Actividades a desarrollar Actividad preliminar (experimentos): 1. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:
SCRIPT Funcionamineto RESULTADO Definicion
clear all Limpiar todos los comandos SYSve = Se establece la controlabilidad clc Limpiar pantalla definen matrices de close all Cerrar todo ejecutable activo a= controlabilidad Ts=0.1; SeteoTiempo de muestra=0.1s x1 x2 b=3; Defino coeficiente de b x1 -3 -2 a= x2 1 0 c=2; Defino coeficiente de c 3 2 NUM=[10]; Defino numerador b= =| 1 0 | DEN=[1 b c]; Defino denominador u1 [G,H,C,D] = Se definen matrices de b= x1 1 tf2ss(NUM,DEN); controlabilidad para G, H, C, D 1 x2 0 =| | SYSve=ss(G,H,C,D,Ts) Crear modelo de espacio de 0 estado de tiempo discreto C=rank(ctrb(SYSve)) c= O=rank(obsv(SYSve)) x1 x2 y1 0 10 c= = |0 10| d= u1 d= y1 0 =0
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time state-space model. resultados C= Controlabilidad=2 2 Observabilidad=2 O= 2 Teniendo en cuenta los comandos aplicados indique el funcionamiento del Script, muestre los resultados usando el editor de ecuaciones de Word, y corrobore los resultados resolviendo el ejercicio de manera terica.
Realice diferentes pruebas cambiando las variables b y c de acuerdo a la
siguiente tabla e indique sus observaciones y resultados:
Analice los resultados obtenidos (en cuanto a observabilidad y controlabilidad del
sistema), y formule conclusiones relacionadas con la funcionalidad del script y las diferentes pruebas realizadas. Nota: Si lo considera adecuado para su aprendizaje usted puede variar otros parmetros del script para generar otro tipo de conclusiones.
Los resultados de controlabilidad y observabilidad no varan
2. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:
Analice los resultados e investigue el funcionamiento del comando: Presente su
anlisis terico para verificar los resultados ofrecidos por el comando place. Use el anterior script y modifquelo si es necesario para calcular el vector de estados K que permita obtener que la respuesta en lazo cerrado del sistema de control digital tenga un sobre-impulso menor al 20% y un tiempo de establecimiento menor a 2.5 segundos si es posible: Problemas a resolver: 1. Resuelva el problema 1 de la gua para la fase 2 parte terica. 2. Resuelva el problema 3 de la gua para la fase 2 parte terica usando octave (solo use un mtodo). **Disee adems un script que permita hallar la respuesta al escaln del sistema con realimentacin de estados.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
1. Ogata, K. (1996). Sistemas de Control en Tiempo Discreto (ed., Vol., pp.
110-127). Mxico, 1996: Pretince Hall. 2. (2016, 08). UNIDAD 1 (Conceptos bsicos y diseo de controladores digitales por mtodos convencionales). CONTROL DIGITAL 299006A_291. Obtenido 09, 2016, de http://campus14.unad.edu.co/ecbti09/mod/book/view.php?id=2577