Captulo

PLANEACION y EV ALUACION
DE VUELOS

4.1 SIMBOLOS

Los smbolos utilizados en las frmulas de planeacin de vuelos corrie

ment.e empleados en fotogrametra son derivados del correspondiente nombre
ingls. Considerando Que casi toda la literatura moderna en fotogrametra est .
crita en ingls, aqu tambin sern empleados los mismos trminos, resumidos
continuacin:

s Tamao de la fotografia (lado).

S Tamao del rea fotografiada (longitud).
f Distancia focal.
c Distancia principal.
h Altura del terreno.
u Recubrimiento longitudinal (%).
v Recubrimiento lateral (%)
Z Altura de vuelo.
b Base en la fotografia.
B Base en el aire.
A Distancia entre lneas de vuelo.
GS Velocidad del avin con respecto al terreno.
E Mdulo de la escala.
te Tiempo de exposicin.
I Intervalo entre exposiciones.
MIF Movimiento de la imagen en la fotografia.

4.2 RELACIONES Y FORMULAS

Cuando el terreno a fotografiar es plano y horizontal, ser suficiente calc

la altura de vuelo, la separacin entre lneas y el intervalo de exposicin una s
vez, y esas mismas condiciones se aplicarn a toda la zona.

La dificultad prctica surge cuando el terreno es ondulado o montaoso, ya

en tal caso la escala de la imagen fotogrfica no es la mi sma para todas las foto
f'Jas Rl es constante dentro de una mi sma exposicin, .y los recubrimientos y la re
cin base altura variarn de un par estereoscpico a otro.

102
 uZo Por esta razn es necesario definir un plano "r" como cota de referencia (ni-
edio del terreno), un plano alto "a" correspondiente a los puntos ms altos del
y un plano "b" correspondiente a los puntos ms bajos (Fig. 4.1).

Todos los clculos podrn ser hechos para el plano d referencia "r" verifi-
que para los planos "a" y "b" se cumplen las condiciones mnimas (y /0 m-
s) de recubrimientos, escala, etc.

Figura 4.1 representa esquemticamente los planos que pueden ser utili-

Plano de referencia (ni vel medio del terreno).

Plano definidq por los puntos ms altos"
Plano definido por los puntos ms bajos.
Nivel de referencia para medicin dealturash(por ejemplo nivel medio del
mar).
Cota correspondiente a un punto genrico del terreno.

Las frmulas que se" estudian a continuacin son generales, y sustituyendo el

ice" i" por "o", "b", "a" o "r" se obtendrn los valores correspondientes
lanos respecti vos.

Zi

b Ihr
o

Fig. 4.1 Definicin de planos de referencia

103
c
- ..
= = Zo cZr- hr
Er
IIEa
Por IIEr
I/E
I/Eb
ejemplo: = ( 4.1

Escala

Las siguientes frmulas se derivan directamente de la Fig. 4.2.

Lado de la foto (terreno) =

1--
=Ei.(Ei
s.=
SiI Ei s.cI-vi)
( I-u)
s.Ei)4: ( 4.
Vi GS s. El
A Hura de vudo Si2 = Ai
Bi Zi 8, Ai ( 4.

Separacin entre lineas de vuelo ( 4.

Base en d aire /( 4.

Arca fotografiada (4.

Recuhri m ento lateral ( 4.

Intervalo de exposicin ( 4.

Nmero de fotografas por lnea de vuelo (NFL V)

El numero terico de fotograllas por ,Iinea de vuelo se ohtiene dividiendo I

longitud de sta por la hase en el aire. Al numero de fotografas obtenido habr 4
agregarlc las fotos que generalmente se toman al principio y al final de cada lin
de vuelo con d fin de que la cmara ya se encuentre funcionando normalmente cuan-
do se toman las fotografias de la zona de i'nters.

Longitud Linea de vuelo

NI-'LV + 1
Rase en el aire

Nmero de lneas de vuelo ( NL V)

El numero de lineas de vudo se calcula cons'iderando las diferentes separa-

ciones entre lneas de vuelo (A) ajustadas al plan de vuelo de la regin.

104
 s s

Direccin
de vulo .

Fig.' 4.2 Recubrimiento longitudinal (u) y lateral (v)

no es, plano'

, Ancho del terreno a fotografiar - S

"LV + 1
( 4.10)
A

I de fotografas (NTF)

sumando el nmero de fotografas calculado para cada lnea de vuelo.

'TF = ~ (No. ,de fotos de cada faja) (4.11 )

es :<>sble calcular el nmero total aproximado de fotografias divi-

105
diendo la superficie de la zona por el rea neta ganada por fl
sultado obtenido es menor que el nmero real de fotografas

Area total terreno

NTF
Area neta

Superficie fotografiada

Se calcula para uno d.e los planos anteriormente menci

Area neta ganada por fotogrefa (AN)

Es la superficie de terreno fotografiapa por primera "ez

grana (Fig. 4.3).

AN=Areaneta=s2.Ei' (I-Ui) (I-vi)

Igual que en el caso anterior el rea neta ganada por fo __~

culada para un cierto plano.

4.3 PLANEACION DE VUELOS

Cuando se. desea di sear un vuelo ser necesario entre=

personas encargadas la informacin bsica que servir para i~
los.

Direccin ~
de vuelo

l. u% ~ I

Fig. 4.3 Area neta ganada por fotogra/J

106
tografas, pero e DATOS
:cesanas.
ripcin de la zona
Li m ilc~ y caracteri ~ticas topogrfica~

Tipo
Objetivo'
Di~tancia principal
ados. Diafragma
Tiempos de exposicin
Formato
Capacidad ( pel icula o placas)
Ciclo

l con cada nue' - - Tipo Y marca

Vcloci9ad crucero
Velocidad mnima
Techo
Autonoma de vuelo
,tografa debe s;:- Tripulacin

- Marca
Sensibilidad
Espesor de la pel iula
Longitud del rollo
Filtro

Isticas de Ilis fotografas

Escala I lE
Recubrimiento longitudinal (u)
Recubrimiento lateral (v)
Direccin Epoca "del ao preferida
lfeVuelo Hora del da deseada
Tiempo de exposicin (te)

e para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un

leo, fotomosaico (o esquema de la zona) conteniendo la siguiente n-

rafiar ( Arca)
calculada grficamente sobre un mapa o fotomosaico.

lado de la foto (S) .

fa longitud correspondiente sobre el terreno (S) (4.2) Y sobre el mapa.

107
c) Area cubierta por cada fotografa (S~)
Se calcula mediante la expresin (4.6)

d) Altura de vuelo sobre el terreno (Z)

Se emplea la frmula (4.3)

e) Base en el aire (B)

Se calcula con la relacin (4.5)

f) Separacin entre lneas de vuelo (A)

Se calcula mediante la expresin (4.4)

g) Area neta ganada por fotografia (Area neta)

Se calcula con la frmula (4.13)

h) Relacin base altura (B/Z)

Se obtiene dividiendo la base en el aire por la altura de vuelo relati\a

i) Movimiento de la imagen en la foto (MIF)

GS km/h
MIF = x te (seg) x xxx (mm
3600 E

j) Intervalo entre exposiciones (1)

Se calcula mediante la relacin (4.8) teniendo en cuenta los factores ,,~
sin para obtener el resultado en fraccin de segundos.

k) Direccin de las lineas de vuelo (rumbo)

El rumbo puede ser escogido siguiendo uno de los siguientes criterios
l. Se escoge siempre una direccin fija, por ejemplo N-S E-W a efc_
patar fcilmente vuelos de zonas adyacentes.
2. Se escoge el rumbo paralelo a las curvas de nivel predominantes r
asi las variaciones de escala entre fotos de una misma faja.

1) Ubicacin de las l ineas de vuelo.

Con el rumbo escogido debe indicarse grficamente la posicin de l
vuelo necesarias para cubrir la zona.

m)Nmero de lineas de vuelo (NLV)

El dato se puede obtener dibujando las lneas de vuelo sobre el mapa
pleando la frmula (4.10).

o) Longitud de las lneas de vuelo (L)

Cuando las lineas de vuelo han sido ubicadas sobre el mapa topogrfi
ble medir grficamente la longitud de cada lnea.

108
 . mero total de fotografas (NTF)
puede calcular por dos procedimientos:
Calculando el nmero de fotografas por lneas de vuelo y luego sumando las
fotografas necesarias para cada lnea. El nmero de fotografas requerdo
por l inea de vuelo se calcula di vidiendo la longitud de cada lnea por el valor
de la base. A este nmero es necesario agregarle por lo menos unas 4 6 fo-
tografas extra .
El nmero mini mo de fotografas necesario para cubri r una zona se obtiene
di vidiendo el rea de la zona por el rea neta ganada por fotografa.

ura de vuelo relativa y absoluta para cada linea de vuelo (Zrel y Zabs). La
ura relativa, (referida al terreno) se calcula con la expresin (4.3) y si a la
ura de vuelo relativa se le agrega laaltura media del terreno se obtiene la al-
a de vuelo absoluta.

empo de vuelo para tomar fotografas (TF):

de vuelo relativa ( BjZ) calcula dividiendo la longitud total de vuelo( sumatoria de longitudes de lneas
ividuales) por la velocidad del avin empleada para tomar fotografas, agre-
do 5 minutos (o ms segn la precisin requerida en la navegacin) por cada
bio de lnea de vuelo.
6
xxx (mm)
empo de vuelo al aeropuerto ms prximo (TA)
e dato es til para reabastecimiento del avin. Se obtiene dividiendo la distan-
a de la zona al aeropuerto, por la velocidad crucero.
:~enta los factores de conver-
os.

la suma de TF y T A. Segn que este valor sea mayor o igual que la autonomia
siguientes criterios: uelo del avin habia que hacer uno o ms viajes para reabastecimiento.
- :"I-S E- W a efecto de en:-
Terminados los clculos, es necesario verificar que las condiciones de
recubrimiento minimo se satisfagan para las partes ms altas para que
~redominantes reduciendo
no queden reas sin cubrir.
ma faja.
En caso de ser jlecesario pueden desplazarse las lineas de vuelo o cam-
biar su altura para ajustarse a las especificaciones.

e la posicin de las lneas re un mapa topogrfico (mosaico de fotografas oesquema) de la zona a esca-
:-equea se indican las lineas de vueloy la respectiva altura absoluta de vuelo.

lo sobre el mapa o bien e

.\ rea Se desea cubrir una zona de 30 cm x 50 cm indicada sobre un

mapa topogrfico de escala I 25.000.
j
~ e; map~ topogrfico es pos _ Altura media del terreno 2000 m.

109
 Cmara WILD RC8
Objetivo Aviogn Universal
c = 152.24 mm
Diafragmas 5.6, 8, 11, 16, 22
Tiempo de exposicin JlOO a 11700 (continuo)
Formato ( 228 mm x 228 mm) 23 cm

Avin Aero Conmmander (2 motores)

Velocidad crucero 300 km/h
Autonoma de vuelo 2.500 km

Pelicula Kodak Plus X Aerographic

Filtro Wratten No. 12 (amarillo)
Rollo de 60 m

Fotografa Escala l/E = IJlO.OOO

Recubl'imiento longitud u = 60%
Recubrimiento lateral v = 20%

4.4.1 Clculos

a) Area a fotografiar (Area)

El rea est identificada en' una plancha topogrfica de escala 1/25.000
Es de forma rectangular 30 cm x 50 cm (EW).
Arca = 0.30 x 0.50 ~ (25.000)2 = 7.500 km x 12.500 km = 93.75 km2

b) Longitud del lado de la foto (S)

S terreno = s.E. = 0.23 x 10.000 = 2300 m
S mapa = 0.23 x 10.000/25.000 = 0.092 m

e) Area cubierta por cada fotografa (S2)

S2 = S2 . E2 = 0.232 x (10.000)2 = 5.29 km2

d) Altura de vuelo (Z)

Z = c.E = 0.15224 x 10.000 1522.40 m

e) Base en el aire (B)

B = s.E. (I-u) = 0.23 x 10.000 (1-0.60) = 920 m

f) Separacin entre lneas de vuelo (A)

A = s.E. (I-v) = 0.23 x 10.000 x (1-0.20) = 1840 m

g) Arca neta ganada por fotografa

Arca neta = s2.E2. (l-u). (I-v) 1.6928 km 2

h) Relacin B/Z
B/Z = 920 / 1522 = 0.6

110
 imagen en la fotografa para te = 1/400 seg.

x te (seg) x - x (10)6
E

(10) 6
x seg x 0.021 mm
400 10.000

920 m
11 seg
300 km/h

5 lneas de vuelo (Fig. 4.4)

1 2 3 4 5 6 7

0.73 0.73 Km
1.8411.8411.84 11.84 11.84 11.84

I 7 12.5
6.5 ~ Localizacin Km
1.84
(12.5 dekm + 2.3) km
- lneas de vuelo
1-
Ancho -S
hneas
 Control (NLV-I). A + S ~ Ancho

6 x 1.840 + 2.300 = 13.340 > 12.500 km

12500 - 11040
Se calcula 0.73 km para centrar las lneas de vue
2

o) Longitud de las lneas de vuelo (L)

L mapa 0.30 m

L terreno 7.500 km

p) Nmero de fotografas (N)

L 7.500
l. No. de fotos por Iinea de vuelo + 1 + 1 9.15 ~ 10
8 0.920

Nmero total de fotos (10 + 5 extra) = 15 x 7 = 105 fotos

AREA 93.75 km2

2. Nmero de fotos 56 fotos
Area neta 1.6928 km2

q) Altura de vuelo (Z)

Zrel = 1525 m

Zabs = 1525 + 2000 = 3525 m

r) Tiempo de vuelo para tomar fotografas (TF)

Long. de vuelo 7 x 12.5 km

Tiempo 17.5 minutos
Velocidad 300 km/h

Tiempo para vueltas = 6 x 5 m = 30 minutos

TF = 50 minutos (aprox.)

s) Tiempo de vuelo al aeropuerto ms prximo (TA)

TA = 30 m

t) Tiempo total estimado (TTE)

TTE = TF + 2.TA ~ 50m + 2x30 m llOm~2h

112
 MINISTF:~!() DE OBHAS PUBLlCJ\S .
.y f;'/\NSFC)RT.~
tENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRET ACION .

'.

INTRODUCCIO~:1 A L/\.
FOTOGRJ~METRlj.\

,-+

DANIEL DEAGOSTINl POUTIN.

BOGOTA - COLOMBiA
1984