Americana

Apuntes Fotogrametra bsica Ing.
Arnol Paucar Adrian
APUNTES DE FOTOGRAMETRA
Rodrigo Orellana Ramrez

2006
Apuntes Fotogrametra bsica Ing. Arnol Paucar Adrian
A.- FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRA
1. Concepto de fotogrametra
Fotogrametra es el arte, ciencia y tecnologa de obtencin de informacin confiable

sobre los objetos fsicos y el medio ambiente a travs del proceso de registro, medicin
e interpretacin de imgenes fotogrficas, patrones de imgenes de radiancia
electromagntica y otros (ASP 1980).
Podramos definir a la Fotogrametra, como la ciencia desarrollada para obtener
medidas reales de objetos a partir de fotografas del mismo (tanto terrestres como
areas), para la elaboracin de mapas topogrficos.
2. Evolucin de la Fotogrametra
a) Prehistoria (s.XVI hasta finales s.XIX)

b) Fotogrametra Analgica (principios s.XX hasta 1960)
c) Fotogrametra Analtica (1960-1990)
d) Fotogrametra Digital (1990 - ...)
Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y

marcada por el
descubrimiento de conocimientos necesarios para la metodologa fotogramtrica, se
pueden distinguir bsicamente tres etapas: Fotogrametra Analgica, Fotogrametra
Analtica y Fotogrametra Digital.
Ya antes del invento de la fotografa, Lambert, Matemtico, fsico y filosofo de origen
francs, estableci en 1759 los fundamentos para resolver el problema de la restitucin
perspectiva (transformar una imagen de una proyeccin central a una proyeccin
ortogonal).
A partir de 1858 el francs Laussedat, consigui obtener planos exactos de edificios y
pequeas extensiones de terreno a partir de la fotografa, siendo este el primer inicio
de la fotogrametra, que en su da se conoci con el nombre de fotogrametra ordinaria.
Este mtodo tuvo en vigor hasta el principio del presente siglo; el inconveniente ms
grande que tenia este sistema era a la identificacin de un mismo punto en dos
fotografas tomadas desde distintos punto de vista.
Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametra, se tropezaba con dificultades
de importancia, ya que la restitucin de un punto implicaba una gran cantidad de
clculos, hasta que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la visin en relieve para
efectuar medidas estereoscpicas por medio de un aparato de su invencin que se
denomino estereocomparador, y con el cual se deducan las coordenadas punto por
punto; dando comienzo a la segunda etapa.
Al respecto es importante tener en cuenta el ritmo de evolucin de la Fotogrametra as
mientras que la Analgica se extendi durante 60 aos (y an est muy difundida
debido a la inercia de los sistemas productivos y al elevado nivel de productividad que
han logrado los sistemas informatizados dotados de operadores muy experimentados),

la Analtica slo ha tenido 30 aos (y quiz ahora comienza su declive, como lo marca
el hecho de que en los ltimos diez aos el
nmero de equipos que han aparecido en el mercado ha sido muy limitado, siendo
incluso retirados de comercializacin por un elevado nmero de casas comerciales).
Tambin es necesario sealar que el paso de la Fotogrametra Analgica a la Analtica
nicamente supuso una evolucin en el modo de trabajar apoyada por la aparicin de
los sistemas informticos, obteniendo mejores rendimientos y precisiones al sustituir la
analoga mecnica por los clculos matemticos, el paso de la Fotogrametra Analtica
a la Digital supone un cambio radical en cuanto a la instrumentacin, al proceso
fotogramtrico y en cuanto a los resultados por los que se ha dicho que se trata de una
revolucin tecnolgica.
3. Aplicacin de la Fotogrametra
La Fotogrametra, a significado para la Cartografa del ltimo siglo, una de sus

principales herramientas, que junto con la Topografa han posibilitando de manera
eficaz al mejor conocimiento de nuestro planeta, contribuyendo de este modo en el
desarrollo de muchas disciplinas englobadas en lo que denominamos Ciencias de la
Tierra. Pero no es solamente en este campo donde la Fotogrametra ha intervenido.
Los ensayos llevados a cabo hacia la mitad del siglo IXX para el registro de
monumentos por medio de fotogramas, pueden considerarse el comienzo de la
Fotogrametra. Sin embargo, el nuevo sistema de medicin no alcanz importancia
prctica hasta principios del siglo 20, donde esta tcnica irrumpi con xito en la
confeccin de mapas topogrficos, siendo luego asumida esta tarea por la Fotogrametra
Area. Sin embargo el mtodo de fotogrametra terrestre se impuso en muchos otros
campos de aplicacin, dando origen a lo que se denomina Fotogrametra Cercana.
Algunas de estas aplicaciones son utilizadas en la Arquitectura, en la Ingeniera Civil,
en la Hidrulica, en Arqueologa, Criminologa, Zoologa, etc.
Estos son algunos de los ejemplos en los que de manera continua pueden ir a niveles y
escalas, desde la estructura molecular a los inmensos sistemas estelares.
Por otra parte, no podemos dejar de mencionar (como sucedi en muchas otras
ciencias), la aparicin de las computadoras y su continuo avance, posibilitaron el
desarrollo y utilizacin de la Fotogrametra Analtica en la ltima parte del siglo 20, y
nos permitir hacer uso de una manera cada vez ms fcil y sencilla de la nueva
Fotogrametra Digital.
Posiblemente debido a esto ltimo, sea difcil seguir hablando de aqu en adelante de
Fotogrametra o cualquiera de sus Ciencias Afines, sin nombrar a la computadora o
dejar de referirnos a la aplicacin de alguna tcnica informtica para llevar a cabo un
trabajo en alguna de estas disciplinas.
Solo con pronunciar el vocablo GeoInformtica, estamos describiendo la situacin actual
en la que todas las Ciencias de la Tierra, ya sean para una explotacin mtrica o
temtica, son cada vez mas afines a las tecnologas computacionales. Pero no
debemos confundirnos; las computadoras seguirn siendo una de las herramientas

utilizadas en cualquiera de estas ciencias, pero debern seguirse nutriendo de las
metodologas propias que se vayan gestando dentro las mismas.
Para comenzar a comprender, como a travs de imgenes de un objeto podemos
llegar a realizar medidas reales de este, debemos entender los principios bsicos de la
observacin binocular y la visin estereoscpica.
4. Reconocer los conceptos bsicos de Fotogrametra
a) Fotogramas
Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que permiten
determinar su centro, se impresiona en los bordes, mediante signos o abreviaturas
convencionales, diversos datos que interesan conocer para su utilizacin posterior,
como son; distancia focal, posicin del nivel, altura de vuelo, hora en que se ha tomado
la vista, nmero de oren de la fotografa, etc.; alguno de estos datos sirven para
determinar la orientacin interior del fotograma.
b) Proyeccin cnica
La proyeccin de un objeto cualquiera sobre una superficie es la interseccin con la
misma de una radiacin de rectas que pasan por los diferentes puntos.
Normalmente, dicha superficie es un plano y entonces la proyeccin del objeto puede
definirse tambin como la seccin por dicho plano del haz de rectas que constituyen la
radiacin considerada.
Para que el haz de rectas resulte determinado, adems de pasar las mismas por los
distintos puntos del objeto, tienen que cumplir otra condicin, y sta es la que
caracteriza a las distintas proyecciones.
En la proyeccin cnica, la condicin que se impone a las rectas del haz es que han de
pasar por un punto determinado O, llamado centro o polo de la proyeccin, por lo que
el haz constituye una radiacin cnica, y de ah el nombre que recibe la proyeccin.
Cuando en el centro O de la proyeccin se supone situado el ojo del observador, al
punto O se le denomina punto de vista, y al plano I de proyeccin plano del cuadrado,
o simplemente cuadro.
Al plano vertical V, que pasa por O, y es perpendicular al plano del cuadro I, se le llama
plano principal, y lnea principal a la recta v1 v2, segn la cual se cortan los planos V e
I, o sea, la traza del plano principal sobre el cuadro.
La recta indefinida OP perpendicular al cuadro y bajada desde el punto de vista, es el
eje de proyeccin. Al punto P situado al pie de la perpendicular se le denomina punto
principal de la perspectiva y distancia principal a la del punto de vista al cuadro,
representada en la figura por la recta OP y contenida en el plano principal.
La recta h1 h2 interseccin del plano del cuadro con el horizontal que pasa por O es la
lnea del horizonte u horizontal principal.
Se llaman planos de frente a los que son paralelos al plano del cuadro, y perspectiva o
imagen de un objeto a su proyeccin sobre el plano del cuadro.
Fig. 1- Proyeccin cnica y elementos de la proyeccin
La perspectiva de una recta es otra recta, efectivamente, las proyectantes de los

diversos puntos de una recta AB (Fig. 2) se encuentran en el plano que determinan la
recta AB y el punto de vista, es decir, que el cono de proyeccin se ha quedado
reducido a un plano proyectante que corta al plano el cuadro segn la recta ab;
nicamente en el caso de que la recta AB pase por el punto de vista, al confundirse
todos los rayos proyectantes en uno solo, la imagen de la recta queda reducida a un
punto.
Para obtener la imagen de un punto M del infinito de la recta AB, bastar unir dicho
punto con el de vista; para ello, se traza desde O una paralela a la recta AB, y el punto
m en que esta paralela corta al cuadro es el punto deseado, que se encontrar tambin
en la prolongacin del segmento ba.
Las perspectivas de otras rectas paralelas a la AB, como la DE, pasarn todas por el
punto m, imagen del punto del infinito de todas ellas; y por lo tanto, la imagen de un
haz de rectas paralelas, es un haz de rectas concurrentes. Al punto m se le llama punto
de fuga o de desvanecimiento de la direccin AB.
Todas las rectas paralelas al plano del cuadro, como las AB, CD,... (Fig.2), tienen el
punto de fuga en el infinito, y en consecuencia, las imgenes de un haz de rectas
paralelas al plano del cuadro son tambin paralelas.
El punto de fuga de una recta horizontal se encuentra sobre la lnea del horizonte, y el
de una recta paralela al plano principal, sobre la lnea principal.
Fig. 2- Respectiva de rectas y Perspectivas de un haz de rectas paralelas
c) Proyeccin central
El elemento fundamental del trabajo fotogramtrico es la fotografa, su imagen es la
expresin real y sincera del objeto en el momento de la toma fotogrfica.
Antes de tratar sobre las propiedades geomtricas de una fotografa, nos referiremos a
los principios geomtricos sobre los cuales se basa.
La fotografa es una proyeccin central, se forma la imagen fotogrfica de un objeto
espacial, sobre un plano al atravesar por un objetivo, los rayos son reflejados por
dicho objeto e inciden sobre el plano antes mencionado.
Fig.- 10
Todos los rayos que provienen del objeto ABCDE atraviesan el objetivo representado
por el centro de proyeccin O e inciden en el otro lado (ABCDE) sobre el plano de
proyeccin .
La proyeccin central muestra las siguientes propiedades:
1. A cada punto del objeto corresponde un solo punto de imagen.
2. Contrariamente, a cada punto de la imagen corresponde una infinidad de puntos
de objeto (por encontrarse todos en el mismo rayo).
3. Las lneas rectas quedan como tal, sin embargo cambian su orientacin. Los
ngulos no se conservan en general. Esto trae como consecuencia que las paralelas
no pueden figurar como tales.
4. Solamente las lneas rectas que se encuentran en un plano paralelo con el plano
de la imagen, se muestran paralelas entre s.
5. Otros haces de paralelas se cortan en un punto del plano de imagen, en el punto
de fuga F.
Fig.-11
La imagen fotogrfica es pues deformada.

De estas propiedades se ve claramente que no se puede, en principio, tomar ninguna
medida sobre la fotografa.
Sin embargo, se pueden medir distancias o ngulos en un plano o en un mapa.
Una proyeccin vertical del terreno sobre un plano cumplira con estas exigencias. En
una proyeccin ortogonal los diferentes puntos del terreno son proyectados sobre un
plano por rayos verticales, o sea, tambin paralelos. Las lneas rectas son proyectadas
como tales y conservan su direccin as como su orientacin. Sin embargo, las
distancias pueden reducirse en su componente horizontal.
As se forma un plano del objeto. (La relacin entre las dimensiones del objeto en el
plano y en el espacio es una constante: Escala).
Las direcciones y los ngulos se mantienen. Las distancias pueden transformarse
conociendo la diferencia de altitud entre sus extremos a sus valores espaciales
(distancia geomtrica).
As, el mapa representa en forma reducida la proyeccin ortogonal de una parte de la
superficie terrestre y es tarea de la Fotogrametra transformar una proyeccin central
en una proyeccin ortogonal.
Hemos visto la representacin de la proyeccin central, por medio del haz de rayos que
atraviesa el centro de proyeccin, existe una relacin de interdependencia terminante
entre los puntos del terreno y los puntos de la imagen.
Inversamente, los puntos de la imagen pueden reducirse a una infinidad de puntos a lo
largo de los rayos de proyeccin.
De este conjunto hay que sacar los puntos que restituyen por su composicin, las
formas del terreno original.
Esto se consigue al llegar a cortarse, dos rayos que provienen de dos puntos idnticos,
es decir, los rayos homlogos. Con esto, se trata de conseguir la misma configuracin
que en el momento de tomar la fotografa. Los dos haces de rayos homlogos se
llegan a cortar y el modelo del terreno as conseguido es el lugar geomtrico de todos
los puntos de interseccin de los rayos homlogos de un par de fotogramas o estreo
fotograma.
Una proyeccin ortogonal de los puntos del modelo obtenido origina ahora un plano.
d) Calibracin de la cmara
La distancia focal de la cmara calibrada se denomina distancia principal, y la podemos
definir por la expresin:
I
C=
tg
I = Distancia radial de la imagen de un objeto desde el punto principal.

= Angulo formado por los rayos correspondientes del punto principal y de la imagen.
Estas condiciones no son estrictamente rigurosas y los puntos nodales n y n, no son
absolutamente fijos, existiendo desplazamientos diferenciales en funcin de los
ngulos (, ), siendo, por lo tanto, preciso corregir las distorsiones residuales, en los
instrumentos fotogramtricos de precisin.
El punto principal viene determinado por la interseccin de las diagonales de las
marcas fiduciales.
Fig. 3- Relaciones entre los puntos nodales y la geometra de la imagen.

Fig. 4- Esquema de una fotografa area.
La calibracin de una cmara consiste en determinar, exactamente, el valor de sus

elementos de orientacin interna, y compensar stos de la mejor manera posible. Esta
calibracin se puede realizar mediante una serie de mediciones de coordenadas o
distancias en el plano de la imagen, y el conocimiento de los ngulos.
El informe de calibracin debe contener, como mnimo, la siguiente informacin:
D Distancia principal calibrada.
D Curvas de distorsin radial para cada una de las cuatro semi diagonales, referidas
al centro de simetra.
D Curva promedio de distorsin.
D Ubicacin del centro ptico de simetra y el centro de auto colimacin, con respecto
al punto determinado por las marcas fiduciales.
e) Punto Principal y Distancia Focal

El punto principal esta definido matemticamente como la interseccin de la lnea
perpendicular dirigida desde el centro de proyeccin hasta el plano de la imagen. La
longitud de este punto principal hasta el centro de proyeccin se conoce como distancia
focal.
El plano de la imagen es comnmente referido como el plano focal. Para cmaras
areas gran angulares, la distancia focal es aproximadamente de 152 milmetros. Para
algunas cmaras digitales, la distancia focal es de 28 milmetros. Antes de realizar un
proyecto fotogramtrico, la distancia focal de una cmara mtrica es determinada con
exactitud en un proceso de calibracin que se realiza en un laboratorio.
f) Tipos de Fotografas Areas

Hay tres tipos de fotografas areas, que se diferencian segn el valor del ngulo de
inclinacin del eje ptico con respecto a la vertical.
Fotografa vertical: cuando el ngulo de inclinacin no excede, normalmente, los 3
Fotografas oblicua: Cuando el ngulo de inclinacin alcanza valores mayores que

3, pero no se alcanza a registrar el horizonte.
Fotografas Panormicas: En este tipo, aparece registrado el horizonte en la
fotografa.
g) Escala de la Fotografa
La escala de una fotografa area viene dada por la relacin:
c
E=H
c = distancia principal
H = altura de vuelo sobe el terreno
En un perfil de terreno no llano existirn infinitos valores de escala. Por ello, al referirnos
a la escala de un fotograma, lo estamos haciendo a un valor medio, respecto a un plano
de referencia, elegido con criterio de que se encuentre equidistante, entre el plano
tangente a las mayores elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.
Pues bien, recordando que el dato altimtrico est referido al nivel medio del mar (H),
por lo que, para conocer la escala de una fotografa con el referido indicador, ser
preciso restar la altitud del plano de referencia (NMM) el valor o altura del elemento.
c
E= (H h)
H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento.
h) DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LAS FOTOGRAFAS AREAS

Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas areas a las
imperfecciones que afectan a la calidad de la imagen desde el punto de vista
cuantitativo. Por tanto, esto influye en las mediciones que se realizan sobre la
fotografa.
Las relaciones geomtricas entre elementos objeto y elementos imagen, se basan en
los siguientes supuestos:
D Considerar la fotografa como una proyeccin central del terreno.
D Considerar que las cmaras fotogrficas tienen un nico centro de proyeccin.
D Suponer que la proyeccin de un punto objeto, se impresiona en el negativo
como tal punto.
En la formacin de la imagen, estos principios de cumplen de forma aproximada,

debido a las siguientes causas de errores sistemticos, en la formacin de la imagen
fotogrfica:
1. los rayos luminosos AO, BO..., no son rectilneos, por efecto de la refraccin
atmosfrica, debido a que la densidad de la atmsfera decrece al incrementarse la
altura, produciendo un efecto de curvatura (ver figura). La distorsin angular debida a
la refraccin , origina un desplazamiento r, en el negativo. Los efectos de refraccin
atmosfrica aumentan con la altura de vuelo y con el incremento del ngulo
(creciendo, proporcionalmente, respecto a la distancia nadiral).
Fig.5- distorsin angular , por efecto de la refraccin atmosfrica, produce un desplazamiento r en el

plano de la imagen.
Las ecuaciones de correccin, de refraccin atmosfrica son:
Ob = c/ cos
r = (Ob * ) / cos
luego r = (c* ) / cos
Donde es un valor experimental, funcin de la altura de vuelo y para unas

condiciones atmosfricas determinadas. El valor se calcula, mediante medicin de
coordenadas en el fotograma, con ayuda de un comparador y con los datos de
calibracin de la distancia principal de la cmara, mediante la formula:
= tg ( r/c)
Los desplazamientos debido a la refraccin atmosfrica, estn expresados en el

nomograma como se ve en la figura 6, para distintas alturas de vuelo sobre el terreno,
y para tomas de fotografa area vertical con cmara gran angular (c = 150mm).
Fig.6- desplazamiento en el plano de la imagen, causados por efecto de la refraccin atmosfrica, segn
distintas alturas de vuelo sobre el terreno, y distancia radial respecto al principal del punto considerado.
2. El objetivo O es una combinacin ptica compleja, que se comporta, como si, en
lugar de existir un centro perspectivo nico existirn dos, los puntos nodales N1 (interno)
y N2 (externo), (ver 7). La distancia N1 es la distancia principal c, exigindose una
perfecta calibracin en su determinacin y que se conserven los ngulos homlogos,
por lo que las distorsiones de las lentes, deben estar perfectamente corregidas.
Fig. 7- El objetivo como elemento geomtrico.
3. El material fotogrfico est constituido de dos elementos (ver 8), una emulsin
fotogrfica (superficie sensible a la luz), y el soporte o base de sta (cristal o film).
La emulsin no es un material homognea, sino que est constituida por granos de
dimetros y formas muy variadas. En las pelculas muy sensibles, el dimetro del grano
suele ser de unos 3 , y el grosor de la capa sensible est comprendido entre valores
de 20 y 40 . Por ello, el concepto matemtico de punto no se puede mantener,
aunque realmente los errores sistemticos del material fotogrfico, vienen mucho mas
afectados por los problemas de contraccin y expansin de los soportes. Los errores
debidos a estos efectos combinados, se estiman por la formula emprica:
M (mm)= +- 0.006 s
Siendo s la longitud del lado del fotograma, expresado en decmetros.
Fig.8- Seccin de la pelcula fotogrfica
4. El punto principal de una fotografa no coincide necesariamente con el que nos

define la interseccin de las lneas que unen las marcas fiduciales. Este error de
desplazamiento suele ser de poca significacin, y es uno de los aspectos de mayor
inters en la calibracin de una cmara.
5. La curvatura terrestre produce un error de desplazamiento en la imagen
fotogrfica, segn se representa en la figura. El desplazamiento dr, nos vendr dado
por la formula:
dr = Hr / 2Rc
Donde H es la altura de vuelo sobre el terreno y R es el radio de la Tierra.
Fig. 9- desplazamiento en el plano imagen, por efecto de curvatura de la superficie terrestre.
i) Diferencias entre fotografa vertical y mapa

Un mapa es, por definicin geomtrica, una proyeccin ortogonal del terreno sobre un
plano horizontal. Una fotografa area vertical es, por el contrario, una proyeccin
central del terreno, en la que el centro perspectivo es el centro ptico del objetivo.
Una fotografa area se define como vertical, cuando las inclinaciones que sufre el eje
de toma respecto a la vertical, o sea, el ngulo formado por el punto principal el centro
del objetivo y el punto nadir, tiene valores prximos a 1 y rara vez excede al valor de
3.
La fotografa area vertical no constituye un plano, excepto cuando el terreno es llano y

horizontal y el eje de toma del vuelo rigurosamente vertical, en cuyo caso, la imagen es
semejante al terreno, con razn de semejanza c/H, siendo:
c = distancia principal de la cmara.
H = altura de vuelo sobre el terreno.
En la prctica, esta situacin no se presenta, existiendo dos causas de error en la
mtrica del fotograma. Uno debido a la falta de verticalidad del eje de la toma, y otro, al
relieve del terreno.
j) Desplazamiento debido al relieve

Suponiendo que desde un punto O en el espacio de ha tomado una fotografa
exactamente vertical, como en la figura, de un terreno plano horizontal (perfil de terreno
1) un punto A1 de dicho plano tendr su correspondiente en el punto a1 de la fotografa.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencia de relieve, como aparece e el
perfil de terreno 2 y el punto A1 no se encuentra sobre el plano de referencia sino en la
posicin A, a dicho punto A le corresponder como imagen en la fotografa.
Fig.- 12
La distancia a a1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto del terreno y la
imagen que tendr el mismo punto si se encontrara sobre el mismo plano de referencia
(a1) se define como desplazamiento radial debido al relieve (r) del punto A con
respecto al plano de referencia r.
Aplicando el teorema de Thales (paralelas cortadas por un haz de rectas determinan
segmentos proporcionales) se obtiene la relacin:
r R
=
r R
Por semejanza de los tringulos A2 A1 A y A2 NO se deduce la relacin:
R H
=
R Z
y finalmente de las igualdades se deduce que:
r H
r = Z
Frmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda determinado como:

H
r = ( )*r
Z
de la frmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al relieve r:

k Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r.
k Es directamente proporcional a la diferencia de altura H con respecto al plano de
referencia.
k Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia.
k) Desplazamiento debido a la inclinacin del plano del negativo

Un fotograma inclinado y el vertical correspondiente, es decir, el tomado con la misma
distancia principal y a la misma altura de vuelo, coinciden nicamente a lo largo del eje
de inclinacin. En cualquier otro punto, la imagen en el fotograma inclinado est
desplazado, con respecto a la homloga del fotograma vertical.
Segn se ve en la figura, este desplazamiento es de sentido contrario, en las dos
mitades en que queda dividida la foto, por el eje de inclinacin, y aumenta radial y
proporcionalmente desde el isocentro. Para estudiar este desplazamiento vamos a
considerar primero, los puntos situados en la recta principal.
Fig. 13- desplazamiento en el plano imagen, debido a la inclinacin de la cmara respecto a la vertical.
En una seccin perpendicular el eje ( recta interseccin de ambos planos), bb y cc

son desplazamientos debidos a la inclinacin. Para anular el efecto de sta,
deberamos desplazar el punto b ( imagen del objeto B en el fotograma inclinado), la
posicin b.
Es decir, el vector bb:
bb = ib ib = ib ib = (nb ni) (ih + hb)

nb = c*tg (t + ) ; ni = c* (tg)^(t/2)
ih = c * (tg)^(t/2) ; hb = c * tg
bb = c (tg (t + ) 2* (tg)^(t/2) tg )
para todo punto como el B, que no est en la recta principal, pero cuya imagen aparece
en la parte elevada de la fotografa, la magnitud del desplazamiento es:
c ) * (tg(t + ) 2 * tg( t ) tg
bb= (
cos I 2
en que I, es el ngulo que forma el rayo ib con la recta principal. Analgicamente, para
los puntos de la mitad inferior, el desplazamiento valdr:
c ) *(tg tg( 1) 2 * tg( t )

cc= (
cos I 2
B.- MTODOS DE PERCEPCIN DE RELIEVE
Visin Monocular
Es la visin efectuada con un solo ojo, la sensacin resultante es transmitida al
cerebro aunque o se aprecie el relieve de las cosas.
El ojo es un globo de forma sensiblemente esfrica, cuyas partes principales son:
La cornea; membrana circular perfectamente transparente, convexa y situada en la
parte anterior del ojo.
El iris; pequea membrana circular, coloreada, que lleva en el centro una abertura
circular, la pupila, cuyo dimetro puede variar entre dos y nueve milmetros, y sirve
para regular la intensidad de la luz que entra en el ojo.
El cristalino; situado detrs del iris, masa gelatinosa de gran transparencia, cuyo
conjunto forma el sistema ptico equivalente a una lente biconvexa, el cristalino
divide al ojo en dos partes, la anterior llena de humor acuoso, y la posterior de
humor vtrio.
En la parte interna del ojo se encuentra la retina, cuyas clulas estn unidas al
nervio ptico que penetra en el ojo por el punto ciego, en la retina hay un punto ms
sensible que el resto, llamado fovea centrales, y que define con el centro ptico del
cristalino, el eje de fijacin (direccin de la visual).
Los distintos elementos que componen el ojo, constituyen un sistema ptico cuyo eje
es la recta determinada por los centros de curvatura de la crnea y del cristalino, y
que corta la retina en un punto situado entre la fovea centrales y el punto ciego.
Arnol Paucar
2017-09-07 14:41:09
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Tarea dibujar AMERICANA
Fig.14- Esquema del ojo
La agudeza visual tiene igual significado que el concepto de poder de resolucin.

Normalmente se toma como valor de la agudeza visual, o poder de separacin del
ojo.
Visin Binocular (Observacin Tridimensional Natural)

La razn por la cual, el ser humano es capaz de percibir, a travs del sentido de la
vista, la sensacin de relieve de los objetos, est basado en dos fenmenos.
El primer fenmeno es la experiencia, mediante el cual el hombre es capaz de
ordenar un paisaje, situando en distintos planos de profundidad, los elementos que
integran ste. Como ser rboles que sabemos que poseen alturas similares, los
ordenaremos poniendo en planos ms cerca de nosotros a los que vemos ms
grandes, y en planos ms distantes a los que veamos de menor tamao. El segundo
fenmeno es la diferencia entre las imgenes captadas por cada uno de nuestros
ojos. Esta captacin del relieve, es un proceso psicofisiolgico en el que intervienen,
tanto el ojo como el cerebro, este proceso es conocido como visin estereoscpica.
Observacin Tridimensional Artificial (Visin Estereoscpica)

La visin estereoscpica se basa, en que al observar dos imgenes de la misma
escena, tomadas desde dos puntos de vista diferentes, se puede obtener una
impresin tridimensional del paisaje observado, formndose lo que llamamos
Modelo Espacial o Modelo Estereoscpico.
Para una observacin estereoscpica correcta, se deben cumplir las siguientes
condiciones:
Cada ojo debe observar la imagen que le corresponde; o sea, el ojo izquierdo debe
observar la escena de la izquierda, y lo mismo debe ocurrir con la del derecho. El
resultado ser la observacin espacial tridimensional con efecto orteoscpico; si
invertimos la situacin de las imgenes, se producir un efecto seudoscpico.
Las imgenes se deben colocar, para una correcta observacin, de manera que los
puntos homlogos, estn sobre la misma recta, es decir, las imgenes de los puntos
correspondientes, deben estar situadas sobre paralelas a la base estereoscpica, no
debiendo existir paralaje vertical en la observacin.
Elementos De La Geometra Binocular
Fig.-15
Cuando se observa un punto M ubicado sobre el espacio (sobre el plano medio de la
cabeza) los msculos hacen girar el globo ocular alrededor de su centro de rotacin
dirigiendo los ejes hacia el punto M. En ese momento las imgenes de dicho punto
m1 y m2 se forman en el centro de las fveas correspondientes.
Siendo O1 y O2, los centros pticos de los ojos, d la distancia interpupilar (base
ocular) y D la distancia de observacin del punto M el ngulo de convergencia a
(ngulo paralctico) en radianes ser: A = d / D
A cada distancia de observacin corresponde un ngulo de convergencia diferente
y, por experiencia del observador, se puede tener una idea de la distancia a la que
est un objeto con base en el valor del ngulo a.
Al mismo tiempo que los msculos motores convergen los ejes hacia el objeto
observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristalino la curvatura
necesaria para acomodar la distancia D (enfoque de los objetos). Todos estos
msculos trabajan simultneamente, es decir, que la acomodacin y convergencia
se realiza al mismo tiempo para determinado objeto; sin embargo, estas dos
funciones pueden separarse para realizarlas independientemente.
El ngulo a permite tener una idea de la distancia a la que est un objeto y, por tanto
de su relieve; sin embargo, debido a las ligeras variaciones de dicho ngulo no
puede apreciarse el relieve con precisin. Se necesita un segundo elemento de
apreciacin perspectiva que complemente la informacin proporcionada por el
ngulo de convergencia.
Por ejemplo, si se observa una pirmide de base cuadrada con el eje ubicado en el
plano medio de la cabeza del observador, se obtendrn dos perspectivas diferentes
P1 y P2., cada ojo una de estas imgenes y la dualidad de i presin constituye un
nuevo elemento de apreciacin del relieve.
Podra surgir la pregunta de que porqu no se ven dos imgenes de un objeto si
ste se observa con los dos ojos. La respuesta es sencilla, la imagen del punto P en
cada retina (P1 y P2) enva al cerebro las impresiones luminosas recibidas y, la
experiencia demuestra que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una
relacin entre las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energa luminosa de
puntos correspondientes, es decir, puntos observados desde un mismo ngulo de
convergencia desde un mismo ngulo de convergencia, lo cual hace que la imagen
formada sea simple.
G.- Requisitos para la visin estereoscpica de fotografas
De acuerdo con lo anterior, en visin normal a travs del enfoque y convergencia,
cada ojo enva al cerebro una imagen diferente del mismo objeto, que por haber sido
formado en puntos correspondientes de la fvea produce la imagen de un objeto
simple.
En visin binocular artificial se tomas dos fotografas tomadas desde dos puntos de
vista diferentes, cada una observada monocularmente (la fotografa izquierda con el
ojo izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos
imgenes diferentes de un mismo objeto que producen una imagen tridimensional.
En dichas imgenes debe ser posible la acomodacin y la convergencia de modo
similar a como ocurre en el caso de la visin binocular normal, por lo cual las
fotografas deben satisfacer las siguientes condiciones.
La relacin B/Z debe estar entre 0.02 y 2. Si sta relacin es superior a 2 las
imgenes sern muy diferentes y ser casi imposible formar una imagen
tridimensional con ellas.
La diferencia de escalas entre las fotografas debe ser inferior a +/- 15%. Con
diferencias inferiores a 10% fcilmente pueden observarse en tercera dimensin,
pero para valores superiores las diferencias en tamao de las imgenes son
demasiado grandes.
Los ejes de la cmara al momento de la toma deben permanecer en un mismo
plano. En fotografas inclinadas (oblicuas o convergentes) los ejes deben cortarse en
el espacio, en el caso de las fotografas verticales, como los ejes son verticales, por
lo tanto paralelos, siempre pertenecen a un plano.
Mtodos Para Observacin Estereoscpica De Fotografas

El modelo estereoscopio, parte comn en sentido longitudinal de dos fotogramas
consecutivos, se puede observar en relieve por medio de los siguientes
procedimientos:
Por observacin con lneas de visin convergentes: este es el procedimiento ms
natural y ms cmodo de observacin, al realizarse el mecanismo de acomodacin y
convergencia, a la misma distancia. El principio en que se basa este procedimiento,
consiste en la observacin de cada fotograma con un solo ojo. Los mtodos ms
desarrollados para este tipo de observacin son:
Mtodos de anaglifos: consiste en llevar ambas imgenes a una situacin
superpuesta, bien por mtodo de impresin o por proyeccin.
El par de fotograma se colorea en forma individual con colores complementarios,

normalmente el fotograma izquierdo en azul y el derecho en rojo, proyectndose o
imprimindose uno encima de otro. Materializado as el modelo, la observacin se
realiza por medio de unas lentes de cristales coloreados, rojo y azul, colocadas de
forma que correspondan los colores complementarios, es decir, el rojo a la izquierda
y azul a la derecha.
De esta manera se cumple el principio de que cada fotograma se vea con un solo
color. Hay que resaltar que para mayor entendimiento, que una persona daltnica
puede observar perfectamente el relieve, dado que ste no est fundado en la
percepcin de colores, sino en la eliminacin de stos.
Por observacin con lneas de visin paralelas:
Este procedimiento es ms cansador que el anterior, puesto que mientras los ojos
convergen hacia el infinito, la acomodacin se realiza a unos 25 centmetros.
Ahora bien, el sistema es ms descansado, si intercalamos unas lentes positivas
entre las fotografas y el observador, de manera que stas queden en el plano focal
de aquellas. As la convergencia y la acomodacin se realizan a igual distancia. Este
es el fundamento del estereoscopio de bolsillo.
Paralaje
Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen de un punto de dos fotografas
consecutivas, causado por el cambio de posicin de la cmara en las dos tomas. El
vector paralaje se descompone en un componente horizontal, o paralaje px, y en
otro vertical, o paralaje py. La paralaje py se hace cero, en el proceso de orientacin
del par o modelo estereoscpico.
Fig.18- La imagen a del punto del terreno A, se encuentra en el borde del fotograma en la exposicin
1, en la 2 su imagen a se encuentra en su parte central. Este desplazamiento de la imagen se
conoce como paralaje.
Fig. 19- Paralaje Horizontal y Vertical.
Calculo De La Paralaje Horizontal

La paralaje horizontal (Px) del punto A, viene dada por la magnitud del segmento
a1a2, de la figura se deduce que:
Px = a1a2 = a1p1 + p1a2 = a1p1 + p2a2 (1)
De la semejanza de tringulo O1a1p1 y O1AP1 se tiene.
a1p1/AP1 = O1p1/O1P1 de donde a1p1 = f / H * AP1 (2)
y de los O2p2a2 y O2P2A2, resulta:
p2a2 / P2A = O2p2/O2P2 de donde p2a2 = f / H * P2A (3)
sustituyendo los valores (2) y (3) en (1), se tiene:
Px = f /H AP1 + f / H P2A = f / H (AP1 + P2A) = f / H B (4)
Fig.20- calculo de la paralaje horizontal.

Calculo De La Paralaje Vertical O Transversal

La paralaje vertical o transversal (Py) del punto C en el fotograma F1 es y1, y en el
F2 es y2
Fig.21- Paralaje Vertical o Transversal.
De la semejanza de los tringulos O1a1c1 y O1AC, se deduce que:
A1c1 / AC = O1a1 / O1A sustituyendo valores y1 / Y = O1a1 / O1A (6)
Y de la semejanza de tringulos O1a1o1 y O1AN1, se obtiene:
O1a1 / O1A = O1o1 / O1N1 sustituyendo valores O1a1 / O1A = f / H (7)

Y de las expresiones (6) y (7) se deduce que:
Y1 / Y = f / H y1 = Y f / H (8)
Analgicamente de la semejanza de tringulos O2a2c2 y O2AC, obtenemos:
A2c2 = O2a2 / O2A sustituyendo valores y2 / Y = O2a2 / O2A (9)
Y de los tringulos O2a2o2 y O2AN2, se tiene:
O2a2 / O2A = O2o2 / O2N2 sustituyendo valores O2a2 / O2A = f / H (10)
Y de las expresiones (9) y (10) resulta:
Y2 / Y = f / H y2 = y * f / H (11)
Deducindose de las expresiones (8) y (11) que y1 e y2 son iguales, es decir que:
En un par de fotogramas verticales, la paralaje vertical de un punto en un fotograma,
es igual a la paralaje vertical de su homologo en el otro fotograma, respecto a la
misma lnea de vuelo.
Estereoscopios
Los estereoscopios estn fundado en el principio de Brewster, pero para facilitar su
estudio, los clasificaremos en:
Estereoscopios de refraccin.
Estereoscopios de reflexin.
Estereoscopios mixtos.
Estereoscopios de refraccin
Constan de dos lentes convergentes de igual distancia focal, con una separacin
entre unos 65 mm., aunque existen modelos que permiten separar stas dentro de
un rango entre 55 75 mm. Los lentes se encuentran dispuestos en forma de gafas,
con patas abatibles, que permiten colocar encima de una mesa en posicin fija.
Fig.16- Estereoscopio de bolsillo.
La observacin se realiza con lneas de visin paralelas, en cuyo caso la distancia

real de visin, es igual a la distancia focal de las lentes, teniendo la impresin el
observador, de que las imgenes de puntos conjugados proceden del infinito, por lo
cual, el efecto de acomodacin y convergencia es nulo.
Estereoscopios de reflexin
Tambin conocidos como de espejos, por la introduccin de este elemento, con el
fin de ampliar la distancia interpupilar.
Estereoscopios mixtos
Suelen ser los ms utilizados en fotointerpretacin. Consiste en un estereoscopio de
reflexin, al cual se acopla unos binoculares, con distintos juegos de aumentos.
Exageracin Vertical Del Relieve

Generalmente la escala vertical del modelo estereoscpico ser mayor que la
horizontal, llevando este efecto a una exageracin del relieve.
Si se observa el terreno desde el avin, podemos darnos cuenta que no se aprecia
el modelo espacial a partir de cierta altura. Esto se debe a que la distancia interpupilar
es muy pequea en relacin con la altura del avin, formndose por lo tanto, en la
retina, dos imgenes prcticamente iguales.
El principal factor que incide en este efecto, es la razn base altura en la obtencin
de las fotografas y la correspondiente relacin base altura en el modelo
estereoscpico.
En la figura se muestra lo siguiente:
H: altura de vuelo sobre el terreno.
B: base area o distancia entre dos exposiciones consecutivas.
b: base del modelo estereoscpico.
d: distancia de visin, a la cual se percibe el modelo estereoscpico.
Fig.17- a.- geometra del vuelo. b.- Geometra del modelo estereoscpico
V = ( B/H) * (d/b)
Para que no exista exageracin del relieve se tiene que cumplir, que B/H = d/b y en
este caso, la visin se denomina ortoestereoscpica.
PRINCIPIO DE LA RESTITUCIN FOTOGRAMETRA
Si A y B son dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado
fotografas. Los rayos de luz han impresionado las placas, mediante dos haces
perspectivos (ver Fig.31).
Al colocar las fotografas en la misma posicin relativa respecto a la que tenan cuando
fueron impresionadas y si las iluminamos con proyectores, se volveran a formar los
mismos haces iniciales. Los rayos homlogos se cortaran, dndonos sus
intersecciones una reproduccin exacta del terreno. Ocurrir que como esta operacin
se hace en gabinete, la distancia A-B ser ms pequea y el estreo modelo estar a
una cierta escala.
El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin de la
posicin exacta de los dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno, sea
anloga a la que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografa durante el vuelo.
La operacin a travs de la cual se consigue todo esto es la ORIENTACIN
INSTRUMENTAL, la que esta compuesta por dos etapas:
A. Orientacin Interna
B. Orientacin Externa.
Los parmetros de control de cada proyector que simulan a la cmara en el instante de

toma se muestran en la figura 30 que consta de tres movimientos lineales y tres
angulares.
Figura 30
Figura 31
A. ORIENTACIN INTERNA
La orientacin interior o interna, se define la geometra de una cmara o sensor tal

como exista en el momento de la captura de los datos. Las variables asociadas
con el espacio de la imagen son definidas durante el proceso de orientacin
interna. La orientacin interna se usa principalmente para transformar el sistema de
coordenadas de la imagen en el sistema de coordenadas espaciales de la imagen.
La geometra interna de una cmara est definida especificando las siguientes
variables:
Punto principal
Distancia focal
Marcas fiduciales
Distorsin del lente
Para realizar este proceso se debe contar con la siguiente informacin:

Certificado de Calibracin del Instrumento restituidor a ocupar: Este
certificado indica si el instrumento est en condiciones geomtricas para trabajar, o
sea la perpendicularidad generada por los planos xy; xz y z y , adems de el ajuste
inicial en 0 de los movimientos angulares de , f y que representan los
movimientos del avin en el instrumento.
Certificado de Calibracin de la Cmara Mtrica: Contiene los parmetros
bsicos de la geometra de la cmara que son: Identificacin de la cmara, fecha
de calibracin, focal de toma, Punto principal de auto colimacin (PPA), Punto
principal de Simetra (PPS), Distancia entre marcas fiduciales (En foto coordenadas
con origen en el Foto centro) y Distorsin radial de la lente.
La orientacin interna es la reconstitucin de los haces perspectivos que originaron
cada imagen, en forma independiente, otra interpretacin de la definicin es el
recuperar la geometra del instante de toma del fotograma, ya que la fotografa
extrada fsicamente genera dilataciones que deforman la geometra del instante de
toma, para tal efecto, debemos realizar dos pasos:
Centrado de Placa o Fotograma: Consiste en hacer coincidir las marcas
fiduciales como referencia de los fotogramas, con las marcas fiduciales del porta
placas del instrumento (que definen un sistema de foto coordenadas mediante las
coordenadas de mquina o instrumentales). Este procedimiento operativamente se
hace con un sistema centrador de placas, que aseguran un ajuste anlogo de alta
precisin.
Ajuste de Focal: Es el procedimiento matemtico por el cual se determina e

impone el valor de la nueva focal que adquiere el fotograma al ser incorporado al
sistema de restitucin. Esto sucede por que el formato de cada fotograma sufre
una dilatacin (Linealmente denominada D)que lo altera y por lo tanto cambia la
escala, al cambiar la escala forzadamente debemos cambiar la focal de toma a una
focal corregida fc.
B. ORIENTACIN EXTERNA O EXTERIOR

Sabemos que una manera de lograr una buena reconstruccin tridimensional de un
objeto en el espacio es mediante el empleo de dos fotografas del objeto tomadas
desde puntos de vistan diferente (estreo fotogrametra). Se trata entonces de un
problema de interseccin en el espacio donde cada punto del objeto esta
determinado por un par de rayos que salen desde los centros de proyeccin y se
cortan en dicho punto.
Con la orientacin interior de un fotograma conseguimos conocer perfectamente la
posicin del centro de proyeccin con respecto a un sistema de coordenadas
situado en la misma placa:
En este caso estamos hablando de tres grados de libertad.
Pero para poder reconstruir un objeto situado en el espacio a partir de su

perspectiva fotogrfica tambin se necesita conocer la posicin de ese fotograma
en el espacio esto es la Orientacin Exterior.
La orientacin exterior define la posicin y la orientacin angular asociada con una
imagen. Las variables que definen la posicin y orientacin de una imagen son
referidas como elementos de la orientacin exterior. Los elementos de la
orientacin exterior definen las caractersticas asociadas con una imagen en el
momento de la exposicin o captura. Los elementos posicionales de la orientacin
exterior incluyen Xo, Yo, Zo. Ellos definen el centro de perspectiva (O) con respecto
al sistema de coordenadas espaciales del terreno (X,Y,Z). Zo es usualmente
referido como altura de la cmara sobre el nivel medio del mar (N.M.M.), la cual
est definida usualmente con respecto a un Datum.
Fig. 32- elementos de la orientacin exterior
1.- Orientacin Relativa
Al introducirse los porta fotogramas del instrumento y hacerse la proyeccin por

medio de dos fuentes de luz, su orientacin relativa corresponder,
aproximadamente a la exacta, pero las proyecciones de un mismo punto de ambos
fotogramas (homlogos) no coincidirn, si no que presenta una cierta diferencia en
la ordenada de dichos puntos, es decir, una paralaje vertical Py.
La paralaje Px siempre se puede hacer cero, puesto que es funcin nicamente de
un desplazamiento vertical de la mesa de proyeccin (con el tambor de cota).
La eliminacin de estos paralajes verticales en la proyeccin estereoscpica que

denominaremos modelo, se consigue hacindolos cero en cinco puntos distribuidos
en ste, adems de un sexto punto, que sirve para controlar la correcta ejecucin
de la orientacin relativa.
Fig.33- Desplazamientos en el modelo, entre dos puntos homlogos
Fig.34- Distribucin de los puntos en el modelo, para la eliminacin de los paralajes verticales.
Las cmaras de los instrumentos fotogramtricos presentan los suficientes grados

de libertad, como para poder efectuar esta operacin.
Estos grados de libertad o elementos de orientacin relativa se clasifican en:
Elementos angulares (, , ,, y )
Elementos de traslacin (bx, by, bz, bx, by, bz)
Los angulares los llevan todos los instrumentos fotogramtricos, los de traslacin o
de desplazamiento, depende del tipo de aparato. Sin embargo, el elemento bx,
base instrumental, es comn a toda clase de instrumentos, y no tiene incidencia
alguna en el proceso de la orientacin relativa.
En la figura 35 se representa las distintas influencias de los movimientos

angulares. Segn ellos, vemos que en los seis puntos del modelo se pueden
eliminar las paralajes con estos movimientos.
Fig. 35- Influencia de los distintos elementos de orientacin, en la formacin de paralajes

en el plano de la imagen.
El proceso a seguir implica que al hacer las modificaciones de posicin en los

proyectores, que darn lugar a las correcciones de orientacin, habr que operar
de forma que se produzcan las mximas variaciones en los puntos que precisan
correccin, y la mnima, en aquellos ya corregidos.
Mtodos grficos o empricos de orientacin relativa

Estos mtodos se conocen tambin como mtodos de orientacin de Von Gruber,
o mtodos ptico-mecnicos, dado que es la solucin ms general de ese tipo de
instrumentos.
Al formarse el modelo, los desplazamientos contenidos en el eje Y siempre estarn
presentes, y los paralelos a la recta Y hacia la derecha, correspondern al proyector
de la derecha y los de la izquierda, al de la izquierda.
Segn esto, deducimos lo siguiente:
La paralaje debido al elemento , estando la vertical del modelo en , es nula en el
centro de rotacin, punto 2; prcticamente despreciable en los puntos 4 y 6, e
iguales y del mismo sentido en los puntos 3, 1 y 5. en el caso de estar la vertical

del modelo en 2, la situacin sera simtrica, respecto a la izquierda (ver figura36).
Fig.36- Paralaje debido al elemento X
La paralaje debido a la inclinacin representa cmo sta es nula en los puntos 1

y 2, despreciable en 4 y 6, e iguales y de sentido contrario en 3 y 5, caso de que la
vertical pase a travs del punto 2. (ver figura 37).
Fig.37- Paralaje debido al elemento
Con respecto a la causa de error, debido a la inclinacin transversal, se ve en la

figura de , como son del mismo sentido en 3,4,5,y 6, y ms pequeos, y de igual
sentido en 1 y 2.
Fig.38- Paralaje debido al elemento
El mtodo de ambas cmaras o de rotaciones, realiza el proceso de la siguiente

forma:
1.- Se anula la paralaje en el punto 1 con .

5.- La paralaje existente en el punto 5 se corrige introduciendo otra en el sentido
contrario, igual a la mitad del desplazamiento observado en dicho punto, con
cualquiera de los elementos .
6.- Se repiten los pasos 1 al 5 hasta que no tengamos paralajes verticales en el
punto 5.
7.- El punto 6, sirve para controlar el proceso.
2.- Orientacin Absoluta

Los siete parmetros precisos para realizar la orientacin absoluta, tiene por
finalidad resolver los siguientes problemas:
a.- Dar escala al modelo.
b.- Efectuar tres desplazamientos del modelo con respecto al plano.
c.- Realizar tres giros del modelo, con relacin al plano.
La escala de este modelo es desconocida o solo se conoce aproximadamente, as

como la posicin del modelo respecto a la vertical. Esto se debe, desde luego, al
hecho de que con el material actual de realizar una fotografa, es imposible ya sea
determinar la altura de vuelo de manera exacta, o tener la cmara fotogrfica

rigurosamente en la vertical.
Esta situacin demuestra la necesidad de una orientacin absoluta del par.
El mtodo de orientacin absoluta consiste pues en una puesta en escala y en una
orientacin de verticales del modelo, siendo llamada la segunda operacin tambin
orientacin de verticales o basculamiento, de manera que todas las distancias y
alturas correspondan a la realidad.
Es necesario de disponer de una red de puntos de partida que no es determinada
obligatoriamente sobre el terreno, sino tambin por triangulacin area u otro
mtodo, para poder comparar las mediciones modelo con los de la realidad.
En vista de que el problema consiste, en primer lugar, en una puesta en escala,
hay que disponer, por lo menos, de dos puntos conocidos en posicin en (x, y) en
el par.
El basculamiento debe basarse desde luego, en tres puntos conocidos en
alturas(como para la nivelacin de un plano) y repartidos convenientemente en el
recubrimiento de dos cliss (en el modelo estereoscpico).
Junto con la construccin diferente de los aparatos de restitucin, los mtodos de
orientacin tambin cambian sensiblemente. El principio consiste en medir,
primero, la distancia modelo entre dos puntos que se encuentran sobre la red de
puntos de control y, luego, cambiar la distancia entre los dos aparatos de
proyeccin, por tanteo o por una cantidad calculada hasta que la distancia modelo
tenga la misma longitud que la distancia real (dividida por la escala elegida del
modelo).
Ahora, el modelo se pone a la escala, pero, ya que todava no esta inclinado, dicha
escala no es definitiva.
Despus de ello, se hacen girar todos los aparatos de proyeccin alrededor del eje
de las x y del eje de las y en los valores necesarios para la eliminacin de la
diferencia de altura sobre los puntos de control.
Estando ahora el modelo en posicin horizontal, no queda mas que verificar si la
escala no ha cambiado; eventualmente, hay que efectuar una pequea correccin
para poder terminar as la orientacin absoluta.
Escala del modelo

Implica el determinar la relacin de ampliacin o reduccin entre la escala de la
fotografa y la de su proyeccin. Para ello hay que tener en cuenta las
caractersticas del instrumento a utilizar.
De la figura 39 podemos expresar la escala del modelo como:
Fig.39- Relaciones mtricas entre par fotogrfico y el modelo.
Em = b = h
B H
Em = escala del modelo
b = base del modelo
B = base area.
h = distancia de proyeccin del instrumento.

H = altura de vuelo sobre el terreno.
c
La escala de la fotografa Ef = ; Em = h Ef
H c
Fig. 40- Efecto de la variacin de la base en la formacin de la escala del modelo, y su puesta en
escala.
FOTOGRAMETRA DIGITAL
La imagen digital
Una imagen digital es una funcin F(x,y) donde x e y representan unas
coordenadas y el valor F(x,y) es proporcional a la transmitancia o reflectividad de la
luz, que se reconoce usualmente por el nivel de color o gris de la misma en el
punto considerado (Fig.1). Al proceso de obtencin de imgenes digitales se le
denomina digitalizacin y consiste en la descomposicin de la imagen real en una
matriz discreta de puntos de un determinado tamao, donde cada elemento recibe
un valor proporcional a su nivel de color (Fig.2).
Fig. 1. La imagen digital. Izq: Fragmento de una fotografa area en formato digital. der: Ampliacin
de un elemento de la imagen -casa-.
Ventajas e inconvenientes de la utilizacin de imgenes en formato digital en

Fotogrametra
Las ventajas e inconvenientes de la Fotogrametra Digital frente a otras
metodologas fotogramtricas tales como la Fotogrametra Analgica y la
Fotogrametra Analtica, son funcin de las caractersticas propias del tipo de
imgenes que se emplean, por tanto, las ventajas e inconvenientes estn
directamente ligados con los correspondientes a la utilizacin de imgenes
digitales.
Ventajas:
1) Las imgenes digitales, por su soporte de almacenamiento carecen de los
problemas derivados de la estabilidad dimensional que afecta a las imgenes
analgicas cuando se modifican las condiciones medioambientales de su
almacenamiento. Por otro lado, al no requerir la manipulacin directa a la hora de
ser utilizadas se elimina el deterioro producido por esta causa.
2) Las imgenes digitales permiten una fcil duplicacin y transmisin siendo
nicamente necesario disponer de los medios informticos apropiados.
3) Las caractersticas de la imagen tales como brillo y contraste pueden ser
modificadas mediante el empleo de tcnicas de anlisis de imgenes, con el
objetivo de mejorar la calidad visual de la misma y as favorece la interpretacin o

bien para poner de manifiesto algn tipo de caracterstica de la imagen.
4) Los productos derivados de la Fotogrametra Digital son obtenidos en formato
digital por lo que son fcilmente integrables en entornos tipo CAD o SIG.
5) Debido a las caractersticas de las imgenes empleadas se eliminan gran parte
de los elementos de mayor coste de los sistemas analgicos (pticas y sistemas
mecnicos de precisin), disminuyendo de una forma considerable los gastos de
mantenimiento. Adems, la precisin no est ligada al diseo constructivo del
equipo sino a los programas empleados.
6) La utilizacin de imgenes digitales permite la automatizacin parcial del
proceso con lo que conlleva de aumento del rendimiento, as mismo permite el
trabajo en tiempo real o casi real.
Inconvenientes:
1) Se trata de una tcnica de muy reciente aparicin, por lo que en muchos
aspectos an puede estar inmadura.
2) Los procesos derivados de la necesidad de un proceso de digitalizacin. Los
sistemas de digitalizacin an son muy caros.
3) La necesidad de almacenamiento que es muy elevada para los niveles de
precisin equivalente a los procesos fotogramtricos analticos, as una imagen en
blanco y negro de 23x23cm digitalizada a una resolucin, expresada como tamao
de pxel de 15m ocupa un espacio en disco superior a los 200 Mb (256 tonos de
gris), esta cifra se multiplicar por 3 si el almacenamiento se realiza en color real
(16.7 millones de colores). Es importante tener en cuenta que en un proyecto se
manejan un nmero considerable de imgenes por lo que los volmenes de
almacenamiento requeridos son importantes (Fig.3).
Fig.3. Relacin entre la resolucin espacial y el espacio requerido para el almacenamiento de una
fotografa de formato 23x23cm (sin utilizar sistemas de compresin).
EL PROCESO FOTOGRAMTRICO DIGITAL
El objetivo fundamental de un sistema fotogramtrico, cualquiera que sea la

metodologa empleada para su construccin es la obtencin de informacin
espacial de objetos a partir de imgenes de los mismos, en el caso concreto de los
Sistemas Fotogramtricos Digitales, a partir de imgenes en formato digital.
En la figura 4 se presenta de una forma esquemtica el proceso fotogramtrico

digital cuyo diagrama de flujo de informacin se presenta en la figura 5.
Un sistema fotogramtrico digital debe cumplir los siguientes requerimientos en

cuanto a hardware:
- un sistema de digitalizacin de imgenes analgicas
- posibilidad de entrada directa de datos en formato digital (p.ej., cmara digital)
para la realizacin de aplicaciones fotogramtricas en tiempo real
- sistema de medida 3D de imgenes digitales de diferentes fuentes y geometras
- manipulacin y procesamiento de imgenes de gran tamao en un tiempo
razonable
- generacin automtica de modelos digitales de elevaciones con precisin a nivel
de subpixel
- obtencin de ortofotografas digitales en un tiempo de proceso aceptable
- visualizacin de las imgenes estereoscpicas en color real
- interfaz con SIG con sobre imposicin monscopica y estereoscpica de
elementos grficos y con funciones de edicin para modificar dichos elementos
- Impresoras de imgenes y trazadores grficos para la impresin analgica de los
resultados
EL PROCESO DE CAPTURA DE IMGENES

proceso cartogrfico asociado. Las imgenes del objeto de inters deben ser
capturadas y almacenadas para realizar las medidas fotogramtricas aplicando las
transformaciones necesarias para pasar del espacio imagen al espacio objeto. Este
proceso tradicionalmente se ha basado en la captura de imgenes fotogrficas,
habitualmente dentro de la zona del visible o infrarrojo, utilizando un sistema de
lentes y una pelcula fotogrfica en el plano focal para el registro de la proyeccin
perspectiva del objeto. Al respecto es importante tener en cuenta que la Fotografa
es una tcnica bien conocida, por lo que la integridad, estabilidad y longevidad de
los registros fotogrficos es controlable y predecible, siendo el nico inconveniente
el tiempo requerido para llevar a cabo el proceso fotogrfico (revelado-fijado-
secado-copiado) y la imposibilidad de modificacin de la imagen una vez que se
completa el proceso fotogrfico.
Las primeras imgenes no fotogrficas fueron obtenidas mediante el tubo de rayos
catdicos en el ao 1897, si bien hasta el 1923 no se perfeccionan las cmaras de
tubo para la adquisicin de las imgenes. La aparicin y auge de la televisin a
partir de la dcada de los aos 30 extienden la utilizacin de este tipo de tcnicas
que no son utilizadas con fines cartogrficos hasta mediada la dcada de los 50.
Estos sistemas eran muy delicados y vulnerables a modificaciones
medioambientales y condiciones electromagnticas, especialmente a las
vibraciones, limitando su precisin y eficacia. En la dcada de los 70 aparecen los
sistemas solid-state en los que la imagen es captada por la conversin de los
fotones en cargas elctricas, en lugar de por una reaccin qumica (proceso
fotogrfico) o por un cambio de resistividad (tubos de imagen). La ventaja
fundamental es que los elementos del sensor son discretos y estn ensamblados
en un soporte estable proporcionando una mayor precisin geomtrica que la
alcanzada por los sistemas de tubo de imagen, aunque hasta la dcada de los 80
no se generaliza su utilizacin para las cmaras de televisin y video domstico,
gracias a su menor costo, menor ruido, rango dinmico mayor y un excelente
rendimiento comparado con otros sensores.
La aparicin de estas nuevas tecnologas han dado lugar a una tendencia muy
frecuente en todas las ciencias, el descubrimiento llega consigo una fuerte
expectacin inicial seguida de un largo periodo de investigacin y desarrollo hasta
que aparecen las primeras aplicaciones prcticas. Si estas aplicaciones se cubren
con xito la tcnica crece rpidamente y se implanta de una forma definitiva. La
valoracin del nivel de xito est fuertemente ligada a la comparacin de las
tcnicas equivalentes preexistentes.
En la actualidad, para la adquisicin de imgenes digitales fotogramtricas son
empleados dos procedimientos bsicos:
a) utilizacin de sensores digitales, o bien sensores analgicos dotados de un

conversor analgico/digital.
b) digitalizacin de imgenes analgicas adquiridas con cmaras fotogrficas

convencionales.
En la prctica, la primera opcin est prcticamente limitada a aplicaciones de tipo

no topogrfico, basadas en la utilizacin de cmaras de video o cmaras digitales
que permiten la realizacin de trabajos fotogramtricos en tiempo real. Es
indudable, que en un futuro ms o menos cercanos las cmaras digitales irn
sustituyendo a los mtodos fotogrficos convencionales y posterior digitalizacin,
debido a las ventajas que incorpora la captacin directa en formato digital aunque
es necesario tener en cuenta que esa transicin ser compleja, puesto que las
cmaras fotogrficas son instrumentos que al alcanzado un importante grado de
madurez y perfeccin de funcionamiento.
En la actualidad las cmaras mtricas analgicas utilizadas suelen tener una
distancia focal de 152mm y un formato de 230x230mm, registrndose la imagen de
una forma instantnea en la pelcula fotogrfica, con una resolucin prctica de
aproximadamente 40 lp/mm (tamao de pixel _10m) lo que implica unas
necesidades de almacenamiento en vuelo difcilmente alcanzables con la tecnologa
actual. As una imagen de 23x23cm tendra un tamao de 23000x23000 pixels lo
que resultara un tamao de fichero de la imagen digital de 500Mb (en 256 tonos de
gris) o 1500Mb (en color real, 16.7 millones de colores). Este volumen debe ser
almacenado en el escaso tiempo disponible entre tomas que suele ser inferior a
10seg y necesitando un volumen suficiente teniendo en cuenta el nmero de tomas
que se realiza en un vuelo.
Las cmaras digitales presentan las siguientes ventajas:

1. Permiten la visualizacin en tiempo real.
2. Las imgenes son captadas en formato digital eliminando el proceso de
digitalizacin, estas imgenes pueden ser rpidamente transmitidas para su
procesamiento.
3. Permiten la captura en condiciones deficientes de iluminacin.
4. Es posible la reutilizacin del soporte de almacenamiento.
En cuanto a sus inconvenientes se pueden sealar:

1. Se trata de una tecnologa an por desarrollar.
2. Se requiere mucho espacio de informacin para igualar a las cmaras
convencionales (para igualar la velocidad de almacenamiento se necesitara 1.2Gb
cada 2 seg.).
3. El precio es elevado y existe escasa oferta.
La calidad de la imagen original marca definitivamente la calidad de los productos

obtenidos, siendo factores claves en esta calidad la de la cmara utilizada en la
toma de la imagen y la del escner empleado en la transformacin. Los escneres

fotogramtricos deben cumplir una serie de normas:
a) Geometra. Se debe obtener una precisin en la digitalizacin en torno a 2m,

que es la alcanzada con los restituidores analticos.
b) Resolucin de la imagen. Debe ser posible alcanzar tamaos de pixel en torno a
10m para las fotografas en blanco y negro y 15m para las fotografas en color, si
bien para ciertas aplicaciones se necesitan resoluciones incluso menores.
c) Ruido de la imagen. El ruido de una imagen fotogrfica convencional viene dado
por la granularidad de la pelcula empleada, el objetivo debe ser introducir un nivel
de ruido que se compense con el propio de la pelcula, los niveles deben ser de
0.03-0.05D para 10m para pelculas de resolucin media.
d) Rango dinmico*. Se debe corresponder con el de las fotografas, es decir, 0.1 a
2.0D para fotografas en blanco y negro y 0.1 a 3.5D para fotografas en color.
e) Color. Cada vez es ms necesario que permita la captacin de imgenes en
color.
SISTEMAS FOTOGRAMTRICOS DIGITALES

El sistema fotogramtrico digital incluye todos los elementos necesarios tanto a
nivel de software como de hardware para obtener los productos fotogramtricos a
partir de las imgenes digitales, incluyendo tambin sistemas de captura de
imgenes (interfaces de conexin con cmaras digitales o sistemas digitalizacin
de imgenes en formato analgico -escner-) as como sistemas de impresin final
(filmadoras, trazadores grficos, impresoras de imgenes). El elemento
fundamental del sistema fotogramtrico digital es la estacin fotogramtrica digital -
Digital Photogrammetric Workstation- (conocido tambin como restituidor digital, si
bien este nombre no es adecuado puesto que slo hace referencia a una de las
tareas de la estacin, el proceso de restitucin).
La tendencia actual de diseo de los sistemas fotogramtricos digitales es la
utilizacin de una concepcin modular ofreciendo grandes posibilidades para la
expansin del sistema tanto a nivel de software como de hardware. Adems, cada
vez es ms frecuente la utilizacin de hardware estndar, dentro de las
posibilidades debido a las caractersticas particulares de este tipo de sistemas,
para conseguir por un lado, la compatibilidad con otros sistemas, facilitar las tareas
de mantenimiento y la reduccin de costes de los equipos.
Las peculiaridades ms importantes de un restituidor fotogramtrico se encuentran
en la interfaz con el usuario: necesidad de visin estereoscpica, obtencin de
coordenadas en tiempo real, precisin de medida a nivel de subpixel.
Sistema de Visualizacin
La visualizacin en las estaciones fotogramtricas digitales se realiza mediante el
empleo de monitores de alta resolucin (siendo aconsejables resoluciones mnimas
de 1280x1024) en color de 8 bit o bien en color real (24 bit) con posibilidad de
sobre imponer elementos grficos de forma no destructiva, por lo que se eliminan
los sistemas pticos de elevado coste y complicado mantenimiento que incorporan
los sistemas analgicos y analticos. La presentacin de la imagen en un monitor
permite unos primeros ajustes bsicos, como, por ejemplo, brillo y contraste.
Para la realizacin de numerosas tareas fotogramtricas se requiere la visualizacin
estereoscpica del modelo. Esta visualizacin se obtiene mediante la separacin de
las imgenes. Dicha separacin puede ser:
1. Espacial: Se presentan las dos imgenes que forman el modelo en una pantalla
partida -split- o bien en diferentes monitores realizando la observacin mediante un
estereoscopio.
2. Temporal: Las imgenes se muestran alternativamente en la pantalla.
3. Radiomtrica: Las imgenes reciben diferente tratamiento radiomtrico en
funcin de si se trata de la imagen izquierda o derecha (principio del anglifo).
4. Combinaciones de los mtodos anteriores.
Sistemas de visin estereoscpica en restituidores digitales.
La tcnica ms empleada en la actualidad es la utilizacin de separacin temporal

y polarizacin en modo activo o pasivo (flicker).
En el caso de la polarizacin pasiva se instala una pantalla de polarizacin en el
frente del monitor.
Las imgenes se presentan secuencialmente a una velocidad de 120 Hz y la
pantalla de polarizacin cambia la polarizacin en sincronizacin con la
presentacin de las imgenes. El operador utiliza gafas pasivas vertical y
horizontalmente polarizadas. En el caso del sistema activo la pantalla de
polarizacin est incluida en las propias gafas utilizando un sistema de LCD
(Pantalla de Cuarzo Lquido) en sincronizacin con el sistema mediante
infrarrojos. En este ltimo caso, el peso de las gafas es mayor debido a la necesidad
de incorporar en las mismas el polarizacin LCD y la batera.
Visin estereoscpica por polarizacin pasiva. Las imgenes se presentan alternativamente a una
velocidad de 120Hz usando una pantalla de polarizacin. La visin se obtiene mediante la utilizacin
de gafas pasivas (Schenk, 1995).
Visin estereoscpica por polarizacin activa. Las imgenes se presentan alternativamente a una
frecuencia de 120 Hz y la visualizacin se realiza mediante gafas activas sincronizadas con el
sistema (Schenk, 1995).
La ventajas fundamentales de ambos mtodos es que permiten la visualizacin

estereoscpica de varios operadores de una forma simultnea sobre el mismo
monitor, permitiendo el movimiento de la cabeza. Por otro lado, permiten la
visualizacin de imgenes estereoscpicas y la super imposicin de elementos en
color. La principal desventaja es la reduccin del brillo en relacin a un monitor
normal debido a la doble frecuencia (120Hz frente a 60Hz) y la absorcin de luz por
la pantalla de polarizacin o el obturador LCD. Estos problemas se compensan
mediante la utilizacin de monitores de fsforo muy rpido.
En el sistema de visin estereoscpica mediante imagen partida se instala un

esterescopo de espejos frente al monitor(es). La visualizacin se obtiene
presentando la imagen izquierda en la mitad izquierda del monitor (o bien en el
monitor izquierdo si se emplean dos monitores) y la derecha en su mitad
correspondiente.
Esta tcnica reduce la zona del modelo observable, pero proporciona un entorno
muy familiar a los operadores habituados a los sistemas analgicos y analticos y
permite el empleo de monitores y tarjetas grficas normales (60Hz). Adems permite
la visualizacin de imgenes en color as como la sobreimposicin de elementos
grficos, si bien presenta el problema de que slo es posible (al menos en primera
medida) la observacin de un solo operador de forma simultnea.
Aplicaciones
a) Aerotriangulacin
La Aerotriangulacin es un buen ejemplo para demostrar el potencial de los
sistemas digitales para la automatizacin del proceso fotogramtrico.
Tradicionalmente, la Aerotriangulacin comenzaba con la preparacin de los
fotogramas realizando la seleccin de un considerable nmero de puntos que
aparecieran en tantos fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de
preparacin, los puntos seleccionados eran transferidos a todos
los fotogramas, dependiendo en gran medida la calidad de los resultados de la
calidad de esta transferencia de puntos. Slo despus de que los puntos eran
transferidos y claramente identificados en todos los fotogramas era posible
comenzar el proceso de medida.
En los sistemas digitales la transferencia de los puntos se realiza de una forma
automtica mediante procesos de correlacin de imgenes (multiple image
matching). Esta automatizacin permite aumentar considerablemente el nmero de
puntos utilizados en la Aerotriangulacin, as se pasa del nmero tpico de 9 a 50, e
incluso, 100 puntos por lo que se incrementa considerablemente la robustez de los
resultados.
b) Generacin automtica de MDE
Una de las tareas en las que los sistemas digitales se muestran como ms
interesantes es la generacin automtica de MDE, siendo sta una de las lneas de
investigacin que ms esfuerzo han registrado en los ltimos aos y que, aunque
siguen persistiendo ciertos problemas (lneas de ruptura de pendiente, oclusiones,
zonas de bajo contraste, <) se pueden considerar los resultados como aceptables.
c) Produccin de ortofotografas digitales
En los ltimos aos se ha observado un fuerte incremento en la demanda de
ortofotografas. La generacin de ortofotografas se simplifica considerablemente
en el entorno digital, as el MDE empleado para la rectificacin diferencial de la
imagen es el derivado automticamente que se puede considerar como bastante
preciso en especial si se obtiene a partir de fotogramas de pequea escala y el
proceso se limita a eliminar los posibles desplazamientos debido al relieve y a la

inclinacin del fotograma.
* RANGO DINMICO es el rango de diferencia tonal entre la parte ms clara y la ms oscura de

una imagen. Cuanto ms alto sea el rango dinmico, se pueden potencialmente representar ms
matices, a pesar de que el rango dinmico no se correlaciona en forma automtica con la cantidad
de tonos reproducidos. Por ejemplo, el microfilm de alto contraste exhibe un rango dinmico amplio,
pero presenta pocos tonos. El rango dinmico tambin describe la capacidad de un sistema digital de
reproducir informacin tonal. Esta capacidad es ms importante en los documentos de tono continuo
que exhiben tonos que varan ligeramente, y en el caso de las fotografas puede ser el aspecto ms
importante de la calidad de imagen.
Glosario de Trminos Cartogrficos.
A.
Acimut: Angulo medido en el sentido de las agujas del reloj a partir del Norte, su
valor est comprendido entre 0 y 400 Grados Centesimales. Se denomina Rumbo
si se mide con respecto al Norte Magntico, mientras que se emplea el trmino
Acimut Geogrfico si se mide con respecto al Norte Geogrfico.
Actualizacin Cartogrfica: Proceso de revisin y modificacin de la informacin
grfica y temtica, con el fin de que la cartografa recoja los cambios habidos en el
tiempo en el territorio que representa.
Almanaque: Informacin aproximada de los parmetros orbitales de los satlites
de la constelacin NAVSTAR.
Altitud: Distancia medida verticalmente desde un punto a la superficie de nivel de
referencia que constituye el origen de las altitudes de los mapas topogrficos de un
pas. En el caso de Espaa las altitudes vienen referidas al nivel medio del mar en
Alicante.
Altitud Normal: Es la longitud medida sobre la normal al elipsoide desde este a un
punto sobre la superficie terrestre.
Altitud Ortomtrica: Altitud de un punto de la Superficie Terrestre sobre el geoide,
medida a lo largo de la lnea de plomada. Debido a la falta de paralelismo entre las
superficies de nivel o superficies equipotenciales en el campo de la gravedad, la
altitud ortomtrica es distinta para puntos de una misma superficie de nivel.
Anlisis Mtrico: Contraste y validacin de una cartografa a partir de puntos
tomados por topografa clsica en el terreno. Los puntos muestreados en el terreno
se comparan con los que existen en la cartografa, si las diferencias estn dentro
de la tolerancia establecida por la escala del mapa, se admite esta como vlida, en
caso contrario se debe realizar una nueva cartografa.
ARC/INFO: Software de Sistemas de Informacin Geogrfica desarrollado por el
Enviromental Research Institute Systems (ESRI).
B.
Base de Datos Alfanumrica: Base de datos que contiene atributos de los objetos
espaciales.
Base de Datos Geogrficos: Es una representacin o modelo de la realidad
territorial. Contiene datos sobre posicin, atributos descriptivos, relaciones
espaciales y tiempo de las entidades geogrficas, las cuales son representadas
mediante el uso de puntos, lneas, polgonos, volmenes o tambin por medio de
celdas.
Brjula: Instrumento constituido por una aguja magntica que se orienta
sealando la direccin del polo norte magntico terrestre.
C.
Cartografa: Ciencia que tiene por objeto la realizacin de mapas, y comprende el
conjunto de estudios y tcnicas que intervienen en su establecimiento.
Cartografa Automatizada: Proceso de elaboracin de cartografa mediante
software informtico de edicin y maquetacin.
Catastro: Censo Descriptivo o estadstica grfica de las fincas rsticas y urbanas.
Tiene por objeto, segn la ley del 23 de Marzo de 1906, la determinacin de la
propiedad territorial, es decir, el inventario ms o menos detallado de la riqueza de
una comarca o nacin, cuyo fin primordial es que sirva para el equitativo reparto del
impuesto territorial. Desde el punto de vista del topgrafo, en el catastro se
presenta una cartografa bsica de enorme aplicacin y siempre como referencia
vlida para cualquier actuacin cartogrfica.
Cdula de Propiedad: En el catastro, la cdula de propiedad es el documento que
consta de la descripcin literal de todas las parcelas que tiene un propietario,
dentro del Trmino Municipal, sin anotacin de linderos.
CIGNET: Cooperative International GPS Network, red de estaciones permanentes,
cuyo objetivo es el control de los satlites de la constelacin NAVSTAR, bajo la
direccin del National Geodetic Survey (EEUU). Entre otras funciones proporciona
efemrides precisas a los usuarios civiles.
Cdigo C/A o S: Cdigo de fcil acceso o de clara adquisicin estndar del
sistema GPS asequible a todos los usuarios. Se modula exclusivamente sobre la
portadora L1 a una frecuencia de 1.023 Mhz.
Cdigo P: Cdigo preciso de las seales GPS. Cada satlite GPS genera un
cdigo P nico. Se emite sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23
Mhz.
Correccin Geomtrica: Ajuste de la geometra de una imagen digital para su
escalado, rotacin, y correccin de otras distorsiones espaciales. Tambin se
puede considerar como la eliminacin de los errores geomtricos de una imagen,
de tal manera que est de acuerdo con un determinado sistema de coordenadas.
Esto implica la creacin de una nueva imagen digital por remuestreo de la imagen
original.
Correccin Ortomtrica: Correccin que se aplica a la diferencia de altitudes

medidas en un itinerario de nivelacin geomtrica para convertirla en diferencia de
altitudes ortomtricas. Es negativa en ambos hemisferios para itinerarios de
nivelacin en que aumenta la latitud a lo largo del recorrido y positiva en caso
contrario.
Cota: Cifra que representa la altitud de un punto con respecto a la superficie de
nivel de referencia.
Cuadrcula: Sistema de Referencia basado en una malla cuadrada, que se utiliza
reglamentariamente en la cartografa oficial de un pas. En Espaa se emplea la
cuadrcula U.T.M.
D.
Datum: Punto Fundamental del terreno, determinado por observacin astronmica,
con el que se enlazan los extremos de la base del primer tringulo de una cadena
de triangulacin y que sirve de origen a todas las coordenadas geogrficas de la
red. En Espaa se ha adoptado el Datum Europeo o Datum Potsdam.
Datum Geodsico: Conjunto de parmetros que determinan la forma y
dimensiones del elipsoide de referencia.
Disponibilidad Selectiva: Degradacin introducida deliberadamente por el Sector
de Control de GPS, controlada a travs del Plan Federal de Radionavegacin de
EEUU, para reducir la precisin en los posicionamientos con GPS. La degradacin
se produce al introducir modificaciones en la informacin contenida en el mensaje
de Navegacin correspondiente al estado de los osciladores atmicos de los
satlites, parmetros orbitales de la constelacin e incremento en el ruido de la
fase.
DOP: Contribucin en la precisin de la configuracin geomtrica de la
constelacin de satlites operativos disponibles sobre el horizonte visible, en el
momento de la observacin. El valor ms ptimo es de 1, incrementndose a
medida que la geometria de la constelacin es ms desfavorable, no se
recomienda realizar sesiones de observacin con valores de DOP superior a 6.
E.
ED-50: European Datum 1950.
Efemrides: Conjunto de parmetros que describen las rbitas de los satlites,
recalculados, con sus variaciones, sobre las rbitas predeterminadas y
programadas en los sistemas de navegacin de los satlites .
Elipsoide de Hayford: Elipsoide de revolucin definido por los parmetros:
a=6378388
b=6356911.946
Aplanamiento=1:297
En Espaa se ha adoptado como Datum horizontal o Elipsoide de referencia con
Datum Potsdam.
Elipsoide de Referencia: Superficie formada por la revolucin de una elipse

alrededor de su eje menor y usado como dato de comparacin en levantamientos
geodsicos del globo terrestre. Es la figura matemtica que ms se aproxima al
Geoide, siendo sencilla de definir matemticamente.
Elipsoide de Struve: Elipsoide de revolucin adoptado en 1924 cuyos parmetros
son:
a=6378298.3 metros
b=6356657.1 metros
Aplanamiento= 1:294.73
Sobre l se calcul la antigua Red Geodsica espaola.
Estereoscopio: Instrumento compuesto por dos lentes montadas a una distancia
equivalente a la de los ojos, utilizado para obtener la visin en tres dimensiones del
terreno, a partir de un par de fotografias de la misma zona, tomadas desde dos
ngulos distintos con zona de superposicin.
ETRF-89: European Terrestrial Reference Frame 1989, Marco de Referencia
Terretre Europeo formado por una red de puntos fiduciales de muy alta precisin,
determinada a partir de la campaa EUREF-89. Consta de 71 estaciones en
Europa, de las cuales Espaa particip con una estacin VLBI, y 14 estaciones
GPS empleando equipos bifrecuencia.
F.
Fichero DXF: Formato de fichero de diseo para la creacin de entidades en
distintos Sistemas de Informacin Geogrfica, CAD y CAE.
Fotografa Area: Instantnea de las superficie terrestre o de cualquier otro
cuerpo celeste tomada verticalmente o con un ngulo determinado desde un avin
u otro vehculo espacial.
Fotografa Multiespectral: Fotografa tomada con una cmara multiespectral o
con un ensamblaje de varias cmaras con distintos filtros para cubrir distintas
porciones del espectro visible y de la regin infrarroja cercana.
Fotogrametra: Conjunto de mtodos y operaciones que permiten la confeccin de
mapas topogrficos y planos a partir de fotos areas o terrestres.
Fotogrametra area: Tambin denominada Aerofotogrametra, utiliza fotografas
areas. La cobertura fotogrfica de un territorio se realiza mediante tomas
verticales, utilizando una escala de cliss que vara con la altura de vuelo y la
distancia focal de la cmara.
Fotogrametra Analtica: Se diferencia de la fotogrametra analgica en que el
modelo espacial se reconstruye exclusivamente mediante programas informticos
que simulan dicha geometra.
Fotogrametra Analgica: Determinacin precisa de un objeto en el espacio, a
partir de la utilizacin directa de fotografas areas formando modelos
estereoscpicos, reconstruyendo el modelo espacial con sistemas de pticos o
mecnicos.
Fotogrametra Digital: Fotogrametra que utiliza como datos de entrada, las

fotografas areas previamente transformadas a formato digital, reconstruyendo
asimismo el modelo espacial de forma numrica y digital. En este caso, los
conceptos de tratamiento de imgenes digitales usados en teledeteccin cobran
gran importancia.
Fotointerpretacin: Interpretacin de la superficie del terreno a partir de
fotogramas.
Fotomapa: Mapa realizado mediante la adicin de informacin marginal, datos
descriptivos y un sistema de referencia a una fotografa o conjunto de fotografas.
G.
Geodesia: Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinacin de la forma,
dimensiones y campo de la gravedad de la Tierra y de los cuerpos celestes
cercanos a ella. Previamente a la realizacin del mapa topogrfico de un pas, son
necesarios los trabajos de Geodesia. Permite obtener datos para fijar con exactitud
los puntos de control de la triangulacin y la nivelacin.
Geodesia Fsica: Es la rama de la Geodesia Superior en la que se considera la
teora fsica del estudio de la figura de la Tierra y de su campo gravitacional. Como
objetivo tiene la determinacin de los parmetros del elipsoide terrestre, el estudio
de las desviaciones con respecto a su superficie y los clculos del potencial de la
fuerza de gravedad terrestre.
Geoide: Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que
adopta la forma de esferoide irregular tridimensional. Debido a que depende de la
distribucin de masas en el interior de la Tierra, es imposible de representar
matemticamente. Para ello se utiliza el elipsoide de referencia que ms se le
aproxime o ajuste. Es coincidente con la superficie del agua en reposo de los
ocanos, extendida virtualmente por debajo de los continentes, de manera que la
direccin de las lneas de plomada crucen perpendicularmente esta superficie en
todos sus puntos.
GPS: Global Position System, sistema de posicionamiento con satlites, que desde
sus orgenes en 1973 ha supuesto una revolucin frente a las tcnicas utilizadas en
Geodesia Clsica. La precisin inicial prevista en un principio, de orden mtrico, era
la necesaria para la finalidad que tuvo en un principio de Navegacin en
Tiempo Real, pero pronto se puso de manifiesto la posibilidad de sus aplicaciones
en Geodesia, al permitir conocer la posicin del observador con precisiones
similares a las de los mtodos clsicos, mediante el post-procesado de datos,
siendo en la actualidad un instrumento capaz de satisfacer demandas dentro de los
campos de la Geodinmica y la Geofsica. La idea bsica del sistema es la medida
de distancias entre le receptor y al menos cuatro satlites de la constelacin
NAVSTAR, de manera que la primera operacin es conocer la posicin del satlite
en una poca determinada por medio de los parmetros orbitales radiodifundidos
en el Mensaje de Navegacin. De esta manera, y mediante el tratamiento de los
observables GPS, que consisten en medidas de fase, tiempo y pseudo distancias,

se puede conocer la posicin en post-proceso de la antena del receptor, que
vendrn dadas en el sistema de referencia WGS 84, por lo que habr que realizar
una transformacin de este sistema al sistema de referencia local que se precise.
Greenwich: Observatorio astronmico al SE de Londres por el que pasa el
meridiano de 0 grados de origen de medicin de las longitudes E W de todo el
mundo.
H.
Hoja catastral: Documento literal de cada una de las parcelas, en las que viene
anotado sus caractersticas, as como las alteraciones producidas en las mismas
como consecuencia de reclamaciones o rectificaciones. Constituye la historia de la
parcela.
Huso: Seccin de un globo limitado por dos meridianos o crculos mximos, el
volumen esfrico correspondiente se llama cua. En la proyeccin UTM cada huso
viene determinado por dos meridianos separados por una longitud de 6 grados
sexagesimales. y dos paralelos de latitud 80 grados N y S. En Espaa se emplean
tres husos distintos para la Pennsula y Baleares (29,30 y 31) y uno para Canarias
(28).
Huso Horario: Porcin de la superficie terrestre limitada por dos meridianos
separados por 15 grados de longitud. La Tierra est dividida en 24 husos horarios.
I.
Imagen Binaria: Imagen tratada con el fin de recoger en cada pxel tan slo dos
valores radiomtricos (0 1).
Imagen Digital: Caracterizacin discreta de una escena formada por elementos
multivaluados llamados pixeles, como tal puede estar formada por un conjunto de
bandas, en cuyo caso se conoce como imagen digital multiespectral.
ITRF-xx: Sistema de referencia global obtenido por el International Rotation
Service (IERS) a partir de una solucin combinada que incluye observaciones
captadas por diversas tcnicas espaciales: DORIS, GPS, SLR y VLBI. Actualmente
se utiliza el marco de referencia ITRF96 de la poca 1997.0., desde las 0h UTC del
1 de Marzo de 1998.
J-K.
L.
L1: Portadora L1 situada en la banda L de emisiones electromagnticas, es la
seal primaria radiada desde los satlites de la constelacin NAVSTAR, con una
frecuencia de 1575.42 Mhz. Sobre ella se modulan los cdigos C/A, el cdigo P y el
Mensaje de Navegacin. Los receptores capaces de captar solamente esta
frecuencia se denominan receptores monofrecuencia.
L2: Portadora L2 situada en la banda L de emisiones electromagnticas, es la

seal secundaria radiada desde los satlites de la constelacin NAVSTAR, con una
frecuencia de 1227.60 Mhz. Sobre ella se modula el cdigo P. La portadora L2
permite eliminar el retardo ionosfrico producido en la seal, por comparacin con
la portadora L1, en los receptores bifrecuencia.
Landsat: Serie de satlites construida por NASA, dedicados especficamente a la
deteccin de recursos naturales.
Latitud: Angulo medido sobre un arco de meridiano, que hay entre un punto de la
superficie terrestre y el Ecuador.
Longitud: Distancia angular, medida sobre un arco de paralelo, que hay entre un
punto de la superficie terrestre y un meridiano tomado como base u origen.
M.
Mensaje de Navegacin: Informacin sobre cada satlite de la constelacin
NAVSTAR, modulado sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23 Mhz
y transmitido a una velocidad de 50 bits/s, su duracin es de 12 min. 30 segundos.
Los datos aparecen estructurados en 25 grupos, cada uno de los cuales consta de
5 celdas, en las cuales la informacin que se adjunta consiste bsicamente en el
estado del reloj en la escala de tiempo GPS, efemrides radiodifundidas, modelos
de la ionosfera para usuarios monofrecuencia y almanaque.
Meridiano: Crculo mximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la interseccin del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Meridiano de Greenwich: Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de
Greenwich, e indica los 0 grados de longitud a partir de los cuales se mide la
longitud de todos los meridianos.
Modelo digital del terreno: Es la representacin cuantitativa en formato digital de
la superficie terrestre, contiene informacin acerca de la posicin (x,y) y la altitud Z
de los elementos de la superficie. La denominacin MDT es la genrica para todos
los modelos digitales, incluyendo los DEM, en los cuales la coordenada Z se refiere
siempre a la elevacin sobre el terreno, y a los dems tipos de modelos en los que
la Z puede ser cualquier variable (profundidad de suelo, nmero de habitantes...).
N.
Navegador GPS: Receptor GPS de baja precisin que permite obtener
posicionamientos absolutos en tiempo real de manera rpida. Utiliza como
observables las pseudo distancias medidas sobre cdigo C/A. La precisin a
esperar puede variar desde los 50 m, hasta tener una incertidumbre superior a los
100 metros en el caso de estar la Disponibilidad Selectiva activada.
NAVSTAR, constelacin: Constelacin de satlites de Navegacin, Cronometra y
Distanciometra, formada por un total de 22 satlites operativos y otros tres de
reserva, se caracteriza por la altitud media de las rbitas de 20200 km, plano orbital
con una inclinacin de 55 grados y un periodo orbital de 12 horas sidreas.
Nivelacin Geomtrica: Tambin llamada nivelacin por alturas, consiste en
determinar la diferencia de altitud entre los puntos observados, realizando visuales
horizontales dirigidas a miras verticales.
Nivelacin Trigonomtrica: Mtodo altimtrico para determinar el desnivel de un
punto respecto de otro, midiendo la distancia cenital o el ngulo de pendiente de la
visual, junto con la distancia entre ambos puntos.
Norte Geogrfico: Es el sealado por la meridiana geogrfica.
Norte Magntico: Es el indicado por el Polo Norte magntico. Los polos
magnticos no son extremos de un dimetro terrestre y cambian constantemente
de posicin segn una serie de leyes fsicas.
O.
Ortofoto: Imagen fotogrfica del terreno con el mismo valor cartogrfico que un
plano, que ha sido sometida a un proceso de rectificacin diferencial que permite
realizar la puesta en escala y nivelacin de las unidades geomtricas que lo
componen.
Ortoproyeccin: Mtodo riguroso de obtencin de fotomapas. Corrige el error
debido a la inclinacin del eje de toma y relieve del terreno en pequeas unidades
geomtricas de la fotografa original, de manera que las fotografas perfectamente
ensambladas, resultan una imagen fotogrfica mtrica del terreno.
P.
Paoleta: Plano del trmino Municipal elaborado por el IGN a escala 1:25000, en
el que estn delimitados los polgonos que lo integran.
Pxel: Unidad mnima o elemental percibida en una imagen digital, sobre la que se
registra la radiacin procedente del rea del campo de visin instantneo (IFOV).
Tambin se denomina as a la unidad mnima de informacin que se puede
identificar en una imagen Raster.
Potsdam: Poblacin de Alemania, en la que est ubicada la Torre de Helmert, que
determina el datum del Sistema Geodsico Local Europeo 1950.
Proyeccin cilndrica: Proyeccin en la que la Tierra se proyecta sobre un cilindro
secante o tangente a la esfera, cuyo eje de revolucin es un dimetro de la Tierra.
Los meridianos y paralelos son lneas rectas que se cortan en ngulo recto.
Proyeccin Universal Transversa de Mercator: Proyeccin cilndrica conforme
en la que el cilindro es tangente al elipsoide a lo largo de un meridiano tomado
como origen, y el eje del cilindro est sobre el Ecuador. Esta proyeccin divide a la
Tierra en 60 husos de 6 grados sexagesimales de longitud cada uno, numerados a
partir del antemeridiano de Greenwich.
Pseudodistancia: Distancia medida entre la antena del receptor GPS y el satlite.
Esta distancia debe ser corregida de errores de estado de los osciladores del
receptor y del satlite, as como de retardos debidos a la propagacin de la seal

por la ionosfera y la troposfera.
Pseudo Random Noise: Denominado normalmente PRN, es el ruido pseudo
aleatorio, formado por campos de secuencias binarias (0,1), de generacin
polinmica retroalimentaria, de las seales L1 y L2 emitidas desde los satlites de
NAVSTAR, sobre las que se modulan los cdigos C/A y P.
Puntos de Apoyo: Puntos en el terreno levantados por topografa que sirven de
base para la orientacin absoluta en la restitucin fotogramtrica, y para efectuar
un tratamiento geomtrico o georreferenciacin de los datos en teledeteccin.
Q-R.
Radar: Sistema activo de microondas que emite una haz energtico sobre la
superficie terrestre para luego recoger su reflexin sobre ella.
Raster: Conjunto de datos distribuidos en celdas y estructurados en filas y
columnas. El valor de cada celda representa el atributo del elemento.
Rectificacin: Conjunto de tcnicas destinadas a eliminar errores en los datos,
debe utilizarse para corregir distorsiones en las fotografas areas, imgenes de
satlite o errores en mapas analgicos.
Red Geodsica: Conjunto de puntos denominados vrtices, materializados
fsicamente sobre el terreno, entre los cuales se han realizado observaciones
geodsicas, con el fin de determinar su precisin tanto en trminos absolutos como
relativos. Una red Geodsica es la estructura que sostiene a toda la cartografa de
un territorio.
Regente: Es la Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales, se inici en
1994 como un proyecto en el que colaboraron organismos pblicos dotados de
receptores GPS en Espaa. Cubre todo el territorio Nacional con al menos un
vrtice en cada hoja correspondiente al Mapa Topogrfico Nacional 1:50000.
S.
Sistema de Informacin Geogrfica: Es el conjunto formado por Hardware,
Software y procedimientos para capturar, manejar, manipular, analizar y
representar datos georreferenciados, con el objetivo de resolver problemas de
gestin y planificacin.
Sistema Geodsico RE-50: Sistema sobre el cual se apoya la Red Geodsica
Nacional Espaola. Esta basado en las siguientes referencias:
Datum: Potsdam.
Origen de latitudes: Ecuador.
Origen de longitudes: Meridiano de Greenwich.
Elipsoide Internacional Hayford.
Sistema Geodsico Red Antigua: Sistema Geodsico vigente en Espaa antes
que el RE-50. Sus caractersticas tcnicas son:
Punto Fundamental o datum : Observatorio de Madrid.

Origen de Longitudes: Meridiano del observatorio de Madrid.
Origen de Latitudes: Ecuador.
Superficie de referencia: Elipsoide de Struve.
SPOT: Satlite de observacin de la Tierra, desarrollado por el CNES francs, en
colaboracin con Blgica y Suecia.
T.
Taquimetra: Tiene por objeto el estudio de los mtodos de observaciones
topogrficas y clculo utilizando el taqumetro, para poder obtener
simultneamente la posicin horizontal y vertical de puntos del terreno mediante
observaciones de distancias y ngulos.
Teledeteccin: Tcnica mediante la cual se obtiene informacin sobre la superficie
de la Tierra, a travs del anlisis de los datos adquiridos por un sensor o dispositivo
situado a cierta distancia, apoyndose en medidas de energa electromagntica
reflejadas o emitidas por la superficie terrestre.
Triangulacin: Conjunto de operaciones que tienen por objeto fijar sobre la
superficie que se quiere cartografiar, la posicin de los puntos claves que forman
una red de coordenadas geogrficas en un mapa.
Trilateracin: Triangulacin observada basada en la medida de los lados de los
tringulos en lugar de los ngulos para determinar la posicin.
Triseccin Directa: Mtodo planimtrico consistente en dirigir tres visuales desde
puntos de coordenadas conocidas al punto que se quiere determinar, sin necesidad
de estacionar en l.
Triseccin Inversa: Mtodo planimtrico en el que se estaciona en el punto de
coordenadas desconocidas y se miden acimultamente los ngulos que forman
entre s las visuales dirigidas a tres puntos de coordenadas conocidas.
U.
UTM, cuadricula: Retcula trazada en proyeccin transversa de Mercator entre los
80 grados de latitud Norte y los 80 grados de latitud Sur. El elipsoide de referencia
terrestre se divide en 60 husos iguales, de 6 grados de longitud, asimismo cada
huso queda dividido en 20 reas de 6 grados de longitud por 8 grados de latitud,
que se denomina zonas. Cada zona se denota con letras maysculas desde la C
hasta la X inclusive (excluidas las letras CH,I,LL,,O), empezando en el paralelo 80
grados Sur y terminando en el paralelo 80 grados Norte. La superficie cubierta por
la cuadrcula se divide en cuadrados de 100 Km de lado. Estos cuadrados se
designan por dos letras, que indican la columna y la fila, de manera que, dentro de
un rea de 18 grados de longitud, por 17 grados de latitud, no se repita la
denominacin de un cuadrado. El tercer grado de referencia lo proporciona la
cuadrcula de 1 km, trazada dentro de cada cuadrado de 100 km. El origen para
cada huso est a 500 km al oeste del meridiano central del huso, y en ordenadas
se le da al Ecuador un valor de 10000 km para los puntos situados en el hemisferio

Sur y 0 para lo puntos situados sobre l.
V -W.
Vertical Astronmica: Direccin de la vertical de un punto de la superficie
terrestre, que queda materializada por la direccin de la lnea de plomada. Es la
direccin del vector gravedad en ese punto. Tambin se le llama lnea de plomada
o vertical fsica.
Vrtice Geodsico: Materializacin sobre el terreno, por medio de marcas o
construcciones efectuadas, de puntos entre los que se han realizado mediciones
geodsicas y cuyas coordenadas y precisin se conocen mediante el
procesamiento de las observaciones.
WGS-84: Designa el Sistema Coordenado materializado y diseminado por la
agencia norteamericana National Imagery and Mapping Agency (NIMA). El origen
de este Sistema de Referencia se remonta a la era Doppler, aunque en la
actualidad est basado prcticamente en observaciones GPS. La solucin ms
reciente es el denominado WGS84 versin G873, poca 1997.0. Donde la letra "G"
denota que la solucin solo contiene observaciones GPS. El nmero 873 hace
referencia a la semana GPS en que las efemrides precisas calculadas por NIMA
se distribuyeron por vez primera al pblico en este nuevo sistema coordenado (0h
UTC, Septiembre 29, 1996). Las efemrides includas en el mensaje radiado por
los satlites GPS, se expresan tambin en este marco de referencia desde el 29 de
Enero de 1997. Hasta entonces se haba utilizado el sistema WGS84 (G730)
definido de forma similar.
Y-Z. Zoom: Capacidad de aumentar o reducir el tamao de la figura visualizada

en la pantalla.

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Apuntes Fotogrametra bsica Ing.

Arnol Paucar Adrian

Rodrigo Orellana Ramrez

A.- FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRA

Fotogrametra es el arte, ciencia y tecnologa de obtencin de informacin confiable

a) Prehistoria (s.XVI hasta finales s.XIX)

Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y

han logrado los sistemas informatizados dotados de operadores muy experimentados),

La Fotogrametra, a significado para la Cartografa del ltimo siglo, una de sus

debemos confundirnos; las computadoras seguirn siendo una de las herramientas

4. Reconocer los conceptos bsicos de Fotogrametra

Fig. 1- Proyeccin cnica y elementos de la proyeccin

La perspectiva de una recta es otra recta, efectivamente, las proyectantes de los

Fig. 2- Respectiva de rectas y Perspectivas de un haz de rectas paralelas

La imagen fotogrfica es pues deformada.

I = Distancia radial de la imagen de un objeto desde el punto principal.

Fig. 3- Relaciones entre los puntos nodales y la geometra de la imagen.

Fig. 4- Esquema de una fotografa area.

La calibracin de una cmara consiste en determinar, exactamente, el valor de sus

e) Punto Principal y Distancia Focal

f) Tipos de Fotografas Areas

Fotografas oblicua: Cuando el ngulo de inclinacin alcanza valores mayores que

h) DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LAS FOTOGRAFAS AREAS

En la formacin de la imagen, estos principios de cumplen de forma aproximada,

Fig.5- distorsin angular , por efecto de la refraccin atmosfrica, produce un desplazamiento r en el

Las ecuaciones de correccin, de refraccin atmosfrica son:

luego r = (c* ) / cos

Donde es un valor experimental, funcin de la altura de vuelo y para unas

Los desplazamientos debido a la refraccin atmosfrica, estn expresados en el

Fig. 7- El objetivo como elemento geomtrico.

Fig.8- Seccin de la pelcula fotogrfica

4. El punto principal de una fotografa no coincide necesariamente con el que nos

Donde H es la altura de vuelo sobre el terreno y R es el radio de la Tierra.

Fig. 9- desplazamiento en el plano imagen, por efecto de curvatura de la superficie terrestre.

i) Diferencias entre fotografa vertical y mapa

La fotografa area vertical no constituye un plano, excepto cuando el terreno es llano y

j) Desplazamiento debido al relieve

Por semejanza de los tringulos A2 A1 A y A2 NO se deduce la relacin:

y finalmente de las igualdades se deduce que:

Frmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda determinado como:

de la frmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al relieve r:

k) Desplazamiento debido a la inclinacin del plano del negativo

En una seccin perpendicular el eje ( recta interseccin de ambos planos), bb y cc

bb = ib ib = ib ib = (nb ni) (ih + hb)

c ) *(tg tg( 1) 2 * tg( t )

B.- MTODOS DE PERCEPCIN DE RELIEVE

Fig.14- Esquema del ojo

La agudeza visual tiene igual significado que el concepto de poder de resolucin.

Visin Binocular (Observacin Tridimensional Natural)

Observacin Tridimensional Artificial (Visin Estereoscpica)

Elementos De La Geometra Binocular

Mtodos Para Observacin Estereoscpica De Fotografas

El par de fotograma se colorea en forma individual con colores complementarios,

Fig. 19- Paralaje Horizontal y Vertical.

Calculo De La Paralaje Horizontal

Px = a1a2 = a1p1 + p1a2 = a1p1 + p2a2 (1)

De la semejanza de tringulo O1a1p1 y O1AP1 se tiene.

a1p1/AP1 = O1p1/O1P1 de donde a1p1 = f / H * AP1 (2)

y de los O2p2a2 y O2P2A2, resulta:

p2a2 / P2A = O2p2/O2P2 de donde p2a2 = f / H * P2A (3)

sustituyendo los valores (2) y (3) en (1), se tiene:

Px = f /H AP1 + f / H P2A = f / H (AP1 + P2A) = f / H B (4)

Fig.20- calculo de la paralaje horizontal.

Calculo De La Paralaje Vertical O Transversal

c ) (tg tg( 1) 2 tg( t )