ATV630/650 funciones específicas

Altivar process
M1 - Funciones de Aplicacin 6xx
Formacin Drives
Schneider Electric
Agenda
> Introduccin
> Aplicaciones
> Altivar process Funciones comunes
> ATV630/650 Funciones especficas
> Examen
Schneider Electric - - Altivar Process 2

Objetivos
> Introduccin
> Aplicaciones
> Examen

Introduccin
Altivar process no es slo un variador, es una nueva familia
de Schneider-Electric para cubrir las necesidades del cliente
y ofrecerles soluciones adaptadas a sus necesidades.
Este mdulo describe las funciones principales orientadas a las

diferentes soluciones en los diferentes mercados.
Altivar process
WWW O&G F&B MMM
Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 4

Captulo 1
> Introduccin
> Aplicaciones
> Examen

Aplicaciones
El tratamiento de aguas (WWW)

Aplicaciones
Petrleo y Gas
Upstream
Tratamiento de
La extraccin de
reinyeccin de Almacenamiento
petrleo y gas
agua de petrleo crudo
Midstream
Perforacin Tubera bombeo (MV)
DOF Separacin
Tanques
Refinera
GNL (MV) Downstream

Aplicaciones
Aplicaciones en O & G Altivar process
Aplicacin ATV71/61 ATV630 ATV930
PCP - Bomba de cavitadora progresiva
Bomba sumergible - ESP
Bombas de Jack
Plataformas de perforacin: bomba de lodo
Drilling rigs: Rotary table, top drive
Drilling rigs: Draw works
Bombas de aceite, bomba de intercambio
Bomba de inyeccin de agua
Compresor Regasificacin
Bomba de combustible Jet
Refinera: bombas
Refinera: ventiladores
Refinera: Compresores

Aplicaciones
Azucarera - Bebidas / Alimento
Transportador
Mezclador
Desfibradora
Centrfugadora
Bombas

Aplicaciones
Proceso de estracin de mineral
Trituradora
Mills
Transportador
Pila de mineral
Hydro Metalurgia
Almacenamiento y carga

Aplicaciones
Minera de Metales y Minerales process
Minerales / Cemento
Molino de cemento
Trituradora
Horno
Fans
Transportador
Mezclador
Almacenamiento y carga
Molino de crudo

Captulo 2
> Introduccin
> Aplicaciones
> Examen

Altivar process Funciones comunes
Lista de funciones
Referencia / Comando de Contactor de lnea de comandos

Conmutacin
Fallo externo
Rampas S, U personalizada
Reinicio automtico
Control 2 o 3 hilos
Modo de forzado
+ / - Velocidad
Rearranqeu al Vuelo
Limitacin de corriente
Restauracin de fallos
Inyeccin DC
Inhibicin de fallos
Velocidades predefinidas
Registro de Datos
Juego de parmetros de conmutacin
Iniciar y detener
Regulador PID
Gestin del ventilador
Sleep / Wake Up (En el modo de control de
velocidad) Actualizacin del firmware
Comando del contactor aguas abajo ...

Captulo 3
> Introduccin
> Aplicaciones
> Examen

ATV630/650 Funciones especficas
Lista de funciones
Unidades de aplicacin Monitorizacin de la energa consumida
Monitorizacin de la bomba Saltar Frecuencia
Regulador PID Inhibicin de Fallo s
El seguimiento de la referencia de retorno PID
velocidad Proteccin de caudal mnimo
Funcin Dormir / Despertar Deteccin de subcarga
Funcin avanzada de Dormir/Despertar Deteccin de sobrecarga
Limitacin del caudal Proteccin de bomba de Cavitacin
Sensor de Caudal nulo Proteccin de funcionamiento de bomba
Control de la bomba Jockey en vacio
Funcin Anti-Jam Proteccin de bomba a baja presin
Funcin tubera de llenado Entrada / Salida Presin
Compensacin de prdidas de carga Proteccin de arranques cclicos de la
Bomba
Control de Cebado de las bombas
Protecin de Caudal Alto
...
Tipo de apliciacin
Descripcin
Podemos identificar cuatro modos de operacin para el control de la bomba
Modo Auto
Todas las funciones pueden ser activadas. Es el modo normal de operacin.
Modo Manual Protegido
El Control de la bomba, funcionar con una velocidad manual de referencia.
Todos los sistemas de proteccin relacionados estn activos y pueden
detener la bomba.
Anular el modo manual
El control de bomba funcionar a una velocidad manual de referencia, pero no
hay proteccin del sistema..
Se emplea para la puesta en marcha
Modo Local
En modo local ninguna funcin se puede activar.
.

Unidades de aplicacin
Descripcin
Esta funcin ofrece la posibilidad de trabajar con las unidades de

usuario.
Las unidades disponibles se definen de acuerdo a
Tipo de valores fsicos (sensor o valor calculado)
Regin
El cliente puede configurar por defecto, Las Unidades del sistema que se
aplicar a cada valor fsico
Unidad del sistema se aplica por defecto a todos los parmetros de
comunicacin y HMI
Cuando un Unidad del sistema se cambia, no hay cambio de escala de

los valores
Si su Unidad del sistema es mBar y ha utilizado un sensor en PSI, debe
hacer la conversin antes de introducir los valores del sensor

Monitorizacin de la bomba
Descripcin
1) Monitorizacin a nivel de proceso

Estado de la aplicacin, consigna , retorno PID.
2) Monitorizacin a nivel de instalacin

La presin de salida, la presin de entrada, nivel de agua, caudal.
Acumuladores
El totalizador de caudal ser la cantidad total estimada (volumen o masa) entregada
a la instalacin cuando se utiliza un sensor de caudal.
El sistema grabar en memoria no voltil los valores acumulados y los contajes,

estos se pueden restablecer o modificar (por ejemplo, en caso de sustitucin del
dispositivo) por el cliente.

Descripcin
3) Monitorizacin a nivel de la bomba
Los valores que se pueden ver de la bomba son:
Estado de la bomba
Velocidad de la bomba
Columna de agua (altura)
Caudal de la bomba
Potencia de la bomba
Eficiencia de la Bomba
Indicador de consumo de energa
Indicador de eficiencia energtica
Las curvas de la bomba

Presin Vs Caudal , Potencia Vs Caudal, eficiencia Vs Caudal,
Alimentacion Vs Velocidad

Descripcin
Ejemplo de las pantallas de una bomba Grundfos NB, NK 32-200,1, 2p

polos, 50hz
Potencia mecnica VS Caudal Potencia mecnica Vs velocidad
presin Vs Caudal Eficiencia Vs Caudal

Regulador PID
Permite regular un proceso externo controlado por la velocidad: presin, caudal,
temperatura, etc
Regulador PID Variador de Velocidad

e Velocidad
Punto de
Regulador de velocidad Regulador de par PWM
Presin consigna
Punto de + PID M
consigna
-
Medidor
Velocidad
Sensor de presin
Ejemplo: Sistema de distribucin de agua

Objetivo : Mantener una presin constante cualquiera que sea
l caudal de agua en la tubera

Regulador PID [HOP]: Salida mxima
PID
Descripcin - Parmetros [PIS]: Restablecimiento
integral PID
Derivacin [POL]: Salida mnima
Integral PID
Limitaciones
Auto / Manual
Dormir / PID
PID inversin Rampa +
Rampa + Despertar Regulador
Referencia - +
[RES]: ACCP
[PRP]: Rampa PID [RPG]: proporcional Slo al comenzar [PAU]: Auto /
[RIG]: ganancia
Manual
[TLS]: Tiempo a baja integral
velocidad [RDG]: ganancia
[RSL]: Rearranque PID. derivada
PID
Feedback Escalada
Supervisin retorno PI
Alarma Monitorizacion
[PIF] error (PEE) salida (OPI)
[PIP1] / [PIP2] retorno (PFA) volver (OPF)
de error (OPE)
de referencia (OPS)
FPI
Velocidad Escalado Rampa
predictiva
[PSR]: Entrada Speed% [ACC]: Aceleracin

[DEC]: Desaceleracin
PIM
Referencia Rampa
Manual
[ACC]: Aceleracin
[DEC]: Desaceleracin
Regulador PID
Parmetros: retorno PID PID Regulador PID
Punto de
consigna
Regulador PID de activacin: e Consigna
+_ de
PIF:Retorno PID
Velocidad
Entradas analgicas
Codificador, entrada de pulsos
Feedback PID
Bus de Comunicacin
PIF Escalado
Escalado del retorno PID:
Escalar el proceso en funcin de las unidades de la aplicacin
Ejemplo: Sensor de presin 4-20mA - 0-5bars
Unidad de process seleccionado por el cliente: mBar
PIF1 = 0 PIF2 = 5000 (En mBars)
Ejemplo: process para regular entre 1 y 3,5 bares
PIP1 = 1,000 PIP2 = 3500 PIP2 : Max. proceso
PIP1 : Min. proceso
Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin PIF1 : Mn. Sensor PIF2: Max. Sensor 23
Regulador PID
Parmetros: Consigna del PID
Ajuste de la consigna PID :
Ya sea por el canal 1 de la referencia de la unidad (FR1 y Fr1b)
Terminales : Entradas analgicas
Encoder, Entrada de pulsos
HMI (Avance del teclado)
Bus de Comunicacin (Modbus,CANOpen, Tarjeta de comunicacin, Controller
Inside ...
Podemos utilizar las funciones aritmticas en estas entradas
O por punto de ajuste PID interno ([PII]: Ley. Ref. Interna PID. y [RPI]: Ref. Interna PID.)
O por preset referencia PID ([PR2, PR4]: X preset PID ref. y [RP2, RP3, RP4]: Ref
preestablecido. PID)
Canal 1
Regulador PID
PID
RPI Punto de
consigna PID e Salida
+ Velocidad
Interno Rampa Rampa
PRP _ ACCP Punto de
PII
consigna
Limitaciones
RP3 RP2 RP4 Valores predefinidos Feedback POH de POL
PR2, PR4
PID
Regulador PID
Regulador PID
Parmetros: Salida del PID e Salida Velocidad
Rampa
ACCP Punto de
Formas de gestionar el arranque: Limitaciones
consigna
POH de POL
La velocidad de puesta en marcha (SFS) es inferior al lmite de baja velocidad

(LSP).
En este caso la rampa se aplica temporalmente a la referencia del PID.

Regulador PID
Regulador PID
Parmetros: Salida PID e Salida Velocidad
Rampa
ACCP Punto de
Segunda forma de gestionar el Limitaciones
consigna
POH de POL
arranque:
La velocidad de puesta en marcha (SFS) es superior al lmite de
baja velocidad (LSP).
En este caso, vamos a aplicar primero una rampa (ACCP) con

una referencia fija (SFS).
Y luego se cambiar a la regulacin PID.
Regulador PID
Parmetros: Referencia PID
Inversin del error:

PIC:[Err Inversion. PID]
Permite invertir el sentido de la correccin de la bucle de regulacin
Si PIC = No se:e> 0 La referencia de velocidad> 0
Ejemplo: Regulacin de presin con un compresor
Ajustes de fbrica
Si PIC = S:e> 0 La referencia de velocidad <0

Ejemplo: Regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin
Regulador PID
PID
Punto de
e Velocidad
consigna
+_ +/- Punto de
consigna
Inversin
Feedback PIC
PID
Regulador PID
Parmetros: Ganancias PID
Regulador PID
P
PID
Punto de
Inhibicin I RPG
PIS
consigna
e Yo Integracin
+ Velocidad
+_ 1/s + Consigna
RIG +
D Derivacin
s
Feedback PID RDG
RPG : Ganancia proporcional del regulador en% La accin integral se puede

RIG : Ganancia integral del regulador en% inhibir con una entrada lgica:
PIS = LIx
RDG : Ganancia derivada del regulador en%
Regulador PID
Parmetros: Ganancias PID
Ganancia proporcional: RPG

Valor entre 0,01 y 100
Los ajustes de fbrica = 1
Ganancia integral: RIG
Ganancia derivada: RDG
Proporcional
Integral
Derivado
Nota : Para obtener un bucle estable PID, el bucle de velocidad tambin debe ser estable
Regulador PID
Parmetros: Velocidad predictiva
Velocidad predictiva: PID Punto de

Regulador + consigna de
FPI Velocidad predictiva de Regulador PID: + velocidad
Entradas analgicas
HMI (teclado grfico) Velocidad Rampas de
Escalado
Codificador, entrada de pulsos predictiva velocidad
PSR
FPI ACC DEC
Bus de Comunicacin
Permite enviar directamente una referencia de velocidad en la salida del regulador
PID.
La velocidad predictiva permite la interposicin de una velocidad predeterminada
(FPI), con rampas definidas (ACC-DEC) y se puede ajustar con un coeficiente (PSR)
Permite evitar inestabilidades durante esas fases
Permite un comando predictivo mediante el uso de un algoritmo externo (PLC, ...)
Tambin se puede utilizar como una calibracin de la referencia del PID, utilizando
como parmetro de correccin de velocidad
Regulador PID Velocidad predictiva
Run
PID referencia
Evitar inestabilidades controlando la

regulacin durante la fase de puesta en
marcha y al final de la regulacin
(Speed Control)
Salida PID
frecuencia
Rango de dentro de la
regulacin
FPI
DEC
ACC

Regulador PID
Parmetros: Referencia de velocidad manual
Auto / Manual
PAU = LIx
Referencia de velocidad manual :
PID
Regulador PID se puede desactivar Regulador +
con una entrada lgica
+ Velocidad
Punto de
consigna
PAU = LIx Velocidad
predictiva
PIM : Referencias de frecuencia
manuales Manual de
Entradas analgicas referencia
Velocidad
PIM
Encoder, Entradas de pulsos Rampas
ACC DEC
O velocidades preseleccionadas
Velocidades predefinidas
PS2, PS4,
SP2 para SP16 PS8, PS16
Velocidad Velocidades
preseleccionada X preestablecidas X

Regulador PID
Ventajas
Sencillez
Men especial
Los ajustes de fbrica funcionan para la mayora de aplicaciones.
Unidades y escalas ajustables por el cliente
Visualizacin de las variables del regulador para facilitar la puesta a punto
Rendimiento
Un regulador independiente que no requiere de opciones externas
Numerosas funciones auxiliares
Fcil de configurar y adaptar a la aplicacin
Mltiples posibilidades para la referencia y el retorno.
Posibilidad de realizar operaciones matemticas con la referencia.

Control de la Velocidad de Referencia
Descripcin y Secuencia
Permite la activacin de una salida lgica si se pasa del nivel alto RTHA
o por el nivel bajo RTAL.
Referencia de
velocidad FRH Deteccin del nivel alto [RTDH]
RTDH
Deteccin del nivel bajo [RTDL]

RTDL
Salida Referencia Alta

Lgica [RTHA]
salidas
Salida Referencia
Baja[Rtal]
RTAH
t
RTAL
Funcin Dormir/Despertar
Descripcin
Esta funcin se utiliza en combinacin con el regulador PID

Se utiliza principalmente para el control de bombas
La presin o la regulacin del caudal de agua, ...
Dormir
Detiene el motor en situaciones determinadas del proceso de regulacin.
Activacin del modo de reposo puede seleccionarse [SLPM]:
Dormir al sobrepasar un valor del sensor
Dormir por eventos externos (condiciones de activacin a travs de las entradas lgicas)
Dormir en funcin de la velocidad de regulacin.
Dormir en funcin del nivel de potencia
Objetivo : Evite mover una bomba sin Caudalde agua
Ventajas:
Ahorro de Energa
Proteccin de la bomba
NUEVO: parametros para la funcin dormir
Cuando entre en el modo Sleep, realice un BOOST que permite aumentar la presin
justo antes de parar la bomba. Esto previene un reinicio rpido en caso de caudal bajo.
Funcin Dormir/Despertar
Descripcin
Despertar
El proceso de reinicio es configurable por el cliente
Despierta en funcin del nivel de retorno del PID
Despierta en funcin del % del error
En modo "Nivel Feedback", el sistema se reactiva, en modo control PID:

Cuando el retorno cae por debajo del nivel configurado nivel despertar ,Siempre que
el PID est configurado en modo directo ([PIC] = NO)
Cuando el retorno se eleva por encima del nivel configurado niveldespertar, Si el
PID est configurado en el modo de marcha atrs ([PIC] = YES)
En modo "Nivel de error", el sistema se reactiva:

Cuando "Referencia PID"- "despertar error PID", cae por de debajo de el retorno, Si
PID est configurado en modo directo ([PIC] = NO)
Cuando "Referencia PID"+ "despertar error PID es superior al retorno, Si PID est
configurado en el modo de marcha atrs ([PIC] = YES)
Recordatorio: no hay funcin de llenado de tuberas en despertar

Funcin Dormir/Despertar Estado s de Funcin Dormir / Despertar [SLPS]
Secuencia
Bombeo Sueo Fct. Bombeo Funcin Sleep Impulsar Dormir Despertarse
Retorno
Despierta:
Caudal para El regulador
Dormir
PID se reactiva
[SLNL] Tiempo de retardo
dormir [SLPD]
Corriente Aumenta el tiempo

del motor Tiempo de retardo
[SLBT]
dormir [SLPD]
Corriente de
espera /
[SLPR]
Min..
velocidad
t
Retraso dormir
[SLPD] Retraso dormir
Velocidad Boost
Frecuencia [SLPD]
[SLBS]
de salida
Velocidad de
dormir [SLSL]
Min..
velocidad
t
Funcin avanzada de Dormir/Despertar
Descripcin
En ciertos casos, la funcin clasica de Dormir no es suficiente

Para bombas centrfugas, a caudal cero, la presin no depende de la
velocidad.
Si el caudal cae de un valor de Caudal a cero, el regulador se puede
quedar a una velocidad superior a la velocidad de dormir y la bomba nunca
se detendr.
Sin caudal: No hay variacin de presin o ningn retorno, as que, el
regulador PID vuelve a un punto de equilibrio por debajo del nivel de
dormir, y despus cuando se cumple el tiempo programable (TLS) se para.
Si hay una nueva demanda de caudal, la bomba volver a empezar en un
retorno PID nivel programable (RSL o UPP)

Secuencia
caudal
Bajo caudal
Deteccin por sobrepresin
t
Restablecimiento de PID
No restablecimiento =
referencia = caudal Referencia
Retorno PID caudal nulo
(Presin)
Velocidad Nivel de activacin de la

funcin
Alta velocidad CaudalPru
[HSP] eba
Nivel Impulsar
dormir
Adv. Velocidad
La zona de
[ASLR] ensayo para el
Adv. Compruebe la Caudalcero
velocidad [ASLC]
Velocidad de dormir
[SLSL]
Baja velocidad
[LSP]
t
Adv. retraso de reposo Adv. retraso de reposo Velocidad lmite [TLS]

[ASLD] [ASLD]
Secuencia
caudal
Bajo caudal
Deteccin por debajo de la presin
t
El restablecimiento de la
Retorno PID referencia = caudal Ninguna variacin = caudal nulo PID Referencia
(presin)
Velocidad
Zona de prueba
Alta velocidad de Caudalcero
[HSP] Nivel de activacin de la
funcin Prueba de caudal
Nivel dormir
Adv. Compruebe la
velocidad [ASLC]
Velocidad de Impulsar
dormir [SLSL]
Adv. Velocidad
[ASLR]
Baja velocidad
[LSP] t
Adv. retraso de reposo Adv. retraso de reposo Velocidad lmite [TLS]

[ASLD] [ASLD]
Schneider Electric -- Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 43
Limitacin del caudal
Descripcin
Esta funcin permite la limitacin del caudal de un fluido, en el caso de una

bomba,
Un sensor de caudal externo se pueden asignar a una entrada (analgica,

pulso o codificador)
La limitacin de caudal se lleva a cabo mediante la limitacin de la referencia

de velocidad interna
Si la funcin se utiliza con el regulador PID, la salida del regulador PID queda
limitada.

Limitacin del caudal
Secuencia Nivel de lmite de
CaudalCHT + La desactivacin de la
caudal histresis limitacin RCHT
Inicio de
Limitacin
[CHT]
Detener
Limitacin
1 Si se pasa el lmite de
[RCHT] 1 2 3 1 2 4 t Caudalla velocidad se
limitaa LSP
Referencia de 2 Si el Caudalse restablece

velocidad por debajo del lmite -> La
referencia se limita a la
frecuencia de salida actual
LSP
t 3 Si el Caudalse increemnta -
> La referencia se limita a la
frecuencia de salida actual
Rampa [DE2]
Frecuencia
de salida
4 Si el Caudalse establece
por debajo de RCHT la
funcin deja de estar activa
LSP
t
Funcin activa

Estimacin de caudal sin sensor
Descripcin
Esta funcin permite la estimacin de caudal de una bomba usando las curvas de la
bomba predefinidas HQ (Presin vs caudal) o PQ (potencia vs caudal) introducidas por
el usuario
Las curvas de la bomba se deben introducir para activar la funcin

La caractersticas de la bomba deben ser vlidas.
Seleccione el tipo de curva (s) para estimar el caudal, si muchos estn disponibles
[HQ]: Curva de Presin Vs Caudal para estimar el caudal
[PQ]: Curva de Potencia Vs Caudal
Los tipos de curva que se utilizan para la estimacin del caudal dependen de la
presencia o ausencia de sensores de presin
Si el circuito tiene una entrada conectado un sensor de presin, el usuario ser
capaz de elegir [HQ] o [PQ]
Si el circuito no tiene ninguna entrada de presin, el usuario slo ser capaz de
seleccionar el [PQ]

Control de bomba Jockey
Descripcin
Bomba jockey se utiliza para abastecer en situaciones de baja demanda de

caudal.
Perodo de baja demanda:
Durante el da, el sistema opera en modo normal como se define por el el modo
de operacin Automtica"
Durante la noche, el sistema Booster funciona en perodo de baja demanda
Solucin de eficiencia energtica, Es mejor iniciar y detener una bomba auxiliar

(Jockey) de velocidad fija que correr continuamente a baja velocidad.
La bomba Jockey:
Trabaja en Modo Start/Stop Entre dos puntos de ajuste de presin
Mantiene la presin del sistema durante el modo de suspensin
NUEVO:La bomba de velocidad variable podra ser utilizado como bomba
jockey a velocidad fija
En este caso se utiliza la CIV seleccin (JP = VSD).

Control de la bomba Jockey
Secuencia

Funcin Anti-Jam
Descripcin
En la bomba se pueden colar sustancias que obstruyan y pueden llegar a

daar la bomba
Esta funcin permite Manual o automticamente, ejecutar hacia delante y
hacia atrs la bomba.
Ejecucin manual ,se realiza a travs de activacin externa (DI o CMDword).
Varios modos en caso de ejecucin automtica:
INICIO: Secuencia de Anti-Jam se ejecutar antes de cada arranque de la bomba.
TIEMPO:Secuencia Anti-Jam ser ejecutado peridicamente cuando la bomba no

est en marcha.
PAR: La secuencia Anti-Jam se ejecutar con unas condiciones de par del motor

Funcin anti Jam
Secuencia

Funcin llenado de tubera
Descripcin
En los sistemas de abastecimiento de agua, el golpe de ariete puede

ocurrir cuando se llena la tubera demasiado rpido
El Modo Pipe Fill elimina estos golpes de ariete por llenado de las
tuberas de maneras progresiva.
La funcin es utilizable en sistemas de tuberas horizontal, vertical
y mixta
En los sistemas de tuberas horizontales serequiere una velocidad especificada
por el usuario para llenarlas.
La mejor manera de llenar un sistema de tubera vertical es utilizar el PID, con
una rampa especificada por el usuario
Slo los modos horizontal y mixta estn disponibles para el paso 1

Horizontal Pipe-Fill se ejecuta despus de cada inicio del sistema o por
solicitud del cliente (entrada digital)
Llena la tubera para evitar que haya aire
y se produzca el golpe de ariete, sistema
de bombeo, depende la presin de
Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin salida 51
Funcin llenado de tubera Entra en el modo de
Secuencia para el modo horizontal relleno de tuberas
Rdy Llenado de tuberia Ajuste de Rampa Bombeo
Run
t
Lmite de de tiempo de
Frecuencia
llenado del tubo [PFHT] Speed Pipe Fill [PFHS]
de
referencia
t
Frecuencia
del motor Speed Pipe Fill [PFHS]
Punto de Ajuste
de Rampa
t
Set-Point Retardo del
Arranque de la Rampa
Umbral de presin del llenado de la
funcin PID
tuberia [PFHP]
Entrando en el modo de
regulacin
t
Feedback retorno de presin por
Presin debajo del umbral cliente Umbral de presin del llenado de
la tuberia [PFHP]

Compensacin de prdidas de carga
Descripcin
El objetivo de esta funcin es la de estimar la cada de presin del sistema
de tuberas
La cada de presin debido a la friccin y la presin entre los puntos de
utilizacin y salida de la bomba
Comportamiento de la funcin
Seguimiento: La funcin est activada y la cada de presin estimada slo se utiliza para
la supervisin
Compensacin: La funcin est activada y la cada de presin estimada se usa para
compensar el punto de presin
H0: Compensacin Esttica [FLH0]

H1: Compensacin en 1 punto de trabajo
[FLQ1] y [FLH1]

Cebado de bombas
Descripcin
El objetivo de la bomba de cebado es mantener el suministro a la entrada de la
bomba principal
Esto se consigue, haciendo funcionar la bomba de cebado antes de la
bomba principal.
Las bombas de cebado deben mantener el bombeo mientras la bomba
principal est activa.
Comando Bomba principal
RUN RUN
Velocidad
de la
bomba
principal t
RUN
Estado Retardo de la bomba de
Cebado [DPSP]
t
Bomba Cebado de la bomba

de RUN
cebado
t

Monitorizacin de la energa consumida
Descripcin
Esta funcin permite la visualizacin de varios valores:

Potencia de entrada instantnea
Energa de entrada consumida
Potencia de salida instantnea
Totalizador de Energa de salida consumida
...
La funcin permite restablecer algunos contadores
Contador de energa mecnica
La energa elctrica consumida por el motor
Energa consumida
Energa producida
Calculo de la factura de energia consumida (igual que

Software ECO2)

Monitorizacin de la energa consumida
Descripcin
Conformidad con la especificacin CIP (Ethernet IP)

Se implementan los siguientes objetos CIP :
Una instancia de Energa Base Object (Clase cdigo 4Eh)
Una instancia de Object elctrica Energa (Clase cdigo 4Fh)
Deteccin derivas energticas

Gestin de alarmas
Umbral superior potencia consumida
Umbral inferior potencia consumida
Calculo del Ahorro de energa con el variador

El ahorro de energa se calcula slo mientras el motor est en marcha

Fallo Inhibicin
La funcin permite, mediante el uso de una entrada lgica, la desactivacin o la
supresin de todos las fallos y que se pueda forzar el funcionamiento del
variador .
La funcin puede forzar un RUN ya sea hacia adelante o hacia atrs a una
velocidad programable
Es particularmente dedicado a aplicaciones de purga de humo que requieren

que la instalacin funcione en todas las posibles condiciones en el caso de un
incendio.
El malfuncionamiento por inhibicin de fallo del variador, hacen que en este

caso, la garanta ya no es vlida.

Frecuencias ocultas
Esta funcin se puede utilizar para eliminar las velocidades crticas, Lo que
causa resonancias, cuando se alcanza dicha frecuencia.
Este parmetro impide un funcionamiento prolongado dentro de un rango
ajustable, alrededor de la frecuencia regulada
Omitir frec.[JPF] Omitir frec. 2[JF2] Omitir frecuencia 3 [JF3]
Los valores van 0 a 500 Hz o 1000 Hz en funcin de la calificacin
Histresis Omitir frec. [JFH]
De 0,1 a 100Hz

Altivar process
Proteccin de la bomba
y protecciones de instalacin

Altivar process
En trminos de proteccin, tenemos que hacer la diferencia entre dos tipos de
arquitectura:
La arquitectura de mono-bomba
La arquitectura multi-bombas
Una bomba est diseada para trabajar cerca de su punto de mximo
rendimiento (BEP)
presi
n
rea de
BEP
bajo
caudal
Zona de
operacin
Zona de baja
presin
Caudal
Es de vital importancia evitar que la bomba funcione fuera de este rango

Supervisin del retorno PID
Descripcin
La intencin es supervisar el sistema para detectar una anomala potencial y

actuar en consecuencia para evitar cualquier dao.
Roturas, fugas o obstrucciones son condiciones que pueden aparecer en un
sistema de bombeo.
Esta funcin se suele utilizar para detectar los casos en que se exceden los
lmites de instalacin o cuando la instalacin est funcionando mal, esto se
hace mediante la supervisin del retorno del PID.
Esta funcin permite:
La supervisin del proceso de retorno (el caudal, la presin, etc ...)
Proporciona un informe de errores al usuario en caso de anomala
Pudiendo solo informar y / o detener la bomba en funcin de la configuracin
No parada o parada sin culpa, slo alarma
Parada en rueda libre, velocidad de rplica o parada en rampa por fallo

Supervisin del retorno PID Fallo de supervisin del retorno del PID
[PFMS]
Secuencia
RELOJ ALARMA RELOJ ALARMA RELOJ ALARMA FALLO RELOJ
Feedback PID Rango de monitorizacin

Lmite del retorno del PID [PFMR]
superior
Punto de
conjunto PID
Lmite inferior
Fallo Nivel
Aumento del tiempo
Tiempo t
Limite de tiempo
alcanzado [PFMD]
Alarma t
Activacin del
Fallo
Alarma sin fallo
Fallo t
Programable detener
- No es fallo, slo alarma
- Rampa de parada por fallo
- Parada en Rueda libre
- Reducaci a velocidad LFF

Proteccin de caudal nulo o caudal bajo
Descripcin
La "Deteccin Caudal nulo Bajo Caudal de la bomba Esta funcin trata de evitar que
la bomba sea rompa o se daa seriamente.
Se utiliza principalmente en el control de bombas
La deteccin puede llevarse a cabo con diferentes mtodos que utilizan o no sensores.
Usar un caudalimetro que indique seal de "Caudalbajo".
Usar el valor analgico de caudal y comparar el valor de caudal real a un umbral dado
Usar el valor analgico de caudal y comparar el valor de caudal real con la curva
caracterstica QN de "Curve System Low Flow
Usar la estimacin de potencia / velocidad y la comparacin de punto de trabajo de la
bomba a la curva caracterstica Power "No Flow
Gestin de la proteccin, pudiendo generar una Alarma y / o fallo de de acuerdo a la

configuracin.
No parada o Parada sin fallo slo alarma
Parada en rueda libre, velocidad de rplica o parada en rampa por fallo
El proceso se puede volver a arrancar despus de retirar el fallo

Secuencia
Secuencia cuando se utiliza un caudalmetro para la deteccin de caudal nulo o
caudal bajo
Run
t Deteccin de caudal
nulo o bajo en la zona
de supervisin
Deteccin
del
caudalmetro t
Caudal
Vel Alta Rango de Caudal
de zona de
supervisin
Lmite
[PLFL]
Deteccin de caudal
nulo o bajo fuera de la
zona de supervisin
Vel Baja t
Alarma Retardo del arranque

Tiempo de deteccin del
[PLFR]
fallo [PLFD]
t
Fallo

Secuencia
Secuencia cuando se utiliza la estimacin de un valor de caudal o potencia /
velocidad.
Run
Caudal
Vel. Alta Rango de caudal
zona de
supervisin
Limite
calculado
[PLFL]
Vel Baja t
Tiempo de arranque
Alarma [PLFR] Tiempo de deteccin
[PLFD]
t
Fallo

Proceso de proteccin de caudal nulo o bajo
Descripcin
El objetivo de la funcin es proporcionar una forma de evitar la Situacin de bajo Caudal
a nivel de la aplicacin (Podra ser un riego, estacin de bombeo, ...)
Hay dos mtodos disponibles para la deteccin de caudal nulo o bajo:

Con un sensor de Caudal externo que nos de una seal digital
Con un caudalimetro con seal analgica que nos de un valor real, que se pueda
comparar con el umbral configurado.
Sensor de caudal y el caudalimetro se podran utilizar a la vez

La deteccin de subcarga
Descripcin
Esta funcin permite la deteccin que la bomba est trabajando en subcarga

Es til en una bomba para evitar que la bomba est funcionando demasiado
tiempo, en vaco.
La funcin est activa slo durante el funcionamiento estable
El nivel, el tiempo de deteccin del fallo, y el modo de parada son programables
Torque%Cn
Bajo nivel de carga a frecuencia
LUN nominal (LUN)
Css LUL

LUL LUL RFR 2 Bajo nivel de carga a frecuencia
2
FRS nula (LUL)
Zona de
Subcarga
Frecuencia de activacin
LUL
para la funcin (RMUD)
Frecuencia
RMUD Nominal Motor
Freq. [FRS]
La deteccin de subcarga
Secuencia
Run / stop
Nivel de operacin estable SRB

Frecuencia
FRH-SRB
alarma o fallo de
subcarga ULF ->
Parada
t programable
Funcin activa
Torque%
(carga) Nivel de menores de carga (Css)
Css f (F)
t
ULT FTU
Tiempo de deteccin de subcarga
[ULT] Tiempo mnimo antes de reiniciar [FTO]

La deteccin de sobrecarga
Descripcin
La funcin permite la deteccin de un sobrecarga del equipo.
Evita el sobrecalentamiento del motor, por ejemplo en un ventilador si est

obstruido.
Esta funcin slo est activa durante el funcionamiento estable.
el tiempo de deteccin del fallo, y el modo de parada son programables
La Proteccin trmica del motor se mantiene activa.

La deteccin de sobrecarga
Secuencia
Run / stop
Referencia Nivel de operacin estable SRB fallo o alarma por

de frecuencia
sobrecarga OLC ->
Parada programable
FRH-SRB
funcin activa t
% Carga Nivel de sobrecarga LOC

Actual % De In
(Load)
LOC
TOL FTO
Deteccin del tiempo deSobrecarga [TOL]
Tiempo mnimo antes de volver a arrancar [FTO]

Proteccin contra la Cavitacin
Cavitacin es un fenmeno que ocurre en 2 situaciones tpicas y que daa o
destruye la bomba.
2 causas principales
NSPHr excede a NSPHa (Presin de succin positiva requerida o
disponible)
NPSHr propuesta por el fabricante de la bomba
NPSHa = Patm H - Hf - Hvp
-Patm Presin atmosfrica - Hf La prdida de carga en la lnea de succin
- H esttico distancia de la superficie del lquido - Hvp Valor presin
Por recirculacin de la succin o de la descarga.
No hay una "funcin especfica" para la proteccin de la bomba del

fenomeno de la cavitacin. El primer paso para detectar y prevenir la
cavitacin, son 2 las dos funciones siguientes:
Proteccin de la presin de entrada para la proteccin NPSH
Supervisin del retorno PID para la proteccin de recirculacin

Proteccin de la bomba en vacio
Descripcin
La unidad debe ser capaz de detectar caundo la bomba esta funcionando en vacio, con
el fin de evitar que la bomba deje de funcionar o quede seriamente daada.
El funcionamiento en vacio puede ser debido a:

La vlvula de succin est cerrada.
El nivel del tanque de succin es demasiado bajo o la presin de aspiracin es
demasiado grande
Problema en la tubera de succin o en el colector (filtro mal colocado , tubos
taponados)
Fuga de aire excesiva en la lnea de succin
3 mtodos de deteccin de funcionamiento en seco
Mediante el control de la velocidad y la potencia (no se utilizan sensores)
El uso de un interruptor de presin situado en la tuberia de succin de la bomba
Usando una boya de nivel bajo para detectar que la falta de agua en el tanque o
para detectar que la presin de succin es alta
En los ltimos 2 casos, el motor no puede arrancar hasta que se abra el contacto.
Proteccin de la bomba en vacio
Secuencia
Deteccin utilizando un interruptor: Modo de funcionamiento en vacio
[Drym] = SWT Restauracin del
fallo
Run / stop
Sensor
Switch
t
Frecuencia Posible reinicio despus de

Operacin estable
un tiempo de retardo
FRH
t
Funcin activa
Alarma Tiempo de retardo antes del

reinicio [DRYR]
t
Fallo
Tiempo de retardo antes
del fallo [DRYD] t

Proteccin de la bomba a baja presin
Descripcin
La funcin "Proteccin de la bomba a baja presin" permite la deteccin del

funcionamiento de la bomba a baja presin con el fin de evitar el
malfuncionamiento de la bomba.
Una situacin de "baja presin" no debera darse en un funcionamiento normal.
El problema de "baja presin" ,slo es representativo de una condicin

anormal:
La vlvula de descarga se abre completamente
Hay fugas en el sistema o una tubera se rompe
La funcin est disponible slo si hay instalado n sensor de presin a la salida

de la bomba.

Proteccin de la bomba a baja presin
Secuencia
Umbral de baja presin

Presin [PLPL]
Presin
de la
bomba
t
Retardo antes del
fallo [PLPD]
Alarma
t
Activacin del
fallo
Fallo
t

Proteccin de la presin de entrada
Descripcin
El objetivo de la funcin, es prevenir una situacin de baja presin en la entrada, Por:
Compensar la presin de salida, mientras que la presin de entrada es baja, pero todava
aceptable
Activacin de la proteccin, cuando la presin de entrada es inaceptable, con el fin de
evitar la cavitacin
Un sensor de presin es obligatorio
Alarma "presin de entrada baja": la presin de entrada est por debajo de lo

aceptable.
Fallo: Si la presin de entrada est por debajo del mnimo presin de entrada
Compensacin Acceptable pressure Inlet pressure

Correction = Max. compensation x
Si la presin de entrada> mnima. presin: Acceptable pressure Min. pressure
si la presin de entrada <= Min. presin:

Correction = Max. compensation

Proteccin de la presin de entrada
Descripcin
Ejemplo de la arquitectura :

Proteccin presin de entrada
Secuencia
Umbral de presin Umbral de presin fallo
Presin alrma [IPPH] [IPPL]
Presin Activacin del

fallo
de
entrada
Deja rea de la
falla
Alarma
t
Activacin del
Fallo
Fallo
t
Presin
punto de Compensacin
ajuste
t

Proteccin de presin de salida
Descripcin
El propsito de esta funcin es evitar condiciones de trabajos anormales de

la aplicacin:
Impedir una presin demasiado alta en la salida para protejer la red de salida
(por ejemplo, explosin de la tuberia...)
Impedir una presin demasiado baja en la salida (por ejemplo, la ruptura de
tuberas...)
La deteccin puede ser un interruptor de alta presin y / o por el sensor de

presin (analgica)
Alarma
Cuando se detecta una condicin de presin baja o alta presin, una alarma se
activa sin fallo.
Fallo
Despus de un tiempo de retardo configurable, se produce un fallo. El variador
va a reaccionar de acuerdo a las normas de gestin de fallos estndar.

Proteccin de presin de salida
Secuencia
Run
El
Deteccin por
interruptor el interruptor de
de presin t
alta presin
Caudal de
salida Max. presin
Y/O
Max. presin [OPPH] con el nivel de
sensor de
punto de ajuste presin
Min.. presin [OPPL]
Min.. presin
t
Alarma
Deteccin
tiempo [OPPD]
Fallo

Proteccin de arranques cclicos
Descripcin
Esta proteccin est diseada para proteger la bomba contra demasiados

reinicios seguidos dentro de un perodo de tiempo determinado.
Esta funcin debe ajustar en funcin del modelo de la bomba

Bomba de superficie: ejemplo: 10 veces por hora max
Dimetro sumergible: ejemplo 6 veces por hora max
Bomba inundable (exp: bomba de elevacin): ejemplo 15 veces por hora
max
Despus de este nmero, la bomba se podra daar
Alarma / fallo
Los arranques consecutivos de la bomba, se cuentan en una ventana de tiempo
ajustable
Aparece la alarma o fallo cuando el contador alcanza los umbrales configurados

Bomba cclica Proteccin Start
Secuencia
Arranques
rea de
Proteccin
No Se permite
Umbral Arrancar
Fallo
[PCPN]
Umbral de
alarma 1 Hora de inicio
[PCPN] -1 de Windows
[PCPT]
Arranques no
tenidos en cuenta
Peticiones de
arranque de
la bomba t
Alarma
Fallo
Fallo
t

Proteccin Caudal alto
Descripcin
La proteccin de Caudal alto permite detectar situaciones de caudal

anormales:
El caudal est por encima de la capacidad del sistema
Detectar la rotura de la tubera.
Esta proteccin es a nivel de la aplicacin y no una proteccin de la bomba
Alarma / fallo
Gestionado
Altivar process
Resumen
de la bomba y la instalacin
protecciones

Altivar process
Resumen protecciones de la bomba
presin
Prohibida, la funcin de
proteccin de caudal nulo
o bajo
BEP
Limitacin presin
Prohibida, la funcin
de proteccin de baja
presin de la bomba
Caudal
Limitacin Caudal
Potencia
BEP
Prohibida, la funcin
de proteccin de
caudal nulo o bajo
Caudal
Altivar process
Resumen protecciones de la bomba
Podra suceder que la presin en la entrada cae tan peligrosamente que la

bomba cavitase
Entrada
presin
Prohibida, la
proteccin de
caudal nulo o bajo
Zona de
trabajo
optima
Limitacin de NPSHr Limitacin de

presin de entrada presin de entrada
Prohibida, la
proteccin de
funcionamiento
en vacio
Caudal
Prohibida, la proteccin
Limite de Caudal contra la cavitacin

Altivar process
Resumen protecciones de instalaciones Multibomba
Es raro que una instalacin multibomba, la instalacin permite recuperar la

informacin relacionada con cada una de ellas.

Altivar process
Resumen de protecciones en instalaciones Multibomba
En modo de control de presin

presin
Limitacin
presin
Punto de
funcionamiento
Supervisin del Zona de trabajo
retorno PID optima
Limitacin
presin
Caudal
La limitacin de caudal Limitacin de

bajo caudal alto

Altivar process
Resumen de protecciones en instalacin multibomba
El modo de control de caudal

Cabez
a
Limitacin
Outlet
Punto de
funcionamiento
Zona de trabajo
optima
Limitacin
Outlet
caudal
La limitacin del Limitacin de alto

Caudalde processs caudal
Seguimiento de
los comentarios

Altivar process
Resumen protecciones de instalaciones Monobomba
En el caso de un sistema de una bomba

Altivar process
Resumen de protecciones en instalaciones Monobomba
La proteccin global en relacin con el Caudal en caso de modo de control de

caudal
presin
Caudal
Proteccin de
caudal nulo o Limite de caudal Limitacin
bajo bajo de caudal
Limitacin de
caudal del proceso altor

Altivar process
Resumen de protecciones en instalaciones Monobomba
La proteccin global en relacin con la presin de columna de agua en modo

de control de la presin
Proteccin de la presi
presin de n
salida
Limitacin del
proceso
Proteccin de la
bomba por baja
presin
Proteccin de la
presin de
salida
Caudal

reguntas
Gracias!

ATV630/650 funciones específicas

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Altivar process

M1 - Funciones de Aplicacin 6xx

Schneider Electric - - Altivar Process 2

Schneider Electric - - Altivar Process 3

Este mdulo describe las funciones principales orientadas a las

WWW O&G F&B MMM

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 4

Schneider Electric - - Altivar Process 5

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 6

GNL (MV) Downstream

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 7

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 8

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 9

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 10

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 11

Schneider Electric - - Altivar Process 12

Referencia / Comando de Contactor de lnea de comandos

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 13

Schneider Electric - - Altivar Process 14

Podemos identificar cuatro modos de operacin para el control de la bomba

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 16

Esta funcin ofrece la posibilidad de trabajar con las unidades de

Cuando un Unidad del sistema se cambia, no hay cambio de escala de

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 17

1) Monitorizacin a nivel de proceso

2) Monitorizacin a nivel de instalacin

El sistema grabar en memoria no voltil los valores acumulados y los contajes,

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 18

Las curvas de la bomba

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 19

Ejemplo de las pantallas de una bomba Grundfos NB, NK 32-200,1, 2p

presin Vs Caudal Eficiencia Vs Caudal

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 20

Regulador PID Variador de Velocidad

Ejemplo: Sistema de distribucin de agua

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 21

[PSR]: Entrada Speed% [ACC]: Aceleracin

PIP1 : Min. proceso

La velocidad de puesta en marcha (SFS) es inferior al lmite de baja velocidad

En este caso la rampa se aplica temporalmente a la referencia del PID.

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 25

En este caso, vamos a aplicar primero una rampa (ACCP) con

Inversin del error:

Si PIC = S:e> 0 La referencia de velocidad <0

RPG : Ganancia proporcional del regulador en% La accin integral se puede

Ganancia proporcional: RPG

Velocidad predictiva: PID Punto de

Evitar inestabilidades controlando la

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 34

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 35

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 36

Deteccin del nivel bajo [RTDL]

Salida Referencia Alta

Esta funcin se utiliza en combinacin con el regulador PID

En modo "Nivel Feedback", el sistema se reactiva, en modo control PID:

En modo "Nivel de error", el sistema se reactiva:

Recordatorio: no hay funcin de llenado de tuberas en despertar

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 39

Corriente Aumenta el tiempo

En ciertos casos, la funcin clasica de Dormir no es suficiente

Schneider Electric - - Altivar Process M1 Functiones de Aplicacin 41

Velocidad Nivel de activacin de la