Primeri ispitnih zadataka 156

DINAMIKA SISTEMA, septembar 1999.

1. Materijalni sistem (slika 1) sastoji se od tela I mase 2m i diska II polupre~nika R

i mase m. Disk 2 kotrlja se bez klizanja po polucilindri~noj povr{i tela 1,
polupre~nika 3R. Telo 1 je istim oprugama 1 i 2, krutosti c, vezano za nepomi~ne
vertikalne zidove i kre}e se po glatkoj nepomi~noj horizontalnoj podlozi. U
ravnote`nom polo`aju sistema opruge su nedeformisane. Napisati diferencijalne
jedna~ine kretanja datog materijalnog sistema, ako su generalisane koordinate x i .

2. [tap AB (slika 2), mase m, oslanja se svojim krajem A na glatki vertikalni zid, a
krajem B na glatku horizontalnu podlogu i mo`e da se kre}e u vertikalnoj ravni. U
po~etnom trenutku {tap je mirovao. Odrediti intenzitet reakcije horizontalne podloge
u trenutku odvajanja {tapa od zida.
3. Materijalni sistem (slika 3) sastoji se od pravougaone plo~e I, mase 4m, diska II
mase 2m i kuglice M mase m. Plo~a i
sredi{te diska C spojeni su lakim
{tapom CD. Kuglica M kre}e se du`
glatkog `leba koji je pod uglom
= / 3 urezan na plo~i, plo~a se
kre}e po glatkoj horizontalnoj podlozi,
a disk se kotrlja bez klizanja. Ako je u
po~etnom trenutku (kada se kuglica
nalazila u polo`aju A) sistem mirovao,
odrediti intenzitet brzine sredi{ta C diska kada kuglica do|e u polo`aj B, tj. kada se
ona spusti za visinu h.
Re{enje:
1. 3m&x& + 2mR
&& cos 2mR& 2 sin = 2cx (1)
2mR&x& cos + 6mR
&& = 2mgR sin
2
(2)
mg
2. N B ,1 = ,
4
1 gh
3. vC ,1 = .
2 31