UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO

CENTRO DE CINCIAS
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE

PROJETO DE AUTOMAO INDUSTRIAL DE UMA CALDEIRA USANDO

UM CLP DELTA E A LINGUAGEM LADDER ESTUDO DE CASO: UMA
FABRICA DE BEBIDAS

rea de Engenharia da Computao

por

Isaac Souza Silva

Leonardo Gonsioroski da Silva, Doutor

Orientador

So Lus (MA), 23 de maio de 2016

PROJETO DE AUTOMAO INDUSTRIAL DE UMA CALDEIRA USANDO
UM CLP DELTA E A LINGUAGEM LADDER ESTUDO DE CASO: UMA
FABRICA DE BEBIDAS

rea de Engenharia da Computao

por

Isaac Souza Silva

Relatrio de monografia apresentado Banca

Examinadora do Curso de Engenharia de
Computao para anlise e aprovao.
Orientador: Leonardo Gonsioroski da Silva,
Doutor

So Lus (MA), 23 de maio de 2016

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SUMRIO

LISTA DE ACRNIMOS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE EQUAES
RESUMO
ABSTRACT
AGRADECIMENTOS
1. INTRODUO
2. PROBLEMA EXEMPLO
3. FUNDAMENTAO TERICA
4. FASES DO TRABALHO
5. CRONOGRAMA DO TRABALHO
6. PROJETO
7. RESULTADOS ESPERADOS
8. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
REFERNCIAS
GLOSSRIO
APNDICE
ANEXO

1. ESTRUTURA DO TRABALHO

Este relatrio est estruturado da forma como segue. No Captulo 2 apresentada a fundamentao
terica. O Captulo 3 apresenta a desenvolvimento do trabalho. Finalmente no Captulo 4 so apresentadas as
concluses e consideraes finais.

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2. PROBLEMA EXEMPLO

Para demonstrar a tcnica descrita neste trabalho, um problema prtico, descrito a seguir,
ser solucionado usando a metodologia descrita.

O problema a ser resolvido consiste no controle, utilizando um CLP da famlia FP0R da

Panasonic, de 4 motores industriais de induo trifsicos.

3. FUNDAMENTAO TERICA

Nos tpicos a seguir sero explicados conceitos fundamentais necessrios a um melhor entendimento
do contedo deste trabalho.

4. AUTOMAO INDUSTRIAL

5. Mecanizao

6. Automao pneumtica

7. Automao hidrulica

8. Automao usando CLPs

9. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

Um controlador lgico programvel uma forma de computador baseado em

microprocessador que usa memria programvel para armazenar instrues e para implementar
funes lgicas, de sequenciamento, temporizao, contagem, aritmticas, etc., para controlar
mquinas e/ou processo industriais (BOLTON, 2009).

Os CLPs nasceram da necessidade da General Motors em reduzir os custos associados

inflexibilidade dos painis de controles rels, ento em 1968 a empresa lanou as caractersticas
principais que o novo sistema de controle deveria possuir, entre eles, deveria ser utilizado
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dispositivos de estado slido, capacidade de sobreviver ambientes industriais, ser facilmente

programado por engenheiros e tcnicos de campo e ser reutilizvel (BRYAM; BRYAM, 1997).

Embora tenham muitas semelhanas com computadores convencionais, CLPs so

desenvolvidos do zero, tanto internamente (CPU, memria, etc.) quanto externamente (interfaces de
entrada e sada, etc.), para serem usados ambientes e aplicaes industriais. Os elementos principais
de qualquer CLP moderno so, a CPU, memria, interfaces de I/O, fonte de energia, todos descritos
a mais detalhes a seguir.

10. CPU

Central Processing Unit ou Unidade Central de Processamento a unidade que contem o

microprocessador, que responsvel por interpretar os sinais de entrada, executar o algoritmo de
controle de acordo com o programa armazenado na memria e gerar os sinais de sada apropriados.

11. MEMRIA

Contem as instrues de controle que devem ser executadas pela CPU so armazenadas,
alm dos dados provenientes das entradas e os dados a serem mandados para a sada do CLP.

12. INTERFACES DE I/O

por meio da interface de I/O (entrada/sada) que o CLP recebe e envia dados ao mundo
externo. Exemplos de dispositivos dos quais o CLP recebe dados so sensores de temperatura,
pressostatos, botoeiras, etc. Como exemplos de dispositivos aos quais o CLP envia dados temos
motores, lmpadas de sinalizao, vlvulas direcionais, etc.

13. FONTE DE ENERGIA

necessria para converter a voltagem AC, normalmente encontrada em ambientes

industriais, para voltagem DC de baixa potncia necessria ao funcionamento dos componentes de
estado slido dentro do CLP.
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A Figura 1, logo abaixo, mostra como os elementos descritos acima so organizados para
formar um CLP.

Figura 1 Arquitetura interna de um CLP (Fonte: Autor).

14. NORMA INTERNACIONAL IEC-61131

15. MATLAB, SIMULINK, STATEFLOW, PLC CODER

16. MATLAB

MATLAB uma linguagem de alta performance desenvolvida especialmente para

computao tcnica. Integrando computao, programao e visualizao em um ambiente de fcil
uso onde problemas e solues so expressas em uma notao matemtica familiar. Algumas das
tarefas mais comuns para as quais o MATLAB utilizado so: matemtica computacional,
desenvolvimento de algoritmos, modelagem, simulao, prototipao, analise e visualizao de
dados, desenvolvimento de aplicaes incluindo interfaces grficas de usurio (CHATURVEDI,
2010).

MATLAB um ambiente interativo cujo tipo de dado mais bsico a matriz, o nome
MATLAB nada mais do que uma juno das palavras MATrix LABoratory (ou laboratrio de
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matrizes). Isso permite que a solues de problemas tcnicos de computao, especialmente os que
fazem uso de matrizes e vetores, em uma frao do tempo que seria necessrio para resolver o
mesmo problema utilizando linguagens tradicionais como C ou Fortran (CHATURVEDI, 2010).

17. SIMULINK

Simulink um pacote de software, que pode ser utilizado em conjunto com o MATLAB,
que fornece uma linguagem grfica usada para modelagem, anlise e simulao de uma grande
variedade de sistemas dinmicos (CHATURVEDI, 2010). O Simulink fornece uma coleo de
elementos grficos chamados blocos, que so os elementos bsicos usados para construir modelos
dinmicos (PALM III, 2010).

18. STATEFLOW

19. PLC CODER

20. A F
AMLIA FP0R DE CLPS

Desenvolvidos pela Panasonic AG, uma multinacional japonesa, os CLPs da famlia FPR0

Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

21. SUBTTULO NVEL 3

Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

22. SUB
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Na Equao 1, oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi.

Equao 1

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23. FASES DO TRABALHO

Este item 3 dever permanecer na fase de qualificao e retirado do relatrio final.

24. CRONOGRAMA DO TRABALHO

Este item 4 dever permanecer na fase de qualificao e retirado do relatrio final.

25. PROJETO

Oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

26. ESCOLHA D
A M
EODOLOGIA D E C ONTROLE

27. MODELAGEM DO CONTROLADOR

Para a fase de modelagem do algoritmo de controle foi utilizado o software Simulink,

descrito no item 2.4.2.

28. SIMULAO DO CONTROLADOR

29. PREPARAO DO MODELO PARA GERAO DE CDIGO

30. CONVERSO DO CONTROLADOR EM CDIGO

31. ADAPTAO DO CDIGO GERADO

32. SIMULAO DO CONTROLADOR NO AMBIENTE DE PROGRAMAO DE CLP

33. MODELAGEM DO CONTROLADOR

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34. RESULTADOS ESPERADOS

Este item 6 dever permanecer na fase de qualificao e retirado do relatrio final.

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35. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS

Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

Oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

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SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi;

Oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi;

Oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

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REFERNCIAS

[1] JOHN, Karl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael; IEC 61131-3: Programming Industrial

Automation Systems. 2nd Edition, Springer-Verlag, 2010.

[2] PETRUZELLA, Frank D.; Programmable Logic Controllers, 4th Edition, McGraw-Hill, 2010.

[3] Oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

[4] Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi.

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GLOSSRIO

Oioioioi Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi.

Oioioioi Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi.

Oioioioi Oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi
oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi oioioioi oioioi
oioioioi oioioi oioioioi.

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APNDICE

Devero ser includos, neste tpico, os elementos suplementares elaborados pelo(a) autor(a) da
monografia, como organogramas, questionrio de pesquisa, roteiro de entrevistas e outros que o acadmico
julgue importante para compreenso do estudo. O apndice deve obrigatoriamente seguir as normas de
formatao estabelecidas e suas abreviaturas, figuras e tabelas devem ser includas nas listas
correspondentes. Os apndices devem ser numerados em A, B, C, etc.

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ANEXO

Devero ser includos, neste tpico, os elementos suplementares no elaborados pelo(a) autor(a) da
monografia, como leis, normas, esclarecimentos tcnicos ou documentao, que o acadmico julgue
importante para compreenso do estudo, devendo ser citados no decorrer do trabalho. No anexo no
obrigado a seguir as normas de formatao estabelecidas e suas abreviaturas, figuras e tabelas no devem
ser includas nas listas correspondentes. Os anexos devem ser numerados em I, II, III, etc.