Aline

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO
ALINE FLVIA NONATO DA COSTA
SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

APLICADO PROTEO DE RETAGUARDA DE
GRANDES REAS
So Carlos
2015
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO
ALINE FLVIA NONATO DA COSTA
SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

APLICADO PROTEO DE RETAGUARDA DE
GRANDES REAS
Dissertao apresentada Escola de

Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo como parte
dos requisitos para obteno do ttulo
de Mestre em Cincias, Programa de
Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia

Orientador: Prof. Dr. Mrio Oleskovicz
So Carlos
2015
Trata-se da verso corrigida da dissertao. A verso original se encontra disponvel na

EESC/USP que aloja o Programa de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica.
AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR
QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE
ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Nonato da Costa, Aline Flvia

N837s SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA APLICADO
PROTEO DE RETAGUARDA DE GRANDES REAS / Aline
Flvia Nonato da Costa; orientador Mrio Oleskovicz.
So Carlos, 2015.
Dissertao (Mestrado) - Programa de Ps-Graduao em

Engenharia Eltrica e rea de Concentrao em Sistemas
Eltricos de Potncia -- Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo, 2015.
1. Linhas de transmisso. 2. Proteo de

retaguarda. 3. Sistema de Medio Fasorial Sinconizada.
4. Sistema de Proteo de Grandes reas. I. Ttulo.
Agradecimentos
________________________________________
Sair da minha cidade natal para vir at So Carlos fazer o Mestrado, foi uma
deciso difcil, e devo confessar que no era um plano, mas sim, um sonho. Deixar
meus pais, viver dois anos longe da minha famlia e amigos, parecia algo desafiador.
Hoje, dois anos depois de tomar a deciso de vir, eu tenho muito que
agradecer a Deus por apontar o caminho certo. O Mestrado me fez evoluir, no
apenas como profissional, mas como pessoa tambm. Devo isso tambm a minha
famlia, que em nenhum momento deixou de me apoiar. Agradeo aos meus pais,
Joo Batista e Ana Maria, e aos meus irmos, Cssia, Willian e Daiana.
Em So Carlos eu pude construir uma famlia de amigos. E foi justamente
esta famlia que me deu um grande apoio para continuar aqui. Eles estiveram
sempre dispostos a me ouvir, aconselhar, distrair, e estudar. Obrigada do fundo do
meu corao Marcelo Santana, Rafael Jales, Marina Carvalho, Camila Vieira, Fabio
Arcamenel, Renan Carmura, Anna Ceclia e Thais Kempner. Outras trs pessoas
em especial, que construram essa famlia junto comigo, foram trs irmos de
corao que trouxe comigo l de Cuiab, e esto junto comigo desde a graduao.
Camila Fantin, Jullian Zan e Elian Agnoleto, obrigada por mais essa caminhada
juntos. A todos vocs, eu tenho um recado: que essa famlia no se desfaa, e que
os laos construdos at aqui, permaneam bem apertados.
Agradeo tambm aos meus amigos de Cuiab Amanda Peres, Mayara
Sales, Luiz Augusto, Alan Sales, Tisciane Perptuo e Thiago Mengatti, que mesmo
longe, oraram por mim, torceram e esto esperando pelo meu retorno.
Quero agradecer tambm aos meus colegas de laboratrio, que me fizeram
companhia durante muitos cafs, churrascos, e me ajudaram imensamente a

concluir a pesquisa, seja com palavras de apoio, ou me ensinando alguma tcnica.
Obrigada Fabricio Mourinho, Athila Quaresma, Guacira Costa, Eduardo Augusto,
Rodolfo Rocha, Douglas Gomes, Vinicius Albernaz, Rui Bertho, Ricardo Scarcelli,
Jlio, Jder Breda, Luiz Henrique, Rogerio Lima, Luciano Carli, Fernando Bottura,
Juliano, Daniel Motter, Rodrigo Pavanello e Lzaro Eduardo.
Durante os ltimos meses do Mestrado, recebi o apoio incondicional de uma
pessoa que se tornou especial em minha vida. Agradeo imensamente ao apoio
profissional e sentimental de Vincius Moro, que no mediu esforos para me ajudar
a concluir a pesquisa. Esse suporte tambm me foi dado por Juarez, Vera e Natlia,
que foram uma famlia quando eu fiquei tantos meses longe de casa. Muito
obrigada!
Coordenao de Aperfeioamento Pessoal de Nvel Superior (CAPES),
agradeo pelo apoio financeiro concedido.
Por ltimo, e no menos importante, gostaria de agradecer aos docentes e
funcionrios da Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP), que me
acolheram, aconselharam e me ajudaram a iniciar a caminhada para construir a
profissional que serei daqui pra frente. Meu muito obrigado em especial aos
professores Dr. Mrio Oleskovicz, Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior e Dr. Denis
Vinicius Coury.
Hoje, concluo com alegria, graas a todos vocs, uma fase que foi de
extrema importncia em minha vida. No apenas pelo ttulo que receberei, mas
tambm pela pessoa que me tornei. Tenho orgulho de todos vocs, e sentirei muita
saudade dos quais a convivncia diria se encerra aqui. Espero que a vida, algum
dia, faa com que a gente volte a se cruzar em muitos momentos felizes.
Resumo
________________________________________
COSTA, A. F. N. Sistema de Medio Fasorial Sincronizada Aplicado Proteo

de Retaguarda de Grandes reas. 2015. 120 p. Dissertao (Mestrado) - Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2015.
Este trabalho tem o objetivo de apresentar o desenvolvimento de uma
metodologia para a proteo de retaguarda de linhas de transmisso de grandes
reas, utilizando dados de um Sistema de Medio Fasorial Sincronizada. O estudo
se justifica devido contnua expanso dos Sistemas de Transmisso, tais como os
que fazem parte do Sistema Interligado Nacional. Vale esclarecer que esta
expanso pode vir a dificultar a operao e controle do mesmo, o que faz com que
seja necessrio, um sistema de proteo cada vez mais confivel, que diminua o
impacto de eventos danosos de grande porte, e que atenda aos requisitos de um
sistema de proteo de grandes reas. Neste contexto, o modelo do sistema eltrico
de potncia em anlise foi implementado computacionalmente a partir do RSCAD,
ambiente computacional e interface grfica do RTDS (Real Time Digital Simulator).
Como principal passo, o algoritmo desenvolvido verifica a variao da potncia ativa
em todos os barramentos monitorados do sistema de transmisso e, de acordo com
tal variao, associada ao estado dos dois extremos da linha, detecta e aponta a
localizao de uma situao de falta. Pelos resultados obtidos, a metodologia se
mostrou eficiente na deteco e localizao da falta em linhas de transmisso para
sistemas de grandes reas. Toda a metodologia desenvolvida, consideraes
adotadas e os promissores resultados observados sero reportados neste
documento.
Palavras Chave: Linhas de transmisso, Proteo de retaguarda, Sistema de

Medio Fasorial Sincronizada, Sistema de Proteo de Grandes reas.
Abstract
________________________________________
COSTA, A. F. N. Synchronized Phasor Measurement System Applied to Wide
Area Protection of Transmission Systems. 2015.120 p. Dissertation (Master
Degree) Engineering School of So Carlos, University of So Paulo, So Carlos,
2015.
This work aims to present the development of a methodology for wide area
transmission line backup protection, using Synchronized Phasor Measurement
Systems. This study is justified due to continuous expansion of Transmission
Systems, such as those which are part of the National Interconnected System. It is
worth clarifying that this expansion might difficult system operation and control, which
makes necessary to have an increasingly reliable protection system, that minimizes
the impact of large dangerous events, and, at the same time, supplies the
requirements of a wide area protection system. Within this context, the electrical
system model under analysis was implemented through RSCAD, which is a RTDS
(Real Time Digital Simulator) computing environment and graphical interface. As
main step, the developed algorithm verifies the active power variation in all monitored
buses of the transmission system and then, according to such variation, associated
with the communication of the variation state of both line sides, detects and indicates
the localization of a faulting condition. According to the results obtained, the
methodology has shown its efficiency in transmission line faults detection and
localization for wide areas of electrical power systems. The entire developed
methodology, considerations adopted and promising outcomes will be reported along
this document.
Keywords: Transmission lines, Backup protection, Synchronized Phasor

Measurement System, Wide Area Protection System.
Lista de Figuras
________________________________________
Figura 1.1 Sistema Interligado Nacional. Fonte: ONS, 2014. ................................. 24
Figura 1.2 - Etapas de desenvolvimento da pesquisa. .............................................. 29
Figura 2.1 - Representao do rel de distncia tipo mho. Adaptado: IEEE,

2002. ................................................................................................................. 37
Figura 2.2 - Representao da proteo diferencial. Adaptado: MOLAS; SILVA,

2012. ................................................................................................................. 39
Figura 2.3 - Proteo de retaguarda. Adaptado: (COURY; OLESKOVICZ;

GIOVANINI, 2007). ........................................................................................... 43
Figura 2.4 - Representao da proteo diferencial de potncia. Fonte:

DARWISH et al. (2009). .................................................................................... 50
Figura 3.1 Representao de um sinal senoidal puro. ........................................... 54
Figura 3.2 - Figura 3.3 Representao fasorial de X. Adaptado: PHADKE;

THORP (2008). ................................................................................................. 55
Figura 3.4 Representao de um SMFS. Adaptado: MENEZES (2012) . .............. 56
Figura 3.5 Hardware bsico de uma PMU. Adaptado: PHADKE; THORP

(2008). .............................................................................................................. 59
Figura 3.6 Formato das mensagens da PMU. Fonte: IEEE POWER AND
ENERGY SOCIETY (2011). .............................................................................. 65
Figura 4.1 Uma das janelas propiciadas pela interface do RTDS........................ 75
Figura 4.2 - O rack contendo a configurao do RTDS em uso no LSEE. ............. 76
Figura 4.3 Sistema teste simulado. Fonte: SANTOS et al. (2015) ........................ 78
Figura 4.4 Desenho da torre de transmisso do modelo simulado no RTDS

Fonte: MONARO (2013) .................................................................................. 79
Figura 4.5 Sentido adotado para a medio e clculo das potncias. ................... 84
Figura 4.6 Fluxograma da metodologia desenvolvida para a PDPL. ...................... 86
Figura 4.7 Diagrama de blocos da implementao do algoritmo PDPL. ................ 87
Figura 4.8 Representao do comportamento da potncia em condies

normais (a) e em condies de falta interna (b). ............................................... 88
Figura 4.9 - Fluxograma da metodologia desenvolvida para a PDP. ........................ 89
Figura 4.10 - Diagrama de blocos da implementao do algoritmo PDP. ................. 89
Figura 4.11 - Exemplificao do sistema em trs condies: Condies normais

de operao sem variao de carga (a); Condies de falta (b); Condies
normais de operao sem variao de carga(c). .............................................. 92
Figura 5.1 - Potncia ativa trifsica P25 para o sistema em condies normais
(LT3). ................................................................................................................ 99
(LT3). ................................................................................................................ 99
Figura 5.3 Potncia ativa trifsica P25 para uma falta na LT3. ............................. 100
Figura 5.4 - Potncia ativa trifsica P52 para uma falta na LT3. .............................. 101
(LT5). .............................................................................................................. 104
(LT5). .............................................................................................................. 104
Figura .5.9 - Potncia ativa trifsica P54 para o sistema em condies normais
com variao de carga (LT5). ......................................................................... 105
com variao de carga (LT5). ......................................................................... 105
Figura 5.11 - Desempenho da metodologia da PDPL frente a baixos valores de

resistncia de falta. ......................................................................................... 107
Figura 5.12 - Desempenho da metodologia da PDPL frente a valores altos de

resistncia de falta. ......................................................................................... 108
Figura .5.13 - Desempenho da metodologia da PDPL de acordo com o tipo de

falta. ................................................................................................................ 109
Figura 5.14 - Desempenho da metodologia da PDPL de acordo com a distncia

prxima barra 2. ........................................................................................... 111
Figura 5.15 - Desempenho da metodologia da PDPL de acordo com a distncia

prxima barra 5. ........................................................................................... 111
Figura 5.16 - Desempenho da metodologia da PDP para baixas resistncias de

falta. ................................................................................................................ 114
Figura 5.17 - Desempenho da metodologia da PDP para altas resistncias de
falta. ................................................................................................................ 114
Figura 5.18 - Desempenho da metodologia da PDP de acordo com o tipo de

falta. ................................................................................................................ 116
Figura 5.19 - Desempenho da metodologia da PDP de acordo com a distncia

de aplicao da falta. ...................................................................................... 117
Figura 5.20 - Desempenho da metodologia da PDP de acordo com a distncia

de aplicao da falta. ...................................................................................... 117
Lista de Tabelas
________________________________________
Tabela 3.1 Causas da alta latncia do SMFS. Fonte: IEEE POWER AND
ENERGY SOCIETY (2011). .............................................................................. 66
Tabela 4.1 Dados das linhas de transmisso. ........................................................ 79
Tabela 4.2 Dados construtivos das linhas de transmisso simuladas no

RTDS ............................................................................................................. 80
Tabela 4.3 Dados das cargas simuladas. .............................................................. 81
Tabela 4.4 - Dados dos geradores. ........................................................................... 82
Tabela 5.1 - Banco de dados formado via as simulaes dispondo do RTDS. ......... 97
Tabela 5.2 Desempenho da PDPL em relao resistncia de falta. ................. 108
Tabela 5.3 - Desempenho da PDPL em relao ao tipo de falta considerado. ....... 110
Tabela 5.4 - Desempenho da PDPL em relao localizao. .............................. 112
Tabela 5.5 - Desempenho da PDPL em relao ao ngulo de insero da falta. ... 112
Tabela 5.6 - Desempenho da PDPL em relao linha de transmisso onde

ocorreu a falta. ................................................................................................ 113
Tabela 5.7 - Desempenho da PDP em relao resistncia de falta. .................... 115
Tabela 5.8 - Desempenho da PDP em relao ao tipo de falta............................... 116
Tabela 5.9 - Desempenho da PDP em relao distncia de aplicao da falta. .. 118
Tabela 5.10 - Desempenho da PDP em relao ao ngulo de insero da falta. ... 118
Tabela 5.11 - Desempenho da PDP em relao linha de transmisso onde

ocorreu a falta. ................................................................................................ 119
Lista de Siglas e Abreviaturas
________________________________________
GPS Global Positioning System
IEC International Electrotechnical Commission
IED Intelligent Electronic Device
IEEE Institute of Electric and Electronics Engineering
LT Linha de Transmisso
ONS Operador Nacional do Sistema
PDC Phasor Data Concentrator
PDP Proteo Diferencial de Potncia
PDPL Proteo Diferencial de Potncia Local
PMU Phasor Measurement Unit
PPS Pulso Por Segundo
RTDS Real Time Digital Simulator
SEP Sistema Eltrico de Potncia
SIN Sistema Interligado Nacional
SMFS Sistema de Medio Fasorial Sincronizada
TDF Transformada Discreta de Fourier
UTC Universal Time Coordinated
WAMS Wide Area Measurement System

SUMRIO
________________________________________
1 Introduo ........................................................................................................ 23
1.1 Definio do Problema .............................................................................. 26
1.2 Objetivos da Pesquisa............................................................................... 31
1.3 Organizao do Texto ............................................................................... 31
2 Reviso Bibliogrfica ...................................................................................... 33
2.1 A Proteo de Grandes reas .................................................................. 33
2.2 A Proteo de Retaguarda de Grandes reas .......................................... 42
2.3 O Sistema de Medio Fasorial Sincronizado ........................................... 44
2.4 O Sistema de Medio Fasorial Sincronizado Aplicado na Proteo de
Retaguarda de Linhas de Transmisso ..................................................... 46
2.5 A Proteo Diferencial de Potncia como Proteo de Retaguarda de
Linhas de Transmisso ............................................................................. 48
3 Sistema de Medio Fasorial Sincronizado .................................................. 53
3.1 Introduo ................................................................................................. 53
3.2 Anlise Fasorial ......................................................................................... 54
Componentes do Sistema de Medio Fasorial Sincronizada .................. 55
3.3 55
3.3.1 Global Positioning System .............................................................. 56
3.3.2 Unidades de Medio Fasorial ....................................................... 58
3.3.3 A Transformada Discreta de Fourier .............................................. 61
3.3.4 O Concentrador de Dados Fasoriais .............................................. 62
3.3.5 Sistema de Comunicao e Transferncia de Dados ..................... 63
3.3.6 Aplicaes de PMU ........................................................................ 67
4 Metodologia ..................................................................................................... 73
4.1 O RTDS .................................................................................................. 73
4.2 Descrio do Sistema Eltrico Simulado ................................................... 77
4.2.1 Linhas de Transmisso .................................................................. 79
4.2.2 Cargas ............................................................................................ 81
4.2.1 Geradores....................................................................................... 81
4.3 Algoritmo Desenvolvido ............................................................................. 82
4.3.1 Proteo Diferencial de Potncia Local - PDPL ............................. 83
4.3.2 Proteo Diferencial de Potncia ................................................... 87
4.4 Exemplificao das Metodologias ............................................................. 90
4.4.1 Proteo Diferencial de Potncia Local .......................................... 90
4.4.1 Proteo Diferencial de Potncia ................................................... 91
4.5 Limiares de Atuao para as Protees.................................................... 92
5 Resultados ....................................................................................................... 95
5.1 As Situaes de Curtos-Circuitos Consideradas ....................................... 95
5.2 Apresentao dos Casos Analisados ........................................................ 98
5.2.1 Linha em Condies Normais de Operao ................................... 98
5.2.2 Anlise de Um Caso em Especfico de Alta Impedncia ................ 99
5.2.3 Condies Normais com Variao de Carga ................................ 103
5.3 Anlise Estatstica ................................................................................... 106
5.3.1 Desempenho da Proteo Diferencial de Potncia Local ............. 106
5.3.2 Desempenho da Proteo Diferencial de Potncia ...................... 113
6 Concluso ...................................................................................................... 121
Publicaes ............................................................................................. 124
Referncias ............................................................................................................ 125
1 Introduo
O Sistema Interligado Nacional (SIN) representa um sistema formado por
linhas de transmisso que cobrem grandes reas, o qual pode ser ilustrado pela
Figura 1.1. O SIN tem o papel de ligar regies distantes, permitindo o melhor
aproveitamento energtico do pas, garantindo que a sazonalidade do potencial
energtico de cada regio seja respeitada, permitindo o intercmbio entre as
regies. Como fato, tem-se que o SIN se encontra em constante expanso, e este
crescimento vem tornando a operao e o controle do SIN cada vez mais complexo
(ONS, 2012). Tais caractersticas do SIN se encaixam no conceito de grandes reas,
que ser abordado neste trabalho, e, por este motivo, tal sistema ser citado como
exemplo de grandes reas.
Devido sua extenso, o componente do Sistema Eltrico de Potncia
(SEP) que se encontra mais suscetvel s falhas so as Linhas de Transmisso (LT).
Por este motivo, sua proteo deve ser capaz de diminuir o impacto de grandes
perturbaes sobre o sistema, as quais podem causar por exemplo, os blackouts ou
apages. Neste cenrio, as funes de proteo comumente utilizadas para
resguardar um sistema de grandes reas, apesar de constantes estudos, ainda
apresentam algumas limitaes que sero comentadas no decorrer desta
dissertao e que ainda necessitam serem melhores abordadas.
Como fato, tem-se que a segurana e estabilidade de um SEP esto
diretamente ligadas ao desempenho da atuao do sistema de proteo associado
(HE et al., 2010). Neste contexto, tm surgido muitas aplicaes utilizando Sistemas
23
de Medio Fasorial Sincronizada (SMFS),o qual capaz de fornecer fasores de
tenso e corrente sincronizados em relao ao tempo de pontos fsicos sobre os
sistemas, como por exemplo, de subestaes, geograficamente distantes. Isso
possvel devido estampa de tempo fornecida pelo GPS (Global Positioning
System), que um componente deste sistema de medio.
Figura 1.1 Sistema Interligado Nacional.

Fonte: ONS, 2014.
24
As PMU (Phasor Measurement Units), que tambm compem o SMFS, so
dispositivos avanados de monitoramento de sistemas de potncia, que proveem
medidas precisas de fasores de tenso e corrente, utilizando a referncia de tempo
do GPS. Devido sincronizao precisa das medidas, o centro de controle pode
obter informaes de alta resoluo, fornecendo-lhe suporte para operao em
tempo real, com uma visualizao ampla e maior sensibilidade (KHAN; KHAN,
2012).
Segundo o Operador Nacional do Sistema (ONS) (ONS, 2007), espera-se
que com o aumento da utilizao das PMU, seja obtido um melhor desempenho das
aplicaes que sero relatadas posteriormente. Ainda de acordo com este relatrio,
o SMFS tem potencial aplicao em sistemas de proteo de grandes reas como
na proteo de retaguarda, ou outro esquema de proteo que seja de atuao
gradativa, devido latncia do SMFS, como ser abordado no prximo captulo.
Vale ressaltar que este trabalho ser baseado na concepo e aplicao de
redes inteligentes (Smart Grids), que, atualmente, um assunto de grande interesse
da comunidade tcnico-cientfica. Dentre os conceitos aplicveis ao contexto de
redes inteligentes, por esta pesquisa, busca-se um melhor aproveitamento da
energia fornecida, protegendo o sistema eltrico de situaes indesejveis que
possam vir a caracterizar colapsos propagados em grandes reas. Alm deste
ponto, toda a parte conceitual e estrutural necessria e desejvel para a completa
execuo da metodologia a ser apresentada, vem ao encontro dos conceitos
inerentes s redes inteligentes.
25
1.1 Definio do Problema
A linha de transmisso o componente do SEP que mais est exposto aos
danos causados por falhas (curtos-circuitos) (OLESKOVICZ, 2001). Tal fato gera
constante preocupao, de modo que a proteo deste componente se torna um
desafio para pesquisadores da rea. Normalmente, de acordo com a literatura
correlata, as filosofias mais utilizadas para a proteo de linhas de transmisso em
SEP de grandes reas so as protees de distncia e a diferencial de corrente
(NAMDARI; JAMALI; CROSSLEY, 2008).
Basicamente, a funo de proteo de distncia deve perceber a falta a
partir do clculo da impedncia da linha. Este o parmetro que sofre alterao
brusca durante a condio de falta, que acarretar para esta situao em uma
impedncia de valor menor tomado a partir do ponto de medio at o de falta, e
no mais a impedncia total da LT, com o consequente aumento da corrente. J a
funo de proteo diferencial de corrente, trabalha com a verificao das correntes
que entram e saem do circuito protegido, utilizando como princpio a Lei de Kirchhoff
das correntes. Em condies normais, a soma dessas correntes (corrente
diferencial) idealmente zero. Em condies de falta, essa corrente diferente de
zero, fazendo com que o sinal de desligamento da linha seja emitido, e os
disjuntores associados sejam acionados.
Por outro lado, apesar de ainda serem consideradas funes de proteo
adequadas para esta funo, ambas possuem limitaes, e, uma delas, quanto
sensibilidade ao valor de impedncia da falta. Este parmetro varia muito de acordo
com os elementos no caminho da falta, localizao, entre outras condies, e estas
duas filosofias de proteo muitas vezes no apresentam resposta satisfatria para
26
faltas de alta impedncia. Esta limitao pode causar uma no atuao do sistema
de proteo, permitindo que a falta danifique o sistema.
Na presena de uma falta de alta impedncia, a impedncia da falta vista
pela funo de proteo de distncia como uma impedncia em srie com a
impedncia da linha. Este fato faz com que a funo de proteo detecte a falta
como se ela estivesse fora da sua zona de atuao. J para a funo de proteo
diferencial de corrente, a falta de alta impedncia, faz com que uma corrente muito
pequena seja observada no ponto da falta, e, consequentemente, a proteo poder
no detectar a situao (XU et al., 2007).
A funo bsica de um sistema de proteo detectar e eliminar faltas, o
mais rpido possvel. A proteo principal tem o papel de proteger o elemento e
esperado que seu tempo de atuao seja menor que dois ciclos (TAN et al., 2001).
J a proteo de retaguarda, tem um atraso no seu tempo de atuao para que seja
priorizada a atuao da proteo principal, provendo ao sistema uma proteo
adicional. A mesma ser necessria quando houver falha de atuao por parte da
proteo principal.
Com o foco na resoluo deste problema, e visando garantir maior
confiabilidade ao SEP como um todo, o desenvolvimento de uma metodologia de
proteo de retaguarda utilizando dados provenientes de um SMFS, mostra-se uma
alternativa atraente e vivel. Porm, devido s limitaes impostas pelo SMFS,
devido ao atraso do sistema de comunicao, somado aos atrasos de
processamento das PMU e do PDC (Phasor Data Concentrator), o mesmo no pode
ser usado para esquemas de proteo em que sejam necessrios pequenos tempos
de resposta, pois suas limitaes acarretaro no atraso da atuao desta proteo.
27
Por este motivo, a metodologia de proteo aqui desenvolvida, ser classificada
como proteo de retaguarda.
Devido ao fato da crescente utilizao mundial de PMU (SINGH et al., 2011)
(KHAN; KHAN, 2012), optou-se nesta pesquisa por implementar a metodologia
baseando-a num SMFS para a obteno da varivel de comparao, que neste
caso, ser a potncia ativa trifsica.
Tomando como base as premissas anteriormente apresentadas, esta
pesquisa se desenvolveu como apresentado no fluxograma da Figura 1.2.
Como apresentado na Figura 1.2, o incio da pesquisa foi caracterizado por
um levantamento bibliogrfico na rea de proteo de SEP. Neste levantamento,
chegou-se ao trabalho desenvolvido por Menezes (2012), que passou a ser um dos
trabalhos base para o desenvolvimento deste. Cabe esclarecer que a proposta do
trabalho base tambm foi o desenvolvimento de uma proteo de retaguarda para
linhas de transmisso aplicando a medio fasorial sincronizada. Contudo, o mesmo
era fundamentado na filosofia de proteo diferencial, com a deteco da inverso
do fluxo de potncia para a determinao da linha de transmisso defeituosa.
Atravs dos dados fornecidos pelo SMFS, o algoritmo desenvolvido por Menezes
(2012) apontava a barra defeituosa atravs da anlise da magnitude da tenso dos
barramentos monitorados e do ngulo das correntes entre os barramentos
interconectados ao barramento com maior afundamento de tenso.
28
Figura 1.2 - Etapas de desenvolvimento da pesquisa.
A partir da reviso bibliogrfica realizada, iniciou-se um estudo sobre o
SMFS, para que a importncia da metodologia fosse compreendida e melhor
avaliada.
Em seguida, com a finalidade de reproduzir o trabalho de Menezes (2012),
porm imprimindo uma validao do mesmo pelo emprego de outro software (no
trabalho original o software ATP, Alternative Transients Program, foi utilizado), o
sistema eltrico proposto foi simulado via o RTDS (Real Time Digital Simulator), e
um novo banco de dados refletindo as situaes de faltas de interesse para este
trabalho foi formulado, e ser apresentado no captulo de resultados.
Contudo, durante o desenvolvimento do algoritmo proposto, observou-se a
necessidade de desenvolver uma metodologia que cobrisse todas as situaes de
faltas, e, principalmente, as faltas de alta impedncia. Esta constatao ficou clara
durante a simulao do trabalho base, onde a resposta da metodologia
implementada por Menezes (2012) no era satisfatria para faltas de alta
impedncia. A partir de um estudo investigativo realizado, pde-se concluir que tal
situao foi e continua sendo alvo de muitos outros estudos, uma vez que as
29
principais filosofias de proteo ainda so suscetveis falha frente a faltas desse
porte.
Tomando por base os estudos tcnico-cientficos correlatos, a grandeza de
comparao escolhida para esta pesquisa foi a potncia ativa trifsica, pois alguns
trabalhos com foco em faltas de alta impedncia tambm utilizavam com sucesso
esta mesma grandeza (NAMDARI; JAMALI; CROSSLEY, 2006). Atravs do banco
de dados gerado via o RTDS, o algoritmo inicialmente desenvolvido foi
implementado e testado via o software Matlab. Por este, obteve-se sucesso na
deteco das faltas consideradas, porm o sistema teste at ento utilizado no
permitia contemplar uma grande faixa de simulaes de faltas para que a
metodologia pudesse ser completamente validada, pois se observou a necessidade
de um sistema maior, com distncias maiores entre os barramentos, cargas e
geradores, para que a sensibilidade da filosofia proposta ficasse mais evidente.
Sendo assim, o sistema teste apresentado por Menezes (2012) foi
substitudo pelo sistema de doze barras desenvolvido e apresentado pelo Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (SANTOS et al., 2015). O banco de
dados formado com o novo sistema permitiu ento contemplar de forma satisfatria
todos os tipos de falta, variaes nos valores de impedncia e de distncia de falta,
para validao da metodologia proposta. Vale ressaltar que toda a modelagem,
desde o sistema at a lgica de proteo implementada, foi desenvolvida nos
ambientes do RSCad (ambientes especficos para do RTDS), conforme ser
posteriormente evidenciado.
30
1.2 Objetivos da Pesquisa
Com foco em prover maior confiabilidade ao sistema de proteo, este
trabalho tem o objetivo de desenvolver uma metodologia de proteo de retaguarda
confivel para um sistema de proteo de grandes reas, atravs da utilizao de
medidas provenientes de PMU alocadas geograficamente distantes. O objetivo
principal desenvolver uma metodologia que seja sensvel faltas de alta
impedncia, porm, a pretenso que se alcance um resultado satisfatrio para
uma ampla faixa de valores de impedncia de falta. Com esta pesquisa, pretende-se
indicar a possibilidade do uso de SMFS em sistemas reais, sugerindo mais uma
aplicao para o mesmo.
1.3 Organizao do Texto
Este trabalho composto por seis captulos, passando basicamente pela
Introduo, Reviso Bibliogrfica, um sucinto referencial literrio para o Sistema de
Medio Fasorial, Metodologia, Resultados, Concluses e Referncias.
No primeiro captulo foi apresentada uma abordagem inicial sobre o
problema, definindo o foco do trabalho, e apontando os objetivos da pesquisa.
No segundo captulo, trata-se da reviso bibliogrfica, onde todos os
conceitos necessrios para o entendimento da metodologia sero apresentados.
Neste captulo sero citados trabalhos correlatos pesquisa aqui descrita, que
contriburam para a formao e consolidao dos conceitos aplicados.
Na sequncia, o terceiro captulo apresentar uma breve reviso sobre todos
os componentes do SMFS. Esta seo ser de extrema importncia para a
31
orientao da pesquisa, visto que o SMFS tem algumas limitaes e requisitos
implcitos ao seu uso.
No quarto captulo, o sistema eltrico teste usado para validao da
metodologia ser apresentado, bem como toda a metodologia desenvolvida,
abordando todos os requisitos necessrios para um bom entendimento do trabalho
desenvolvido.
O quinto captulo apresentar os resultados observados, ilustrando
graficamente o desempenho da metodologia implementada.
No sexto e ltimo captulo, sero apresentadas as concluses e
observaes finais acerca da metodologia implementada. Neste tambm sero
apontadas algumas das diretrizes futuras para a continuao da pesquisa.
32
2 Reviso Bibliogrfica
2.1 A Proteo de Grandes reas
O Brasil um pas de grande extenso territorial que possui um grande
potencial de gerao de energia eltrica. Essas caractersticas fazem com que seu
sistema seja singular a nvel mundial. Seu sistema de transmisso subdividido em
4 subsistemas: Norte, Sudeste/Centro-Oeste, Nordeste e Sul. Este sistema,
conhecido como SIN, possui uma extensa malha de linhas de transmisso de alta e
extra alta tenso que se ramifica em mais de 107 mil quilmetros dentro do territrio
brasileiro, o que caracteriza uma grande rea, interligando lugares distantes
geograficamente. Segundo dados recentes do ONS, apenas 1,7% da energia
demandada pelo pas esto fora do SIN, em pequenos sistemas isolados (ONS,
2012).
Ao levar em conta as dimenses fsicas do SIN, o elemento que se encontra
em maior vulnerabilidade de ocorrncias de falhas so as linhas de transmisso e,
portanto, para que este sistema permanea em operao a maior parte do tempo, e
para que o mesmo seja protegido de eventos danosos, sente-se necessidade de
desenvolver um sistema de proteo cada vez mais preciso (WEN-JING; QING-
QUAN, 2008).
A proteo das linhas de transmisso, conforme afirmam Khorashadi e Li
(2007), a mais elaborada e desafiadora funo de proteo. Ainda segundo os
autores, cerca de dois teros das faltas em sistemas de potncia ocorrem em linhas
33
de transmisso, e por este motivo, as mesmas tem recebido constante ateno em
estudos voltados proteo.
De uma maneira em geral, conforme encontrado em Coury et al. (2007) e
em IEEE (2002), as caractersticas essenciais de um rel, equipamento fundamental
na composio de um sistema de proteo, podem ser sumarizadas como segue:
Sensibilidade: diz respeito capacidade do sistema de proteo e,
em consequncia, do rel, em responder s anormalidades nas
condies de operao, e aos curtos-circuitos para as quais foi
projetado;
Seletividade: propriedade do sistema de proteo em reconhecer e
selecionar entre aquelas condies para as quais uma imediata
operao requerida, e aquelas para as quais nenhuma operao ou
retardo de atuao exigido;
Velocidade de atuao: esta , com certeza, uma caracterstica
desejvel e esperada para se remover o mais rpido possvel uma
situao de falta. Todavia, o rel deve tomar a sua deciso baseado
nas formas de ondas das tenses e correntes, as quais so
fortemente distorcidas devido aos fenmenos transitrios que
seguem da ocorrncia de uma falta. Diante de tal situao, o rel
deve, ento, capturar caractersticas essenciais das informaes
contidas nestas formas de ondas sobre as quais tomar uma segura
deciso. A relao entre a resposta do rel e o grau de certeza
decorrente uma funo inversa do tempo, sendo que esta funo
denota uma das principais caractersticas de todo o sistema de
proteo;
34
Confiabilidade: define-se como a probabilidade de um componente,
de um equipamento ou de um sistema, em satisfazer a funo
prevista sob dadas circunstncias. A confiabilidade dos rels tem
dois atributos: pode ser confivel e pode ser seguro. O rel ser
confivel se operar somente em condies para as quais foi
projetado e, seguro, se o mesmo no operar para qualquer outra
situao que por ventura venha a ocorrer sobre o sistema.
Neste sentido, haja vista a grande importncia do sistema de proteo para
o SEP como um todo, existe um grande e reconhecido esforo por parte dos
pesquisadores no desenvolvimento de metodologias e esquemas (filosofias) de
proteo. Tal esforo se justifica devido expanso do SEP nos ltimos anos, que
acarretou em uma maior complexidade de operao, proteo e controle.
A concepo e a anlise de um sistema de proteo de grandes reas
(WAPS Wide Area Protection System) foi primeiramente proposta por Ingelsson et
al. (1997) para evitar colapsos de tenso. No contexto atual, devido ao
desenvolvimento da automao e da comunicao cada vez mais presentes na
concepo das redes inteligentes, o WAPS uma tecnologia que vem sendo
utilizada para melhorar o desempenho da proteo e do monitoramento primando
sempre pela estabilidade dos SEP. Pelas suas funcionalidades, em condies
normais de operao, o WAPS dever monitorar o SEP, e notificar quando da
ocorrncia de distrbios. Neste sentido, durante os distrbios, o mesmo dever
tomar decises para eliminar a falta e proteger o sistema (SIRIWATWORASAKUL;
HOONCHAREON, 2013).
Contudo, da prtica, tem-se que a funo de proteo de distncia uma
alternativa atrativa e tecnicamente vivel para a proteo de linhas de transmisso,
35
devido a sua alta confiabilidade e sua baixa manuteno (WAIKAR; LIEW;
ELANGOVAN, 1996) (KIM et al., 2000). Seu princpio baseado no clculo da
impedncia entre a localizao do rel e o local da falta, e, atravs desse clculo,
capaz de identificar se a falta interna ou externa sua zona de proteo. Porm, a
funo de proteo de distncia, usualmente, no apresenta, por exemplo, uma
operao satisfatria em linhas de transmisso com circuito duplo ou frente faltas
de alta impedncia (KHORASHADI; LI, 2007). Como exemplo, a Figura 2.1
apresenta uma funo de proteo de distncia tipo mho, que ir operar apenas
quando a impedncia calculada estiver compreendida dentro do circulo delineado.
Para este tipo de funo de proteo, quanto maior a impedncia de falta, mais se
torna difcil para a mesma distinguir entre a falta de alta impedncia e a carga, como
pode ser observado na Figura 2.1 (IEEE, 2002).
Ainda com o foco na proteo de linhas de transmisso, bem aceito o fato
de que a funo de proteo diferencial prov uma proteo sensvel com as
devidas demarcaes das zonas de proteo (WEN; CHEN; YIN, 2014). Tal funo
amplamente utilizada para a proteo de equipamentos de potncia, como, por
exemplo, transformadores e geradores, pois um mtodo confivel de proteo
contra faltas internas (NAMDARI; JAMALI; CROSSLEY, 2008). J para a proteo
das linhas de transmisso via os rels diferenciais, a mesma est cada vez mais
sendo aplicada em funo do desenvolvimento das tecnologias de comunicao (XU
et al., 2007). Ainda em complemento s aplicaes em sistemas de transmisso,
novos desenvolvimentos embasados na filosofia da proteo diferencial vm
apresentando solues para a proteo de grandes reas.
O princpio bsico da funo de proteo diferencial, como induzido por sua
designao, consiste na comparao de grandezas de mesma natureza, mais
36
comumente das correntes, que entram e saem do circuito, da poro, ou
equipamento a ser protegido (PHADKE; THORP, 2009).
Figura 2.1 - Representao do rel de distncia tipo mho.

Adaptado: IEEE, 2002.
O principal objetivo da funo de proteo diferencial de corrente aplicada s
linhas de transmisso detectar a existncia de uma falta interna ao circuito
protegido. Esta funo de proteo opera comparando as correntes medidas em
cada extremo da linha usando o princpio da Lei de Kirchhoff das correntes, que diz
que a soma algbrica das correntes em um n deve ser igual zero. Caso ocorra
uma falta interna a zona protegida, e a soma vetorial das correntes nos extremos da
linha for diferente de zero, a proteo atuar. A funo de proteo diferencial pode
ser ilustrada pela Figura 2.2 e pelas equaes que seguem:
I d I1 I 2 (2.1)
I r I1 I 2 (2.2)
Onde:
37
Id a corrente diferencial;
Ir a corrente de restrio; e
I1 e I2 so as correntes de cada extremo da linha protegida.
Se:
I d kI r , (2.3)
sendo k o ajuste realizado para a sensibilidade da proteo, ento significa que
haver o bloqueio da atuao. Porm, se:
I d kI r , (2.4)
neste caso, haver a operao da proteo, ocorrendo o desligamento da linha
atravs dos disjuntores associados.
Na Figura 2.2, entende-se que a regio protegida delimitada pelos
Transformadores de Correntes (TC). De forma ideal, para faltas externas ou em
condies normais do sistema, as correntes I1 e I2 apresentam o mesmo mdulo e
sentidos opostos quando passam pelo rel, e, consequentemente, a corrente que
excita o mesmo nula. J no caso de falta interna, existir uma corrente resultante
sobre o rel, e se a mesma ultrapassar um limiar pr-definido (ajuste), haver
atuao da proteo (MOLAS; SILVA, 2012).
Por outro lado, a funo de proteo diferencial de corrente apresenta
algumas limitaes. Sua operao pode ser dificultada pela distoro e
incompatibilidade de dados (NAMDARI; JAMALI; CROSSLEY, 2008), que acontece
quando os dados so perdidos ou ocorre uma saturao no TC. Com dados
corrompidos, a proteo associada no proporcionar um desempenho satisfatrio.
Outra possvel causa de erros de operao desta funo de proteo so as faltas
de alta impedncia. Quando da manifestao de uma falta de alta impedncia
interna ao circuito protegido, a corrente do extremo remoto da linha pode no mudar

38
sua direo, o que resultar em uma falha na deteco da falta (DARWISH;
TAALAB; AHMED, 2005).
Figura 2.2 - Representao da proteo diferencial.

Adaptado: MOLAS; SILVA, 2012.
Devido a essas limitaes, e ao fato de que a estrutura e a operao do SEP
esto se tornando cada vez mais complexos, o aprimoramento das metodologias de
proteo tratado como um desafio a ser melhor analisado e superado, pois a
segurana e estabilidade do sistema esto diretamente ligados atuao rpida e
correta do sistema de proteo.
Tholomier e Apostolov (2009) analisaram as mudanas das condies do
sistema que ocorrem durante um distrbio e como isto impacta de vrias formas nos
sistemas de proteo. Segundo os autores, o comportamento dos rels de proteo
associados s linhas de transmisso de grandes reas pode ter um impacto
significante no desenvolvimento dos distrbios. Ainda segundo os mesmos autores,
os rels de proteo aplicados s linhas de transmisso devem ser capazes de se
adaptar s seguintes mudanas que podem ocorrer durante um distrbio acometido
sobre grandes reas:

39
Mudanas na frequncia do sistema;
Mudanas nos parmetros medidos localmente e causadas por uma
oscilao de potncia, tenses, correntes, impedncias aparentes,
etc.;
Mudanas na configurao do sistema devido ao acionamento e
desligamento de linhas de transmisso ou transformadores; e
Mudanas no atraso na propagao dos sinais via o canal de
comunicao da proteo associada.
Outro grande desafio da proteo aplicada s linhas de transmisso em
relao s faltas de alta impedncia, as quais acontecem frequentemente em linhas
de transmisso longas, e que tem sido um grande problema para as protees
convecionais (GAN et al., 2002). Tengdin, Westfal e Stephan (1996) definem a falta
de alta impedncia como uma falta que no produz corrente suficiente para ser
detectada pelas protees convencionais, e podem ser causadas, por exemplo, por
um contato da linha com galhos de rvores, incndios ou guindastes de construo
(LEE et al., 1999).
Este tipo de falta resulta em um fenmeno que apresenta um
comportamento no linear (IBRAHIM et al., 2008). Para ilustrar o interesse
generalizado por parte dos pesquisadores e a dificuldade em se trabalhar com faltas
de alta impedncia, comenta-se que em um perodo de onze anos, pesquisadores
da Texas A&M University aplicaram duzentas faltas de alta impedncia em cinco
subestaes diferentes e em dez alimentadores de distribuio. Das duzentas faltas,
apenas trinta e cinco foram eliminadas pelas protees convencionais (TENGDIN;
WESTFALL; STEPHAN, 1996).
40
Em Barros (2009) apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia para
a deteco de faltas de alta impedncia. No trabalho salientada a diferena nos
valores assumidos pela corrente de falta devido ao valor da resistncia de falta. A
autora considera ainda que o valor de 100 ohms para a resistncia de falta pode ser
considerado como falta de alta impedncia.
Vale comentar que nas pesquisas de Yang e Morrison (1983), He et al.
(2013) e Eissa (2006), o valor adotado como sendo de alta impedncia para a
validao das metodologias desenvolvidas foi de 300 ohms, enquanto que para a
pesquisa de Xia, David e Li (1994) o valor foi de 500 ohms.
MAEZONO et al. (2009) fazem uma anlise de uma falta de alta impedncia,
ocorrida em Julho de 2006 em uma linha de 525 kV que liga as Subestaes de
Assis e Londrina, PR, no Brasil. Atravs de um programa de clculo de curto-circuito,
os autores estimaram o valor da resistncia de falta, a qual chegou a 528 ohms.
Para este caso relatado, a proteo de distncia no atuou. Os autores ainda
salientam que estes valores de resistncia de falta da ordem de centenas de ohms
so passveis de ocorrncia, ainda que em Extra Alta Tenso (EHV Extra High
Voltage), e so mais comum do que se imagina, devido associao direta de faltas
terra envolvendo a vegetao.
Para finalizar, cabe comentar que o advento das redes inteligentes trouxe
muitas solues e desafios no mbito das aplicaes e desenvolvimentos voltados
proteo e controle dos SEP. Os rpidos avanos das tecnologias de comunicao e
medio aceleraram o desenvolvimento das protees de grandes reas baseadas
em sistemas de medies de grandes reas (WAMS Wide Area Measurement
Systems) (LUO; TAI; YANG, 2012). Vale tambm colocar que com a complexidade
do sistema eltrico, a fragilidade do sistema interconectado tem aumentado cada vez
41
mais, e, nesse sentido, os estudos em sistemas de proteo de retaguarda de
grandes reas (WABPS Wide Area Backup Protection Systems) tem atrado muita
ateno (SUN et al., 2012).
2.2 A Proteo de Retaguarda de Grandes reas
Para as linhas de transmisso, normalmente, emprega-se um esquema de
proteo que compreende a proteo primria e a proteo de retaguarda. A
proteo primria a principal, para a qual se assume uma atuao instantnea.
Espera-se que, na presena de uma situao de falta (curto-circuito), a proteo
primria atue o mais rpido possvel. Mas, se porventura essa proteo no atuar, a
proteo de retaguarda, que projetada com um atraso de tempo de atuao em
relao ao tempo de atuao da proteo primria, dever atuar, protegendo assim
o elemento da falta. Este atraso se deve para que a prioridade seja dada atuao
da proteo primria, permitindo uma desejada coordenao entre as mesmas.
Para exemplificar a atuao de uma proteo de retaguarda, a Figura 2.3
apresenta uma situao de falta aplicada entre as barras A e B. As protees
primrias correspondentes a esse trecho esto associadas aos rels R1 e R5, e
devem ser os primeiros a atuar para este caso. Porm, se o rel R1 no atuar, os
rels R2 e R3 iro atuar como rels de proteo de retaguarda local, tendo como
ao inicial o acionamento do disjuntor D1, e, posteriormente, os disjuntores D6, D7
e D8. Caso esses rels tambm no atuem, R9, R10 e R4, constituiro uma
proteo de retaguarda remota para a proteo primria R1.
A funo do sistema de proteo a de proteger uma poro ou um
equipamento de um SEP que esteja dentro de uma rea delimitada, chamada de
zona de proteo. Essa rea delimitada, normalmente marcada pelos TC e pelos
42
disjuntores, que so os equipamentos responsveis por fornecer dados de corrente
ao rel, com um nvel de corrente adequado para o mesmo. Para que seja garantida
a completa proteo de todo o sistema a ser protegido, todos os elementos do
mesmo devem estar dentro de pelo menos uma zona de proteo (COURY;
OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007). Considerando a funo de proteo de distncia,
por exemplo, a zona 1 considerada a zona de atuao instantnea, e as demais
zonas, quando houver, so zonas de proteo com retardado de tempo de atuao.
Para Ma et al. (2011) e Tan et al. (2001), os elementos da zona 2 devem operar em
um tempo de 0,5 segundos, e os de zona 3, em 1 segundo.
Figura 2.3 - Proteo de retaguarda.

Adaptado: (COURY; OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007).
Por dcadas, a funo de proteo de distncia tem sido empregada como
proteo convencional de retaguarda. Porm, com a complexidade em que se
encontra o sistema nos dias atuais, a coordenao do seu tempo de atuao e
alcance tem se tornado mais difcil. Essa complexidade tambm pode acarretar em
43
um tempo maior para a atuao da proteo, ou, at mesmo, em uma poro maior
desligada do sistema (SARIZAWA et al., 1998). Em Tan et al. (2001), os autores
consideram que a principal limitao da proteo de retaguarda devido ao fato de
que sua atuao no considera o impacto no sistema como um todo, pois tem uma
viso limitada da rede protegida com medies locais.
De fato, a proteo de retaguarda, bem como a proteo primria, so alvos
constantes de estudos, e muitas alternativas apresentadas para resolver os
problemas atrelados proteo do SEP utilizam dados provenientes de um Sistema
de Medio Fasorial Sincronizado (SMFS) para garantir e melhorar os quesitos de
confiabilidade.
2.3 O Sistema de Medio Fasorial Sincronizado
O SMFS vem se tornando uma alternativa atrativa para aplicaes em SEP.
Suas funcionalidades vm sendo cada vez mais exploradas com a finalidade de
garantir mais confiabilidade. Este sistema capaz de apresentar o estado
instantneo do sistema em anlise de forma rpida, atravs do fornecimento dos
sincrofasores, que so os fasores obtidos pela referncia de tempo absoluta do
GPS.
Fasores de tenso e corrente de sequncia positiva so fornecidos pelo
SMFS, e, em complemento, este tambm capaz de medir a frequncia local, e
pode ser ajustado para medir componentes harmnicos e fornecer fasores de
sequncia negativa e zero, bem como fasores de tenso e corrente de fase
(PHADKE; THORP, 2008).
Em Phadke (2002), apresentado um breve resumo histrico das medidas
fasoriais sincronizadas. O primeiro prottipo foi desenvolvido em 1988, pela Virginia

44
Polytechnic Institute, nos Estados Unidos. O desenvolvimento das PMU se deu aps
a concepo do rel de distncia de componentes simtricas (SCDR Symmetrical
Component Distance Relay) para proteo de linhas de transmisso de alta tenso.
A principal novidade apresentada pelo SCDR foi o algoritmo baseado em medidas
de tenso e corrente de sequncia positiva, negativa e zero nos terminais da linha
de transmisso, com a vantagem de processar apenas uma equao para
determinar a localizao para todos os tipos de faltas passveis de ocorrncia sobre
o sistema.
Um resultado importante desse desenvolvimento foi o algoritmo recursivo
para o clculo das componentes simtricas de tenso e corrente, a transformada
discreta de Fourier de componentes simtricas (SCDFT - Symmetrical Component
Discrete Fourier Transform). Com isso, a medio precisa de tenso e corrente para
outras inmeras aplicaes tornou-se evidente, porm, ainda com a necessidade de
sincronizar os dados de todo o sistema. A sincronizao precisa das amostras s foi
possvel com o advento do GPS. Atualmente, via os GPS, possvel alcanar uma
sincronizao com preciso de 1 s, o que corresponde a 0,021 para um sinal com
frequncia de 60 Hz (PHADKE, 2002).
Baseado no prottipo desenvolvido, a Macrodyne Co. comeou a fabricar
PMU para fins comerciais, com muitas inovaes, incluindo um receptor de GPS
interno, conversor analgico-digital de 16 bits para cada canal de entrada analgica
e vrias interfaces de modem para acesso remoto s PMU. Tambm foi
desenvolvido o concentrador de dados, que coleta dados de vrias PMU,
organizando-os pelos correspondentes instantes de tempo, e fornecendo-os
conforme solicitados.
45
As primeiras aplicaes em campo pela equipe da Virginia Tech foi em trs
subestaes nos Estados Unidos: Bonneville Power Administration, American Eletric
Power, e New York Power Authorithy. Aps a Macrodyne iniciar a fabricao das
PMU, suas unidades foram as prximas a serem instaladas em campo, chegando a
centenas de unidades instaladas em todo o mundo.
vlido salientar que, apesar de haver vrias aplicaes de sincrofasores,
inclusive no mbito da proteo de SEP, a presente reviso bibliogrfica ter seu
foco voltado para a aplicao de PMU na proteo de retaguarda de grandes reas
e em proteo diferencial de potncia.
2.4 O Sistema de Medio Fasorial Sincronizado Aplicado na

Proteo de Retaguarda de Linhas de Transmisso
Para projetar um novo sistema de proteo de retaguarda, inicialmente
necessria uma anlise de desempenho das protees de retaguardas existentes.
As pesquisas desenvolvidas por XU et al. (2006) apontam que, devido ao fato da
proteo de retaguarda convencional utilizar medies locais como dados de
entrada, sua ao no leva em conta o impacto no restante do sistema. Dessa
forma, por exemplo, a transferncia de carga depois de uma falha ser extinta, pode
causar trips (aberturas) em cascata das protees de retaguarda, levando a uma
interrupo generalizada.
Da literatura consultada, observa-se que os problemas inerentes s
protees de retaguarda convencionais podem ser resolvidos utilizando-se das
medies fasoriais provenientes de SMFS, e muitos trabalhos vm apresentando
solues utilizando esta alternativa.
46
Como por exemplo, um algoritmo de proteo de retaguarda para linhas de
transmisso, desenvolvido para identificar a linha defeituosa apresentado por
Neyestanaki e Ranjabar (2015). Primeiramente, os autores desenvolvem um modelo
para alocao tima das PMU, minimizando o nmero de dispositivos requeridos
para o esquema. Como passo principal, o algoritmo de proteo de retaguarda
desenvolvido pelos autores determina a zona onde a falta ocorreu e a linha faltosa.
Conforme apontado pelos autores, a metodologia desenvolvida utilizando dados
de medies de grandes reas, e necessita de baixa capacidade computacional,
fazendo com que o algoritmo encontre uma resposta rapidamente. Para este
esquema, os autores garantem que o mesmo no ser afetado por faltas de alta
impedncia, porm, as simulaes para validao do mtodo contemplam faltas
somente at 100 ohms.
J o trabalho desenvolvido por Nayak, Pradhan e Bajpai (2014), apresenta
uma proteo de retaguarda para a localizao do ramo onde ocorreu a falta.
Inicialmente, o algoritmo encontra a barra mais prxima da falta comparando a
magnitude das componentes de sequncia positiva, negativa e zero da tenso de
todas as barras da rede. Estas comparaes se baseiam no princpio de que a
tenso na barra mais prxima da falta sofrer maior variao se comparada com as
barras mais distantes. O segundo passo consiste na identificao da linha faltosa
atravs do cosseno do ngulo entre as componentes de sequncia da tenso e da
corrente de cada barramento interconectado barra apontada como a mais prxima
da falta. O esquema apresentado foi muito bem detalhado pelos autores e testado
em vrias condies como o sistema com desbalano de potncia, situao de
inverso de tenso/corrente causada pela influncia de uma compensao srie e
testaram a influncia da variao das cargas. O esquema demonstrou ser eficaz,
47
porm os autores no consideraram simulaes contemplando faltas de alta
impedncia.
Uma metodologia que utiliza a filosofia diferencial foi desenvolvida por Eissa,
Masoud e Elanwar (2010) e, posteriormente aplicada em Menezes (2012), sendo
este ltimo, a base inicial para o desenvolvimento desta pesquisa. A metodologia em
questo utiliza os dados provenientes de um SMFS e, atravs dos fasores de tenso
e corrente de sequncia positiva, observa onde houve a maior queda de tenso
entre os barramentos monitorados apontando um possvel barramento com defeito.
E, para confirmar a ocorrncia, verifica se houve inverso do fluxo de potncia
atravs do ngulo da corrente de sequncia positiva entre as linhas conectadas a tal
barramento, tornando possvel a distino entre faltas internas e externas rea
delimitada entre os barramentos. O sistema teste para validao da metodologia foi
simulado via o software Matlab Simulink, por Eissa, Masoud e Elanwar (2010), e via
o software ATP (simulao do sistema teste) e Matlab (algoritmo implementado), por
Menezes (2012). Conforme colocado pelos autores, o algoritmo obteve sucesso em
todos os casos analisados, porm, no foram reportadas anlises contemplando alta
impedncia de falta. No trabalho de Menezes (2012), a anlise foi feita apenas para
a faixa de 0 a 100 ohms.
2.5 A Proteo Diferencial de Potncia como Proteo de

Retaguarda de Linhas de Transmisso
Com a preocupao de desenvolver uma metodologia que cubra algumas
limitaes da proteo principal, a metodologia a ser apresentada neste trabalho
utiliza como grandeza de comparao a potncia ativa trifsica. Outros trabalhos
48
tambm utilizam tal grandeza para comparao, com metodologias semelhantes a
que ser apresentada.
Dentre os trabalhos encontrados, Darwish, Taalab e Ahmed (2005), Darwish
et al. (2006), Darwish et al. (2009), Taalab, Darwish e Ahmed (2007) e Kawady,
Taalab e Ahmed (2010) investigaram, avaliaram e validaram a utilizao da
comparao do fluxo das potncias ativas e reativas em linhas para distinguir entre
faltas internas e externas s mesmas. Neste caso, a proteo chamada de
Proteo Diferencial de Potncia (PDP), pois se utiliza dos conceitos aplicveis
filosofia diferencial, tendo como varivel analisada as potncias ativa e reativa. Esta
metodologia sugerida pelos autores para a proteo de linhas para que as
mesmas sejam resguardadas na presena de faltas de alta impedncia.
O esquemtico apresentado na Figura 2.4 ilustra o processo realizado pela
PDP. Os sinais de tenso e corrente so medidos, amostrados, e realizada a
extrao fasorial atravs da DFT (Discrete Fourier Transform). Obtidos os fasores, a
potncia ativa e reativa calculada localmente a partir do produto complexo da
tenso e da corrente de cada barramento. Atravs do intercmbio de dados, calcula-
se ento a diferena entre as potncias ativa e reativa (P e Q, respectivamente)
dos dois barramentos, bem como a potncia ativa e reativa mdia (Pav e Qav,
respectivamente) atravs das equaes de 2.5 a 2.8:
P Ps PR (2.5)
Q Qs QR (2.6)
Pav
Ps PR (2.7)
2
Qav
Qs QR (2.8)
2
49
Vale frisar que Pav e Qav so utilizados para o clculo do valor do parmetro
de comparao a ser configurado para denotar a sensibilizao da proteo. Se o
valor de P ou de Q for maior que o valor de ajuste calculado, a proteo dever
atuar.
Figura 2.4 - Representao da proteo diferencial de potncia.

Fonte: DARWISH et al. (2009).
A proposta dos autores foi validada frente vrias situaes como
energizao da linha, desvios de frequncia e variao de carga. As simulaes
foram realizadas com todos os tipos de falta e com variao da resistncia de falta
com valores at 1000 ohms. O algoritmo se mostrou eficaz na deteco de faltas de
alta impedncia e distinguiu corretamente as faltas internas das externas. O estudo
demonstrou-se bem consolidado, e conferiu uma importncia ao estudo da variao

50
da potncia como grandeza a ser analisada em sistemas de proteo reais. Os
autores no consideraram a utilizao de medidas sincronizadas para o estudo.
No trabalho de Namdari, Jamali e Crossley (2008), onde a proteo
diferencial baseada apenas na comparao entre o fluxo das potncias ativas na
linha protegida, destacado o desempenho da proteo diferencial de potncia para
a proteo de grandes reas quando comparada com a proteo de corrente
diferencial. Os autores destacam trs vantagens para a abordagem:
Reduo da quantidade de dados transferidos entre os barramentos;
Reduo do tempo de processamento; e
A viabilidade de aplicao da proposta para linhas longas.
Como apresentado em Yabe (1997) alguns anos antes, esta mesma
metodologia foi utilizada na proteo de transformadores trifsicos e, anos depois,
aperfeioada e apresentada em Bahmani, Jahromi e Ranjbar (2006). A metodologia
se mostrou til nesse caso, pois, para a proteo de transformadores, a proteo
diferencial de corrente apresenta dificuldades de distinguir entre faltas internas e o
transitrio de magnetizao, enquanto que a proteo diferencial de potncia tem
seu mtodo baseado na verificao da energia consumida pelo arco formado
durante a falha no isolamento.
Para finalizar, de acordo com o explicitado acima, observa-se a necessidade
de aprimoramento das metodologias convencionais para garantir que a maior parte
das faltas passveis de ocorrncia nos SEP seja observada e restringida pelo
sistema de proteo associado. Baseados nos trabalhos desenvolvidos utilizando a
proteo diferencial de potncia, o presente trabalho apresentar uma proteo que
observa a variao de potncia, tendo o SMFS como principal fonte de medio.
51
52
3 Sistema de Medio Fasorial Sincronizado
3.1 Introduo
O surgimento das PMU conferiu uma significante melhora na confiabilidade
das aplicaes para as quais so utilizadas, oferecendo sincronizao no tempo e
uma alta resoluo da informao, sem precedentes, sobre grandes reas, em
tempo real (GOLSHANI et al., 2013).
WAMS compreende quatro partes importantes em seu desenvolvimento:
PMU, redes de comunicao, PDC, e a aplicao (GOLSHANI et al., 2013).
Portanto, para a sua compreenso, faz-se necessria uma explicao mais
detalhada de seus principais componentes e dos conceitos bsicos relacionados aos
fasores.
Vale comentar que a introduo a este assunto ser fundamentada em sua
potencial aplicao em esquemas de proteo. Nesta pesquisa, este assunto ser
aplicado proteo de retaguarda de linhas de transmisso, a partir do
desenvolvimento e implementao de uma metodologia que ter como foco principal
a eliminao de faltas de alta impedncia, que ocorrem principalmente em linhas
longas e so um grande problema para os esquemas convencionais de proteo,
como a de distncia, anteriormente apresentada (GAN et al., 2002).
53
3.2 Anlise Fasorial
Fasores so usados em muitas funes de proteo e aquisio de dados.
Referenciando-os em uma base de tempo comum, estes se tornam informaes
confiveis para comparao em um sistema de grandes reas. O conceito de
sincrofasores vem trazer essa possibilidade de um mtodo melhorado para a
monitorao de grandes reas, devido a essa base de tempo comum entre as
medidas.
Considerando uma funo senoidal pura, representada, por exemplo, pela
Figura 3.1 e equao 3.1, tem-se:
x(t ) X m cos t (3.1)
Onde:
a frequncia do sinal (rad/s);
o ngulo de fase do sinal (rad); e
Xm a amplitude do sinal.
Figura 3.1 Representao de um sinal senoidal puro.
Este sinal pode ser representado por um fasor, como representado na Figura
3.2, com a amplitude e fase dadas por:
54
Xm X
X = m cos j s en X R jX i (3.2)
2 2
Onde:
XR a componente real de X; e
Xi a componente imaginria de X.
Figura 3.2 - Figura 3.3 Representao fasorial de X.

Adaptado: PHADKE; THORP (2008).
3.3 Componentes do Sistema de Medio Fasorial Sincronizada
WAMS baseados em medidas fornecidas por PMU medem fasores de
tenso e corrente com alta preciso. Os fasores so sincronizados pela estampa de
tempo fornecida pelo GPS. Posteriormente, os fasores so coletados por PMU
alocadas em subestaes geograficamente distantes e enviados para o
Concentrador de Dados Fasoriais (PDC Phasor Data Concentrator), que recebe
esses dados e os organiza de acordo coma a estampa de tempo fornecida pelo
GPS, e os disponibiliza de acordo com a solicitao das aplicaes. Esta estrutura
55
pode ser ilustrada pela Figura 3.3, sendo que cada componente ser brevemente
apresentado nos tpicos seguintes.
Figura 3.4 Representao de um SMFS.

Adaptado: MENEZES (2012) .
3.3.1 Global Positioning System
O GPS um sistema de posicionamento, navegao e coordenao de
tempo, disponibilizado pelos Estados Unidos. A Fora Area americana
responsvel por desenvolver, manter e operar o sistema. Ele constitudo por uma
56
constelao de 27 satlites (27 em operao, e 4 extras para o caso de um dos
satlites sair de operao), orbitando a 20.350 km da superfcie da Terra
(NATIONAL COORDINATION OFFICE, 2014). Os mesmos so responsveis por
fornecer informaes precisas de tempo e de coordenadas espaciais de latitude,
longitude e altitude de receptores localizados na superfcie terrestre. Cada GPS
contm mltiplos relgios atmicos que contribuem para a preciso dos dados de
tempo dos sinais. Os receptores dos GPS decodificam esses sinais, sincronizando
cada receptor com os relgios atmicos.
Atualmente, o GPS um elemento essencial para a infraestrutura global da
informao. O fato de ser um sistema gratuito, aberto e seguro, conduziu ao
desenvolvimento de centenas de aplicaes, inclusive para sistemas de potncia.
Depois de repetidas ocorrncias de blecautes nos SEP, as empresas e
concessionrias de energia passaram a adotar dispositivos de sincronizao de
tempo com base no GPS em usinas e subestaes. Isso tem possibilitado uma
melhor anlise dos eventuais distrbios, observando, por exemplo, como os mesmos
se propagam na rede (NATIONAL COORDINATION OFFICE , 2014).
O uso mais comum do GPS para determinar as coordenadas do receptor,
mas para as PMU, o dado mais importante fornecido pelo GPS o sinal de um Pulso
Por Segundo (PPS). Este sinal consiste de um trem de pulsos retangulares
ocorrendo a uma frequncia de 1 Hz. A borda de subida do PPS utilizada como
referncia para o clculo do ngulo de fase. O UTC (Universal Time Coordinated),
que a base de tempo do GPS, o fuso horrio de referncia a partir do qual se
calculam todas as outras zonas horrias mundiais. Usando o GPS, as PMU
permitem s concessionrias de energia determinar os fasores de tenso e corrente
57
do sistema com relao a uma referncia fixa no tempo (COURY; OLESKOVICZ;
GIOVANINI, 2007). A medida de tempo tem a preciso de 1 s, o que, em sistemas
com frequncia em 60 Hz, significa uma preciso de 0,0022 (MURTHY et al., 2014).
Segundo a norma IEEE C37.118.1 (IEEE POWER ENGINEERING
SOCIETY, 2011) a etiqueta de tempo constituda por trs componentes:
A contagem do Segundo do Sculo (SOC Second of Century), que
corresponde ao nmero de segundos transcorridos desde a meia-
noite do dia 1 de janeiro de 1970 at o presente segundo;
O contador da frao do segundo (FRACSEC Fraction of Second); e
O flag de status do tempo, que indica a qualidade do tempo medido.
Ento, a partir destes componentes o tempo pode ser calculado, como
expressa a equao 3.3.
FRACSEC
Tempo SOC (3.3)
TIME _ BASE
Onde TIME_BASE corresponde ao nmero inteiro de subdivises do
segundo.
3.3.2 Unidades de Medio Fasorial
A PMU um equipamento que capaz de medir os fasores de tenso e
corrente de forma sincronizada, os quais so obtidos atravs da amostragem das
formas de onda de tenso e corrente ao mesmo tempo, utilizando um sinal de
sincronismo provido pelo GPS. O processo de funcionamento da PMU semelhante
de um rel, com incio na aquisio e filtragem dos dados, passando pela
58
sincronizao e digitalizao do sinal e extrao do fasor, conforme apresentado na
Figura 3.4.
A PMU possui um receptor de GPS interno ao seu hardware. O sinal
recebido demodulado e dele gerado outro sinal, que pode ser entendido como
um cdigo pulsado contendo informaes de data e tempo, transmitido atravs de
uma portadora e atualizado a cada segundo. Alm disso, o receptor de GPS fornece
tambm o sinal de 1 PPS.
Figura 3.5 Hardware bsico de uma PMU.

Adaptado: PHADKE; THORP (2008).
59
Os sinais de tenso e corrente da entrada analgica tm os rudos filtrados
pelo filtro anti-aliasing. O processo de filtragem aplicado com a finalidade de
remover os componentes cuja frequncia seja igual ou maior que duas vezes o mais
alto componente de frequncia deste sinal (Teorema de Nyquist) (COURY;
OLESKOVICZ; GIOVANINI, 2007). Este processo importante, pois evita o efeito
aliasing (sobreposio), que consiste na interpretao de componentes de
frequncia superiores como componentes de frequncias menores, como tambm
elimina sinais indesejados (SILVA, 2010).
Aps o processo de filtragem, os sinais so discretizados atravs do
conversor Analgico-Digital (A/D), sendo que a taxa escolhida para este conversor
ditar a resposta em frequncia do filtro anti-aliasing. Com a evoluo dos
microprocessadores e conversores, as novas PMU podem operar com uma taxa de
at 256 amostras por ciclo (REASON TECNOLOGIA S.A., 2011). Esse pode ser
considerado um grande avano, visto que as primeiras PMU possuam uma taxa de
amostragem de 12 amostras por ciclo do sinal na frequncia nominal (PHADKE;
THORP, 2008).
O microprocessador o responsvel pela execuo do clculo dos fasores
de tenso e corrente a partir da Transformada Discreta de Fourier (TDF), que ser
detalhada na prxima seo. Aps todo o processo descrito, os fasores so
enviados ao PDC, e, posteriormente, utilizados para as aplicaes aos quais so
solicitados.
Vale relembrar que o monitoramento adequado de um SEP de extrema
importncia, pois os operadores que controlam a operao do sistema necessitam
de informaes confiveis para a tomada de decises. Atualmente, o sistema
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) o responsvel por esse
60
monitoramento. Porm, este sistema possui uma alta latncia, fazendo com que os
operadores sejam forados a fazer algumas suposies em suas anlises e clculos
(QUANTA TECHNOLOGY, 2014). Contudo, com o advento dos WAMS baseados na
tecnologia das medies fasoriais sincronizadas associadas com a transmisso de
dados por links de comunicao com rpidas taxas de transmisso, esse cenrio
est mudando.
Desta forma, percebe-se como a PMU e os demais componentes do SMFS
tem se tornado de grande utilidade para o SEP como um todo.
3.3.3 A Transformada Discreta de Fourier
Das aplicaes prticas, tem-se que a depender das funes do sistema de
proteo, este recebe os sinais de tenso e corrente, os interpreta, os utiliza para a
funo o qual foi projetado e emite um sinal de sada. Estes sinais de tenso e
corrente so de tempo contnuo, assumindo um valor para cada instante de tempo.
Desta maneira, para interpret-los, o sistema de proteo precisa que estes sinais
sejam discretizados, ou seja, amostrados. A amostragem consiste em capturar os
valores do sinal de tempo contnuo em intervalos de tempo uniformemente
distribudos.
A Transformada Discreta de Fourier (TDF) ou, do ingls, Discrete Fourier
Transform (DFT), uma das ferramentas matemticas mais utilizadas em vrias
reas da engenharia onde o objetivo seja o de analisar sinais peridicos de tempo
discreto, e pode ser representada pela equao 3.4.
2 N 1 j 2N k
X xk e
N k 0
(3.4)
Onde:
61
N representa o nmero de amostras por ciclo (taxa de amostragem);
Xk a amostra; e
K o nmero da amostra.
No caso da PMU, a TDF utilizada para a extrao fasorial. De acordo com
Phadke e Kasztenny (2009), os algoritmos mais utilizados nas PMU disponveis
comercialmente so baseados nesta transformada. Esta transformada considera que
a forma de onda medida consiste de um componente fundamental, acrescida de
outros componentes harmnicos. Pela transformada um par ortogonal de funes
base senoidais correlacionado com os dados amostrais para extrair os
componentes da funo base da forma de onda de entrada.
Conforme apresentado em Phadke e Thorp (2008), h uma ligao direta
entre a velocidade de processamento dos dados e a preciso do fasor encontrado
via a TDF. Tal preciso est diretamente ligada com a janela de dados, pois quanto
maior a janela de dados, maior o nmero de dados disponveis para o clculo da
extrao fasorial. Por outro lado, quanto maior for a janela de dados, mais tempo
levar para a realizao do clculo. Segundo Miranda (2005, apud Menezes, 2012,
p.48), a TDF de ciclo completo normalmente utilizada para o clculo dos fasores,
devido ao bom compromisso entre o atraso do processamento e o resultado do
clculo fasorial.
3.3.4 O Concentrador de Dados Fasoriais
O PDC tem como funo receber os sincrofasores coletados pelas PMU e
organizar esses dados a partir de etiquetas de tempo, armazenando-os e
disponibilizando-os de acordo com as solicitaes das aplicaes. Em sua origem, o
PDC tinha apenas o papel de organizar as medidas, como foi descrito, e, tambm
62
monitorava todas as medidas do sistema, uma vez que era o nico elemento em
comum que se comunicava com os demais elementos do sistema. Porm, como os
sistemas de medio, e como o desenvolvimento das aplicaes vem crescendo, as
funes do PDC se expandiram para incluir a manipulao, o processamento e o
armazenamento de dados (IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY, 2013).
Bem como as PMU, o PDC tambm necessita da sincronizao, com o
objetivo de evitar erros causados pela distncia fsica entre o mesmo e as PMU.
Uma signficante vantagem do PDC, a possibilidade de deteco de situaes
crticas, como, por exemplo, a oscilao de potncia e a instabilidade de tenso
(BUTTAYAK et al., 2012). Contudo, conforme apontado por Phadke e Thorp (2008),
o PDC impe uma maior latncia ao uso dos dados em tempo real, mas esta no
controlvel.
Dependendo da arquitetura e do tamanho da rede, alguns PDC podem atuar
como super PDC, com a funo de coletar dados provenientes de outros PDC,
conectado a uma base dados para anlises (MARTINEZ et al., 2005).
3.3.5 Sistema de Comunicao e Transferncia de Dados
Alcanar um caminho de comunicao confivel entre as PMU e o PDC
um grande desafio para o desenvolvimento das redes de comunicao para
aplicaes das redes inteligentes. Quanto transferncia de dados, vale ressaltar a
importncia de dois aspectos: a capacidade de transmisso e a latncia. O primeiro
aspecto se refere taxa de transferncia de dados que um canal de comunicao
pode suportar. O segundo aspecto diz respeito ao atraso de tempo entre o instante
que o dado criado e quando este est disponvel para sua aplicao desejada.
63
Com o objetivo de prover definio e especificao para a comunicao de
PMU, foi criada a norma IEEE C37.118 2011 (IEEE POWER AND ENERGY
SOCIETY, 2011). De acordo com a norma, cada pacote de dados enviados pela
PMU tem um formato composto por quatro tipos de mensagens (EISSA et al., 2012),
(YUEHAI et al., 2011), (KANSAL; BOSE, 2011):
Head Frame: usado para dar a descrio do dispositivo, e enviado apenas
uma vez;
Command Frame: controla a operao dos dispositivos de medio fasorial,
enviado do PDC para a PMU, se requisitado;
Configuration Frame: corresponde configurao completa das PMU e PDC,
contendo a informao necessria para decodificar as mensagens, enviado
apenas quando h mudanas no sistema; e
Data Frame: Utilizado para o fluxo de dados em tempo real, contendo as
medidas, enviado das PMU para o PDC, durante a operao do sistema.
A mensagem inicia com uma palavra de 2 bytes, SYNC, seguida de uma
palavra de 2 bytes, FRAMESIZE, outra de 2 bytes, IDCODE, e a estampa de tempo,
SOC (4 bytes) e FRACSEC (4 bytes). A palavra formada por SYNC fornece
sincronizao. IDCODE identifica a unidade que est enviando ou recebendo as
mensagens, e FRAMESIZE o tamanho, em bytes, de todo o frame de dados. Por
fim, todas as mensagens terminam com uma palavra de checagem (CHK). O
formato da mensagem enviada pelas PMU apresentado na Figura 3.5. Em
condies normais de operao, apenas o Data Frame comunicado.
64
Figura 3.6 Formato das mensagens da PMU.
Fonte: IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY (2011).
Os dados correspondem aos valores de frequncia, taxa de mudana de
frequncia, dados analgicos e digitais, bem como dos fasores medidos. O tamanho
da mensagem varia com o nmero de fasores e dos dados analgicos e digitais a
serem transmitidos. Para a transmisso de um nico fasor em formato de nmero
inteiro, o tamanho da mensagem ser de 30 bytes, e 38 bytes para transmisso do
fasor no formato de nmero real (PHADKE; THORP, 2010).
A largura de banda a medida da capacidade de transmisso de um
determinado canal de comunicao. Para o sistema de comunicao das PMU, a
largura de banda determinada pelo tamanho das mensagens, pela taxa de
transmisso e pelos gastos de comunicao. Para a frequncia de 60 Hz, a taxa de
reportagem de dados pode variar de 10 a 60 fasores por segundo (IEEE POWER
AND ENERGY SOCIETY, 2011). Com o advento do conceito dos WAMS, a
infraestrutura dos SEP tem sido equipada com canais de comunicao com alta
largura de banda, devido ao crescimento em nmero das medies e monitoramento
do sistema utilizando PMU (LIN et al., 2012).
No que concerne latncia, as suas principais causas podem ser devidas
aos aspectos listados na Tabela 3.1. Nota-se que a menor latncia da ordem de 20
milissegundos (ms), e a mxima de 10 segundos.
65
Tabela 3.1 Causas da alta latncia do SMFS.
Fonte: IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY (2011).
Causas da Latncia Variao tpica do valor da latncia
Janela de amostragem 17 ms a 100 ms
Filtragem das medidas 8 ms a 100 ms
Processamento da PMU 0,005 ms a 30 ms
Processamento e alinhamento do PDC 2 ms a 2s
Sada Serial1 0,05 ms a 20 ms
Sistema de comunicao (entrada e sada) 0,05 ms a 30 ms
Distncia 3,4 s/km a 6s/km
Buffer e correo do erro do sistema de

0,05 ms a 8s
comunicao
Atrasos computacionais na aplicao 0,05 ms a 5 ms
1
Corresponde a conexo serial RS-232. A comunicao serial envia e recebe bytes de informao, enviando e
recebendo um bit por vez.
A escolha do meio de comunicao deve levar em conta os aspectos de
comunicao at aqui descritos. Para aplicaes que requerem uma quantidade
significante de dados, com baixa latncia, o meio a ser aplicado a fibra ptica. Para
as aplicaes que no requerem grandes volumes de dados e um tempo de
resposta mais lento, pode-se utilizar outros tipos de canais de comunicao como
circuitos de telefone, canais de micro-ondas ou PLC (Power Line Carrier) (PHADKE;
THORP, 2010). O meio de comunicao mais interessante para este caso so os

66
cabos de fibra ptica. Os cabos possuem uma alta capacidade de canal, alta taxa de
transferncia e imunidade a interferncia eletromagntica (PHADKE; THORP, 2008).
Vale tambm comentar que, de forma simplista, o protocolo de comunicao
pode ser definido como um conjunto de regras que controla a comunicao e
especifica o formato dos dados. Segundo a norma C37.118 2011 (IEEE POWER
AND ENERGY SOCIETY, 2011), o SMFS comumente utiliza o Internet Protocol (IP)
para a rede de comunicao, que pode ser o TCP (Transmission Control Protocol)
ou UDP (User Datagram Protocol), de acordo com a preferncia e necessidades do
usurio.
Devido ao atraso do sistema de comunicao, somado aos atrasos de
processamento das PMU e do PDC, o SMFS no pode ser usado para esquemas de
proteo em que sejam necessrios pequenos tempos de resposta. Segundo
Kansal e Bose (2011), as aplicaes baseadas em PMU podem ter uma latncia que
varia entre 100 ms a 1 segundo. No trabalho realizado em Lira et al. (2011), os
autores consideram que para a maioria das aplicaes em proteo e controle que
utilizam medidas provenientes de SMFS, as mesmas podem ter uma resposta
satisfatria com tempos de at 200 ms.
3.3.6 Aplicaes de PMU
Como j mencionado, a tecnologia de medidas fasoriais sincronizadas foi
introduzida como resultado de pesquisas realizadas na dcada de 80, e, desde
ento, essa tecnologia apresenta-se como uma alternativa para vrias reas e
aplicaes relacionadas ao SEP, devido a uma maior preciso e ao sincronismo no
tempo, contribuindo para a melhoria do monitoramento, controle e proteo do SEP
como um todo. Pela literatura correlata consultada, observam-se muitas aplicaes e

67
a perspectiva positiva quanto utilizao de novas metodologias que utilizem
PMU. J existem muitos WAMS baseados em PMU por todo o mundo (SINGH et al.,
2011).
Contudo, cada aplicao exige um requisito diferente em relao taxa de
amostragem, latncia mxima e confiabilidade da comunicao de dados. Neste
contexto, em ONS (2007), Volskis et al. (2008) e Andrade (2008), apontam-se
possveis aplicaes de PMU no SIN e seus impactos. Estes trabalhos tem como
foco a identificao de um conjunto de aplicaes potenciais de PMU que possam
ser implantadas, de forma que contribuam com a operao do sistema, por parte do
ONS, na tomada de decises em tempo real.
As aplicaes potenciais descritas nas referncias citadas so:
Monitoramento do ngulo de fase de tenso;
Monitorao de oscilaes do sistema;
Monitorao do limite de carregamento da linha;
Monitorao de harmnicos para grandes reas;
Avaliao avanada de estabilidade da tenso;
Anlise de contingncia on-line;
Protees de sistemas para grandes reas WAPS; e
Controle de sistema para grandes reas.
Tambm so descritas funes especficas para o emprego de PMU,
como:
Estimao de estado otimizado por sincrofasores;
Medio do estado e clculo do estado; e
Melhoria e validao dos modelos dos sistemas.
68
As diversas aplicaes de PMU mencionadas podem fornecer melhorias e
benefcios para apoiar os operadores de sistema do ONS na tomada de deciso em
tempo real.
Ainda de acordo com o ONS (2007), para um esquema de WAPS, o qual o
foco deste trabalho, a utilizao de medies fasoriais sincronizadas ser apropriada
para esquemas de proteo que no operem em velocidade ultrarrpida. Portanto,
funes de proteo de retaguarda, rels de sincronismo, rels de perda de campo,
rels de desligamento de carga por sub-frequncia e por sub-tenso, e esquemas de
ao corretiva, so todos potenciais candidatos para ter o desempenho melhorado
atravs do uso de medio fasorial.
Em Moraes e Volskis (2008), e Moraes e Hu (2010), so descritos os
desafios da aplicao de PMU no SIN. Os autores se preocuparam em explicar a
funo do ONS, que o rgo responsvel por operar o SIN brasileiro, e descrevem
os desafios enfrentados por esse rgo devido complexidade de tal sistema.
Conforme bem relatam os autores, devido ao seu tamanho, o SIN enfrenta
problemas para coordenao da gerao, que influencia diretamente no custo da
energia, bem como problemas com desbalano de carga e distrbios devido
gerao, causando variao de frequncia, situaes de colapso de tenso, e at
mesmo condies de ilhamentos e perda de importantes centros de carga. E, para
agregar mais confiabilidade a esses sistemas, os autores apontam as aplicaes de
PMU como uma nova forma de monitoramento, proteo e controle.
Contudo, discutido que para garantir os benefcios da implantao de
PMU, os projetos de WAMS devem considerar no apenas aplicaes funcionais
com diferentes, e, s vezes, contraditrios requerimentos, mas tambm uma
especificao de uma estrutura padronizada com a pretenso de obter uma
69
consonncia de operao de vrios PMU. Essa consonncia diz respeito
compatibilizao de questes alm de protocolos de comunicao padro para um
comportamento coerente, ou interoperabilidade, de todas as unidades de medio
em situaes de regime permanente e condies dinmicas. Alcanar este
comportamento coerente o verdadeiro desafio a ser vencido. Portanto, o sistema
deve ser implantado visando uma expanso futura do mesmo, que suporte
aplicaes diversas, alm da qual tal sistema foi implantado.
Silva Filho et al. (2010) descrevem os testes realizados pela empresa
Eletrobrs Furnas utilizando o pacote de software PDC adquirido em 2009. A
empresa vem testando a medio fasorial sincronizada desde 2006 atravs de
equipamentos de proteo e Registradores Digitais de Perturbaes (RDP)
instalados pelo sistema eltrico da empresa. O projeto do SMFS de Furnas possua
at a poca, 14 PMU ligadas a este PDC, com a previso de adio de novas
unidades. Os testes realizados testaram trs aplicaes:
Previso de perda de estabilidade e proteo sistmica;
Aprimoramento de esquemas de controle de emergncia de troncos
de transmisso; e
Medio de parmetros de sequncia positiva de linhas de
transmisso.
Segundo o que foi reportado, este PDC est em operao desde o incio de
2010 e tem demonstrado grande estabilidade, facilidade de operao e manuteno,
confiabilidade e utilidade no apoio s interpretaes de condies operacionais do
sistema.
Em Jiang et al. (2000) e Jiang et al, (2012), apresentada uma alternativa
de localizao de falta utilizando dados provenientes de PMU. Segundo os autores,
70
o mtodo se mostra interessante e preciso, tornando-se um grande potencial de
aplicao.
Outros trabalhos como Ashton, Taylor e Carter (2012), Mantuano Filho,
Sollero e Moraes (2005), Santos (2013), tratam sobre as possveis aplicaes de
PMU em SEP, o que deixa claro que as funes das PMU devem ser testadas a
exausto para que sua aplicabilidade seja garantida e atinja a confiabilidade
esperada.
71
72
4 Metodologia
Este captulo tem por objetivo apresentar as metodologias que foram
desenvolvidas com foco na proteo de retaguarda de grandes reas utilizando
dados de um SMFS.
Embasada no levantamento bibliogrfico apresentado at o momento, as
metodologias desenvolvidas tiveram seu foco principal no desempenho do sistema
de proteo de retaguarda frente s faltas de alta impedncia, que podem ser as
faltas mais incomuns, porm factveis.
As metodologias foram desenvolvidas com o auxlio do RTDS. Atravs do
software RSCAD, o sistema eltrico de interesse para a pesquisa foi modelado, bem
como realizada a validao das metodologias propostas, que sero detalhadas mais
a frente.
4.1 O RTDS
A modelagem do SEP via o RTDS, bem como todas as consideraes
pertinentes, sero apresentadas na prxima seo. Vale colocar que via o RTDS
possvel simular o SEP em operao contnua, em tempo real e em malha fechada,
permitindo a instalao e interao, por exemplo, de equipamentos de proteo e
controle. Neste sentido, o RTDS uma tima ferramenta para projetar e realizar
exaustivos estudos e testes de esquemas de proteo e controle. Com uma grande
quantidade de recursos de entradas e sadas analgicas e digitais, o mesmo permite
que elementos fsicos, como rels de proteo e componentes de controle, sejam

73
conectados ao simulador, possibilitando a interao desses elementos com o
sistema simulado durante o teste em malha fechada. Isso permite um teste do
comportamento dinmico do sistema, garantindo que vrias situaes reais do
sistema sejam testadas, e, consequentemente, provendo melhores ajustes aos
componentes.
As aplicaes decorrentes do uso do RTDS podem beneficiar vrias reas,
como (CEPEL, 2011):
Esquemas de rels de proteo e sistemas de proteo e controle
integrados;
Sistemas de controle para HVDC (High Voltage Direct Current), SVC
(Static VAr Compensator), componentes FACTS (Flexible Alternative
Current Transmission System), e mquinas sncronas, incluindo AVR
(Automatic Voltage Regulator) e PSS (Power System Stabilizer);
Operaes gerais e estudos relacionados ao comportamento de
sistemas CA (Corrente Alternada) e CC (Corrente Contnua);
Interaes de sistemas CA e CC; e
Interaes entre vrios circuitos eltricos.
Apenas para efeito ilustrativo, a interface inicial do RSCAD apresentada na
Figura 4.1. Na Figura 4.2 apresenta-se para efeito tambm ilustrativo, uma das
configuraes do equipamento. Vale ressaltar que este equipamento em uso neste
trabalho, encontra-se alocado junto s dependncias do Laboratrio de Sistemas de
Energia Eltrica (LSEE), do Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao
(SEL/EESC/USP), em So Carlos SP.
74
Figura 4.1 Uma das janelas propiciadas pela interface do RTDS.
A partir das simulaes realizadas no sistema teste modelado no RTDS,
possvel obter os dados de tenso, corrente e tempo que sero utilizados para
alimentar o algoritmo proposto. Vale ressaltar que at o momento no foram
realizados testes em malha fechada. Porm, para uma fase futura de teste/validao
mais aprimorada da metodologia proposta, pode-se dispor desta potencialidade
conectando rels comerciais para comparar a metodologia desenvolvida com
metodologias comumente utilizadas para proteo de retaguarda de linhas de
transmisso de grandes reas. Neste sentido, vale frisar que para o estado atual da
pesquisa, a metodologia como apresentada poderia ser desenvolvida dispondo de
softwares mais simples, sem a necessidade de simulaes em tempo real, como
seria, por exemplo, pelo uso do software ATP.
75
Figura 4.2 - O rack contendo a configurao do RTDS em uso no LSEE.
O RSCAD permite a simulao de PMU atravs de um componente que
emula o comportamento deste dispositivo. Este componente possui 8 PMU operando
independentemente, provendo at 12 fasores por PMU, medidas de frequncia e a
taxa de mudana da frequncia. Este componente capaz de prover informaes de
tenso e corrente de fase, tenses e correntes de sequncia positiva, negativa e
zero, bem como grficos dos sinais em valores reais e imaginrios ou em magnitude
e ngulo.
Cada PMU deve ser alimentada com 6 sinais de entrada: 3 sinais de tenso
e 3 sinais de corrente. Os sinais de entrada passam por um filtro passa-baixa com
uma frequncia de corte de 1/3 da taxa de amostragem do RTDS, que de 20
kHz, e, portanto, essa frequncia de corte de aproximadamente 6 kHz. O dado
76
amostrado alimenta uma DFT de 8 amostras por ciclo. A taxa de reportagem dos
fasores para as simulaes a serem apresentadas, foram de 60 fasores por
segundo. O tempo de resposta da PMU simulado pelo RTDS, e este tempo de
aproximadamente 16 ms.
Vale relembrar que a possibilidade de simulao em malha fechada no foi
explorada at essa etapa da pesquisa. A simulao tambm no contemplou a
simulao do sistema de comunicao, e os atrasos foram considerados fixos e
conhecidos, com base na bibliografia correlata consultada.
4.2 Descrio do Sistema Eltrico Simulado
Para a validao da metodologia, realizou-se, via o RTDS, a simulao de
um SEP teste. O SEP simulado o sistema de transmisso de 12 barras do IEEE,
apresentado na Figura 4.3, encontrado no trabalho de Jiang, Annakage e Gole
(2006), para estudos de FACTS e ligeiramente modificado por SANTOS et al.
(2015). No modelo modificado, o dispositivo FACTS foi retirado, pois o foco do
estudo no contemplava a anlise do desempenho da proteo na presena de tal
dispositivo.
O sistema de transmisso simulado constitudo por sete linhas de
transmisso que tem seus comprimentos entre 100 e 600 km. Possui quatro
geradores, e doze barramentos, sendo dois de 345 kV, seis de 230 kV e quatro de
22 kV. Este sistema demonstrou ser adequado para os propsitos desta pesquisa,
pois possui linhas que interligam longas distncias, corroborando com o objetivo do
trabalho, que visa proteger uma grande rea via um SMFS.
No trabalho realizado por Monaro (2013), os dados deste sistema simulado
foram bem detalhados e sero brevemente apresentados nas prximas sees.

77
Figura 4.3 Sistema teste simulado.
Fonte: SANTOS 78 et al. (2015)
4.2.1 Linhas de Transmisso
O sistema simulado formado por sete linhas de transmisso, cujos dados
referentes classe de tenso, ao comprimento e conexo entre as barras de cada
linha de transmisso so evidenciados na Tabela 4.1, na Tabela 4.2 e na Figura 4.4.
Tabela 4.1 Dados das linhas de transmisso.
Linha LT 1 LT 2 LT 3 LT 4 LT 5 LT 6 LT 7
Tenso (kV) 230 230 230 230 230 230 345
Comprimento
100 300 300 100 300 300 600
(km)
Conexo
1-2 1-6 2-5 4-3 4-5 4-6 7-8
(barras)
Figura 4.4 Desenho da torre de transmisso do modelo simulado no RTDS

Fonte: MONARO (2013)
79
Tabela 4.2 Dados construtivos das linhas de transmisso simuladas no RTDS
Tenso (kV) 230 345
H (m) 14,4 17,53
V (m) 1,22 3,50
W (m) 5,49 7,25
S (m) 3,05 4,65
D (m) 3,81 5,0
Cond. Por fase 1 2
B (m) - 0,46
Tipo de cabo 954ACSR 54/7 795ACSR 26/19
Nmeros de cabos terra 2 2
Flecha (m) 5.94 7,92
Flecha cabo terra (m) 4,45 7,25
Resistncia do solo (/km) 100 100
Para o desenvolvimento da pesquisa, estas linhas se demonstraram
coerentes por se tratar de linhas longas que interligam longas distncias, o que
caracteriza uma grande rea. As linhas a serem monitoradas por PMU so as linhas
representadas na Figura 4.3 como LT3, LT5 e LT6.

80
4.2.2 Cargas
Para que fossem representados os centros consumidores de energia, em
algumas barras do sistema foram conectadas cargas do tipo R-L. Alm disso, em
algumas barras foram alocados bancos de capacitores para que houvesse a
correo do fator de potncia, assim como a melhora no perfil da tenso do sistema.
A Tabela 4.3 mostra todos os dados dessas cargas que foram conectadas ao
sistema simulado.
Tabela 4.3 Dados das cargas simuladas.
Barra 2 3 4 5 6
Tenso (kV) 230 230 230 230 230
Carga ativa
280 320 320 100 440
(MW)
Carga reativa
200 240 240 60 300
(Mvar)
Compensao
capacitiva - - 160 80 360
(Mvar)
4.2.1 Geradores
Os geradores sncronos utilizados no sistema simulado so todos
constitudos de dois polos. Os dados dos mesmos so apresentados na Tabela 4.4.
81
Tabela 4.4 - Dados dos geradores.
Geradores Potncia nominal Tenso nominal
G1 800 MVA 22 kV
G2 700 MVA 22 kV
G3 500 MVA 22 kV
G4 500 MVA 22 kV
4.3 Algoritmo Desenvolvido
Os algoritmos propostos neste trabalho tem como finalidade o
desenvolvimento de uma proteo de retaguarda de linhas de transmisso para um
SEP de grande rea utilizando dados provenientes de um SMFS. Conforme j
mencionado, este trabalho utilizar a variao da potncia ativa como informao
para a entrada do algoritmo de proteo.
Vale esclarecer que a primeira metodologia proposta e a ser apresentada
uma adaptao do esquema de proteo apresentado em Song et al. (2012). Esta
ltima refere-se a um novo sistema de proteo de linhas de transmisso em
corrente contnua. Tal metodologia permite que as faltas internas e faltas externas
possam ser identificadas de forma eficaz utilizando somente a variao da
magnitude da corrente em ambos os extremos da linha. Sendo assim, este esquema
de proteo necessita apenas da comunicao do estado de um lado para o outro.
Por isso, a velocidade da comunicao no precisa ser demasiadamente elevada.
82
Apenas para diferenciar as metodologias apresentadas, esta ser mencionada como
Proteo Diferencial de Potncia Local (PDPL).
A segunda metodologia a ser apresentada nesta dissertao utiliza um
princpio similar s metodologias apresentadas na reviso bibliogrfica. Ela far o
clculo da diferena de potncia entre os dois extremos da linha. Esta ser
mencionada apenas como Proteo Diferencial de Potncia (PDP). O diferencial da
forma como esta ser apresentada, que a mesma usar clculos com dados
provenientes de um sistema de medio fasorial sincronizado.
Vale esclarecer que, as duas metodologias sero direcionadas para a
proteo de todas as linhas de transmisso que constituem o SEP ilustrado na
Figura 4.3. Vale frisar que associadas s respectivas linhas de transmisso,
encontram-se instaladas as PMUs desejadas para todo o processo.
4.3.1 Proteo Diferencial de Potncia Local - PDPL
Como de conhecimento, em um SEP em condies normais, um extremo
da linha estar fornecendo potncia ativa e o outro estar consumindo. Mesmo na
presena de variao de carga, essa condio continua verdadeira.
Para incorporar tais condies na metodologia proposta, foi necessrio
adotar um sentido considerado positivo para a medio e clculo das potncias,
como apresentado na Figura 4.5. Para realizar o clculo das potncias ativas
trifsicas de cada extremo de uma linha utilizaram-se das seguintes equaes:
P12 VA I12 A cos(VA I 12 A ) VB I12 B cos(VB I 12 B ) VC I12C cos(VC I 12C ) (4.1)
P21 VA I 21A cos(VA I 21A ) VB I 21B cos(VB I 21B ) VC I 21C cos(VC I 21C ) (4.2)
Onde:
P a potncia calculada;
83
V a amplitude do fasor de tenso de fase;
I a amplitude do fasor de corrente de fase;
o ngulo dos fasores.
Figura 4.5 Sentido adotado para a medio e clculo das potncias.
O clculo consiste da comparao entre dois estados da potncia em um
extremo: a potncia ativa instantnea e a potncia medida em instantes passados.
No caso da simulao realizada, as potncias a serem comparadas tem uma
diferena de 1 segundo. Essa variao, que calculada conforme as equaes 4.3
e 4.4, a base de comparao para o desenvolvimento desta metodologia.
P12 P12atual P21anterior (4.3)
P21 P21atual P21anterior (4.4)
A filosofia bsica do algoritmo consiste no fato de que a variao da potncia
ativa somente ser positiva nos dois extremos de uma linha (adotando a conveno
de que a potncia positiva ao sair de um barramento) caso haja uma falta entre
esta linha. Antes da falta ocorrer, pode ser considerado que a barra 1 fornece
potncia ativa para a barra 2. Em tal condio, P 12 positivo e P21, portanto,
negativo. Caso o valor de P12 aumente, P21, majoritariamente deve diminuir, ou seja,
se um lado aumenta o intercmbio de potncia ativa, o outro necessariamente deve
84
receber mais potncia, subtraindo as perdas na transmisso. Tal afirmao s no
ser verdadeira, exclusivamente, no caso em que haja uma falta entre os
barramentos 1 e 2.
Na situao de falta externa a essa linha, a variao ser positiva para uma
barra, e negativa para a outra, dependendo da configurao do sistema. Essa lgica
da variao das potncias apresentada de forma genrica na Tabela 4.4.
Tabela 4.4 - Variao de potncia nas barras genricas 1 e 2.
Variao
Falta
P12 P21
Interna + +
Externa +/- -/+
Inexistente (com variao de carga) +/- -/+
De acordo com a conveno apresentada (Tabela 4.4), o algoritmo analisar
as situaes enfrentadas, e de acordo com a variao observada enviar o sinal de
trip, ou continuar no processo de observao do sistema em anlise (situao de
inexistncia de falta).
A comunicao entre os dois extremos dever ser simples, ou seja, cada
extremo dever enviar um bit de estado, 0 ou 1, para informar variao negativa e
positiva, respectivamente.
A metodologia, conforme apresentada, pode ser explicada pelo fluxograma
da Figura 4.6. J a implementao da metodologia via o RTDS representada
pela Figura 4.7.

85
Figura 4.6 Fluxograma da metodologia desenvolvida para a PDPL.
A implementao do algoritmo no RSCad feita atravs do CBuilder, que
um ambiente no qual possvel a implementao de novos componentes a partir do
desenvolvimento de um algoritmo na linguagem de programao C. O algoritmo tem
incio no clculo das potncias ativas trifsicas a partir dos fasores de tenso e
corrente de fase. Patual a medida calculada instantaneamente e Panterior a medida
calculada 1 segundo antes. As medidas so atualizadas a cada novo fasor recebido.
Aps este passo, o algoritmo calcula a diferena entre os estados atual e anterior.
Se as duas variaes forem positivas, haver o envio de um bit 1.
86
Figura 4.7 Diagrama de blocos da implementao do algoritmo PDPL.
O tempo estipulado para a atuao da metodologia no foi simulado, mas
sim tomado como baseado pelo que reportado na literatura associada, que indica
que o tempo para resposta de um sistema de proteo de retaguarda que utiliza
dados provenientes de SMFS de at 200 ms. Com base neste tempo, o algoritmo
conta 3.680 amostras que iro resultar na resposta de um bit igual a 1. Isto se
justifica pelo fato de que o passo de integrao do RTDS de 50 s, e para chegar
a 184 ms, so necessrias as 3.680 amostras. Os 184 ms se justificam pelo fato do
RTDS simular a latncia da PMU, que pode ser de at 16 ms.
4.3.2 Proteo Diferencial de Potncia
Esta metodologia baseada na lei da conservao da energia. Em
condies normais, desprezando-se as perdas, a potncia fornecida por um lado
recebida pelo outro como mostrado na Figura 4.8 (a). Em condies de falta interna
na linha protegida, parte da potncia enviada por um extremo da linha no ser
recebida pelo outro, j que esta potncia ser desviada para o ponto de falta, como
ilustrado pela Figura 4.8 (b).
87
Figura 4.8 Representao do comportamento da potncia em condies normais (a) e em
condies de falta interna (b).
A metodologia consiste no clculo da potncia ativa trifsica nos dois
extremos da linha, como j apresentado nas equaes 4.1 e 4.2. Aps esse clculo
feita a comparao das potncias como mostrado na equao a seguir:
Pdiferencial P12 P21 (4.5)
Considerando que existem perdas de potncia na linha, determinado um
limiar de ajuste que ser determinado mais a frente. No caso de Pdiferencial ser maior
que o ajuste (limiar) estabelecido, a proteo atuar. Vale ressaltar, que o sentido
considerado como positivo, o mesmo adotado na metodologia da PDPL. Ao
contrrio da metodologia apresentada anteriormente, esta exige uma comunicao
mais rpida e mais confivel, pois a comunicao entre os dois extremos consiste
em valores de potncia. A metodologia PDP pode ser representada pela Figura 4.9
e sua implementao ilustrada pela Figura 4.10.
88
Figura 4.9 - Fluxograma da metodologia desenvolvida para a PDP.
Figura 4.10 - Diagrama de blocos da implementao do algoritmo PDP.
A implementao desta metodologia, bem como a anterior, tambm
desenvolvida no CBuilder. O algoritmo tem incio no clculo das potncias ativas
89
trifsicas a partir dos fasores de tenso e corrente fornecidos pelas PMU. O passo
seguinte calcular a Pdiferencial. Em seguida, a Pdiferencial comparada com o ajuste: se
Pdiferencial for maior, o algoritmo conta uma amostra positiva, e ento, ele espera por
mais 3.679 amostras para emitir o sinal de trip.
4.4 Exemplificao das Metodologias
A seguir sero abordadas trs situaes operacionais didticas sobre uma
linha de transmisso, supondo alguns valores de potncia nas trs situaes. Os
casos apresentados sero os da Figura 4.11. O caso apresentado pela Figura 4.11
(a) ilustra o sistema em condies normais, sem variao de carga. No caso da
Figura 4.11 (b), ilustra-se o momento em que ocorre uma falta. E finalmente, na
Figura 4.11 (c), apresentado o sistema em condies normais novamente, porm,
quando da ocorrncia de uma variao de carga.
4.4.1 Proteo Diferencial de Potncia Local
Na primeira condio de operao apresentada, no ocorre variao de
carga e a potncia permanece inalterada. Utilizando as equaes 4.3 e 4.4, que
representam tal metodologia, percebe-se que no haver as variaes necessrias
para a atuao da proteo. Os valores apresentados para P 12 e P21 na Figura 4.11
(a) correspondero a P12anterior e P21anterior, respectivamente. Para o segundo caso,
considerando as potncias apresentadas neste caso como as potncias P 12atual e
P21atual, aplicando-se as equaes, obtm-se as variaes:
P12 P12atual P12 anterior 271,357 230,671 40,686 MW (4.7)
P21 P21atual P21anterior 189,595 224, 469 34,874 MW (4.8)
90
Com esse resultado, a metodologia aponta que houve uma falta interna,
visto que a variao da potncia nos dois extremos foi positiva.
No terceiro e ltimo caso, apresentado pela Figura 4.8 (c), aplicando
novamente as equaes 4.3 e 4.4, obtm-se:
P12 P12atual P12anterior 240,6 230,671 10,071 MW (4.9)
P21 P21atual P21anterior 234, 4 224, 469 9,931 MW (4.10)
4.4.1 Proteo Diferencial de Potncia
Para esses casos adotados, considera-se que a diferena de potncia
encontrado no caso da Figura 4.8 (a) o valor de ajuste para estes casos, pois o
mesmo representa o valor das perdas na linha, que corresponde a:
Pdiferencial 230,671 224, 469 6, 202 MW (4.11)
Portanto, a proteo s ir atuar quando a diferena de potncia for maior
que este valor. No segundo caso, por exemplo, a proteo atua, pois a diferena de
potncia entre os dois extremos ser muito maior que o ajuste estabelecido, como
calculado abaixo:
Pdiferencial 271,357 189,595 81,762 MW (4.12)
J no terceiro caso, a proteo no atuar, pois a variao de carga ocorre
de forma uniforme: se P12 aumenta, P21 receber esse aumento na mesma
proporo, como comprova o equacionamento que segue:
Pdiferencial 240,6 234, 4 6, 2 MW (4.13)
91
Figura 4.11 - Exemplificao do sistema em trs condies: Condies normais de operao
sem variao de carga (a); Condies de falta (b); Condies normais de operao sem
variao de carga(c).
4.5 Limiares de Atuao para as Protees
Para as simulaes, os ajustes de atuao das protees foram
estabelecidos para que as protees detectassem a falta acima de um valor
estipulado. Para a PDPL, foi estabelecido que a mesma dever atuar apenas se a
diferena entre Patual e Panterior for superior a 5 MW. Para a PDP, a metodologia
apenas indicar a presena de uma falta se a diferena entre as potncias dos
extremos (P12 e P21) e a Pdiferencial for superior a 15 MW. Tais valores foram
estipulados a partir da observao dos valores assumidos pelas potncias em todas
as linhas do sistema, atravs de simulaes, para que a metodologia no atuasse de
forma indevida. Para tal, foram realizadas vrias simulaes de faltas trifsicas e
92
monofsicas, com o menor e o maior valor de resistncia de falta utilizados nas
simulaes, de 0,001 e 400, respectivamente. Estas faltas foram simuladas em
dois locais: no barramento e no meio da linha. Estes parmetros foram utilizados,
pois se considera que as combinaes deles podem gerar as situaes de menor e
de maior severidade a serem detectadas pela metodologia. Para a utilizao destas
metodologias em outros sistemas, ser necessrio realizar novas simulaes para
estabelecer estes limiares.
Quanto ao tempo de atuao, o mesmo foi ajustado para alcanar valores
esperados e encontrados em metodologias correlatas (LIRA et al., 2011). Espera-se
que o SMFS tenha uma resposta, para sistemas de proteo, de at 200 ms. Como
o RSCad simula a demora da resposta da PMU (aproximadamente 16 ms), no
processo dos algoritmos, como j comentado, foi implementada uma contagem de
amostras com caracterstica de falta para que se atingisse os 200 ms.
93
94
5 Resultados
5.1 As Situaes de Curtos-Circuitos Consideradas
Como verdade, tem-se que a situao de curto-circuito causa uma brusca
variao nos valores de tenso e corrente. Estas ocorrncias podem mudar
significativamente as condies de operao do sistema, e, na maioria dos casos,
levando-o ao desequilbrio. Como fato, tem-se que as linhas de transmisso so os
componentes do SEP que mais esto susceptveis ocorrncia de curtos-circuitos,
podendo gerar muitos danos ao sistema. Neste cenrio, sabe-se que uma atuao
rpida do sistema de proteo pode evitar alm de blecautes e danos fsicos rede,
o gasto com reparos por parte da concessionria, tanto no sistema, quanto aos
consumidores.
Para a validao das metodologias nesta pesquisa, as simulaes
contemplaram todos os tipos possveis de curtos-circuitos: fase-terra, bifsico-terra,
bifsico e trifsico. Conforme ilustra a Tabela 5.1, as faltas foram simuladas em trs
linhas do SEP teste apresentado na Figura 4.8. As situaes foram simuladas em
oito pontos ao longo das linhas, sendo a localizao da porcentagem considerada
definida em relao ao tamanho da linha. A referncia para a distncia considerada
a distncia em relao barra numerada com o menor valor, como, por exemplo,
25% da linha 2-5, correspondente a 75 km de distncia da barra 2.
A ocorrncia de resistncias de falta muito altas considerada no muito
comum no SEP. Porm, as mesmas podem ocorrer, e alguns sistemas de proteo

95
podem no estar preparados para atuar frente s mesmas. Como o foco principal do
trabalho validar as metodologias frentes a estas condies, julgou-se necessria
uma grande variao de valores de resistncia de falta. Para tanto, foram
considerados dez valores de resistncia de falta (0,001; 5; 25; 50; 75; 100; 150; 200;
300 e 400 ), considerando-se tanto valores representativos de baixa, como de alta
impedncia.
Outro parmetro alterado nas simulaes foi o ngulo de incidncia da falta.
A falta, na prtica, pode ter incio em qualquer ponto (posio) da forma de onda da
tenso. Porm, se houver a inteno de considerar tanto o pior como o caso mais
brando, deve-se considerar a falta acontecendo quando a tenso est em seu valor
mximo e no seu de mnimo, respectivamente. Dessa forma, foram considerados e
incorporados s simulaes os ngulos de 0 e 90.
Pela composio das variveis envolvidas (10 tipos de faltas, 8 localizaes,
10 valores de resistncia, e 2 ngulos de incidncia da falta), o conjunto total de
casos simulados totalizou 4.800 casos, ou seja, 1.600 casos sobre cada uma das
trs linhas de transmisso consideradas, conforme apresentado na Tabela 5.1.
Devido ao grande nmero de casos simulados, utilizou-se um recurso
disponvel no RTDS, onde se permite o uso de um script, que corresponde a um
algoritmo, que realiza as simulaes de forma automtica. As faltas foram realizadas
nas linhas 3, 5 e 6, que esto localizadas entre os barramentos 2-5, 5-4 e 4-6,
respectivamente. Todas elas possuem o mesmo comprimento, 300 km, e a mesma
tenso, 230 kV. A diferena entre elas so as caractersticas de carga, e a distncia
do centro de gerao, fazendo com que cada simulao caracterize uma situao
distinta observada sobre o SEP em anlise.
96
Tabela 5.1 - Banco de dados formado via as simulaes dispondo do RTDS.
ngulo de
Tipo de
Localizao (%) Rf () incidncia Total
falta
()
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

A-T 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

B-T 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

C-T 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

AB-T 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300; 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

BC-T 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

AC-T 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

AB 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

BC 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

CA 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
0; 5; 10; 25; 50; 0,001; 5; 25; 50; 75;100;

ABC 0 e 90 480
75; 90 e 95 150; 200; 300 e 400
Total de faltas simuladas nas trs linhas 4800
97
5.2 Apresentao dos Casos Analisados
Como mostra a Tabela 5.1, o volume de simulaes realizadas foi
satisfatoriamente grande. Por este motivo, sero apresentados, primeiramente,
alguns casos em especfico e, posteriormente, um levantamento estatstico da
atuao da proteo sobre o banco total de dados formulado.
5.2.1 Linha em Condies Normais de Operao
O primeiro caso a ser demonstrado, ilustra o comportamento das linhas
monitoradas do sistema, na inteno de observar o valor da potncia em condies
normais de operao. Tais situaes sero utilizadas para observar a mudana de
estado tanto na PDPL, como para os ajustes da PDP. Como exemplo, a linha 3 ser
utilizada para ilustrar as respostas frente s duas metodologias.
Para este caso, o valor da potncia ativa trifsica antes da falta foi de P25 =
230,5 MW, com P52= - 224,5 MW, como mostram as Figuras 5.1 e 5.2. Dessa forma,
esses dois valores sero os valores que iro corresponder varivel P anterior das
Equaes 4.3 e 4.4, da PDPL.
No caso do algoritmo, da PDP, faz-se necessrio o clculo da diferena
entre as potncias, conforme a Equao 4.5. Neste clculo encontrado que
Pdiferencial igual a 6,1 MW para a LT3, que um valor menor que o ajuste
estabelecido anteriormente.
98
350
300 P25
X: 2
250 Y: 230.5
200
Potncia (MW)
150
100
50
-50
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo (s)
Figura 5.1 - Potncia ativa trifsica P25 para o sistema em condies normais (LT3).
100
50 P52
0
Potncia (MW)
-50
-100
-150
X: 2.011
-200 Y: -224.5
-250
-300
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo (s)
5.2.2 Anlise de Um Caso em Especfico de Alta Impedncia
De acordo com a metodologia apresentada para a PDPL, espera-se que na
presena de uma falta haja uma variao positiva para as duas barras. Para a
99
metodologia da PDP, foi estabelecido que em presena de falta, a proteo
detectaria uma diferena de potncia entre os dois extremos.
Para verificar estas condies, foi simulada uma falta monofsica A-T na
LT3, a 225 km da barra 2, com resistncia de falta (Rf) igual a 400 ohms e ngulo de
incidncia de 0.
Atravs dos dados fornecidos pelo RTDS, o algoritmo foi alimentado com
os dados de tenso e corrente provenientes das medies nas barras 2 e 5, bem
como das demais barras monitoradas, onde estariam alocadas as PMU. A Figura
5.3, representa a potncia P25, que a potncia da barra 2 para a barra 5 para esta
situao. J a Figura 5.4, representa a potncia P52, que a potncia da barra 5
para a barra 2.
260
P25
255 X: 9.501
Y: 253.3
250
Potncia (MW)
245
240
235
230
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Figura 5.3 Potncia ativa trifsica P25 para uma falta na LT3.
Quando a falta ocorre, so observados P25 = 253,3 MW e P52 = -206 MW,
com uma variao de P25 = 22,7 MW e P52 = 18,4 MW. Desta forma, a
metodologia da PDPL aponta a situao de falta, pois, como esperado, a variao
100
da potncia ativa trifsica apresentou variao positiva nos dois extremos da linha
para a falta interna caracterizada.
-200
P52
X: 9.501
-205 Y: -206
Potncia (MW)
-210
-215
-220
-225
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Figura 5.4 - Potncia ativa trifsica P52 para uma falta na LT3.
Para a metodologia da PDP, a falta tambm encontrada com sucesso, pois
a diferena de potncia entre os dois extremos (Pdiferencial) ser de 47,3 MW. Valor
este bem superior ao ajuste estabelecido.
Utilizando este mesmo caso de falta, porm observando a potncia ativa
trifsica da LT6, possvel fazer uma anlise para o caso de falta externa. As
Figuras 5.5 e 5.6 representam o comportamento da potncia que vai do barramento
4 para o 6 e do 6 para o 4, respectivamente. A potncia P 46 em condies normais
possui o valor de 19,47 MW, enquanto que a P64 tem o valor de -19,2 MW. Quando a
falta ocorre na LT3, a P46 assume o valor de 15,52 MW e a P64 o valor de -15,28
MW.
101
20
19
P46
18
Potncia (MW)
17
X: 9.501
16
Y: 15.52
15
14
13
9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
-13
-14
P64
X: 9.501
-15 Y: -15.28
Potncia (MW)
-16
-17
-18
-19
-20
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Fazendo a anlise para a PDPL, a P46 igual -3,95 MW e a P64 igual a
3,92 MW. Como houve variao positiva para um extremo da linha, e negativa para
o outro extremo, o algoritmo no atuar incorretamente, e apontar que a falta no
foi na linha em anlise.
102
Para a PDP, a proteo tambm no atuar de forma incorreta, pois a
Pdiferencial ter o valor de 0,24 MW.
5.2.3 Condies Normais com Variao de Carga
Para a simulao de um sistema em condies normais de operao com
variao de carga, foi chaveada uma carga com potncia ativa igual a 100 MW no
barramento 4, para que se pudesse observar como o algoritmo das duas
metodologias responderia a esta situao.
As Figuras 5.7 e 5.8 apresentam os valores de potncia para a linha em
condies normais, sem variao de carga. O valor da potncia da barra 5 para a
barra 4 de 192,2 MW, e da barra 4 para a barra 5 de -188,1 MW.
Quando a carga de 100 MW chaveada, o valor da potncia da barra 5 para
a 4 aumenta para 222,5 MW, e da barra 4 para a barra 5 diminui para -216,9 MW,
conforme mostram as Figuras 5.9 e 5.10.
Mediante a este caso, o algoritmo da PDPL verifica que houve uma variao
positiva para P54, e negativa para P45, facilmente denotada pelos grficos da Figura
5.9 e da Figura 5.10, respectivamente, indicando que a linha opera sem falta.
Afirma-se que o mesmo procedimento de anlise foi aplicado para todas as
demais linhas do sistema, observando-se sempre o mesmo tipo de resposta. Ou
seja, para esta mesma caracterstica de variao de potncia ativa trifsica, o
algoritmo aponta a inexistncia de falta para o sistema.
Para o algoritmo da metodologia da PDP, calculando-se a diferena de
potncia antes da carga ser chaveada e depois, o valor da diferena ser
aproximadamente o mesmo, sendo este de 4,1 MW em condies normais, e 5,6
MW para a condio normal com variao de carga.

103
195
P54
194
193
Potncia
X: 1
Y: 192.2
192
191
190
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s)
-180 P45
X: 1
Y: -188.1
-190
Potncia (MW)
-200
-210
-220
-230
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo(s)
104
235
P54
230
X: 8.6
225 Y: 222.5
220
Potncia
215
210
205
200
195
190
8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9
Tempo (s)
Figura .5.9 - Potncia ativa trifsica P54 para o sistema em condies normais com variao
de carga (LT5).
-180 P45
-190
Potncia (MW)
-200
-210
X: 8.6
Y: -216.9
-220
-230
8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9
Tempo(s)
Figura 5.10 - Potncia ativa trifsica P45 para o sistema em condies normais com variao
de carga (LT5).
Por este resultado, verifica-se que as filosofias apresentadas no iro atuar
de forma incorreta para uma variao de carga, uma vez que as lgicas
desenvolvidas permitem que sejam distinguidas faltas internas das externas, e que
105
as mesmas verificam e consideram as condies normais de operao do sistema,
aumentando a confiabilidade da metodologia aplicada.
Porm, como ser mostrado na prxima seo, o algoritmo ainda no pode
ser considerado 100% correto, necessitando de alguns ajustes.
5.3 Anlise Estatstica
Para realizar uma anlise mais detalhada do desempenho das duas
metodologias, faz-se necessria uma breve anlise estatstica, j que existe um
grande volume de simulaes realizadas. Para um sistema de proteo, alm de a
proteo atuar de forma confivel, outro parmetro de extrema importncia a
velocidade de atuao. Para tanto, sero analisados os desempenhos da proteo
para o tipo de falta, para a localizao, para o ngulo de insero da falta e para a
resistncia de falta frente velocidade de atuao das duas metodologias
abordadas.
5.3.1 Desempenho da Proteo Diferencial de Potncia Local
Uma possvel anlise a ser feita apresentada pelos grficos das Figuras
5.11 e 5.12. Os grficos representam o desempenho da metodologia da PDPL,
frente s faltas AC, com ngulo de insero da falta de 0, na linha 3.
Percebe-se que para resistncias muito baixas (0,001 ohms representada
em azul, e 5 ohms - representada em verde) a proteo no atuou (Figura 5.11). J
para as simulaes considerando a faixa de 100 ohms a 400 ohms (Figura 5.12), a
proteo atuou corretamente para todos os pontos da linha. Atravs das figuras
tambm possvel observar que a proteo de retaguarda atuou dentro do tempo
esperado de 200 ms para a maior parte dos casos.
106
Para ilustrar o desempenho como um todo em relao resistncia de falta,
a Tabela 5.2 mostra o tempo mdio de atuao e o percentual de acerto para a
PDPL, utilizando um total de 480 faltas para cada resistncia de falta. A tabela
ressalta o desempenho apresentado pelas Figuras 5.11 e 5.12, mostrando que a
metodologia apresenta certa sensibilidade quanto s baixas resistncias de faltas,
porm ela no atua em 100% dos casos. Por outro lado, por esta mesma tabela,
verifica-se que a metodologia apresentou resultado satisfatrio para altas
resistncias de falta, com tempos mdios aceitveis para a deteco da falta, que
alvo deste estudo.
0,001 ohms
0.4 5 ohms
25 ohms
50 ohms
0.3 75 ohms
Tempo (s)
0.2
0.1
-0.1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
Figura 5.11 - Desempenho da metodologia da PDPL frente a baixos valores de resistncia

de falta.
A sensibilidade do algoritmo quanto s faltas de baixa impedncia se justifica
pelo fato de que, no momento da falta, a corrente muito alta, porm a tenso
chega prxima de zero. Com isso, a potncia vai zero, o que dificulta a deteco
da falta.
107
0.22
100 ohms
0.215 150 ohms
200 ohms
0.21 300 ohms
400 ohms
Tempo (s)
0.205
0.2
0.195
0.19
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
Figura 5.12 - Desempenho da metodologia da PDPL frente a valores altos de resistncia de

falta.
Tabela 5.2 Desempenho da PDPL em relao resistncia de falta.
Resistncia de falta () Tempo mdio (s) % de acerto
0,001 0,286 28,9

5 0,21 48,5
25 0,20 100
50 0,196 100
75 0,196 100
100 0,197 100
150 0,197 100
200 0,197 100
300 0,198 100
400 0,199 100
Quanto anlise da sensibilidade da PDPL em relao ao tipo de falta,
apresenta-se o grfico da Figura 5.13. O grfico representa a atuao da
metodologia na linha 3, com ngulo de insero da falta de 0, a uma distncia de
150 km da barra 2, variando a resistncia e o tipo de falta. Cabe ressaltar que todas
108
as situaes apresentaram uma conformidade na resposta no tempo de atuao a
partir da resistncia de falta igual a 5 ohms.
0.4
Monofsica
0.35 Bifsica
Bifsica - Terra
0.3 Trifsica
0.25
Tempo (s)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia de falta (Ohms)
Figura .5.13 - Desempenho da metodologia da PDPL de acordo com o tipo de falta.
Na Tabela 5.3 encontram-se os tempos mdios de atuao e o percentual
de acerto para cada tipo de falta, utilizando para este clculo, um total de 480 faltas
para cada situao. Observando o desempenho geral da metodologia em relao
variao do tipo de falta, verifica-se que a metodologia apresenta maior dificuldade
para deteco de faltas bifsicas sem o envolvimento da terra. Porm,
diferentemente do desempenho frente variao da resistncia de falta, o
desempenho da metodologia quanto variao do tipo de falta se deu de forma
mais uniforme.
109
Tabela 5.3 - Desempenho da PDPL em relao ao tipo de falta considerado.
Tipo de falta Tempo mdio (s) % de acerto
A-T 0,203 93,54

B-T 0,205 93,75
C-T 0,205 93,75
AB-T 0,198 86,04
BC-T 0,197 86,04
CA-T 0,198 86,25
ABC 0,195 86,66
AB 0,198 83,75
BC 0,198 83,75
CA 0,198 83,75
Para a anlise do desempenho da metodologia em relao distncia, so
apresentados os grficos das Figuras 5.14 e 5.15. Ambos so resultados de faltas
que ocorreram ao longo da LT3, sob uma falta trifsica, com ngulo 0. Na Figura
5.14, so apresentadas as faltas cuja localizao se encontra prxima barra 2, e
na Figura 5.15, as faltas mais prximas barra 5.
De acordo com os grficos, a resposta da metodologia foi uniforme em
relao variao da distncia, sendo que a Tabela 5.4 refora o quo satisfatrios
foram os resultados encontrados. Percebe-se tambm um percentual menor de
acertos em relao s localizaes de 95% e 90%.
Outra concluso acerca deste caso, que a atuao da metodologia se deu
de forma incorreta quando simuladas as faltas com resistncia de falta muito baixa
(0,001 ohms). Cabe ressaltar que o percentual de acerto e o tempo mdio foram
calculados considerando 600 casos de falta para cada localizao.
110
0%
0.3 5%
10%
0.25 25%
Tempo (s)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
Figura 5.14 - Desempenho da metodologia da PDPL de acordo com a distncia prxima

barra 2.
50%
0.3
75%
90%
0.25
95%
Tempo (s)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
Figura 5.15 - Desempenho da metodologia da PDPL de acordo com a distncia prxima

barra 5.
111
Tabela 5.4 - Desempenho da PDPL em relao localizao.
Localizao Tempo mdio (s) % de acerto
0% 0,2 88,5
5% 0,199 90,6
10% 0,2 92
25% 0,2 92
50% 0,2 89,6
75% 0,197 84,5
90% 0,199 82,3
95% 0,201 82,3
Em seguida, a anlise foi realizada para a variao do ngulo de falta. Os
resultados esto sumarizados na Tabela 5.5, utilizando para o clculo, um total de
2.400 casos de falta para cada ngulo de falta considerado. Nesta, possvel
concluir que, para esta metodologia, o ngulo de incidncia da falta no teve grande
influncia nas respostas, visto que o percentual de acerto e o tempo mdio de
deteco da falta foram muito prximos.
O desempenho da metodologia da PDPL frente s situaes de faltas
aplicadas em cada linha contemplado na Tabela 5.6. Conforme pode ser
observado, a metodologia teve mais dificuldades para encontrar erros na LT3 e na
LT5. Para calcular estes valores, foram considerados 1.600 casos para cada linha de
transmisso.
Tabela 5.5 - Desempenho da PDPL em relao ao ngulo de insero da falta.
ngulo de insero da falta Tempo mdio (s) % de acerto
0 0,202 87,79
90 0,203 87,7
112
Tabela 5.6 - Desempenho da PDPL em relao linha de transmisso onde ocorreu a falta.
Linha Tempo mdio % de acerto
3 0,211 87,62
5 0,209 83,31
6 0,197 92,31
5.3.2 Desempenho da Proteo Diferencial de Potncia
Para a metodologia da PDP, sero considerados os mesmos casos
apresentados para a avaliao do desempenho da PDPL.
No primeiro caso, apesar de um tempo maior para atuar frente falta com
uma resistncia muito baixa (0,001 ohms), o desempenho da PDP pode ser
considerado satisfatrio. Pelas figuras que seguem, mostra-se que a metodologia
tambm detectou satisfatoriamente as faltas com baixa (Figura 5.16) e com alta
(Figura 5.17) resistncia.
A Tabela 5.7 representa o desempenho da PDP em relao variao da
resistncia de falta. Nesta, possvel observar que a metodologia detectou, com
mais de 90% de acerto, em um total de 480 situaes, todos os tipos de falta.
113
0.4
0,001 ohms
5 ohms
0.35 25 ohms
50 ohms
75 ohms
Tempo (s)
0.3
0.25
0.2
0.15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
Figura 5.16 - Desempenho da metodologia da PDP para baixas resistncias de falta.
100 ohms
0.215 150 ohms
200 ohms
0.21
300 ohms
0.205 400 ohms
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0.175
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
Figura 5.17 - Desempenho da metodologia da PDP para altas resistncias de falta.
114
Tabela 5.7 - Desempenho da PDP em relao resistncia de falta.
Resistncia () Tempo mdio (s) % de acerto
0,001 0,198 93,3

5 0,195 96,04
25 0,195 96,45
50 0,195 98,12
75 0,196 98,75
100 0,195 99,4
150 0,196 99,6
200 0,196 100
300 0,196 100
400 0,197 100
Em relao ao desempenho quanto ao tipo de falta, atravs da Figura 5.18,
observa-se que, para a LT3, a 150 km da barra 2, para todos os tipos de falta e para
qualquer valor de resistncia de falta, a PDP detectou satisfatoriamente as faltas
aplicadas.
A Tabela 5.8 mostra que a metodologia teve um desempenho aceitvel,
atuando em mais de 95% para cada tipo de falta. As faltas que apresentaram mais
dificuldade para deteco foram as monofsicas.
Para a avaliao de desempenho quanto variao da distncia,
apresentam-se as Figuras 5.19 e 5.20. Este caso referente s faltas trifsicas
aplicadas LT3, com ngulo de insero de 0. Para este caso, todas as faltas
foram detectadas com sucesso. A Tabela 5.9 mostra o desempenho geral da PDP
em relao variao da localizao da falta. Pelo percentual de acerto, tomado
com base em 480 simulaes, percebe-se um desempenho uniforme para todas as
distncias consideradas.
115
0.215
Monofsica
0.21 Bifsica
Bifsica - Terra
0.205
Trifsica
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
Figura 5.18 - Desempenho da metodologia da PDP de acordo com o tipo de falta.
Tabela 5.8 - Desempenho da PDP em relao ao tipo de falta.
Tipo de falta Tempo mdio (s) % de acerto
A-T 0,196 98,3

B-T 0,197 97,3
C-T 0,197 97,3
AB-T 0,195 98,12
BC-T 0,195 98
CA-T 0,196 98
ABC 0,194 99,5
AB 0,196 97,5
BC 0,197 98,75
CA 0,197 99
116
0.21
0%
5%
0.205
10%
25%
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
Figura 5.19 - Desempenho da metodologia da PDP de acordo com a distncia de aplicao

da falta.
0.215
50%
0.21 75%
90%
0.205
95%
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
Figura 5.20 - Desempenho da metodologia da PDP de acordo com a distncia de aplicao

da falta.
117
Tabela 5.9 - Desempenho da PDP em relao distncia de aplicao da falta.
Distncia (%) Tempo mdio (s) % de acerto
0 0,198 97,2
5 0,195 100
10 0,195 100
25 0,195 100
50 0,196 100
75 0,195 97,3
90 0,195 95,6
95 0,195 95
Assim como na metodologia da PDPL, as localizaes que a metodologia de
PDP mais teve dificuldade de acerto foram as correspondentes a 90% e 95%, porm
com um percentual de acerto maior que a primeira.
Outro parmetro considerado nas simulaes foi o ngulo de insero da
falta. Para a anlise de desempenho em relao a esta varivel, apresenta-se a
Tabela 5.10. Com este resultado, conclui-se que no h diferena significante entre
estas variveis, mostrando que o ngulo de insero de falta pouco influencia no
desempenho desta metodologia.
Tabela 5.10 - Desempenho da PDP em relao ao ngulo de insero da falta.
ngulo de insero da falta Tempo mdio (s) % de acerto
0 0,198 98,4
90 0,196 98
Analisando todos os casos e obtendo o desempenho geral da metodologia
em cada linha de transmisso, obteve-se a Tabela 5.11. Por esta conclui-se que o
desempenho desta metodologia foi satisfatrio, atuando em quase 100% dos casos.
A linha de transmisso que a metodologia mais apresentou erros tambm foi a LT3,
como para a PDPL, porm, com um percentual de acerto maior.

118
Tabela 5.11 - Desempenho da PDP em relao linha de transmisso onde ocorreu a falta.
Linha Tempo mdio (s) % de acerto
3 0,197 99,8
5 0,195 95,6
6 0,195 99
119
120
6 Concluso
O trabalho teve o objetivo de apresentar o desenvolvimento de um algoritmo
de proteo de retaguarda de linhas de transmisso utilizando medio fasorial
sincronizada, procurando contribuir com a melhoria da confiabilidade de um sistema
de proteo de grandes reas. As simulaes foram realizadas a partir do RTDS,
para que, futuramente, haja a possibilidade de realizar uma simulao em malha
fechada, para dar maior confiabilidade ao algoritmo.
A utilizao do SMFS em um sistema real se mostra vivel tecnicamente, pois
o mesmo permite a aquisio dos dados de tenso e corrente de forma sincronizada
de locais afastados geograficamente. Tal sincronismo oferecido pelo SMFS um dos
requisitos principais para o aumento da confiabilidade do sistema de proteo por
garantir que as amostras foram colhidas no mesmo instante de tempo.
As metodologias obtiveram um desempenho satisfatrio nos testes at ento
realizados. Observou-se durante os testes que ainda h a necessidade de um ajuste
mais complexo das metodologias para que as mesmas melhorem o percentual de
acerto na localizao das situaes de faltas apresentadas. Por outro lado, o trabalho
permitiu uma anlise do comportamento da potncia durante as faltas, e apresentou-a
como uma varivel interessante a ser mais estudada, e dando bons indicativos da sua
aplicao em sistemas reais.
Vale ressaltar que, de acordo com (MAEZONO et al., 2009), os valores de
resistncia de falta esperados para sistemas de transmisso esto ente 20 a 60
121
ohms, e, portanto, considerando tal afirmao como verdade, ambas as metodologias
cumprem com sucesso a performance nesta faixa de resistncia de falta.
Dessa forma, os algoritmos alcanaram os resultados esperados para os
testes de alta impedncia, sendo til para o objetivo proposto. A metodologia da
Proteo Diferencial Potncia Local (PDPL), mostrou-se uma metodologia mais
simples de ser implementada, devido ao fato de no exigir um canal de comunicao
robusto entre os extremos. Porm esta ainda merece ser mais bem ajustada para
cobrir faltas de baixa impedncia. A metodologia de Proteo Diferencial de Potncia
(PDP) apresentou um desempenho melhor, porm, deve-se salientar que os valores
de tempo de atuao apresentados foram baseados na literatura correlata. Portanto,
para a escolha da metodologia, alm de se analisar as necessidades do sistema ao
qual a metodologia ser inserida, deve-se ainda simular o sistema de comunicao
como um todo.
Outra observao a ser ressaltada, que as duas metodologias (PDPL e
PDP) podem atuar conjuntamente, assegurando uma atuao confivel da proteo
implementada. As duas apresentaram capacidade de complementar uma outra,
alcanando os objetivos propostos neste trabalho, que desenvolver metodologias
confiveis e que atuem frente s faltas de alta impedncia, utilizando o SMFS.
Contudo, para a eficcia desta ltima afirmao, seria necessria uma lgica para
apontar se a falta enfrentada de baixa ou de alta impedncia.
Cabe observar que os testes foram realizados considerando as linhas com
chaveamento tripolar. Para um chaveamento monopolar, as duas metodologias
devero ser adaptadas para contemplar esta situao.
Este trabalho tambm aponta para uma funo a mais que pode ser
implementada nos SMFS atuais, via as PMU j instaladas em campo. Contudo, para
122
tal, deve-se observar os requisitos de comunicao da metodologia para a
implementao das mesmas no sistema.
Para a continuidade dos trabalhos, sugere-se a realizao da simulao em
malha fechada de todo o sistema em anlise. Para comprovar a eficcia das
metodologias propostas, a implementao das mesmas em malha fechada para
simular um sistema de proteo real, utilizando os meios de comunicao e os
protocolos necessrios, responderia com melhor preciso ao tempo de atuao das
protees. Esta simulao tambm se mostraria importante em relao aos ajustes a
serem realizados.
Para a completa validao destas metodologias, seria necessrio testar o
comportamento das mesmas frente s vrias condies de carregamento do sistema
e com fontes fracas, para que se garanta a atuao das mesmas no caso de corrente
de outfeed. Nessas condies, no caso de uma falta interna, a corrente flui de um dos
terminais da linha protegida para a fonte, ao invs de fluir para a falha (BHALJA;
MAHESHWARI, 2008).
Procurar uma alternativa para que a PDPL atue para faltas de baixa
impedncia um desdobramento interessante para esta pesquisa. Como possvel
soluo para a sensibilidade da PDPL frente faltas de baixa impedncia, tem-se a
implementao da memria de tenso, que um artificio comumente utilizado pela
funo de proteo de distncia, que utiliza a tenso de pr-falta para o caso de
perda da tenso de polarizao quando ocorre uma falta com tenso prxima a zero
volt (MORAIS;CARVALHO FILHO; SILVEIRA, 2012) (SCHWEITZER; ROBERTS,
2010).
123
Publicaes
At o momento, parte do trabalho como apresentado j foi exposto no
INDUSCON (International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2014):
Costa, A. F. N.; Mourinho, F. A.; Oleskovicz, M. Sistema de Medio Fasorial
Sincronizado Aplicado Proteo de Grandes reas de Sistemas de Transmisso,
INDUSCON, Juiz de Fora, MG, 2014.
Um resumo estendido da pesquisa como apresentada, tambm foi submetido,
e aceito na Conferncia Internacional Developments in Power System Protection, que
ocorrer entre os dias 07 e 10 de maro de 2016, em Edinburgh, Esccia, e ainda
est em avaliao.
124
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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

ALINE FLVIA NONATO DA COSTA

SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

ALINE FLVIA NONATO DA COSTA

SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

Dissertao apresentada Escola de

rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia

Trata-se da verso corrigida da dissertao. A verso original se encontra disponvel na

Nonato da Costa, Aline Flvia

Dissertao (Mestrado) - Programa de Ps-Graduao em

1. Linhas de transmisso. 2. Proteo de

agradecer a Deus por apontar o caminho certo. O Mestrado me fez evoluir, no

Em So Carlos eu pude construir uma famlia de amigos. E foi justamente

sempre dispostos a me ouvir, aconselhar, distrair, e estudar. Obrigada do fundo do

os laos construdos at aqui, permaneam bem apertados.

Agradeo tambm aos meus amigos de Cuiab Amanda Peres, Mayara

Quero agradecer tambm aos meus colegas de laboratrio, que me fizeram

companhia durante muitos cafs, churrascos, e me ajudaram imensamente a

Obrigada Fabricio Mourinho, Athila Quaresma, Guacira Costa, Eduardo Augusto,

Juliano, Daniel Motter, Rodrigo Pavanello e Lzaro Eduardo.

Durante os ltimos meses do Mestrado, recebi o apoio incondicional de uma

pessoa que se tornou especial em minha vida. Agradeo imensamente ao apoio

profissional e sentimental de Vincius Moro, que no mediu esforos para me ajudar

Coordenao de Aperfeioamento Pessoal de Nvel Superior (CAPES),

agradeo pelo apoio financeiro concedido.

Por ltimo, e no menos importante, gostaria de agradecer aos docentes e

funcionrios da Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP), que me

acolheram, aconselharam e me ajudaram a iniciar a caminhada para construir a

COSTA, A. F. N. Sistema de Medio Fasorial Sincronizada Aplicado Proteo

Este trabalho tem o objetivo de apresentar o desenvolvimento de uma

metodologia para a proteo de retaguarda de linhas de transmisso de grandes

reas, utilizando dados de um Sistema de Medio Fasorial Sincronizada. O estudo

se justifica devido contnua expanso dos Sistemas de Transmisso, tais como os

impacto de eventos danosos de grande porte, e que atenda aos requisitos de um

sistema de proteo de grandes reas. Neste contexto, o modelo do sistema eltrico

de potncia em anlise foi implementado computacionalmente a partir do RSCAD,

ambiente computacional e interface grfica do RTDS (Real Time Digital Simulator).

Como principal passo, o algoritmo desenvolvido verifica a variao da potncia ativa

em todos os barramentos monitorados do sistema de transmisso e, de acordo com

localizao de uma situao de falta. Pelos resultados obtidos, a metodologia se

mostrou eficiente na deteco e localizao da falta em linhas de transmisso para

sistemas de grandes reas. Toda a metodologia desenvolvida, consideraes

adotadas e os promissores resultados observados sero reportados neste

Palavras Chave: Linhas de transmisso, Proteo de retaguarda, Sistema de

transmission line backup protection, using Synchronized Phasor Measurement

Systems. This study is justified due to continuous expansion of Transmission

makes necessary to have an increasingly reliable protection system, that minimizes

(Real Time Digital Simulator) computing environment and graphical interface. As

the localization of a faulting condition. According to the results obtained, the

methodology, considerations adopted and promising outcomes will be reported along

Keywords: Transmission lines, Backup protection, Synchronized Phasor

Figura 1.1 Sistema Interligado Nacional. Fonte: ONS, 2014. ................................. 24

Figura 1.2 - Etapas de desenvolvimento da pesquisa. .............................................. 29

Figura 2.1 - Representao do rel de distncia tipo mho. Adaptado: IEEE,

Figura 2.2 - Representao da proteo diferencial. Adaptado: MOLAS; SILVA,

Figura 2.3 - Proteo de retaguarda. Adaptado: (COURY; OLESKOVICZ;

Figura 2.4 - Representao da proteo diferencial de potncia. Fonte:

Figura 3.1 Representao de um sinal senoidal puro. ........................................... 54

Figura 3.2 - Figura 3.3 Representao fasorial de X. Adaptado: PHADKE;

Figura 3.4 Representao de um SMFS. Adaptado: MENEZES (2012) . .............. 56

Figura 3.5 Hardware bsico de uma PMU. Adaptado: PHADKE; THORP

Figura 4.1 Uma das janelas propiciadas pela interface do RTDS........................ 75

Figura 4.2 - O rack contendo a configurao do RTDS em uso no LSEE. ............. 76