Anlise Numrica, Terica e Experimental

no Domnio do Tempo e da Frequncia

das Vibraes Livres de um Sistema
Mecnico Discreto com 4 Graus de
Liberdade do Tipo Massa-Mola
Jefferson Eduardo de Lima Carvalho
Joo Victor Alves Pinto Bezerra
Luiz Eduardo Pereira da Silva Filho
Rafael Antonio da Silva
Raissa Sousa de Lima

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Departamento d

Resumo

O resumo dever ser escrito na terceira pessoa do singular, na voz ativa, ser breve e
destacar o objetivo, o problema, os procedimentos metodolgicos e os resultados da
pesquisa. Obs. O texto dever ser justificado, em bloco nico, sem pargrafos ou linhas em
branco, espaamento 1,5 entre as linhas utilizando a mesma letra que a usada no texto. Segundo
a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, sendo sua extenso de no mximo 150 a 500
palavras.

Palavras-chave: Resumo. Palavras. Texto.

Introduo

Esta a primeira seo. Dever anunciar o assunto explicitando a ideia central do

trabalho, apresentando o tema, justificando os objetivos de forma clara para atrair o
leitor sequncia de leitura do trabalho. No dever antecipar as concluses. Obs.
Poder apresentar divises, dependendo das exigncias do trabalho.
 Desenvolvimento

Para projetar o sistema mecnico de 4 graus de Liberdade da figura 1 abaixo, construiu-

se e ensaiou-se em laboratrio, 2 (duas) bancadas intituladas de Laboratrio 2 e
Laboratrio 3. Usando os parmetros encontrados nas respectivas bancadas, ir ser
calculado e analisado os modos normais de vibraes livres e as respectivas curvas
respostas (em funo do tempo e da frequncia) desse sistema mecnico massamola,
modelado por quatro blocos de polietileno de massas " ", interligados entre si, por molas
de constantes " " e " ". Admita os deslocamentos "1 < 2 < 3 < 4 " e que as solues
sejam do tipo "() = sin( + )", considerando as seguintes condies iniciais:

1 () = 0 1 () = 0
() = 0 () = 0
= 0 { 2 =0 2
3 () = 0 3 () = 0
4 () = 0,01 { 4 () = 0

x4 x3 x2 x1
() = 0 sin( + )
kh kh kh kh kh
mt mt mt mt

kv L kv

Massa Inercial

Figura 1 Bancada experimental de um Sistema Mecnico Massa-Mola com 4 Graus de

Liberdade

1. Os diagramas de corpo livre;

. 4 . 1
(4 3 ) (3 2 ) (2 1 )

. 4 . 1

2. As equaes de movimento;

. =

1 = 1 1 + (2 1 ) 1 1 + (2 + )1 2 = 0
2 = (3 2 ) (2 1 ) 2 2 + 2 2 1 3 = 0
3 = (3 2 ) + (4 3 ) 2 2 + 2 3 2 4 = 0
2 = 4 4 (2 1 ) 1 1 + (2 + )4 3 = 0
 3. As equaes das amplitudes;

Como dito acima, a soluo do tipo "() = sin( + )", ento a derivada segunda
ser " () = sin( + )". Substituindo essas duas equaes nas equaes do
movimento, resulta nas equaes a seguir:

[ 1 + (2 + )1 2 ] sin( + ) = 0 (2 + )1 2 = 0

[ 2 + 2 2 1 3 ] sin( + ) = 0 (2 )2 1 3 = 0

[ 3 + 2 3 2 4 ] sin( + ) = 0 (2 )3 2 4 = 0

[ 4 + (2 + )4 3 ] sin( + ) = 0 (2 + )4 3 = 0

4. O determinante com a respectiva equao caracterstica, onde: = ;

2 + 0 0
2 0
([] []) = 0 [ ]=0
0 2
0 0 2 +

5. As frequncias naturais analticas e numricas;

1 3 12
+ (2 + 2 + 52)
1 = 2 2 2 = 4645,95 1 = 68,1612 1 = 10,8482

1 5 12
2 + 2 2 (2 2 + 52)
2 = = 15884,6 2 = 126,034 2 = 20,0589

1 3 12
2 + 2 + 2 (2 + 2 + 52)
3 = = 27858,7 3 = 166,909 3 = 26,5644

1 5 12
2 + 2 + 2 (2 2 + 52 )
4 = = 30577,3 4 = 174,864 4 = 27,8305

6. Os modos naturais (incluindo os modos normalizados) com seus respectivos

grficos;

(1) (1) ( 1)
(2 + )1 2 = 0 1 = 1 0,224
(1) (1) (1) ( 1) 0,6707
1 + (2 )2 3 = 0 (1) = 2 = 2,993 ; (
0,6707)
(1) ( 1) ( 1)
3 + (2 + )4 = 0 3 = 2,993 0,224
1 ( )
{ ( 4 = 1 )
7. As equaes das curvas respostas no domnio do tempo e seus respectivos grficos, no domnio
do tempo e da frequncia.
Obs. Os itens de 1 a 5 devero ser entregues at o dia 19/10/2017 no horrio da aula. Os itens
de 1 a 5 computam 1,0 ponto do total de 3,5 pontos do item Desenvolvimento, ou seja, cada item
somar ou diminuir na nota 0,2 ponto.

Concluso (1,0 ponto)

Dever constar na concluso uma recapitulao sintetizada das sees, ressaltando se os

objetivos traados para os clculos e anlises foram atingidos. Pode incluir recomendaes
de ordem prtica, conforme as concluses do trabalho ou sugestes para outros trabalhos
na rea.

Referncias (0,5 ponto)

Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas.