t, s S t T }
UBB 35
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
v1 , v2 S v1 + v2 S pues S es subespacio
ii) Sean v1 , v2 S T
v1 , v2 T v1 + v2 T
pues T es subespacio
Luego, v1 + v2 S T
v S pues S es subespacio
iii) Sean R,v S T
v T
pues T es subespacio
Luego, v S T
Con esto S T es un subespacio de V .
Observacion 2.8.
Definicion 2.3.
1. V = S + T .
2. S T = {V }.
Notacion : V T .
Definicion 2.4.
36 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
Definicion 2.6.
1 v1 + 2 v2 + + n vn = V (2.1)
Si no existen tales escalares, se dira que los vectores v1 , v2 , . . . , vn son linealmente
independientes en K, es decir,
1 v1 + 2 v2 + + n vn = V 1 = 2 = = n = 0 (2.2)
Observaciones 2.9.
S = {s1 , s2 , . . . , sn , V }
UBB 37
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Ejemplo 2.3.
( + 2 + 3, 3 + + 4, 2 2) = (0, 0, 0)
+ 2 + 3 = 0 RRR 1 2 3 RRR
RR RR conjunto l.d.
3 + + 4 = 0 RRRR 3 1 4 RRRR = 0 sistema homogeneo,
RRR R
2 2 = 0 RR2 0 2RRRR infinitas soluciones
Observacion 2.10.
1. B es l.i.
v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn , v V
38 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
Observacion 2.11.
Para indicar que B genera al espacio vectorial V , o que todas las combinaciones
lineales de los elementos de B producen el espacio vectorial V se denota por:
V = B
Ejemplo 2.4.
Solucion: En efecto:
+ 0 = 0 =0
(1, 0) + (0, 1) = (0, 0)
0 + = 0 =0
Ejemplo 2.5.
Solucion: En efecto:
+ = 0 =0
(1, 1) + (1, 2) = (0, 0)
+ 2 = 0 =0
UBB 39
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
+ = x = 2x y
+ 2 = y =yx
Definicion 2.8.
Notacion : dim(V )
Observacion 2.12.
Observacion 2.13.
En general para los distintos espacios vectoriales con los que normalmente traba-
jamos, tenemos sus respectivas bases canonicas.
1 0 0 1 0 0 0 0
3. M22 su base canonica es: {( ),( ),( ),( )}
0 0 0 0 1 0 0 1
40 UBB
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Observacion 2.14.
1. dim(Rn ) = n.
2. dim(Mnm ) = n m.
3. dim(Pn [x]) = n + 1.
Ejemplo 2.6.
S = {(x, y) R2 2x = y}.
Solucion:
S = {(x, y) R2 y = 2x}
= {(x, 2x), x R}
= {x(1, 2), x R} ( el conjunto de todas las c.l. de (1, 2))
= {(1, 2)} (genera a S)
Ademas es un conjunto l.i., luego es una base para S, con esto se tiene que dim(S) = 1.
Ejemplo 2.7.
T = {(x, y, z) R3 2x = y, y = x z}.
Solucion:
T = {(x, y, z) R3 y = 2x , z = x y}
= {(x, y, z) R3 y = 2x , z = x 2x}
= {(x, y, z) R3 y = 2x , z = x}
= {(x, 2x, x), x R}
= {x(1, 2, 1), x R} ( el conjunto de todas las c.l. de (1, 2, 1))
= {(1, 2, 1)} (genera a T )
Ademas es un conjunto l.i., luego es una base para T , con esto se tiene que dim(T ) = 1.
UBB 41
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
dim(W ) dim(V )
Observacion 2.15.
Observacion 2.16.
Teorema 2.4.
Observacion 2.17.
42 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
Observacion 2.18.
+ = x 1 1 x 1 1 x 1 1 x
2 = y 2 1 y 0 3 y 2x 0 3 y 2x
3 = z 0 3 z 0 3 z 0 0 z y + 2x
Luego, como queremos y que permiten escribir elementos de W , se necesita que el
sistema tenga solucion, es decir, el rango de la matriz de coeficientes sea igual al rango de la
matriz ampliada; lo que se cumple cuando z y + 2x = 0.
As, podemos describir a W como:
W = {(x, y, z) R3 /z y + 2x = 0}
v = 1 v1 + + n vn
y su notacion es:
[v]B = (1 , 2 , , n )
UBB 43
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Ejercicio : En el ejemplo(2.5), se mostro que B = {(1, 1), (1, 2)} es base para R2 , las
coordenadas del vector (4, 5) respecto de esta base sera:
1. Para B1 :
1 + 21 = 2
1 (1, 2) + 1 (2, 3) = (2, 3)
2 + 31 = 3
1 2 2 1 2 2 1 0 12 = 12
( )( )( ) 1
2 3 3 0 1 7 0 1 7 1 = 7
2. Para B2 :
De igual forma (2, 3) se puede escribir como c.l. de B2 , es decir,
2 + 2 = 2
2 (1, 0) + 2 (1, 1) = (2, 3)
+ 2 = 3
1 1 2 1 0 5 = 5
( )( ) 2
0 1 3 0 1 3 2 = 3
La pregunta es: Como podemos pasar de las coordenadas en la base B1 a las coordenadas
en la base B2 .
El metodo es simple. Como B2 es base, entonces los elementos de la base B1 se pueden
escribir como c.l. de la base B2 al igual que el vector (2, 3). Esto es:
+ = 1 = 1
(1, 0) + (1, 1) = (1, 2)
+ = 2 =2
44 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
+ = 2 = 1
(1, 0) + (1, 1) = (2, 3)
+ = 3 =3
Notemos que esto se puede ordenar y escribir como la multiplicacion de una matriz por
un vector escrito como columna, es decir,
1 1 12 5
( )( ) = ( ), que son la coord. en B2
2 3 7 3
1 1
La matriz ( ), se llama matriz cambio de base, de base B1 a base B2 .
2 3
De esto, lo que tenemos es:
[(2, 3)]B2 = [(1, 2)]B2 [(2, 3)]B2 [(2, 3)]B1
UBB 45
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Definicion 2.10.
u = v2 proyv1 v2 es perpendicular a v1
46 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
u1 = v1
u1 v2
u2 = v2 u1
u1 u1
u1 v3 u2 v3
u3 = v3 u1 u2
u1 u1 u2 u2
con esto, se obtiene un nuevo conjunto {u1 , u2 , . . . , un } que constituye una base
ortogonal para V .
Observacion 2.19.
Para obtener una base ortonormal, basta dividir cada vector por su norma, es decir,
uk
ek =
uk
que nos entrega la base {e1 , e2 , . . . , en } que es ortonormal.
Ejemplo 2.9.
Sabiendo que el conjunto B = {(1, 0, 2), (0, 1, 1), (2, 1, 0)} es base para R3 , encuentre
una base ortogonal mediante el metodo de Gram-Schmidt.
UBB 47
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Solucion: Sea
(1, 0, 2)(0, 1, 1)
u2 = (0, 1, 1) (1, 0, 2)
(1, 0, 2)(1, 0, 2)
2 2 1
= (0, 1, 1) (1, 0, 2) = ( , 1, )
5 5 5
2 1
( , 1, ) (2, 1, 0)
(1, 0, 2)(2, 1, 0) 5 5 2 1
u3 = (2, 1, 0) (1, 0, 2) ( , 1, )
(1, 0, 2)(1, 0, 2) 2 1 2 1 5 5
( , 1, ) ( , 1, )
5 5 5 5
2 1 2 1
= (2, 1, 0) (1, 0, 2) ( , 1, )
5 6 5 5
5 5 5
= ( , , )
3 6 6
2 1 5 5 5
Luego un base ortogonal sera {(1, 0, 2), ( , 1, ) , ( , , )}
5 5 3 6 6
48 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
Definicion 2.11.
a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 + + an x n = b (2.3)
Definicion 2.12.
Definicion 2.13.
Definicion 2.14.
UBB 49
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Observacion 2.20.
b1 = b2 = b3 = = bn = 0.
Si llamamos:
b1
b2
b=
b3 matriz de los terminos independientes.
bm
A X = b
50 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
Definicion 2.15.
Teorema 2.6.
Observaciones 2.22.
Observacion 2.23.
Consideremos el sistema A X = b.
Teorema 2.7.
UBB 51
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
De los dos Teoremas anteriores obtenemos la siguiente Forma alternativa para calcular el
rango de una matriz A
Ejemplo 2.10.
2 1 3 2
A = 1 3 2 1
0 1 1 0
Solucion:
2 1 3 2 e 1 3 2 1 e (2) 1 3 2 1 e (7) 1 3 2 1
1 3 2 1 12 2 1 3 2 21 0 7 7 0 23 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Luego, rango(A) = 2
Ejemplo 2.11.
x y +2z = 1
x +y z = 1
3x +y +z =
1. Solucion unica
2. Infinitas soluciones
3. Ninguna solucion
Solucion: Calculemos el rango del sistema, para analizar las posibles soluciones.
52 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
1 2 1 e12 (2) + 2 1 + 2 0 (1 + )
1 1 1 1 1 1
3 1 1
e32 (1) 4 1+ 0 1
(2)(3)
0 0 (+1)(+2)
e13 ( +2 ) 4 4
4 1 1 1
4 1+ 0 1
( 2)( 3)
i) Solucion unica si 0 / {2, 3}
4
( 2)( 3) ( + 1)( + 2)
[ =0 = 0] [ {2, 3} {1, 2}]
4 4
no puede tener inf. sol.
( 2)( 3) ( + 1)( + 2)
[ =0 0] [ {2, 3} / {1, 2}]
4 4
{2, 3}
Observacion 2.24.
UBB 53
Captulo 2: Espacios Vectoriales C. Picarte F.
Ejemplo 2.12.
2x + 3y = 2
Resolver el siguiente sistema
x y = 3
2 3 2 x
Solucion: A = ( ), b = ( ) y X = ( ). Luego tenemos que:
1 1 3 y
2 3 2 2
A = 5, A1 = = 11, y A2 = = 4. De aqu
3 1 1 3
A1 11 11 A2 4 4
x1 = = = ; x2 = = =
A 5 5 A 5 5
11
As X = ( 54 )
5
Observacion 2.25.
54 UBB
C. Picarte F. Captulo 2: Espacios Vectoriales
por filas la transformamos en una matriz triangular superior ( o inferior). De esta forma
obtenemos un sistema equivalente al inicial y que es mas facil de resolver.
Ejemplo 2.13.
x 2y + z = 1
Resolver el siguiente sistema: x + y + 3z = 3
2x y = 0
1 2 1 1
Solucion: Sea la matriz ampliada 1 1 3 3, aplicando operaciones elementales,
2 1 0 0
se tiene:
1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
1 1 3 3 0 3 2 2 0 3 2 2
2 1 0 0 0 3 2 2 0 0 4 4
x 2y + z = 1
x=0
3y + 2z = 2 y=0
4z = 4
z = 1
UBB 55