Ingeniera Mecnica

Vibraciones Mecnicas

Profesor
Benjamn Arroyo Ramrez

Integrantes
Briseo Delgadillo Alfredo
Guerra Snchez Luis Enrique
Jurez Cisneros Jos de Jess

Prctica 2
Pndulo torsional
Sistema para clculo de rigidez torsional y momento
centroidal de inercia

15/Noviembre/2017
Introduccin
El clculo de momentos de inercia es ms comn analticamente, el cual se aplica
comnmente a figuras con geometra sencilla y simtrica, pero tambin se puede
calcular para figuras compuestas o definidas por alguna funcin. Algunos de los
pndulos torsionales son exclusivos para discos o barras cuadradas.
El estudio de movimiento oscilatorio requiere de un buen anlisis del sistema
fsico que se desea tratar, ya que este movimiento depende de muchas
condiciones que entren en contacto con dicho sistema (el par suministrado,
friccin, etc).
El movimiento que se analizar en este caso ser especficamente el movimiento
armnico simple, pues el sistema cuenta con las caractersticas de este.

Objetivo
Elaborar un sistema que nos permita calcular la rigidez torsional de un resorte y
el momento centroidal de inercia de algn material, mediante el clculo del
periodo de la vibracin torsional en base a los ciclos de oscilacin y el tiempo de
estos.

Elaboracin del pndulo de torsin

Material:
o 1m de PTR.
o 1 resorte.
o 1 paca metlica de
o 1 balero
o 1 esparrago
o 3 tuercas
o 2 rondanas
Procedimiento:
1) Primeramente, se sold el PTR en forma de L y este se uni a la placa tal
como se muestra en la figura.
2) El resorte fue unido de ambos extremos a las rondanas con soldadura.
3) En el extremo del PTR el contrario al que fue
unido a la placa, se hace una perforacin vertical,
de tamao al que el esparrago pueda girar con
libertad sobre este.

4) Para evitar la deformacin permanente del resorte, se utilizar el esparrago

para sostener el peso de las pesas, esto sin afectar el movimiento angular
de las pesas. De esta manera la funcin del resorte solo se limitar dar los
ciclos angulares de las pesas.

5) Un extremo de el resorte se uni al extremo

del PTR donde se realiz el barreno, de tal
manera que coincidieran el barreno del
PTR con el barreno de la rondana.

6) Se coloca el esprrago de tal manera que

quede centrado dentro del resorte, un extremo
se sostiene con una tuerca en el PTR y el otro se
deja para sostener el material del cual se desee
calcular su momento centroidal de inercia.
 7) Se coloca el material a calcular de tal manera que se sostenga en el
esparrago y quede en contacto con la fuerza del resorte.

8) La parte inferior del esparrago se centra o se

coloca sobre el balero para evitar el
desbalanceo de este al momento de estar
girando.

Conclusin del sistema:

El sistema funcion a la perfeccin, al
principio exista el problema del desbalanceo
del esparrago con los giros, sin embargo, con
el balero que se coloc en la parte inferior
funcion a la perfeccin.
Una vez que el sistema funcion pasamos a
realizar los clculos con el procedimiento
adecuado.
Formulas y desarrollo
Pndulo de torsin: El pndulo de torsin consiste en un hilo o
alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su
extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un
cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco
o cilindro).

+ =0


=

= 2

Donde:
o = .
o = .
o = .
o = .
o = .

Descripcin
Para la realizacin de las prcticas, se dividi en 2 etapas:
1) En la primera etapa, haciendo uso del sistema elaborado, suspendemos
primero una pesa (disco) con un resorte y se hace girar torciendo el
alambre y posteriormente soltando, con esto se realiza el clculo del
periodo de la vibracin torsional, mediante el numero de ciclos y el tiempo
en el que ocurren estos:

=
.
 El experimento se realizar con distintos ngulos, para obtener una
medicin ms precisa, posteriormente despus obtendremos un periodo
prometido y a continuacin se realizar el clculo de la rigidez torsional de
este resorte mediante la frmula:

= 2

El momento de inercia que se utilizar en este caso ser el de el disco

resultado de la frmula:
1
= 2
2

2) Para la segunda parte de la prctica, consistir en calcular el momento de

inercia mediante la experimentacin en el sistema construido.
Para ello, se realizar algo similar a la primera etapa, por medio de la
medicin de el tiempo y el numero de ciclos de oscilacin del pndulo, se
calcular el periodo nuevamente, solo que ahora con una masa diferente,
esto para comprobar que el momento de inercia calculado mediante la
formula es el mismo que el calculado con el sistema.

Este segundo momento de inercia se obtendr de la frmula:

= 2

Tomando la constante de rigidez ya obtenida anteriormente.

Datos experimentales y resultados

Primera parte:
o = 0.875
o = 0.10

ngulos Ciclos Tiempo

30o 10 6.95s 0.695s
45o 15 10.27s 0.6846s
 60o 20 13.92s 0.696
75o 25 17.23s 0.6892

= 0.6912

De la frmula = 2 ; obtenemos que:

4 2
=
2
1
Y sabiendo que = 2 ; obtenemos que:
2

1
4 2 ( 2 )
= 2
2
1
4 2 ( 0.875 . 12 )
= 2
(0.6912)2

: = .

Segunda Parte
o = 1.75

ngulos Ciclos Tiempo

30o 10 9.11s 0.911s
45o 20 19.38s 0.969s
60o 30 29.06s 0.968s
75o 40 38.77 0.9692s

= 0.9543

Ahora de la formula = 2 ; Obtenemos que:

2
= 2
4
(0.361518 )(0.9543)2
=
4 2

= .

Una vez obtenida el momento centroidal de inercia de la prctica, lo

compararemos con el momento de inercia real:
1
= (1.75). 12
2
= 8.75 103
Y con esto obtenemos el porcentaje de error de ambos momentos de inercia.

% = 100

8.75 103 8.
% = 100
8.75 103

% = . %
Conclusin:
Al obtener este resultado nos damos cuenta que el porcentaje de error no es
mucho, por lo que es permitido.
Suponemos que el porcentaje de error que se presenta se debe a diversos factores
que afectan la prctica, como errores en el cronometraje, errores en el sistema,
como se mencion anteriormente (friccin, desbalance, etc), sin embargo, es
vlido el error obtenido.
Conclusiones individuales.
Briseo Delgadillo Alfredo:
Ya que los momentos de inercia obtenidos nos otorgaron un error mnimo la
prctica creo que se realiz de una manera adecuada, concluyendo as que puede
usarse cualquiera de los dos mtodos para obtener el momento de inercia. Sin
embargo, hay que resaltar que existen sus pos y contras, pues el sistema que
nosotros realizamos nos permite obtener el momento de inercia fcilmente sin
importar de la geometra del material, sin embargo, hay factores a considerar que
pueden causar errores al momento de realizar la prctica, tal como el
desbalanceo de este que se present al principio, friccin, etc.
Jos de Jess Jurez Cisneros:
La prctica result un xito de manera general, pues al comparar los dos
momentos de inercia obtenidos uno por la frmula comn y otro por nuestra
prctica, el porcentaje de error que obtenemos es mnimo, concluyendo que
estamos en lo correcto y que ese error es tolerable para hacer uso de cualquier
mtodo para obtener el momento de inercia.
Guerra Snchez Luis Enrique:
Aunque al principio nos encontramos con varios problemas que afectaban
nuestros clculos en el sistema, al final con algunas correcciones y mejoras que
realizamos concluimos perfectamente con nuestro objetivo general de la prctica.
Aparte me pareci muy interesante ver la facilidad con la que se puede calcular
el momento de inercia sin importar la geometra del material, siempre y cuando
conozcamos la rigidez del resorte o material utilizado.

Referencias:
https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_torsi%C3%B3n
https://es.slideshare.net/rech516/tippens-fisica-7ediapositivas14
Vibraciones mecnicas, 5ta Edicion- Singiresu S. Rao.
https://Youtube.com