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INTRODUCCION

El trabajo que se presentara a continuacin se explicara todo lo referente a la

robtica en la actualidad, los avances tecnolgicos que han habido al respecto y la
utilidad que estos tienen para la vida del hombre, Adems, ser necesario
profundizar con respecto a los diferentes tipos de robots que estn siendo
creados, as como los distintos usos que se le pueden dar a los mismos, etc.

Al or la palabra robot, a menudo se produce en nuestra mente la imagen de una

mquina con forma humana, con cabeza y extremidades. Esta asociacin es fruto
de la influencia de la televisin o del cine, cuyos anuncios o pelculas muestran
mquinas con forma humana, llamadas androides, que generalmente son pura
ficcin, ya que o son hombres disfrazados de mquina o, si realmente son
mquinas, no efectan trabajos de los que el hombre se pueda aprovechar.

En la actualidad, los avances tecnolgicos y cientficos no han permitido todava

construir un robot realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto
sea posible algn da.

Hoy por hoy, una de las finalidades de la construccin de robots es su intervencin

en los procesos de fabricacin. Estos robots, que no tienen forma humana en
absoluto, son los encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de
proceso de fabricacin. En una fbrica sin robots, los trabajos antes mencionados
los realizan tcnicos especialistas en cadenas de produccin. Con los robots, el
tcnico puede librarse de la rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo
que la empresa gana en rapidez, calidad y precisin.

En los prximos cien aos, seguramente en todas las fbricas del mundo
encontraremos robots trabajando y hablando con nosotros de los temas de
actualidad en las calles o en nuestros hogares.

Este mundo se ha rodeado de una revolucion de punta a la informatica y

tecnologia en la que cualquier hombre debe llevar el ritmo de un mundo
cambiante, en donde el nico fin consecuente, ser convertir a este mudo
humano por un mundo robtico.

CONTENIDO
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INTRODUCCION

1. LAROBOTICA
1.2 Breve historia de la robtica
1.3 Aplicaciones de la robtica
1.3.1 Clasificacin de los robots basados en las generaciones de sistemas de
control.
1.4 Tres Leyes de la Robtica
1.5 Futuro de la robtica
2. TRABAJO EN SCRATCH
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LA ROBOTICA
La disciplina que se encarga del estudio y desarrollo de los robots es la
robtica, una sntesis de la automtica y la informtica. La robtica se centr, en
primer lugar, en el estudio y desarrollo de los robots de la llamada primera
generacin; es decir, incapaces de detectar los estmulos procedentes del entorno
y limitados a las funciones con una secuencia predeterminada y fija. Estos robots
han dado paso a los que constituyen la segunda generacin, capaces de
desarrollar algn tipo de actividad sensorial. Los prototipos multisensoriales que
interactan en un grado muy elevado con el entorno se agrupan en la tercera
generacin. Para ello, la robtica se sirve de disciplinas como la mecnica, la
microelectrnica y la informtica, adems de incorporar a los ingenios tcnicos
como el reconocimiento y anlisis digital de las imgenes, el desarrollo de
sistemas sensoriales, etc. (INFANTE, 1915)

El creciente desarrollo de los robots y su constante perfeccionamiento ha hecho

que cada da se apliquen en mayor medida a los procesos industriales en
sustitucin de la mano de obra humana. Dicho proceso, que se inici hacia 1970,
recibe el nombre de robotizacin y ha dado lugar a la construccin de plantas de
montaje parcial o completamente robotizadas. Este proceso conlleva, segn sus
detractores, la destruccin masiva de puestos de trabajo, mientras que para sus
defensores supone la satisfaccin de necesidades socioeconmicas de la
poblacin y lleva aparejado un aumento muy considerable de la productividad.

Breve historia de la robtica

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes , quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos cosntruyeron
estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de
tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots
mecnicos diseados para un proposito especfico: la diversin.
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En 1805, Henri Maillardert contruy una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para el
dispositivo en el proceso de inscribir y dibujar. Estas creaciones mecnicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio
de hombres que se anticiparon a su poca.Hubo otras inverciones mecnicas
durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar
la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton
(1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras

electrnicas, los actuadores de control reatroalimentados, transmisin de potencia
a travs de engranes, y la tecnologa en esensores han contribuido a flexibilizar
los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son
varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots
en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll
maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras
electrnicas e invent una variedad de mecansmos para probar sus teoras. No
obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto popular
de un robot es que tiene una apariencia humana y que actal como tal. Este
concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de
ciencia ficcin.

Una obre checoslovaca publica en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum's
Universal Robots, dio lugar al trmino robot. La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el
termino robot. Dicha narracin se refiere a un brillante cientfico llamado Rossum y
su hijo, quienes desarrollan uan sustancia qumica que es similar al protoplasma.
Utilizan sta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los
robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los
trabajos fsicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseo de los robots,
elimina rganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser
'perfecto'. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots
perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra
sus dueos, destruyendo toda vida humana. Entre los escritores de ciencia ficcin,
Issac Asimov contribuy con varias naraciones relativas a robots, comebz en
1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot
que aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad
garantizada que acta de acuerdo con tres principios.

Aplicaciones de la robotica
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Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en
los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos
teleoperador en el transbordador espacial.

Industria Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray,
transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
plstica, mquinas-herramientas y otras ms.

Laboratorios Los robots estn encontrando un gran nmero de aplicaciones. Un

tpico sistema de preparacin de muestras consiste de un robots y una estacin de
laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos
de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medicin del pH,
viscosidad, y el porcentaje de slidos en polmeros, preparacin de plasmas
humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolucin de
muestras para presentaciones espectromticas.

Manipuladores Cinemticos La robtica encontr su primera aplicacin en la

industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material
radiactivo. Los robots ms recientes han sido utilizados para soldar a control
remoto y la inspeccin de tuberas en reas de alta radiacin.

Agricultura Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficcin; o al

menos as parece ser para el Instituto de Investigacin Australiano, el cual ha
invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de
robots. Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a las ovejas.
Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto,
que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo
requiere un alto nivel de coordinacin entre una cmara de video y el efector final
que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.

Espacio La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de

robots. Mucho cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de
Robots para continuar con los avances en la exploracin espacial.

Vehculos submarinos En la actualidad, muchos de estos vehculos submarinos se

utilizan en la inspeccin y mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, gas
o aceite en las plataformas ocenicas; en el tendido e inspeccin del cableado
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apara comunicaciones, para investigaciones geolgicas y geofsicas en el suelo

marino.

Educacin Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas
forma. Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de
robots como un medio de enseanza. Segundo y el ms comn es el uso del robot
tortuga en conjuncin con el lenguaje LOGO para ensear ciencias
computacionales. En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de
clases. Una serie de manipuladore de bajo costo, robots mviles, y sistemas
completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios
educacionales.

1.3.1 Clasificacin
de los robots basados en las
generaciones de sistemas de control.
La primera generacin: El sistema de control usado en la primera generacin de
robots esta basado en la "paradas fijas" mecnicamente. Esta estrategia es
conocida como control de lazo abierto o control "bang bang". Podemos considerar
como ejemplo esta primera etapa aquellos mecanismos de relojera que permiten
mover a las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es
muy similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son
equivalentes en principio al autmata escribiente de H. M. Son tiles para las
aplicaciones industriales de tomar y colocar pero estn limitados a un nmero
pequeo de movimientos.

La segunda generacin utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en

lugar de utilizar interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia numrica
de control de movimientos almacenados en un disco o cinta magntica. El
programa de control entra mediante la eleccin de secuencias de movimiento en
una caja de botones o a travs de palancas de control con los que se "camina", la
secuencia deseada de movimientos. El mayor nmero de aplicaciones en los que
se utilizan los robots de esta generacin son de la industria automotriz, en
soldadura, pintado con "spray". Este tipo de robots constituyen la clase ms
grande de robots industriales en E.U., incluso algunos autores sugieren que cerca
del 90 % de los robots industriales en EU pertenecen a esta 2 generacin de
control.

La tercera generacin de robots utiliza las computadoras para su estrategia de

control y tiene algn conocimiento del ambiente local a travs del uso de sensores,
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los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta

generacin se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de
programacin para escribir los programas de control. La estrategia de control
utilizada se denomina de "ciclo cerrado".

La cuarta generacin de robots, ya los califica de inteligentes con ms y mejores

extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea.
Incorpora un concepto de "modelo del mundo" de su propia conducta y del
ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido
por expectativas que mejoran el desempeo del sistema de manera que la tarea
de los sensores se extiende a la supervisin del ambiente global, registrando los
efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinacin de
tareas y metas.

La quinta generacin, actualmente est en desarrollo esta nueva generacin de

robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organizacin y
distribucin de mdulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada
arquitectura de subsumcin, cuyo promotor es Rodney Brooks

1.4 Tres Leyes de la Robtica

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un
ser humano sufra daos.

1. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflicto con la primera ley.
2. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto
con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser
humano, de sta forma su actitud contraviene a la de Kapek. Esas reglas se han
utilizado desde mucho tiempo en peliculas y asi creo que son realmente
importantes para la autonomia de un robot

1.5 Futuro de la robtica

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A pesar de que existen muchos robots que efectan trabajos industriales, aquellos
son incapaces de desarrollar la mayora de operaciones que la industria requiere.
Al no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es
incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior.

En un futuro prximo, la robtica puede experimentar un avance espectacular con

las cmaras de televisin (ejemplo de aparato sensorial), ms pequeas y menos
caras, y con las computadoras potentes y ms asequibles.

Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional

que rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacin de los
objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondr de un sistema de proceso
sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, as
como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan
producir. Finalmente, habr un sistema de control que podr aceptar comandos de
alto nivel y convertirlos en rdenes, que sern ejecutadas por el robot para realizar
tareas enormemente sofisticadas.

Si los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn que serlo
los programas que los controlen a travs de la computadora. Si los programas son
ms complejos, la computadora deber ser ms potente y cumplir nos requisitos
mnimos para dar una respuesta rpida a la informacin que le llegue a travs de
los sensores del robot.

Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de las investigaciones

de los robots llamados androides, que tambin se beneficiarn de los nuevos
logros en el campo de los aparatos sensoriales. De todas formas, es posible que
pasen decenas de aos antes de que se vea un androide con mnima apariencia
humana en cuanto a movimientos y comportamiento.

2. TRABAJO EN SCRATCH

Para la realizacin de este trabajo se ha utilizado la informacin debida de

diferentes medios de informacin como libros, internet, etc. Toda esta informacin
ha sido suministrada al trabajo con el fin de que por medio de este programa
entendamos mejor este tema a tratar.
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Eleg este tema porque me pareci muy interesante, un tema que debemos
abordar todos, y que tiene mucha relacin con el rea de informtica.

El trabajo denominado robtica, consta de tres objetos dos de los cuales son
robots, para hacer relacin y entender mejor el tema , uno se llama trunder , otro
robatrock , y el ultimo es un ser humano , joven llamado juan .Robatrock es un
robot creado con el fin de brindar informacin a todas las personas . Trunder en
cambio es un robot creado con el fin de que realice actividades propias de una
industria, alzar cosas, mover objetos, etc.

Los dos entablan una conversacin con el fin de que trunder le haga variadas
preguntas sobre este tema, y robatrock responde todas las preguntas ya que fue
creado para esto.

Despus aparece otro robot que continua con la explicacin de la robtica, sus
variadas ampliaciones y todo lo relacionado a esto.

Por ultimo aparece juan concluyendo lo aprendido en el tema mirando de

diferentes puntos de vista.

Los escenarios son correspondientes al tema de la robtica, tecnologa avanzada,

computarizado, un mundo de vida futura.

Scratch posibilito la realizacin de este trabajo, ya que es un programa fcil de

utilizar y de mucha utilidad .gracias a Scratch aprend a utilizar la imaginacin para
dar origen a proyectos interesantes donde se demuestra que se le puede dar vida
a objetos y crear varias historias.

La robtica es un tema de mucha importancia que desprende varios temas muy

interesantes donde nosotros podemos guiarnos y decidir tomar una carrera en el
futuro.
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Contenido
INTRODUCCION....................................................................................................................................1
1.4 Tres Leyes de la Robtica ...............................................................................................2
LA ROBOTICA........................................................................................................................................3
Breve historia de la robtica ............................................................................................................3
Aplicaciones de la robotica ..............................................................................................................4
1.4 Tres Leyes de la Robtica ..........................................................................................................7
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser
humano sufra daos. ....................................................................................................................7
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Bibliografa
INFANTE, P. (1915). EL MUNDO . MEXICO: LOS TRES EDITORES.

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