LAPORAN LABORATORIUM

MIKROKONTROLLER
Driver Motor DC menggunakan IC L293D dan Arduino Uno

DISUSUN OLEH :
Indah Adelia Nur Syahbani (321 15 063)
Kelompok 4

Wilson Ficrant (321 15 058)

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG
1. Tujuan : Setelah melakukan percobaan ini, praktikan diharapkan dapat :
- Memahami prinsip kerja dari driver motor DC dan IC L293D
- Mampu merangkai dan menjalankan program driver Motor DC dengan IC
L293D menggunakan Arduinouno
2. Teori Dasar :
a. Motor DC

Komponen Utama Motor DC

Gambar diatas memperlihatkan sebuah motor DC yang memiliki tiga komponen

utama :
- Kutub Medan Magnet
Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan
menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang
stasioner dan kumparan motor DC yang menggerakan bearing pada ruang diantara
kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub
selatan. Garis 2ontrol2 2ontro membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari
utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau
lebih 2ontrol2agnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai
penyedia struktur medan.
- Kumparan Motor DC
Bila arus masuk menuju kumparan motor DC, maka arus ini akan menjadi
2ontrol2agnet. Kumparan motor DC yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as
penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, kumparan
motor DC berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub
utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk
merubah kutub-kutub utara dan selatan kumparan motor DC.
- Commutator Motor DC
 Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah untuk
membalikan arah arus listrik dalam kumparan motor DC. Commutator juga membantu
dalam transmisi arus antara kumparan motor DC dan sumber daya.
Kelebihan Motor DC
Keuntungan utama motor DC adalah dalam hal pengendalian kecepatan motor DC
tersebut, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan
dengan mengatur :
Tegangan kumparan motor DC meningkatkan tegangan kumparan motor
DC akan meningkatkan kecepatan
Arus medan menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.
Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya
dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan daya rendah
hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering terjadi masalah
dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor
tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang bersih dan tidak berbahaya
sebab resiko percikan api pada sikatnya.
Motor DC juga 3ontrol3 mahal 3ontrol3ag motor AC. Hubungan antara kecepatan,
flux medan dan tegangan kumparan motor DC ditunjukkan dalam persamaan berikut :
Gaya elektromagnetik : E=KN
Torque : T = K Ia
Dimana:
E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal kumparan motor DC
(volt)
= flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan
N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit)
T = torque 3ontrol3agnetic
Ia = arus kumparan motor DC
K = konstanta persamaan

b. IC L239D
IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat
dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol
dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan
positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool.
Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri
dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat
digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. Konstruksi pin driver
motor DC IC l293D adalah sebagai berikut.
 Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293D

Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293D

Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima

perintah untuk menggerakan motor DC.
Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC Pin Out
(Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang
dihubungkan ke motor DC
Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC,
dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian 4ontrol dirver dan
VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.
Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground,
Pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah
pendingin kecil.
Feature Driver Motor DC IC L293D Driver motor DC IC L293D memiliki feature
yang lengkap untuk sebuah driver motor DC sehingga dapat diaplikasikan dalam
beberapa teknik driver motor DC dan dapat digunakan untuk mengendalikan beberapa
jenis motor DC. Feature yang dimiliki driver motor DC IC L293D sesuai dengan datasheet
adalah sebagai berikut :
Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
Separate Input-Logic Supply
Internal ESD Protection
Thermal Shutdown
High-Noise-Immunity
Inputs Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D
Output Current 1 A Per Channel (600 Ma for L293D)
Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)
Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)
Dari gambar diatas pin EN1 merupakan sebuah pin yang difungsikan untuk meng-enable-
kan motor DC (ON/OFF motor DC), oleh karena itu pin EN1 dapat dihubungkan dengan
output PWM dari mikrokontroler. Sedangkan pin IN1 dan IN2 digunakan sebagai input logika
untuk mengatur putaran motor DC dan dapat juga digunakan untuk memberhentikan motor
DC secara cepat (fast motor stop). Untuk lebih jelas tentang pin IN1 dan IN2 dapat dilihat
pada tabel berikut.

IN1 IN2 Kondisi Motor

0 0 fast motor stop
0 1 putar searah jarum jam
putar berlawanan arah jarum
1 0
jam
1 1 fast motor stop

Jika diinginkan motor berputar searah jarum jam, maka pin mikrokontroler PD6 (IN1) diberi
logika low dan PD7 (IN2) diberi logika high. Sedangkan EN1 dihubungkan dengan output
PWM mikrokontroler (PD4).

3. Alat dan Bahan :

Kabel jumper (male dan female).

Laptop/PC (pastikan bahwa Driver USB 41 untuk Arduino sudah terinstall).
Driver Motor DC
Modul IC L293D
Arduino Uno.
Kabel USB.
Program Arduino (Sketch) yang sudah terpasang di PC sebelumnya.
Proteus yang sudah terpasang di PC sebelumnya.
Sumber DC 12 Volt
4. Langkah Kerja :.
a. Motor DC searah dengan jarum jam
void setup ()
{
pinMode (11, OUTPUT);
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
}
void loop ()
{

digitalWrite (11, LOW);

digitalWrite (10, HIGH);
analogWrite (5, 255 );
}
b. Motor DC dengan trimpot

int Data = 0;

void setup ()

pinMode (11, OUTPUT);

pinMode (10, OUTPUT);

pinMode (5, OUTPUT);

void loop ()

Data = analogRead (0);

digitalWrite (11, LOW);

digitalWrite (10, HIGH);

analogWrite (5, Data );

}
5. Gambar Rangkaian

6. Analisis
Pada percobaan driver motor DC ini, motor dc dihubungkan dengan IC L293D dan input
digital pada arduino uno.
Pada IC L293D kaki input (IN1 dan IN2) dihubungkan ke pin 11 dan pin 10 Arduino uno
untuk mendapatkan sinyal kendali motor DC, sedangkan kaki input enable (EN1) juga
dihubungkan ke pin 5 Arduino uno untuk menerima perintah menggerakkan motor DC.
Dan untuk kaki output pada IC L293D dihubungkan langsung ke motor DC untuk
menyalurkan sinyal ke motor DC.
Dan untuk sumber tegangannya dihubungkan dengan power supply sebesar 12 volt,
dan terakhir tidak lupa digroundingkan. Sehingga ketika power supply dinyalakan, sinyal
akan masuk ke IC L293D lalu akan diteruskan ke Arduino uno untuk mengeluarkan
program menggerakkan motor DC yang telah di buat sebelumnya , kemudian sinyal
tersebut masuk ke motor DC dan motor DC berputar searah jarum jam karena program
yang dimasukkan adalah Low ke High atau input 0 1.

7. Kesimpulan
Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber tegangan
DC. IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat
dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol
dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan
positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool.
 DAFTAR PUSTAKA

http://elektronika-dasar.web.id/driver-motor-dc-l293d/

http://zonaelektro.net/motor-dc/motor-dc/

https://electrocontrol.files.wordpress.com