Anda di halaman 1dari 2

DISEO DE UN MECANISMO

REHABILITADOR DE MANO
1
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica, Quito, Ecuador.
2
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica, Quito, Ecuador.
3
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica, Quito, Ecuador.
4
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica, Quito, Ecuador.

1. OBJETIVOS generar cargas en los tendones de la mano, para


que estos no se atrofien con el tiempo. Por lo
1.1. Objetivos generales cual, se busca desarrollar un exoesqueleto
en base a un mecanismo de barras que
- Desarrollar un exoesqueleto en deber acoplarse a la falange proximal y
base a un mecanismo de barras media de la mano, permitiendo ejercitar los
que deber acoplarse a la falange tendones flexor y extensor de cada dedo
proximal y media de la mano,
permitiendo ejercitar los tendones 3. ALCANCE
flexor y extensor de cada dedo
- Realizar el diseo en INVENTOR o
1.2. Objetivos Especficos SOLIDWORKS para facilitar la
adaptabilidad del diseo a la impresin 3D
- Realizar el diseo en software CAD y que sea ms econmico que los
para facilitar la adaptabilidad a cada mecanismos de rehabilitacin
paciente tradicionales.
- Elaborar un plan de rehabilitacin, - Crear un diseo de fcil modificacin para
con la asesora de personal adecuado, que pueda ser personalizado para los
para programar rutinas adecuadas al diferentes pacientes.
prototipo - El mecanismo ser accionado por
- Evaluar los materiales disponibles en actuadores lineales en rgimen de control
el mercado, para la impresin 3D, que retroalimentario, que permita el control de
mejor se adapten a los requerimientos las cargas a aplicarse.
del diseo - Realizar vistas a personal entendido en el
tema de rehabilitacin para conocer cules
2. JUSTIFICACIN son las principales lesiones y las que
necesitan atencin prioritaria.
La movilidad de la mano es esencial para el
desenvolvimiento adecuado del ser humano en
la mayora de sus actividades diarias. Sufrir 4. REVISIN BIBLIOGRFICA
un accidente en los tendones de las manos
puede causar incapacidad permanente. Un - Agudo, D. (2008). LESIONES TENDINOSAS
adecuado proceso de recuperacin puede DE MANO Y MUECA EN EL AMBITO
remodelar y restablecer la fuerza de los LABORAL (1st ed.). Barcelona. Retrieved
tendones devolviendo independencia motriz a from
la mano. Con este enfoque, se desarrolla un
http://diposit.ub.edu/dspace/bitstream/2
prototipo de exoesqueleto con movimientos
445/13325/1/LESIONES%20TENDINOSAS
controlados que asistir en el proceso de
%20MANO-
rehabilitacin de los tendones de la mano.
Existen distintos tratamientos de %20MU%C3%91ECA.%20MME.word.pdf
rehabilitacin cuyo objetivo fundamental es
- Brotzman, S. (2012). Lesiones de mueca y
mano (1st ed.). Retrieved from
http://media.axon.es/pdf/89592.pdf
- Petry, D., Delprat, J., Mansat, M., Romain,
M., & Allieu, Y. Rehabilitacin de las
lesionesde la mano y la mueca
(excluyendola enfermedad de Dupuytren)
(1st ed.). Paris. Retrieved from
https://es.scribd.com/doc/106461502/re
habilitacion-de-las-lesiones-de-la-mano-y-
la-muneca