UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA
MECNICA-ELCTRICA Y MECATRNICA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS II
GUA DE PRCTICAS

Gua Lab. : INVERSIN DE MARCHA DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO CON

CONTACTORES

1.- OBJETIVO:

Elaborar el plano de instalacin, realizar el montaje y verificar la correcta operacin e

inversin de marcha del motor de induccin trifsico utilizando contactores para su control.
Obsrvese las normas que establece el Cdigo Elctrico Nacional.

2.- FUNDAMENTO TERICO:

Los motores asncronos trifsicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una mquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o
bajar una carga; o desplazar atrs y adelante un puente gra son slo algunos pocos
ejemplos.

En estas aplicaciones es muy comn tener que controlar el sentido de giro del motor, para
poder elegir en qu direccin se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

Existen muchas maneras de controlar el sentido de giro de motores trifsicos.

En referencia al circuito de la Figura 1 que vemos ms abajo, cuando un motor trifsico se

conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2
y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario, mientras que si
se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la derecha
a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir,
contrario al de las agujas del reloj.

Figura 1: Esquema de conexiones para el cambio

de sentido de giro de motores trifsicos.
 Figura 2: Comprobacin del campo magntico giratorio

Este control se puede realizar en forma manual con dos interruptores. En los casos ms
simples, donde la inversin de giro se hace manualmente, los dos interruptores se
reemplazan por uno, denominado interruptor inversor de giro, que generalmente tiene tres
posiciones marcadas 1-0-2 o I-0-II indicando que el cambio de giro se hace pasando por
una posicin intermedia de parada.

Figura 3: Interruptor inversin de giro

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos contactores
y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro. Las bobinas
pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza algn automatismo o a
interruptores o pulsadores para un control manual. En la Figura 4, el circuito de potencia
puede verse a la derecha, donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los interruptores
alimentando al motor con tensin trifsica y el circuito de comando est a la izquierda,
donde los pulsadores S1 y S2 controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y
H2 ayudan a visualizar la maniobra realizada.

Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave: si por error se
accionan S1 y S2 de forma simultnea, los dos contactores se cierran al mismo tiempo y se
produce un cortocircuito en la lnea de alimentacin trifsica.

Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento mecnico o el

enclavamiento elctrico.
 Figura 4: Inversin de giro usando slo contactores

a. Enclavamiento mecnico

El enclavamiento mecnico se logra empleando un accesorio que se adosa entre los

dos contactores y que actuando sobre los contactos principales de stos, evita que
ambos se cierren al mismo tiempo.

Figura 5: Esquema contactores con enclavamiento mecnico

Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente

simbologa para indicar el enclavamiento:
 b. Enclavamiento elctrico

La otra solucin al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultneo de los

contactores actuando sobre el circuito elctrico con dos contactos auxiliares. En este
caso, los contactos auxiliares normalmente cerrados se conectan de forma tal que al
cerrar un contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la excitacin de
la bobina del otro contactor. Y tambin se conectan la autoalimentacin si el
pulsador no tiene enclavamiento.

En nuestro laboratorio vamos a usar pulsadores y contactores con enclavamiento

elctrico para realizar el cambio de giro del motor.

Figura 6: Esquema de Inversin de giro con enclavamiento elctrico y autoalimentacin

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizar:

Multmetro
Pulsadores
Motor asncrono trifsico
Contactores
Ampermetro de pinza

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones

de las bobinas (conexin delta o conexin estrella).
Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de
alimentacin de 380V
Figura 7: Circuito de Fuerza
 Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de
alimentacin a las bobinas de los contactores de 220V.

Figura 8: Circuito de Control

Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la

corriente pico cuando el sistema de control hace la inversin de marcha.

Lnea 1 (U) IARR 17.6 A

ICM 20.9 A
INVACIO 1.5 A
Lnea 2 (V) IARR 18.7 A
ICM 21.4 A
INVACIO 1.7 A
Lnea 3 (W) IARR 17.4 A
ICM 20.7 A
INVACIO 1.5 A
IARR: Corriente de Arranque
ICM: Corriente de Contramarcha
INVACIO: Corriente Nominal en Vaco
5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIN:

5.1.- Explique tericamente por qu se invierte la rotacin del motor al invertir dos
lneas de alimentacin.

Al estar las lneas de alimentacin conectadas normalmente; la lnea 1 activa la bobina A; la

lnea 2, a la B y la lnea 3 a la C. Cada una de ella activa un campo que mueve al rotor en
direccin A, luego B y luego C. Creando un giro horario.
Al cambiar 2 lneas de alimentacin: la lnea 2 que active a la bobina C y la 3, a la B;
mantenindose A. En esta conexin el campo se origina en direccin A, C, B; haciendo que
el rotor gire en forma contraria, o sea en sentido antihorario.

5.2.- Explicar por qu la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en

el momento de la inversin de marcha.

La corriente de inversin de marcha (ICM) es ms grande que la corriente de arranque (IARR)

porque en la inversin de marcha la rotacin del motor no parte desde el reposo, sino que
tiene energa cintica almacenada debido a la rotacin del motor en el otro sentido. Por lo
que se necesitar ms corriente para frenar esa energa almacenada y hacer el cambio de
giro del motor.

5.3.- Si dispone de una red monofsica, indique cmo se podra hacer operar un
motor trifsico. Explique las limitaciones que tendra.

Se tiene que usar la conexin en tringulo.

Se usara un condensador para balancear las fases. El esquema de conexin sera el
siguiente. La lnea va conectada en W1, y tambin se conecta a U1 mediante un capacitor,
mientras que V1 va conectada al neutro (N).

Si se quiere cambiar el sentido de giro, lo que se hace es cambiar de lugar el condensador,

ponindolo en W1.
Tambin se puede usar la conexin estrella (Y) pero es la menos difundida. En este tipo de
conexin se consigue un mayor equilibrio de compensacin en las bobinas del motor, pero
es el menos conocido.

Las limitaciones que tendra nuestro motor trifsico conectado a monofsico seran:

Este tipo de conexin especial solamente se aconseja en motores de pequea

potencia, inferiores a 2 kW.
La potencia que podemos desarrollar es del 80% con respecto a la que tendra
conectado en trifsico.
El par de arranque sera, aproximadamente, del 70 % de la que tendra en motor
funcionando como trifsico.
5.4.- Calcular el deslizamiento del motor ensayado y comentar los resultados.

= 3590
2 60
=

2 60 60
=
3590
= 2.005
= 2
2 60 60
=
2
= 3600

=

3600 3590
=
3600
= 0.0028

El deslizamiento es muy pequeo porque el motor est trabajando en vaco (sin carga).

5.5.- Explique las ventajas y desventajas de operar una planta con motores trifsicos
comparado con la operacin con motores monofsicos.

Los motores trifsicos permiten diferentes tipos de conexiones con lo que se logra
configurar el sistema de arranque para reducir la corriente inicial.
Los motores trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco
capacitores y mucho menos interruptores centrfugos que son comunes en los
motores monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos necesitan menos
mantenimiento.
Los motores trifsicos pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir dos de
las tres lneas de entrada.
En motores de la misma capacidad, los trifsicos son mucho ms pequeos en
tamao.
Los motores trifsicos son ms eficientes, es decir tienen menos prdidas internas.

5.6.- Defina a la corriente de contramarcha y justifique su valor.

La corriente de contramarcha es la corriente que consume el motor al cambiar de giro, ya

sea horario a antihorario o viceversa. Esta corriente es mucho mayor que la corriente de
arranque ya que, como se vio anteriormente, no slo tiene que hacer girar el motor, sino
tambin tiene que frenar la marcha anterior (la cual es energa cintica almacenada) para
conseguir cambiar de giro.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

La corriente de contramarcha es mayor que la corriente nominal y la corriente de

arranque debido a que el motor debe vencer la energa cintica que tena cuando
giraba en un sentido por lo que para pueda hacer el cambio de giro el motor utiliza
mayor potencia por lo que esta corriente es mayor.
 Para poder arrancar un motor trifsico utilizando una alimentacin monofsica se
logra conectando condensadores en paralelo en las lneas del motor trifsico.
Los motores trifsicos vemos que son los ms utilizados en la industria debido a que
presenta mejores caractersticas con respecto a los trifsicos como por ejemplo
tienen excelente torque y un fcil control de velocidad.
Se debe tener cuidado en el arranque del motor debido a que la corriente de
arranque es muy elevada y podra daar nuestros instrumentos
Para invertir el sentido de giro de nuestro motor lo que debemos hacer es cambiar
dos de las tres fases para que as cambie el campo magntico giratorio del estator y
as pueda cambiar el sentido de giro.

7.- BIBLIOGRAFIA

http://www.nichese.com/mono-trifa.html
http://electricidad-viatger.blogspot.com/2009/10/conexion-steinmetz.html