Jelajahi eBook
Kategori
Jelajahi Buku audio
Kategori
Jelajahi Majalah
Kategori
Jelajahi Dokumen
Kategori
BUKU I
BUKU I
Kota Terbit :
Edisi :1
1. Pendahuluan
Sistem Koordinat
Setelah kita memiliki cara untuk mengukur dimensi panjang bersama tiga arah
yang saling tegak lurus kita dapat menemukan posisi dari setiap objek di alam semesta.
Kita mulai dengan memilih titik yang kita sebut asal (0) dan menarik tiga garis yang
saling tegak lurus yang kita label sumbu x, y-axis dan z-sumbu.
xkiri-kanan
y up-down
z bolak-balik
Lokasi titik kemudian unik ditentukan oleh triplet angka yang disebut
koordinat. Misalnya, jika kita menulis (3m, 4m, 5m) bahwa perbaikan titik di
mana awal untuk 0 kita pergi 3m benar, 4m dan 5m ke depan. Bergantian (-3m,
4m, -5m) adalah titik dicapai dengan pergi kiri 3m, 4m dan 5m kembali.
WAKTU
Semua dari kita yang menyadari berlalunya waktu, tetapi membangun
definisi singkat waktu tidak berarti mudah. Memang, kita menggunakan konsep
sebelum dan setelah atau alternatif sebab dan efek untuk menempatkan
urutan kejadian untuk menandai aliran waktu. Oleh karena itu tidak mengherankan
bahwa metode berarti mengukur waktu dikembangkan lama setelah orang-orang
telah belajar untuk mengukur sejauh mana ruang; pengembangan jam sederhana
berutang keberadaannya untuk pengamatan brilian yang dibuat oleh Galileo bahwa
waktu berlalu untuk chandelier, di katedral, untuk mengayunkan bolak-balik
dikendalikan hanya dengan panjang mereka (kebetulan, ia membuat pengukuran
dengan mengacu nya beat pulsa). Kami akan membahas alasan yang tepat untuk
ini banyak kemudian, tetapi sekali temuan ini menjadi tersedia pendulum jam
sederhana diikuti segera setelah dan pengukuran waktu mendapat pijakan
perusahaan.
MOTION
Setelah kita memiliki ukuran baik posisi dan waktu kita dapat
memperkenalkan parameter yang paling sederhana untuk menggambarkan gerak:
kecepatan (S)
Untuk mengakses kecepatan bulan kita perlu dua pengamat untuk pergi
keluar pada tengah malam pada malam bulan purnama dan mengamati bintang
seperti bahwa bulan penyadapan cahaya dari bintang. Bintang sangat jauh
sehingga cahaya dari itu adalah sinar paralel. Kedua pengamat pada lintang yang
sama sehingga keduanya memiliki kecepatan yang sama V0 karena rotasi bumi.
Disini kita begitu tertarik untuk membahas gerak mana adalah konstanta?
Alasannya adalah bahwa dekat permukaan bumi setiap yang tidak didukung objek
memiliki akselerasi konstan sekitar 9,8m / s2 diarahkan sepanjang jari-jari Bumi dan
menunjuk ke arah pusat. - percepatan gravitasi.
Mengingat dan penting nya ilmu fisika, maka sangat diperlukan adanya
banyak referensi seperti misalnya buku-buku panduan yang dapat digunakan untuk
menunjang pembelajaran, terutama bagi mahasiswa. Dan salah satu buku yang
dapat digunakan sebagai referensi adalah buku Elementary physics I
Kinematics, Dynamics And Thermodynamics. buku ini bagus, karena penulis
menyajikan ilmu dengan cara yang logis dan koheren (masuk akal), sehingga lebih
menarik dan mudah dipahami oleh mahasiswa.
Adapun kelemahan buku ini terletak pada tulisan atau font yang menurut
saya sangat kecil sehingga diperlukan intensitas cahaya yang lebih memadai juga
konsentrasi yang tinggi untuk membaca dan mempelajarinya. Lalu dari segi
pembahasan dan ringkasan, ringkasan yang sangat simple dan ringkas. Namun
terkadang ringkasan tersebut tidak mencakup keseluruhan isi bab yang diringkas,
dan pembahasan soal hanya 25% dari semua penjelasan.
Kesimpulan
BUKU II
BUKU III
BUKU II
Penerbit :
Edisi :I
1. Pendahuluan
KATA PENGANTAR
Sudah lebih dari satu dekade sejak edisi kedua Lanjutan Teknik Dy-namics
diterbitkan. Meskipun saya senang dengan upaya itu, pengalaman mengajar saya
dinamika dengan buku itu sebagai pendamping telah memberi saya wawasan bahwa saya
baik tidak memiliki atau tidak sepenuhnya menghargai. Aku mencoba untuk memenuhi
beberapa tujuan seperti yang saya tulis buku ini. Saya ingin menyampaikan baik
pemahaman fisik dan analitis prinsip fundamen-tal, dan untuk mengekspos keindahan
disiplin sebagai urutan tenunan erat konsep. Saya ingin mengatasi kompleksitas masalah
teknik dunia nyata dan mengeksplorasi implikasi dari dinamika untuk mata pelajaran
lainnya, tetapi untuk melakukannya dengan cara yang dapat diakses oleh orang-orang
yang datang ke sana dari berbagai pengalaman. Saya ingin menyediakan sumber daya
mandiri dari mana pembaca termotivasi bisa belajar secara langsung. Pada awalnya, saya
pikir buku ini hanya akan menjadi edisi ketiga Lanjutan TeknikDynamics,tapi seperti
yang saya berkembang, saya menyadari bahwa ruang lingkup diperluas dan jumlah bahan
yang baik baru atau diulang mengharuskan memperlakukannya sebagai karya baru.
Subjek dinamika adalah campuran interdisipliner fisika, diterapkan mathemat-ics,
metode komputasi, dan logika dasar. Aspek sulit setidaknya subjek adalah hukum-hukum
fisika dasar, yang sebagian besar adalah setidaknya satu abad lama. Unsur utama yang
telah pindah penelitian dinamika dari filsafat alami untuk engineering adalah devel-
ngunan alat yang kuat untuk menggambarkan gerak dan untuk memecahkan persamaan
gerak. Sepanjang karir saya, saya telah dioperasikan di bawah premis bahwa dunia rumit,
dan bahwa teks yang baik harus mempersiapkan siswa untuk mengatasi komplikasi ini.
Salah satu metode yang saya gunakan di sini untuk memenuhi keharusan ini adalah untuk
memberikan contoh yang hati-hati memandu pembaca dari awal dari solusi hingga tuntas.
Saya telah mencoba untuk memilih contoh yang memiliki sebagian besar elemen yang
mungkin hadapi dalam praktek tetapi tidak begitu rumit seperti untuk menutupi fitur
tautologis dari solusi. Sebuah fitur penting dari contoh-contoh ini adalah bahwa
pertanyaan tentang mengapa solusi dirakit dengan cara tertentu dianggap menjadi sama
pentingnya dengan langkah-langkah yang sebenarnya. Dalam banyak kasus, saya telah
menggunakan sistem yang sama untuk menggambarkan pendekatan alternatif atau topik
yang berbeda, yang cenderung untuk memberikan pengobatan sistem-sistem beberapa
aspek dari pendekatan studi kasus.
2. Tentang Penulis
PERTIMBANGAN DASAR
Sejak zaman kuno banyak peneliti telah mengabdikan diri untuk memprediksi dan
mantan plaining bagaimana tubuh bergerak di bawah tindakan kekuatan. Ini adalah ruang
lingkup subjek dinamika, yang terdiri dari dua tahap: kinematika dan kinetika. Sebuah
analisis kinematika memerlukan deskripsi kuantitatif dari gerak tubuh tanpa
memperhatikan apa yang menyebabkan gerak. Kadang-kadang itu adalah semua yang
diperlukan, seperti yang akan terjadi jika kami harus memastikan gerak output sistem gigi
atau linkage. Lebih signifikan, analisis kinematika akan selalu menjadi komponen kunci
dari studi kinetika, yang ana-lyzes interaksi antara gaya dan gerak. Memang, kita akan
melihat bahwa deskripsi kinematika menyediakan kerangka di mana hukum kinetika
diterapkan.
Tujuan utama akan menjadi pengembangan prosedur untuk menerapkan
kinematika dan prinsip-prinsip kinetika secara logis dan konsisten, sehingga salah satu
yang mungkin berhasil menganalisis sistem yang memiliki fitur baru. Penekanan khusus
akan ditempatkan pada sistem tiga-dimensi, beberapa di antaranya fitur fenomena yang
berlawanan bagi mereka yang memiliki pengalaman terbatas pada sistem yang bergerak
dalam pesawat. Sebuah tujuan yang terkait adalah pengembangan kemampuan untuk
mengatasi situasi yang realistis ditemui dalam praktek rekayasa saat ini.
VEKTOR OPERASI
Aljabar dan Komputasi
Hampir setiap kuantitas penting dalam dinamika adalah vectorial di alam. Jumlah
tersebut memiliki arah di mana mereka berorientasi, serta besarnya a. The kinematika
vektor kepentingan utama untuk studi awal kami adalah posisi, kecepatan, dan Accelera-
tion, dan kinetika kuantitas gaya dan momen. Beberapa jumlah memiliki besar dan arah,
tetapi tidak vektor. Salah satu contoh, yang akan memainkan peran utama dalam Bab-ter
3, adalah rotasi yang terbatas terhadap suatu sumbu. Persyaratan tambahan untuk jumlah
vektor adalah bahwa mereka menambahkan menurut hukum jajaran genjang. Hal ini
memerlukan representasi grafis vektor di mana panah menunjukkan arah vektor dan
panjang panah sebanding dengan besarnya vektor. Sebuah representasi grafis dari operasi
penjumlahan yang menunjukkan bahwa penambahan dua vec-tor A dan B dapat dibangun
di salah satu dari dua cara. Vektor A dan B dapat ditempatkan ekor ke ekor, dan
kemudian dianggap membentuk dua sisi genjang. Maka AB adalah diagonal utama,
dengan arti didefinisikan dari ekor umum untuk sudut yang berlawanan
MEKANIKA NEWTONIAN
waktu. Dua prinsip tersebut dapat berasal dari Hukum Kedua Newton. Linear
prinsip impuls-momentum adalah integrasi langsung dari F ma terhadap waktu.
Karena = dv /dt, mengalikan Hukum Kedua dengan dt dan mengintegrasikan lebih
selang waktu t1 t t2 mengarah ke
Jumlah mv adalah momentum dari partikel, yang kita dilambangkan dengan
simbol P.Dengan demikian kita memiliki
Galileo Galilei
Lahir 15 Februari 1564 di Pisa, Italia; meninggal 8 Jan 1642. keluarga Galileo
pindah ke Florence ketika ia berusia 10 tahun. Ayahnya memaksanya untuk mendaftar di
Universitas Pisa untuk gelar medis pada 1581, tapi Galileo berfokus pada matematika dan
filsafat natu-ral. Dia meninggalkan universitas tanpa menerima gelar dan mulai mengajar
matematika di Siena di 1585. Dia bekerja di sana pada konsep pusat gravitasi dan tidak
berhasil mencari janji di University of Bologna atas dasar pekerjaan itu. Galileo bernama
Ketua Matematika di Universitas Pisa di 1589. Dia menjadi profesor matematika di
Universitas Padua tahun 1590, di mana ia diangkat ke jabatan Kepala matematika di
tahun 1610.
Leonhard Euler
Lahir 15 April 1707 di Basel, Swiss; meninggal 18 September 1783. Euler belajar
phi-losophy di University of Basel, dari mana ia memperoleh gelar master di 1723.
Sementara di sana ia menjadi tertarik pada matematika, tapi jauh dari keahliannya dalam
sub-ject adalah hasil dari diri petunjuk. Ia menerima janji di Universitas St. Petersburg,
Rusia, pada usia 19, dan menjabat sebagai letnan medis di Angkatan Laut Rusia dari
1727 ke 1730. Pada tahun itu dia diangkat menjadi profesor di Universitas St. Petersburg
, yang memungkinkan dia untuk meninggalkan angkatan laut. Dia bernama kursi senior
dalam 1733, tetapi meninggalkan untuk pergi ke Universitas Berlin pada tahun 1743
karena sentimen negatif bagi orang asing di Rusia. Ia menjadi Direktur Matematika
ketika Akademi Berlin diciptakan pada 1744. Euler kembali ke St Petersburg pada tahun
1763 karena perbedaan pendapat dengan Frederich Agung. Sebuah operasi gagal
menyebabkan kebutaan total di 1771, tapi banyak kontribusi teknisnya berasal dari
periode berikutnya.
Joseph-Louis Lagrange
Lahir 25 Januari 1736 di Turin, Italia; meninggal 10 April 1813. Lagrange
awalnya belajar clas-sical Latin di College of Turin, tapi ternyata untuk matematika dan
fisika untuk mengejar karir finansial suara. Banyak pengetahuan dalam mata pelajaran ini
adalah re-sult dari belajar sendiri, dan korespondensi dengan Euler yang sangat penting
untuk ini ef-benteng. Salah satu konsekuensi adalah bahwa karya-karya Euler dan
Lagrange sangat erat terkait. Lagrange menjadi guru besar matematika di Royal Artillery
Sekolah di Turin pada 1755. Ia terpilih ke Akademi Berlin pada tahun 1755 atas
rekomendasi dari Euler dan berhasil Euler sebagai Direktur Matematika dari lembaga
yang di 1766. Lagrange bergabung dengan Paris Academie' des Ilmu pada tahun 1787.
tahun berikutnya melihat publica-tion dari risalahnya, Mecanique' analytique di mana ia
digunakan persamaan diferensial sebagai kerangka untuk semua perkembangan utama
dalam mekanika sejak Newton. Lagrange profesor pertama analisis di Ecole
Polytechnique di Paris pada 1794. Dia bernama Count dari Kekaisaran dan dianugerahi
Legion of Honor oleh Napoleon pada tahun 1808. Meskipun warisan Lagrange adalah
Italia, Perancis menganggap dia menjadi salah satu dari mereka sendiri.
Walther Ritz
Lahir 22 Februari 1878 di Sion, Swiss; meninggal Juli 7 1909. Ritz memasuki
Politeknik Federal School di Zurich pada tahun 1897. maksud aslinya adalah untuk
mempelajari teknik, tapi dia segera dipindahkan ke matematika, di mana salah satu teman
sekelasnya adalah Einstein. Dia pindah ke Gttingen, Jerman, di mana ia melakukan
tesisnya. Antara 1901 dan 1904 Ritz memegang posisi di Leiden, Bonn, dan Paris.
Meskipun TBC, yang menyebabkan dia untuk kembali ke Switzer-lahan pada tahun
1907, ia mengambil posisi di Tbingen, Jerman, pada tahun 1907, dan Gttingen,
tahun 1908. masa paling produktif Ritz penelitian datang dalam dua tahun terakhir.
Rentang hidupnya dari 31 tahun adalah terpendek dari fisikawan besar dan
matematikawan melalui abad ke-20. Satu-satunya penyesalan ia dinyatakan sebagai ia
sedang sekarat adalah bahwa ia tidak lagi dapat memajukan ilmu pengetahuan.
GERAK RELATIF
Ketika kita naik mobil atau pesawat, kerangka acuan untuk pengamatan kami
bergerak. Jika kita ingin menggunakan pengamatan tersebut untuk merumuskan Hukum
Newton, kita perlu mengkonversi mereka ke kerangka acuan inersia. Lebih mendasar,
fakta dasar bahwa poin dalam tubuh kaku bergerak stasioner dilihat dari tubuh yang
merupakan aspek penting. Dalam bab ini kita mengembangkan kemampuan untuk
mengkorelasikan pengamatan posisi, kecepatan, dan akselerasi dari kerangka acuan tetap
dan bergerak.
TRANSFORMASI KOORDINAT
Hal ini terminologi standar untuk mengacu pada setiap kuantitas yang diukur
relatif terhadap kerangka acuan tetap sebagai mutlak,sedangkan jumlah diukur
sehubungan dengan kerangka acuan yang bergerak relatif.Gambar menggambarkan
situasi umum di mana titik P sedang diamati darikerangka acuan bergerak xyz yang gerak
kita mungkin tahu, sedangkan XYZ adalah kerangka acuan yang tetap. Hal ini terlihat
dari Gambar. 3.1 yang satu dapat ar-rive di mutlak posisi rP/O dengan melanjutkan
pertama yang xyz asalbersama rO /O,kemudian mengikuti posisirelatif rP/O , Sehingga
Meskipun penampilan sederhana dari relasi ini, itu mencakup banyak isu yang
umumnya kita jumpai. Kedua rP/O dan rP/O menggambarkan posisi seperti yang terlihat
dari frame ref-selisih tertentu. Setiap vektor dapat diwakili dalam hal komponen relatif
terhadap sumbu koordinat dari kerangka acuan yang terkait. Namun, jika kita
mengevaluasi jumlah tersebut dengan menambahkan seperti komponen, bukan oleh
prosedur grafis berbasis, maka komponen masing-masing vektor harus dijelaskan
sehubungan dengan seperangkat unit vektor. Dengan kata lain, meskipun vektor mungkin
menggambarkan perspektif pengamat pada kerangka acuan tertentu, vektor yang dapat
dijelaskan dalam hal komponen relatif terhadap sumbu dari setiap kerangka acuan.
SUDUT KECEPATAN DAN PERCEPATAN
Kita telah melihat bahwa analisis kecepatan dengan menggunakan kerangka
acuan yang bergerak membutuhkan nilai saat ini dari . Sebuah analisis yang sebanding
percepatan membutuhkan pengetahuan tentang percepatan sudut, yang didefinisikan
sebagai laju perubahan kecepatan sudut. Kebutuhan untuk membedakan
mengharuskan kita menggambarkan kuantitas ini secara umum, bukan hanya memastikan
nilai sesaat nya.
ANALISIS DESKRIPSI
Kami selalu menunjuk kecepatan sudut dari xyz kerangkaacuansebagai . Cara
di mana kita bentuk kuantitas penting ini merupakan akibat langsung dari mengganti
Persamaan yang menambahkan rotasi sangat kecil tentang berbagai sumbu, dalam
definisi , Persamaan. .Hal ini menyebabkan pengakuan bahwa
An kecepatan sudut adalah jumlah dari rotasi sederhana dijelaskan oleh
kecepatan sudut nen, dimana en adalah unit vektor sejajar dengan sumbu rotasi
masing-masing, sesuai dengan aturan tangan kanan,
Perhatikan bahwa tidak ada aturan untuk bagaimana rotasi diberi nomor, karena
urutan tidak relevan dengan kecepatan sudut.
Percepatan sudut dari xyz adalah laju perubahan kecepatan sudut:
Karena Persamaan adalah gambaran umum dari , itu dapat dibedakan untuk
mendapatkan . Operasi ini mengharuskan kita mengevaluasi laju perubahan unit vektor
en. Kami menggunakan Persamaan. untuk tujuan ini, namun hal ini memerlukan
definisi kerangka acuan yang terkait dengan setiap en.Secara khusus,
Untuk setiap rotasi sederhana, mendefinisikan tambahan referensi bergerak
bingkai xn ynzn,sehingga salah satu sumbu xn ynzn selalu bertepatan dengan itu sumbu
rotasi. Oleh karena itu, en adalah baik in, jn, atau kn. Mari n menyatakan
kecepatan sudut xn ynzn.
Perhatikan bahwa kerangka acuan tambahan yang cukup terbatas, selain
membutuhkan-ment bahwa salah satu sumbu koordinat mereka harus selalu
menyelaraskan dengan sumbu rotasi sederhana. Salah satu dari mereka sebenarnya
bisasistem xyz koordinat, dalam halyang sesuai n . Secara umum, kerangka acuan
tunggal tambahan dapat berhubungan dengan lebih dari satu rotasi sederhana. Juga, jika
sumbu rotasi stasioner, kita dapat membiarkanyang sesuai kerangka acuan menjadi XYZ,
sesuai dengan n = 0.
PROSEDUR
evaluasi yang benar dari dan untukbergerak xyz kerangka acuanadalah
primer impor-dikan dalam beberapa konteks. Untuk alasan itu, adalah tepat untuk
memformalkan konsep dan perkembangan demikian jauh ke urutan langkah-langkah
yang akan membahas kebanyakan situasi.
Menurut saya Buku Ini cocok untuk dipelajari, tetapi jikalau bisa buku ini direkap
ulang dan diberikan contoh pembvahsan dan contoh soal yang lebih lengkap dan mudah
dimengerti ole mahasiswa atau pembaca, dan membuat satu contoh per sub judul agar
mudah dimengerti dan dipahami.
Dalam segi materi metode yang digunakan sangat membisankan walaaupun
terdapat gambar yang nantinya gambar tsb akan dijelaskan setelahnya, namun penjelasan
yangh digunakan terkadang menambah rasa bingung bagi mahasiswa lalu dari segi
pembahasan dan ringkasan, ringkasan nya sangat simple dan ringkas, namun terkadang
ringkasan tersebut tidak mencakup keseluruhan isi bab yang diringkas dan pembahsan
soal hanya terdiri dari 25% dari semua soal yang terdapat dalam buku ini, hal ini dapat
menyebabkan dilemma bagi mahasiswa setelah mengerjakan soal-soal yang memang
tidajk dibahas dalam pembahasan, karena mereka tyidak mengetahui apakah hasil yang
mereeka dapatkan sesuai dengan apa yang diharapkan
Buku dan jurnal Kinematika dan Dinamika teknik ini sangat disarankan untuk
mahasiswa sebagai referensi dalam perkuliahan, terutama untuk medalami materi-materi
yang sekiranya kurang jelas saaat penjelasan oleh dosen. Terlepas dari bebrapa
kekurangan yang terdapat didalamnnya, namun kelebihan dibuku ini sangat
mendomiunasi. Jadi, Mahsiswa bisa mendapatkan pengetahuan lebih dari sekedar
penjelasan dari bapak Dosen.
KESIMPULAN
Buku Kinematika dan Dinamika teknik ini sangat disarankan untuk mahasiswa
sebagai referensi dalam perkuliahan, terutama untuk medalami materi-materi yang
sekiranya kurang jelas saaat penjelasan oleh dosen. Terlepas dari bebrapa kekurangan
yang terdapat didalamnnya, namun kelebihan dibuku ini sangat mendomiunasi. Jadi,
Mahsiswa bisa mendapatkan pengetahuan lebih dari sekedar penjelasan dari bapak
Dosen.