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1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y DINAMO

1.1. OBJETIVO
El proposito de esta practica es estudiar el comportamiento de un motor DC pequeno cuando
opera directamente y en reversa como generador o dinamo. En el primer caso al motor se la aplica
un voltaje constante y se mide la corriente de operacion como funcion de la frecuencia de rotacion
de su eje. La rotacion del motor se controla mediante un freno magnetico. A partir de las mediciones
se encuentra el voltaje inducido en el rotor y la potencia desarrollada por el motor como funcion de
su frecuencia de rotacion. En el segundo caso, el eje del motor se hace girar mediante la ayuda de
otro motor y se mide el voltaje o corriente inducida como funcion de la frecuencia de rotacion de su
eje.

1.2. Materiales
Dos motores DC pequenos conectados mediante una correa de transmision de movimiento.
Una fotointerruptor.

Un osciloscopio

Un multmetro.
Cables de conexion.

1.3. Resumen teorico

La ley de Faraday (establecida en 1831) establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es
directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el ujo magnetico que atraviesa
una supercie cualquiera con el circuito como borde. En el caso de un inductor con N vueltas de
alambre, la ley anterior se transforma en:
d
i = N (1)
dt
donde i es el voltaje inducido y d
dt es la rapidez con la cual cambia el ujo magnetico . La direccion
voltaje inducido (el signo negativo en la formula) se debe a la ley de Lenz. El transformador, el
motor y el dinamo son ejemplos de dispositivos cuyo principio de funcionamiento se basa en la ley
de Faraday.
Para el caso de un motor pequeno de corriente continua (motor DC, gura 1) este tiene dos
componentes basicos a saber, el estator (o inductor) y el rotor (o inducido). El estator genera
un campo magnetico en el cual gira el rotor. Este campo magnetico es generado por un magneto
permanente. El rotor es una pieza giratoria formada por un nucleo magnetico alrededor del cual va
el devanado de alambre de cobre, y sobre el que actua el campo magnetico. Al pasar corriente por
el devanado, el rotor experimenta un torque magnetico y como consecuencia se produce su giro.

1.4. Descripcion del problema

1.4.1. Motor
Consideremos el caso de un motor DC pequeno (ver gura 1) cuyo devanado tiene una resistencia
electrica igual a R. A dicho devanado le aplicamos un voltaje V . Luego, por ley de Ohm una vez
que el motor se encuentra girando con velocidad angular constante se cumple

V i = RI (2)
donde i es el voltaje inducido en el devanado, el cual por ley de Lenz es opuesto en signo al voltaje
V suministrado por la batera e I es la corriente electrica en el devanado.

Luis A Ladino G. 1
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Devanado Devanado
Estator Estator

Rotor
Rotor

V V

Figura 1: Esquema de un motor DC, con dos posiciones diferentes de su rotor.

De la conservacion de la energa se sigue que la potencia Pb = V I suministrada por la batera

(o fuente de voltaje) debe ser igual a la potencia disipada en R mas la rapidez con la cual el motor
realiza trabajo, la cual denotamos por P . Luego,

V I = RI 2 + P (3)
multiplicando ambos lados de la ecuacion (2) por I resulta: V I i I = RI 2 o V I = RI 2 + i I. Al
comparar esta expresion con la ecuacion (3) se sigue que

P = i I (4)
Esta resultado signica que la potencia util del motor es igual al producto de la fuerza electromotriz
inducida (f.e.m) y la corriente. Por otra parte, de (2) se sigue que I = V R , es decir la magnitud
i

de la corriente en el inducido depende del valor de la f.e.m, i . De la ley induccion de Faraday, el

valor de la f.e.m inducida es proporcional a la rapidez de cambio del ujo magnetico en el inducido,
es decir, i /t . Ademas, la rapidez de cambio del ujo magnetico es a su vez proporcional a
la velocidad angular del rotor. As,

i /t = k (5)
donde k es una constante de proporcionalidad que depende de las caractersticas de diseno del motor.
As, la graca de la dependencia de i en funcion de es una lnea recta.
Veamos ahora la dependencia de la potencia util del motor con su velocidad angular. De las
ecuaciones (2) y (5) resulta
V k
I= (6)
R
reemplazando este valor de la corriente en la ecuacion (4) se obtiene

kV k 2 2
P = (7)
R
Las dependencias de la f.e.m inducida, corriente I y potencia util P como funcion de la velocidad
angular del inducido se muestran en la gura 2. De la gura se sigue que existen dos valores de
velocidades angulares diferentes para los cuales la potencia util es la misma. Ademas, entre mayor
es la velocidad angular del motor menor es el valor de la corriente que circula por su devanado.
Como depende la velocidad angular del torque producido por la corriente sobre el devanado
debido al campo magnetico? La fuerza magnetica sobre el inducido es proporcional a su corriente I,
y por tanto el torque Me producido por esta fuerza tambien es proporcional a I.

Me = k1 I
combinando este resultado con la expresion (6) resulta

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ei I P

w w w
V/k V/2k

Figura 2: Relacion entre la f.e.m i , corriente I y potencia P util como funcion de la velocidad
angular del inducido en un motor DC

V k
M e = k1 (8)
R
esta expresion indica que el torque electrico depende linealmente de la velocidad angular del inducido.
El torque es grande cuando la velocidad angular es baja; cuando la velocidad aumenta el torque
disminuye y se hace cero cuando

V
=
k
Por otra parte, un torque mecanico actua sobre el eje del motor (pues los motores se usan para
transmitir movimiento). Si el motor levanta por ejemplo una carga de peso mg mediante una cuerda
ligera con velocidad constante, entonces el torque mecanico es M = mgr, donde r es el radio del eje
del motor. En este caso, el torque electrico Me se hace igual al torque mecanico M , es decir Me = M
y la velocidad angular de la ecuacion (8) es
k1 V M R
0 = (9)
k1 k
As, el torque mecanico determina la velocidad angular del inducido al igual que su corriente.

1.4.2. Dinamo
El motor DC es una maquina electrica reversible. Esto signica que si hacemos rotar su devanado
con la ayuda de algun dispositivo (por ejemplo con otro motor) esta maquina genera corriente
electrica y se denominada dinamo o generador. As, el dinamo de una bicicleta transforma la energa
mecanica del movimiento de las ruedas en la energa electrica que necesita el faro para alumbrar.
Dado que la f.e.m inducida en el motor depende solamente del diseno del motor y de la velocidad
angular de su rotor, se sigue entonces que cuando este opera como dinamo la f.e.m que se induce
debe ser la misma. Por tanto, si las velocidades de rotacion de motor y dinamo son m y d entonces
la relacion entre los voltajes inducidos en el motor y dinamo es
d d
= (10)
m m
La ley de Ohm aplicada al dinamo se reduce a

d = RId (11)
donde d , R y Id representan el voltage inducido, la resistencia y la corriente en el dinamo. La
ecuacion equivalente a la (3) es

Pm = d Id (12)

Luis A Ladino G. 3
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donde Pm es la potencia mecanica que se emplea para hacer girar el rotor y d Id es la potencia
electrica producida por el generador.

1.5. Montaje Experimental

Considere el esquema de la gura 3, el cual consta de dos motores DC pequenos (motor A y motor
B) conectados mediante una correa ligera, con lo cual la velocidad angular de los motores es igual. Si
al motor A se le aplica una diferencia de potencial V , este gira y transmite su movimiento al motor
B, convirtiendolo en dinamo. El motor A tiene conectado en su eje un disco delgado de aluminio,
el cual posee 4 ranuras dispuestas de manera radial. El proposito de este disco es doble: a) permite
determinar la velocidad angular del eje del motor al obstruir el fotointerruptor repetidamente y
b) permite mediante su interacion con el iman cambiar la velocidad de rotacion = 2f del motor;
las corrientes parasitas que se inducen en el disco se traducen en un torque sobre el eje del motor.
El valor de este torque es mayor entre menor es la distancia iman-disco. Este sistema de frenado del
disco constituye un freno magnetico. Si ahora, solamente al motor B se la aplica una diferencia de
potencial V , este gira y transmite su movimiento al motor A, convirtiendolo en dinamo.

cables de conexin
Fotointerruptor
Alimentacin
motor B
Fotointerruptor

Disco giratorio Alimentacin

de aluminio Motor A motor A

Imn Correa Disco giratorio

de aluminio Motor A
Motor B

Imn

Figura 3: Esquema que se utiliza para estudiar el motor y la dinamo. Izquierda: vista lateral. Derecha:
vista superior.

1.6. Mediciones
1.6.1. Motor
Realice el montaje experimental que se indica en la gura 4 y apliquemos un voltaje al motor
A de modo que V = 4V . En esta parte a pesar de que el motor B se encuentra rotando puede ser
ignorado. El ampermetro conectado en serie como indica la gura registra el valor de la corriente que
circula por el devanado del motor. La senal del fotointerruptor, la cual consiste de una serie de pulsos
rectangulares es enviada al osciloscopio una vez que ha sido acondicionada por un circuito alojado en
la caja negra adjunta al iman. Si la frecuencia de la senal medida en en osciloscopio es f0 , la frecuencia
del motor en Hertz es dada por f = f40 . Una vez jado el valor del voltaje V aplicado al motor, la
corriente en el motor es grande entre mayor sea la accion del freno magnetico. Advertencia: No
mantenga frenado el motor por mucho tiempo, pues el devanado podra recalentarse y llegar al punto
de quemarse causando dano permanente al motor. Se sugiere que complete la tabla 1.

Usando la ecuacion (6) y a partir de las mediciones encuentre el valor de k y la resistencia R

del devanado.

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Osciloscopio
LEVEL

TRIG INP
HOLD
OFF

Fuente Ampermetro
de voltaje 0.30 A

4.0 V DC caja con

circuito
+ - Fotointerruptor

Disco giratorio
de aluminio Motor A

Imn

Figura 4: Montaje experimental para estudiar el motor DC.

Osciloscopio
Terminales al motor B
LEVEL

TRIG INP
HOLD
OFF

Fuente
de voltaje
caja con
4.0 V DC circuito
Fotointerruptor
+ -
0.30 A

Voltmetro

Disco giratorio
de aluminio Motor A

Imn

Figura 5: Montaje experimental para estudiar el dinamo.

Luis A Ladino G. 5
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Usando los resultados anteriores y la ecuacion (2) construya la graca de voltaje inducido i
en funcion de la frecuencia . Es la relacion entre i y = 2f lineal? Discuta sus resultados.
Usando los resultados anteriores construya la graca de la potencia desarrollada por el motor
en funcion de . De la graca encuentre el valor de la frecuencia para el cual la potencia es
maxima. Compare con la teora.

1.6.2. Dinamo
Realice el montaje experimental que se indica en la gura 5 y aplique un voltaje V = 4V al
motor B. De esta manera el motor A se convierte en un dinamo o generador. El voltmetro se
conecta directamente al motor B o generador y su lectura corresponde al voltaje inducido d . Se
sugiere complete la tabla 2.

Mida el voltaje inducido d en el dinamo como funcion de la frecuencia = 2f . Es la relacion

entre d y lineal? Discuta sus resultados.
Realice una graca de la potencia obenida en el dinamo como funcion . Discuta sus resultados.

Como verica Usted la armacion hecha arriba acerca de que el voltaje inducido en el motor es el
mismo que cuando este opera como dinamo? Soporte su armacion cuantitativamente.

Corriente I (A) Frecuencia f (Hz) Voltaje inducido d (V) Frecuencia f (Hz)

0.70 0.70

Tabla 1: Mediciones relacionadas con el motor. No Tabla 2: Mediciones relacionadas con el dinamo.
haga circular corriente por el motor mayores a 0.7 No haga circular corriente por el dinamo mayores
A. a 0.7 A.

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