Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia Graduao em Engenharia Civil

Mtodo dos Elementos Finitos

ENG01167
Prof. Incio B. Morsch

ESTUDO DE CASO 1
A chapa ilustrada na figura 1 feita em ao ASTM A36 com tenso de escoamento
x = 250 MPa , mdulo de elasticidade E = 2,1105 MPa e coeficiente de Poisson =0,3. A
chapa engastada numa extremidade e submetida a uma tenso constante de 65 N/mm2 na
outra extremidade. Analisar o estado de tenses nessa chapa e a segurana da mesma.

300

65 N/mm2

100

200

(mm)
t =3mm

Figura 1 Apresentao do problema.

1. SOLUO ANALTICA
Trata-se de um problema de trao uniaxial com concentrao de tenses em relao
aos pontos B e C que esto identificados na figura 2.

Figura 2 Identificao dos pontos de verificao.

As tenses nas sees transversais AB e CD podem ser estimadas a partir da tenso nominal
calculada a partir da rea lquida nessa seo. No entanto, deve-se considerar a concentrao
de tenses nos pontos B e C, que pode ser calculada aplicando-se o fator de concentrao de
tenses kt na tenso nominal.

SOLUO:
Fora agindo na chapa: Fx = 65 3 200 = 39000 N

39000
nominal = = 130 N/mm 2
3 100

Desconsiderando o efeito do coeficiente de Poisson de se esperar que a tenso x prxima

dos pontos A e D fosse dessa ordem de grandeza.
O coeficiente de concentrao de tenses funo da relao entre o dimetro do furo e a
largura da chapa. Nesse caso tem-se kt = 2,16 . Portanto a tenso nos pontos B e C vale

Ax = Bx = 2,18 130 = 283,4 N/mm 2

Como esse valor de tenso excede a tenso de escoamento do material nota-se que o
coeficiente de segurana da pea inferior 1.

250
S eg = = 0,88
283,4

Portanto numa anlise convencional de Resistncia dos Materiais a pea falha. Por outro lado,
a tenso de 280,8 MPa obtida por uma anlise elstica no sendo portanto verdadeira nesse
caso. Como se trata de um material dtil espera-se que ocorra uma redistribuio de tenses
nessa regio. Logo importante verificar a distribuio de tenses em toda a pea de modo a
poder estabelecer a regio que sofreu plastificao.

2. SOLUO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Apresenta-se a seguir a soluo do problema empregando-se o mtodo dos elementos
finitos atravs do Programa Ansys. Embora o problema apresente no linearidade do material,
sempre recomendvel iniciar por uma anlise mais simples para se ter mais elementos para
analisar o problema.

2.1 ANLISE ELSTICA

Como trata-se de um problema de EPT, o modelo proposto usar o elemento Plane42

que basicamente o elemento Quadriltero Bi-linear com funes Serendipity. Para tal no
devem ser considerados os modos de deformao extra (funo bolha) que a condio
padro do elemento.
O cdigo apresentado a seguir corresponde seqncia de comandos necessrios para
modelar o problema no programa Ansys.
/NOPR ! Suppress printing of UNDO process
/PMACRO ! Echo following commands to log
FINISH ! Make sure we are at BEGIN level
/CLEAR,NOSTART ! Clear model since no SAVE found
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1 ! Indica que se trata de um problema estrutural
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
!*
/PREP7 ! Indica o acesso na area de pr-processamento
!*
ET,1,PLANE42 ! Escolhe o elemento PLANE42
!*
KEYOPT,1,1,0 ! Sistema de referncia do elemento paralelo aos eixos globais
KEYOPT,1,2,1 ! No emprega modo de deformao extra funo bolha
KEYOPT,1,3,3 ! Indica EPT com espessura
KEYOPT,1,5,0 ! Sada extra de tenses: Indica soluo bsica
KEYOPT,1,6,0 ! Sada extra de superfcie: Indica soluo bsica
!*
R,1,3, ! Indica a espessura dos elementos do grupo 1 t = 3
!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.1e5 ! Especifica o mdulo de elasticidade
MPDATA,PRXY,1,,0.3 ! Especifica o coeficiente de Poisson
BLC4, , ,300,200 ! Gera uma rea retangular 300 x 200 rea 1
CYL4,150,100,50 ! Gera uma rea circular:centro em (150; 100) e raio=50 rea2
asba,1,2, , , ! Gera uma nova area fazendo A3 = A1 A2
!*
DL,4, ,ALL, ! Aplica deslocamento nulo em x e y na linha 4
!*
SFL,2,PRES,-65, ! Aplica carga de presso na linha 2
!
ESIZE,5,0, ! Estabelece o tamanho global do elemento como sendo 5
MSHAPE,0,2D ! A malha formada preferencialmente por quadrilteros e 2D
MSHKEY,0 ! Indica free mesh malha no mapeada
!*
AMESH,3 ! Gera a malha na rea 3
!*
FINISH ! Encerra o mdulo de pr-processamento
/SOL ! Inicia o modulo de soluo
/STATUS,SOLU ! Indica para o programa apresentar um sumrio da soluo
SOLVE ! Faz a soluo do problema
FINISH ! Encerra o mdulo de soluo
/POST1 ! Inicia o mdulo de soluo

A figura 3 apresenta o significado de cada uma das linhas usadas para modelar a geometria.
Na linha 4 so aplicadas as condies de deslocamento imposto e na linha 2 aplicada a
condio de carga de presso. Cabe destacar que as condies de contorno podem ser
introduzidas no modelo fsico, como feito nesse exemplo, ou na malha de elementos finitos
ou seja em ns e elementos. A vantagem de introduzir as condies de contorno no modelo
fsico permitir modificar a malha sem a necessidade de se corrigir as condies de contorno.
Tambm possvel aplicar as condies de contorno no modelo fsico e na malha de
elementos finitos num mesmo problema, mas nesse caso deve-se tomar cuidado para que os
dois conjuntos de condies de contorno no se sobreponham.
 4
3
L3
6
L6 L5

L4
7 5 L2

L7 L8
8
L1
1 2

Figura 3 Modelamento da geometria.

O programa Ansys tem diversos recursos para a gerao da malha de elementos finitos. No
caso simplesmente especificou-se um tamanho de elemento e fez-se uma gerao de malha do
tipo livre. A figura 4 ilustra a malha resultante que tem 2048 ns e 1916 elementos.

Figura 4 Malha de elementos finitos resultante.

O primeiro passo a ser feito a nvel de ps-processamento verificar se o equilbrio de

foras se verifica. Para tal seguir o caminho: General Postpro, List Results, Reaction Solu.
Mandar listar foras Fx e Fy. Com isso nota-se que a soma das reaes (-39000 N) fecha com
a carga aplicada.
O prximo passo analisar os deslocamentos. No caso desse problema pode-se ficar
apenas com os deslocamentos na direo x que esto ilustrados na figura 5. Como era de se
esperar, a distribuio dos deslocamentos x simtrica em relao ao eixo x. Alm disso, a
pea sofre um alongamento ao longo do eixo x, com maior valor na poro central onde a
pea menos rgida em funo do furo. De modo similar a pea sofre um encurtamento na
direo y que pode ser percebido j que os resultados so apresentados numa representao da
pea deformada. Como os resultados so compatveis com o esperado, passa-se a analisar as
tenses. A figura 6 apresenta a distribuio de tenses x ao nvel de elemento.
 Figura 5 Distribuio dos deslocamentos x [mm].

Figura 6 Distribuio da tenso x ao nvel dos elementos [MPa].

 Nota-se que as curvas de isotenses no apresentam variaes abruptas e o desenho
serrilhado, que comum nesse tipo de grfico, reduzido. Portanto pode-se dizer que a malha
boa e os resultados so confiveis. Esse tipo de representao muito importante j que nem
todos os programas de elementos finitos fazem uma anlise de erro de resultados. A figura 7
ilustra a distribuio de erro correspondente a malha proposta. Essa medida proporcional s
variaes nos valores das tenses obtidas ao nvel de elemento. Nota-se que o erro associado
bastante baixo validando os resultados obtidos.

Figura 7 Distribuio de erro.

A figura 8 apresenta a distribuio de tenses x ao nvel de n, ou seja com

suavizao. Esse tipo de representao somente deve ser feita aps uma anlise da qualidade
da malha, j que a mesma pode mascarar os resultados obtidos, dando a impresso que esses
so de boa qualidade. Considerando o valor da tenso mxima de 292,2 MPa tem-se uma
diferena relativa de 3% em relao soluo analtica. Essa diferena se deve ao efeito do
coeficiente de Poisson, o que pode ser confirmado fazendo =0 (comando :
MPDATA,PRXY,1,,0). A figura 9 apresenta a distribuio de tenses x para o caso de =0.
Nesse caso a tenso mxima na pea vale 284,6 MPa, o que corresponde a uma diferena
igual a 0,4%. Para se analisar o estado de tenses completo tem-se as distribuies das tenses
y, xy e tenso equivalente de von Mises (eqv) ilustradas nas figuras 10 a 12.
 Figura 8 Distribuio da tenso x ao nvel dos ns [MPa].

Figura 9 Distribuio da tenso x suavizada [MPa] com =0.

Figura 10 Distribuio da tenso y suavizada [MPa].

Figura 11 Distribuio da tenso xy suavizada [MPa].

 Figura 12 Distribuio da tenso equivalente de von Mises (eqv) suavizada [MPa].

Com o objetivo de se verificar a segurana da pea devem ser consideradas as tenses eqv
apresentadas na figura 12. As tenses eqv mximas so compatveis com o resultado do
clculo analtico, por outro lado a regio com tenso acima da tenso de escoamento
pequena. Considerando que o ao ASTM A36 dtil e que o carregamento constante e
esttico, pode se aceitar essa condio de trabalho da pea, no entanto como se pode
estabelecer um coeficiente de segurana nesse caso?
A soluo nesse caso trabalhar com uma tenso mdia, que deve ser calculada entre
os pontos A e B da figura 2. Para o clculo dessa tenso mdia deve-se fazer uma mdia
ponderada considerando o tamanho de cada faixa de isotenso medida ao longo da reta CD.
Esse valor pode ser calculado de modo aproximado a partir do grfico de isotenses ao nvel
de elemento. Considerando a malha de elementos finitos, figura 4, tem-se 10 elementos com
dimenses semelhantes entre os pontos C e D. Logo pode-se usar como ponderador o nmero
de elementos finitos ao longo da linha CD correspondente a cada faixa de tenses. A equao
(1) apresenta o procedimento usado em que nei o nmero de elementos correspondente
faixa de tenses i, i o valor mximo em tenso correspondente faixa i e n o nmero
total de faixas de tenses ao longo da linha CD.

n
nei i
CD = i =1 (1)
n
nei
i =1
Considerando por simplicidade o valor inteiro da tenso mxima de cada faixa entre os pontos
A e B da figura 13, pode-se calcular o valor mdio da tenso como:

1,5 49 + 2,5 84 + 2 119 + 2 154 + 0,7 189 + 0,7 224 + 0,4 258 + 0,2 293
CD = = 128 MPa
10

Figura 13 Distribuio da tenso eqv no suavizada [MPa].

Uma alternativa para tomar os valores mximos obter os valores de tenses nos ns ao
longo de um caminho. Para tal deve-se escolher as seguintes opes: Plot Results, Element
Solution, von Mises, o que gera a figura 13. A seguir escolher Query Results, Sub Grid, Stress
eqv. A partir desse ponto deve-se escolher os ns, com o mouse, para os quais as tenses
devem ser apresentadas. A figura 13 ilustra o resultado com apenas um n sendo escolhido.
O procedimento anterior tambm pode ser realizado de modo similar dentro do
programa Ansys. Para tal deve-se representar o grfico da figura 13. A seguir deve-se definir
um caminho, o que feito a partir da opo Path Operations. A seguir escolhe-se Define
Path. O procedimento para se definir o caminho atravs de um conjunto de ns escolhido
pelo usurio (opo By Nodes). A figura 14 ilustra o caminho escolhido. A seguir deve-se
adotar um nome (label) para o caminho escolhido (as demais opes devem ser empregadas
com os valores padro). O prximo passo escolher a opo Map onto Path e escolher a
opo stress e von Mises eqv. A seguir escolher a opo Plot Path Item, On Graph e escolher
a opo SEQV, o que vai resultar na figura 15, que representa a distribuio da tenso de von
Mises ao longo do caminho escolhido.
 Figura 14 Escolha dos ns que definem o caminho.

Figura 15 Distribuio da tenso de von Mises ao longo do caminho escolhido.

No grfico ilustrado na figura 15 podem ser realizadas vrias operaes como por exemplo a
integrao (opo Integrate). Na janela de comando, figura 16, deve-se definir um nome de
varivel (LabR) que vai armazenar o resultado do clculo, usar FACT =1 (fator de escala) e
escolher Lab1 = SEQV (tenso de von Mises) e Lab2 = s (varivel que corre no eixo
horizontal). Desse modo obtm-se a rea do grfico da figura 15. O resultado dessa operao
AREA = 6292,4 N/mm. Dividindo-se esse valor pelo comprimento total do caminho (50,419
mm) tem-se o valor da tenso mdia ao longo do caminho que vale 124,8 MPa.

Figura 16 Janela de comandos para definir as opes da Integrao.

Considerando a tenso mdia na reta AB de 128 MPa tem-se um coeficiente de

segurana na pea igual a 1,95. Como se trata de um valor elevado a anlise pode parar aqui.
No entanto, se o valor do coeficiente de segurana fosse menor, ou seja se a rea com
tenso acima da tenso de escoamento fosse mais significativa seria necessrio uma anlise
no linear para se avaliar de um modo mais correto a redistribuio de tenses.

2.2 ANLISE NO-LINEAR

Para se obter uma avaliao da redistribuio de tenses na regio da concentrao de

tenses deve-se fazer uma nova anlise considerando a no-linearidade do material. Nesse
caso o primeiro passo definir o modelo do material. No caso o caminho a seguir no
programa : Material Props, Material Models, Structural, Non Linear, Inelastic, Rate
Independent, Isotropic Hardening Plasticity, Mises Plasticity, Bilinear. A figura 16 ilustra o
modelo Bi-linear. Nesse modelo deve-se definir a tenso de escoamento do material e o
mdulo de elasticidade tangente. Cabe destacar que o mdulo de elasticidade e coeficiente de
Poisson j foram anteriormente definidos. Por questo de simplicidade considera-se um
material elasto-plstico perfeito com e = 250 MPa e Et = 0. Cabe destacar que o mdulo de
elasticidade tangente deve ser Et 0 . Os comando correspondentes a esse procedimento so:
TB,BISO,1,1,2, ! Define modelo Bi-linear com endurecimento Isotrpico von Mises
TBTEMP,0 ! Define tabela de dados associados ao modelo do material
TBDATA,,250,0,,,, ! Define as constantes c1 = 250 e c2 =0
Esses comandos devem ser includos na listagem de comandos j apresentada, aps os
comandos MPDATA.

Et = tan1
e

E = tan

Figura 16 Modelo Bi-linear.

O prximo passo especificar os dados associados ao mtodo de clculo escolhido.

Deve-se escolher a opo Solution e Analysis Type. Como o tipo de anlise a ser realizada
Esttica, no necessrio especificar a opo New Analysis. Escolher a opo Soln
Constrols. A figura 17 ilustra a janela de comandos que vai abrir com esse procedimento.

Figura 17 Parmetros para a anlise no linear.

No campo de entrada Analysis Options especificar Large Displacement Static. Na opo
Automatic time Stepping usar Prog Chosen ou On. Cabe destacar que no programa Ansys o
termo Load Step se refere ao carregamento, por exemplo uma estrutura pode estar submetida
a 3 Load Step sendo esses: carga de peso prprio, carga de vento e carga acidental. J o termo
Substeps se refere aos passos de carga. Como caracterstico de uma anlise no-linear, faz-
se vrias anlises lineares com cargas menores de modo a conseguir representar o problema.
Na figura 17 Number of Substeps o nmero de divises em passos de carga que vai ser
usado. Caso o programa identifique (opo Prog Chosen ou On ligada) que o nmero de
passos no suficiente para garantir a convergncia adotado o Maxno. of Substeps. Por
outro lado, caso o programa detecte que o problema fracamente no-linear adotado o
Minno. of Substeps. Como de se esperar que o problema seja fracamente no-linear adotou-
se o nmero de Substeps = 20. Para os demais parmetros adotaram-se as opes padro do
programa. Pode-se notar que o programa adota o nmero de passos mnimo, mas no ocorre
convergncia na norma F. Logo passa-se para substeps= 40 sendo Minno. of Substeps=20 e
Maxno. of Substeps=40. Com esses parmetros h convergncia. Os comandos apresentados a
seguir devem substituir todos os comandos da listagem anterior a partir de /SOL.
/SOL ! Inicia o modulo de soluo
NSUBST,40,80,20 ! Estabelece o substep=40, Maxno. Substep =80 e Min no. Substep = 20
/STATUS,SOLU ! Indica para o programa apresentar um sumrio da soluo
SOLVE ! Faz a soluo do problema
FINISH ! Encerra o mdulo de soluo
/POST1 ! Inicia o modulo de ps-processamento

Antes de iniciar o processo de soluo o programa apresenta uma janela com

informaes bsicas sobre o problema como est representado na figura 18. importante
conferir essas informaes antes de continuar a soluo do problema.

Figura 18 Apresenta um resumo dos dados associados ao problema.

Como o problema no-linear o controle da convergncia tem uma importncia fundamental.

A convergncia pode ser controlada a partir de um grfico das normas de controle conforme
ilustrado na figura 19. Alternativamente deve-se a janela de output que faz um resumo dos
resultados obtidos em termos de convergncia.
 Figura 19 Grfico das normas de controle.

A figura 20 apresenta a distribuio da tenso equivalente de von Mises suavizada

correspondente ao ltimo passo de carga.

Figura 20 Distribuio da eq de von Mises [MPa].

Nota-se que a tenso equivalente mxima vale 255,7 MPa quando o valor mximo deveria ser
250 MPa, j que o material elastoplstico perfeito. Nesse caso tem-se um erro relativo de
2,3%. A figura 21 apresenta a distribuio de deformao plstica na direo x. Nota-se que
apenas 6 elementos apresentam esse tipo de deformao.

Figura 21 Distribuio da deformao plstica na direo x.

Como os parmetros que controlam a anlise indicaram convergncia, uma alternativa testar
uma nova malha.
A malha proposta deve apresentar concentrao de elementos nas regies de maior
gradiente de tenses. Considerando a figura 3, que indica os keypoints que definem a
geometria, vai-se solicitar a concentrao de malha nos keypoints 6 e 8, o que feito pelo
comando KESIZE. A figura 22 ilustra a malha resultante considerando um tamanho global de
elemento igual a 5 a um tamanho de elemento nas regies dos keypoints 6 e 8 igual a 1
(comando: KESIZE,6,1 e KESIZE,8,1).
Considerando como parmetros da anlise substeps= 80 sendo Minno. of Substeps=40
e Maxno. of Substeps=160. A convergncia verificada com 52 passos de carga. A figura 23
corresponde distribuio da tenso eq de von Mises suavizada. Nota-se que a tenso
mxima vale 251,4 MPa quando o valor mximo deveria ser 250 MPa, o que corresponde a
um erro relativo de 0,6%. Portanto o processo vai convergir para 250 MPa em funo da
malha adotada. Como o erro pequeno considera-se os resultados obtidos para a segunda
malha como os finais. A partir desse ponto pode-se calcular uma nova tenso mdia usando o
mesmo procedimento anterior.
 Figura 22 Malha alternativa.

Figura 23 Distribuio da eq de von Mises [MPa].

Escolhendo-se novamente um caminho definido por ns e representando-se a tenso de von

Mises ao longo desse caminho obtm-se a figura (24). Integrando-se essa funo tem-se a rea
delimitada pela funo que vale 6224,5 N/mm. Dividindo a rea pelo comprimento do
caminho, que vale 50,3mm, tem-se a tenso mdia de von Mises que vale 123,7 MPa, que
corresponde a um coeficiente de segurana da pea igual a 2,02.

Figura 24 Distribuio da tenso de von Mises [MPa] ao longo do caminho.

O modelo elastoplstico perfeito embora simplificado funciona bem para pequenas reas
plastificadas como o caso do exemplo.

3. DIMENSIONAMENTO SEGUNDO A NORMA NBR 14762

Aplicando a norma NBR 14762 deve-se inicialmente classificar o tipo de carga

aplicada. Para fins de exemplo, considera-se que atua apenas carga de peso prprio de
elementos construtivos em geral e equipamentos o que corresponde a um f = 1,5 . Portanto a

carga que deve ser aplicada na chapa vale N Sd = 1,5 65 600 1000 = 58,5 kN . Por outro lado,
a capacidade de resistncia da chapa deve ser verificada quanto ao escoamento da seo bruta
e quanto ruptura da seo lquida.

N t , Rd = 600 250 1,1 = 136363 N = 136,14 kN

Para verificar a falha por ruptura deve-se definir a tenso de ruptura do ao ASTM A36 que
varia entre 400 MPA e 550 MPA. Adota-se o valor mdio, f u = 475 MPa , j que o
coeficiente de ponderao associado com esse estado limite superior ao anterior em funo
dessa variabilidade da tenso de ruptura.

N t , Rd = 300 475 1,35 = 105555 N = 105,5 kN

Portanto como N t , Rd > N t , Sd a chapa est aprovada. A carga mxima que essa placa poderia

receber pode ser calculada como N t , Rd = 105,5 1,5 = 70,3 kN , que corresponde a uma tenso

aplicada de 117 N/mm2.

Como ficaria a distribuio de tenses na pea se fosse aplicado 117 N/mm2 de carga?
Pode-se estimar a resposta considerando-se o mesmo modelo elastoplstico perfeito anterior.
A figura (25) mostra a distribuio da tenso de von Mises. Nota-se claramente que o estado
limite que domina o comportamento da chapa a falha por ruptura da seo lquida. A figura
(26) mostra a distribuio da tenso de von Mises ao longo de um caminho escolhido.

Figura 25 Distribuio da tenso de von Mises [MPa] correspondente carga ltima.

 Figura 26 Distribuio da tenso de von Mises [MPa] correspondente carga ltima.

Integrando-se a funo ilustrada na figura (26) obtm-se 11024 N/mm, que dividido pelo
caminho de 50,93mm corresponde a uma tenso mdia de 216 MPa. Como o material
elastoplstico perfeito a tenso mxima deveria ser a tenso de escoamento do material, logo
h um erro de 4% na avaliao da tenso, que poderia ser reduzido empregando-se uma malha
mais refinada. Cabe destacar que o critrio da norma corresponde a uma plastificao de
61mm da seo transversal na regio do furo. Nota-se que a carga correspondente a uma
plastificao completa da seo transversal de 75 kN.

A figura (27) ilustra a distribuio da tenso de von Mises para uma malha mais refinada na
regio em que ocorre a plastificao e a figura (28) ilustra a distribuio da deformao
plstica de von Mises. Nota-se que a tenso mxima passou para 258 MPa ou seja h um erro
nesse valor mximo de 3,2%. Pela figura (28) pode-se observar o avano do processo de
plastificao da pea.
Figura 27 Distribuio da tenso de von Mises [MPa] correspondente carga ltima.

Figura 28 Distribuio da deformao plstica equivalente de von Mises.