Nama : Atik Kurnia

Nim : 21030114120077

Mata Kuliah : Pengendalian Proses

Pengampu : Prof. Dr. Ir. Purwanto, DEA

1. Sebutkan dengan contoh alat-alat di rumah tangga dan kantor yang menggunakan
pengendalian :
a. Pengendalian Temperatur (Temperatuer Control-TC)
b. Pengendalian Tekanan (Pressure Control-PC)
c. Pengendalian Level (Level Control)
d. Pengendalian Komposisi (Composition Control)
Jawab :
a. Pengendalian Temperatur (Temperatuer Control-TC) :
b. Pengendalian Tekanan (Pressure Control-PC) :
c. Pengendalian Level (Level Control) :
d. Pengendalian Komposisi (Composition Control) :
2. Jelaskan prinsip kerja pengendalian temperature pada Refrigerator (AC) !
Jawab :
Masukan dari sistem AC adalah derajat suhu yang diinginkan oleh pemakai. Keluaranya
berupa udara dingin yang akan mempengaruhi suhu ruangan sehingga suhu ruangan
diharpakan akan sama dengan suhu yang diinginkan. Dengan memberikan umpan balik
berupa derajat suhu ruangan setelah diberikan aksi udara dingin, maka akan didapatkan
kesalahan (error)dari derajat suhu actual dengan derajat suhu yang diinginkan. Adanya
keslahan ini membuat kontroler berusaha memperbaikinya, sehingga
didapatkankesalahan yang semakin mengecil.
3. Apa yang dimaksud dengan :
a. Proses adalah tatanan peralatan yang mempunyai suatu fungsi tertentu. Input proses
dapat bermacam- macam, yang pasti merupakan besaran yang dimanipulasi oleh final
control element atau control valve agar variabel yang dimaksud sama dengan set
point. Input proses ini juga disebut variabel yang dimanipulasi.
b. Control Variable adalah besaran (variable) yang dikendalikan atau disebut process
variable, misalnya temperatur air panas yang keluar heat exchanger.
c. Set Point adalah besar process variable yang dikehendaki. Sebuah kendali akan selalu
berusaha menyamakan variabel yang dikendalikan dengan set point.
d. Disturbance adalah besaran lain, selain variabel yang dimanipulasi, yang dapat
menyebabkan berubahnya variabel yang dikendalikan. Besaran ini lazim disebut load.
e. Manipulated Variable adalah input dari suatu proses yang dapat dimanipulasi atau
diubah-ubah besarnya agar process variable atau variabel yang dikendalikan besarnya
sama dengan set point.
f. Sensor adalah Perangkat yang digunakan untuk merasakan besaran proses yang
diukur dan mengubahnya dari suatu besaran ke bentuk besaran lainnya.
 g. Dynamic
h. Steady
4. Sebutkan dengan contoh mengenal berbagai sensor dan alat ukur yang dipergunakan di
industry
a. Temperatur
b. Pressure
c. Level
d. Consentrasi
Jawab :
a. Temperatur : sensor Thermocouple, RTD (Resistance Temperature Detector),
Bimetallic temperature sensor, Thermistors, Integrated circuit temperature sensor (ex
: lm35)
b. Pressure : Pressure Transducer, Pressure Transmitter, Pressure Sender,
Pressure Indicator, Piezometer, Manometer, Diaphragm Pressure Gauge
c. Level :Radio Frequency Capacitance, Magnetostrictive level
measurement, Resistive chain level measurement, Hydrostatic pressure level
measurement, Air bubbler level measurement, Gamma ray level measurement
d. Concentration : Hibrida ultrasonic analyzer, Sensor MG-811( mendeteksi CO2),
Sensor MQ-7 (mendeteksi CO)
5. Beri contoh Dinamika Proses pada salah satu system di industry kimia (Tanki Alir, CSTR
reaksi orde 1,dll), dengan membuat :
a. Sistem Proses yang dipelajari
b. Model input-output dalam keadaan unsteady
c. Model input-output dalam keadaan steady
d. Gangguan Proses
e. Fungsi Transfer
f. Respon Dinamik Gangguan
Jawab :
 F out = k.h
a. Sistem Proses yang dipelajari : Tanki alir CSTR reaksi orde 1
b. Model input-output dalam keadaan unsteady
massa in = massa out + akumulasi
Fin. in = Fout. in
c. Model input-output dalam keadaan steady
d. Gangguan Proses
e. Fungsi Transfer
f. Respon Dinamik Gangguan

6. Beri contoh pengendalian umpan balik yang dilakukan di industry, dan jelaskan dengan :
a. Sistem Proses yang dipilih : CSTR, HE
b. Pengendalian Proses untuk variabel yang dipili : TC, PC
c. Hardware pengendalian : 5 komponen
d. Diagram pengendalian umpan balik
e. Mekanisme pengendalian
f. Gambar peralatan yang dipakai