Backhoe Loader Finite Element Analysis

MSRSAS - Engenharia de Ps-Graduao e Programa de Gesto - PEMP
TAREFA
mdulo Cdigo MMD513
Nome do mdulo projeto de mquinas - 1
Curso M.Sc [Engg] em design Machinery
Departamento Mechanical & Manufacturing Engenharia.
Nome do aluno Prabhakar.P PS-GRADUAO DE ENGENHARIA E PROGRAMA DE GESTO - (PEMP)

Reg. No BAB0911001
fornada Full-Time 2011.
Lder mdulo Asst.Prof.Balappa.BU
Escola MSRamaiah de Estudos Avanados

Engenharia de ps-graduao e programas de gesto (PEMP)
# 470-P Peenya rea industrial, 4 Fase, Peenya, Bengaluru-560 058
desenho mquinas -1
Eu
Folha declarao
Nome do aluno Prabhakar.P
Reg. No BAB0911001
Curso projeto de mquinas Batch Full-Time 2011.
fornada FT-11
mdulo Cdigo MMD513
mdulo Ttulo desenho mquinas -1
mdulo Data 09/07/2012 para 04/08/2012
Lder mdulo Asst. Prof. Balappa.BU
pedidos de prorrogao:
Extenses s pode ser concedida pelo Chefe do Departamento em consulta o com o lder mdulo.
Prorrogaes concedidas por qualquer outra pessoa no ser aceito e, portanto, t ele atribuio tero uma penalidade.
extenses MUS T ser solicitados usando o 'Formulrio de Solicitao de extenso', que est disponvel com o ARO.
Uma cpia da aprovao de extenso deve ser anexado atribuio submetido.
Multa para apresentao tardia
A menos que voc submeteu a prova de circunstncias atenuantes ou ter sido concedida uma prorrogao, o
penalidades para a apresentao tardia de uma atribuio deve ser a seguinte:
At uma semana tarde: Penalidade de 5 pontos
One-Two semanas de atraso: Pena de 10 marcas
Mais de duas semanas de atraso: Falhar - 0% registada (F)
Todas as atribuies final: deve ser submetido Registros Acadmicos Off gelo (ARO). de sua responsabilidade de
garantir que o recebimento de um trabalho final gravado em a ARO. Se uma extenso foi acordado, o
autorizao deve ser apresentado ao ARO durante a apresentao de atribuio.
Para garantir relatrios de atribuio so escritas de forma concisa, o comprimento deve ser restrita a um limite indicado na declarao problema de
atribuio. Atribuio relata maior do que este comprimento pode incorrer em uma penalidade de um grau (5 pontos). Cada delegado necessrio para
manter uma cpia do relatrio de atribuio.
Declarao
A atribuio apresentado em anexo um resultado da minha prpria Investigat ons e que eu conformes
diretrizes contra o plgio como previsto no PEMP Student Mo livro. Todas as sees do texto e resultados,
que tenham sido obtidos a partir de outras fontes, so totalmente referenciado. Eu entendem que batota e plgio
constituir uma violao dos regulamentos da universidade e ser tratado com a Accor dingly.
Assinatura do estudante Encontro
carimbo de data de apresentao (Por ARO)
Assinatura do Lder Mdulo e data assinaturafChefeo do Departamento e data
desenho mquinas -1
ii
Abstrato
___________________________________________________ _________________________
Em apresenta dias a fabricao no industrie s so alterados, a fim de competite
no mercado dos mtodos de fabrico so alterados conforme acordo com as necessidades do cliente. Para qual
todos mais todas as indstrias desviado do estande mquinas Arde e comeou a usar especial
Mquinas de uso e mquinas CNC e mesmo no c onstruo e campo agrcola
vrias mquinas so desenvolvidas de forma a Reduc O esforo humano. A maquinaria mdulo
Design-1 abrange a idia de construir as mechani sm, considerando os vrios sada
requisitos da mquina usando o padro mach elementos ine como engrenagens, polias, etc veios
com clculos de projecto.
Neste atribuio Parte-Um debate est em consi projeto considerar reduo de potncia pelo designer mecnico
enquanto concepo as estruturas mecnicas, foram und er quatro tpicos sub mostrando os vrios
desenho considerao tal fora mecnica, opti mization e esttico atravs da anlise do
dada sub tpico com o estudo de caso adequado o de BATE apresentado.
Na Parte-B as dimenses fsicas da retroescavadora tirada da escavadeira e
modelado em CATIA V5 software R16 e cinemtica A anlise levada a cabo usando o
ADAMS software, em que a velocidade angular e um aceleraes ngular foram encontrados no
juntas de pino da retroescavadora. O clculo bsico um nd comparao dos vrios comprimentos de ligao
obtida a partir do clculo e lengt ligao efectiva hs so mostrados. O diagrama de corpo livre da
retroescavadeira mostrando as foras que atuam nos vrios pa rts aps o levantamento da massa acima do 1m
nvel do solo.
Na Parte-C Anlise atribuio FEA realizada UO t foram inicialmente o modelo gradeado
usando a tecnologia Hyper malha software 2009 por atribuir o condies de fronteira, as propriedades do material
e tipos de elementos, etc. a entrada do HyperMesh levado para ANSYS 12.1 e os resultados de
deslocamento soma vectorial e vonmises stress fo d a anlise levada a cabo com balde
sozinho, lana e do brao sozinho e toda assem retroescavadeira Bly juntos. ento, sem
comprometer a resistncia a modificao de forma est feito para o pau e a parte de crescimento, o
partes modificadas foram entrelaadas utilizando HyperMesh e aa n os resultados foram obtidos a partir da
ANSYS e comparao dos resultados so mostrados.
desenho mquinas -1
iii
Contedo
____________________________________________________________________________
Contedo
Declarao ................................. Sheet ........... .................................................... ..................... ii
Abstrato .......................................... ......................................................................................... iii
Contedo .......................................... ........................................................................................ iv
Lista de tabelas .................................... ...................................................................................... vi
Lista de Figuras ................................... ..................................................................................... vii
Lista de smbolos ................................... .................................................................................... ix
1.0 introduo: ................................. ................................................................................... 10
1.1 Resistncia mecnica, otimizao do projeto e AE sthetic [1], [2] e [3]: ............................ .... 10
1.2 fora e design mecnico optimizao [4] & [5]: ........................................... ........... 11
1.3 Resistncia mecnica [6]: ...................... ............................................................................ 11
1.5 Concluso: ................................... ................................................................................... 12
2.0 Introduo: ................................. ................................................................................... 13
2.1 poro retroescavadora: .............................. ............................................................................... 13
2.1.1 Graus de liberdade de retroescavadeira: .............. ..................................................................... 14
2.2 Os materiais utilizados na retroescavadeira: ................ ....................................................................... 14
2.3 Clculo clculo capacidade balde: ...... ................................................................... 15
2.3.1Calculating clculo fora de escavao: ....... .................................................................... 16
2.3.2 vara e o comprimento do brao de clculo: ........... ...................................................................... 17
2.3.3 Pressupostos feitas no clculo: ............ .................................................................... 17
2.3.4 seo transversal idealizada da vara: ........... ......................................................................... 18
2.3.5 Encontrar o comprimento usando a equao flexo: .. ............................................................... 18
2.3.6 seco transversal idealizada de Crescimento: .................................................................................. 19
2.3.7 Encontrar o comprimento usando a equao flexo: .. ............................................................... 20
2.3.8 Encontrando-se o dimetro do pino de dobragem utilizando equati em: ............................................... ............. 21
2.4 diagrama de corpo livre de retroescavadora: ................. ...................................................................... 21
2.4.1 A anlise cinemtica em ADAMS: ................ ................................................................... 22
2.4.2 O diagrama de alcance obtidos em ADAMS: ........ ............................................................. 23
2,5 grfico alcance de retroescavadora: ....................... .......................................................................... 23
desenho mquinas -1
iv
2.6 velocidade e acelerao resultados da retroescavadora:. ................................................................ 24
2.6.1 O resultado do grfico de velocidade angular no balde oi ESL: .............................................. ............... 24
2.6.2 O resultado do grfico de acelerao angular em bucke t dobradia: .......................................... ............. 25
2.6.3 O resultado do grfico de velocidade angular em him vara ge: ............................................... ................. 26
2.6.4 O resultado do grfico de acelerao angular a vara dobradia: ........................................... ............... 26
2.6.5 O resultado do grfico de velocidade angular no Boom Hing e: ................................................ .............. 27
2.6.6 O resultado do grfico de acelerao angular no Boom dobradia: ............................................ ............ 28
2,7 Modelao de Retroescavadeira CATIA: ................. ................................................................... 29
3.0 Introduo: ................................. ................................................................................... 31
3.1 Finitos converso elemento de modelo: .............. ...................................................................... 31
3.1.1 Balde: ..................................... ..................................................................................... 32
3.1.2 lana e do brao: ............................. ............................................................................... 33
3.1.3 assembly retroescavadora: ........................... ............................................................................ 33
3.2 Condies de contorno utilizados para anlise: ........ ................................................................... 35
3.2.1 As condies de contorno e anlise de carga de Buck et: ............................................... ............. 35
3.2.2 O deslocamento do balde: ............. ..................................................................... 35
estresse 3.2.3 Vonmises no balde: .............. ........................................................................ 36
3.2.4 As condies de contorno e anlise de carga de Stic k e lana: ....................................... ....... 36
3.2.5 O deslocamento da lana e do brao: ..... ............................................................... 37
3.2.6 Vonmises salientar na vara e boom: ...... .................................................................. 38
3.2.7 As condies de contorno e anlise de carga de volta assembly enxada: ..................................... ..... 39
3.2.8 O deslocamento do conjunto de retroescavadeira: ... ............................................................ 39
3.2.9 Vonmises salientar na vara e boom: ...... .................................................................. 40
3.3 Melhorar a asthetic sem comprometer o resistncia: ........................................ ........ 41
3.3.1 Modificao na lana: ....................... .......................................................................... 41
3.3.2 Modificao na vara: ...................... ............................................................................. 42
3,4 validao Resultado aps optimizao de estrutu re: ............................................... .................. 43
3.4.1 Deslocamento comparao dos resultados: ............. ..................................................................... 43
3.4.2 Vonmises Tenso comparao dos resultados: .......... ................................................................... 44
Resultados da aprendizagem: ................................ ............................................................................... 45
Referncias ........................................ ..................................................................................... 46
desenho mquinas -1
v
Appendex-1 ........................................ ................................................................................... 47
[Resultados Elemental de malha hiper]
Appendex-2 ........................................ ................................................................................... 52
[Diagrama Linha de montagem Retroescavadeira]
Lista de tabelas
____________________________________________________________________________
Tabela No. Ttulo da tabela Pg.No.
Tabela 1. 1 parmetros broca .............. ............................................................................ 10
Tabela 1. 2 Os resultados de comparao de estanho & HSS desempenho da broca seco ............................. .. 10
Tabela 2. 1 Mostrando materiais utilizados em uma Retroescavadeira ssembly ........................................... .......... 15
Tabela 3. 1 caractersticas do elemento de balde .. .................................................................. 32
Tabela 3. As duas caractersticas do elemento de crescimento e Basto ............................................. .............. 33
Tabela 3. 3 caractersticas do elemento de Backhoe um ssembly ........................................... ............ 34
desenho mquinas -1
vi
Lista de Figuras
___________________________________________________ _________________________
A Figura n Ttulo da figura Pg.No.
Fig 1. um FEA resultados para optimizao ............. ....................................................................... 11
Fig 1. 2 mostrando optimizao na biela ... ............................................................. 11
Fig linhas 1. quatro condutas de ventilao ............... ..........................................................................12.
Fig 1. 3A- estrutura de cristal nico Fig1.3B-cermica Revestimento .......................................... .......... 12
Figura 2. uma escavadora ................................ ................................................................................13.
Fig 2. 2 partes retroescavadora ............................ ..............................................................................13.
Figura 2. 3 DOF de retroescavadoras ........................... ..........................................................................14.
Figura 2. dimenso 4 Balde ......................... ...........................................................................15.
Fig 2. 5 Parmetros utilizados no clculo Retroescavadeira ... ............................................................... 16
Fig dimenses vara 2. 6 mostrando ................. ....................................................................... 18
Fig 2. 7 mostrando detalhes da seo vara cruz ... ................................................................... 18
Fig 2. 8, que mostra as dimenses da lana .................. ................................................................... 19
detalhes Fig 2. 9Showing de seco transversal da lana ..... ............................................................... 20
Figura 2. 10 diagrama de corpo livre de retroescavadoras ............ .................................................................. 21
Fig 2. 11 As juntas previstas em ADAMS ................ .................................................................... 22
Figura 2. 12 diagrama de alcance obtidos em ADAMS ......... ............................................................ 23
Figura 2. 13 Grfico que mostra a distncia percorrida pelo balde ...................................... .................... 23
Fig grfico 2. 14 A velocidade no balde dobradia .......... .................................................................... 24
Figura 2. 15 grfico acelerao angular no balde Hing e ................................................. .............. 25
Figura 2. 16 velocidade angular na vara dobradia ......... ..................................................................... 26
2. Fig 17 mostra a acelerao angular em him vara ge ................................................ .............. 27
Fig 2. 18 velocidade angular no Boom dobradia .......... .................................................................. 28
2. Fig 19 mostra a acelerao angular no Boom Hing e ................................................. ........... 29
Figura 2. 20 Boom & Balde modelado em CATIA .......... ........................................................... 29
Fig 2. 21 ligao Bucket & anexar ligao mo Bucket rpida deled em CATIA .................................... .. 30
Figura 2. 22 Stick e ligao balde piv modelado em CA TIA ............................................... .......... 30
desenho mquinas -1
vii
Figura 2. 23 montagem Retroescavadeira criado em CATIA ....... ............................................................. 30
A Fig 3. uma Mostrando elemento Solid45 DOF .............. ................................................................. 31
Figura 3. 2 Mostrando Mass21 elemento DOF ............... ................................................................ 32
Figura 3. 3 Balde malha em HyperMesh ............... ............................................................. 32
Figura 3. Crescimento 4 & Vara malha em HyperMesh ......... ....................................................... 33
3. Fig 5, que mostra a montagem de malha em HyperMesh ..... .................................................... 34
Fig 3. 7 mostram o deslocamento resultados vector soma balde ........................................... ........ 35
Figura 3. 6 cargas e condies de limite no balde .. ........................................................... 35
Fig 3. 8Showing Vonmises salientar resultados de balde. ............................................................. 36
Figura 3. 9 condio de limite e cargas na vara & Bo om ....................................... conjunto ... 37
Fig 3. Os 10 resultados deslocamento da vara e da lana asse mbly .............................................. .......... 37
Fig 3. 11 Mostrando Vonmises resultado estresse da vara & montagem da lana .................................... .. 38
Figura 3. 12 Mostrando condio de contorno na Retroescavadeira burro embly ............................................. ..... 39
Figura 3. 13 mostra resultados de deslocamento de um Retroescavadeira ssembly ........................................... ....... 40
Figura 3. 14 mostra os resultados de tenso de Vonmises Backho montagem e ........................................ ..... 40
Figura 3. Crescimento 16 Modeled - Antes de modificar forma ... .......................................................... 41
Figura 3. 15 idealizao de feixe simplesmente suportado como Estrondo .............................................. .......... 41
Figura 3. Crescimento 17 Modeled - depois de modificar forma .... ............................................................ 42
Figura 3. 19 vara modelada antes de modificao de shap e ................................................. .............. 42
Figura 3. 18 mostra a concentrao de tenses na afiado canto ........................................... ............ 42
Figura 3. 20 vara modelados aps modificao de forma ................................................... .......... 43
Figura 3. 21 Deslocamento comparao dos resultados antes e aps a otimizao ............................... ... 43
Fig 3. 22 Vonmises salientar comparao resultado antes e depois da otimizao ............................ .. 44
desenho mquinas -1
viii
Lista de smbolos
___________________________________________________ _________________________
Smbolo Descrio Unidades
F Fora N
Torque nm
mdlfa Massa mdulo Dimetro N/m2
K Comprimento Massa kg
frequncia angular mm
ngulo Velocidade Hz m
/s
deg

2
g Acelerao devida gravidade - 9,81 Senhora
acelerao angular rea de Senhora 2
tenso de Presso N/m2
PAESMI N/m2
m2
Fator mdulo de Young N/m2
de segurana Momento
de flexo Momento de N-N-mm
inrcia mm
desenho mquinas -1
ix
PART-A
CAPTULO 1
1.0 introduo:
O designer mecnica usa as ferramentas de engenharia (Como matemtica, estatstica,
computadores, grficos, e lnguas) etc, a frmula te o plano ou projeto para encontrar a soluo para
problema especfico. Ao projetar struc mecnica turas so necessrios os vrios aspectos a
considerado pelo designer, tais como a funcionalidade o f a estrutura, a segurana da estrutura, de confiana,
concorrentes no mercado, utilizvel, manufacturable e comercializvel. Neste debate, considerando a
quatro diferentes aspectos sob as legendas diferentes t ele debate tem que ser respondida, apoiando com cas e
estudo realizado por seleco de um componente mecnico sob abo ve aspectos mencionados.
1.1 Resistncia mecnica, otimizao do projeto e esttico [1], [2] e [3]:

O componente eram a resistncia mecnica, de criao otimizao e esttica so
considerado na estrutura mecnica titnio nitrato (TiN) broca revestidas. Normalmente brocas
feita de HSS (ao de alta velocidade) de material, que usada para executar a operao de perfurao. Foram o HSS
material seleccionado como material de ferramenta de corte por co nsidering a fora, a qual tem uma dureza vermelho
propriedade foram o material no vai perder a sua hardn ess na
temperatura elevada, o material tem a dureza de 67HRC
esta propriedade pode ser considerada sob a fora [1]. para o projeto
otimizao e finalidade esttica do material HSS revestido
com material de nitrato de titnio por fsica de vapor de posio
processos. No teste conduzido pela Kadam MS [ 2], os resultados Tabela 1. Parmetros de bit uma broca
so mostrados em Table1.1. Foram os resultados mostra TiN d rill com parmetros mostrados na Table1.2
opera com alto torque e menos carga de chips para o dimetro mesma, tipo, alimentos para animais e usado para rpm HSS
broca sem revestimento de estanho, que por sua vez revestido de estanho broca reduz o tempo de ciclo assim funcional
optimation realizado em HSS broca por TiN c flutuante. A lata cobre a parte ascetas por Lata
utilizado para endurecer e proteger o corte e deslizamento s urfaces, para fins decorativos (devido a seu ouro
aparncia)" [3] de acordo com a Wikipedia.
Tabela 1. Resultados de comparao 2 de TiN & HSS d seco desempenho rill
desenho mquinas -1
10
1.2 fora e design mecnico otimizao [4] e [5]:

uma considerao a haste de ligao,
A fora e a optimizao da concepo mecnica al que
liga mbolo para o veio de manivela e transmite a energia a
partir do mbolo para cambota. A biela submetido a cargas
elevadas, Ela sofre elevadas cargas cclicas da ordem de 10
8 para
10 9 ciclos [4], que variam a partir de cargas de compresso elevado,

devido combusto, para elevadas cargas de traco devido
inrcia, por conseguinte, a haste de ligao concebida considerando
a resistncia fadiga. A optimizao da concepo feito para biela,
a fim de reduzir o peso e reduzir o custo de fabricao Alex Antoc
MAHLE Industries Inc [5], realizou uma experincia em
Fig 1. 1, mostrando optimizao na biela

concepo de peso leve em biela
que por anlise usando FEA mostrado na Fig1.2 eram
poro estressado. Ele encontrou possvel modificao na rea vermelha no-forado e rea preta
concepo e realizou a otimizao de peso
feito e os resultados so plotados no grfico como sho
wn em Fig1.1. A esttica no ser
nesta estrutura, uma vez que est encerrado dentro do cyli considerada
ha
bitao nder.
Fig 1. 2 FEA resultados para optimizao
1.3 Resistncia mecnica [6]:

A fora sozinho considerado para a estrutura de t urbine lminas, as lminas so responsveis
para a extraco de energia a partir da elevada temperatura, oi gs presso gh produzido pelo combustor. Como
as ps da turbina de jacto esto expostos a muito alta TEM ratura cerca de 1350 C. De acordo com Harry
desenho mquinas -1
11
Bhangu [6] vida especificado de fase uma p de turbina 50.000 horas 6 anos, h seis anos os
lmina tem de rodar continuamente a 3000 rpm em av ambiente hostil ery A fim de obter o
vida nas lminas de turbina s a fora con siderada foram a otimizao e esttica
totalmente negligenciada. A fim de evitar a fluncia falhar ure na lmina da lmina feita de super-liga com
estrutura de cristal nico como mostrado na Fig1.3A. ou der para suportar o revestimento cermico temperatura
feito como mostrado na Fig1.3B.
Fig 1. 3A- estrutura de cristal nico Fig1.3B-cermica Revestimento
1,4 Esttica [7]:
A esttica sozinho considerado nas estruturas como trabalho ducto que utilizado para ventilao
finalidade, foram as linhas de tubulao quando so expostos outsi de esttica torna-se parte importante da
a estrutura. O estudo de caso, Cox, Kliewer & Compa ny, [7] um escritrio de arquitetura com sede em Virginia,
enquanto mudando seu local de trabalho que introduzem design inovador d de conduta que prova a
visual moderno e ar fresco e puro em todo o bu ilding como mostrado na Fig1.4. Estas linhas de condutas
so geralmente de material plstico polimrico e o c ut seco mostrada na figura abaixo do qual resulta
em esttica sozinho foram fora e optimizao i s negligenciada.
Fig 1. quatro linhas de condutas de ventilao
1.5 Concluso:
O projetista mecnico deve ter em mente o des ign a combinao de vrios aspectos, como
fora, otimizao e esttica estes requirem entos um muda com a aplicao do
estrutura, por conseguinte, essencial para estudar o r ructure completamente antes de projetar.
desenho mquinas -1
12
PART-B
CAPTULO 2
___________________________________________________ _____________________________
2.0 Introduo:
retroescavadora accionado o mecanismo de alimentao utilizada para escavar, deslocar ou transportar de
o cascalho, areia ou solo. purpo geral Equipamento de construo se que a combinao
de i) um trator ii) Um carregador e iii) A volta enxada. T ele estrutura do ncleo da retroescavadeira construdo sobre
do tractor; o carregador est fixo na frente porti em que foram utilizado para transportar o material solto a
e
retroescavadora est fixada, na parte traseira da retroescavadora carregador. A retroescavadeira a principal ferramenta do
retroescavadora. usado para cavar duro, m compacto aterial, geralmente terra, ou para levantar cargas pesadas.
A poro Retroescavadeira tem 3 segmentos:
O Estrondo
A vara e
O balde
Figura 2. uma escavadora
2.1 Retroescavadeira poro:
Nesta tarefa a parte retroescavadeira tem que anal ysed a retroescavadeira
poro e com base na funo da retroescavadora porti on vem sob a
alavanca de primeira classe, em que o ponto de apoio colocado seja interpolar a carga e esforo
como mostrado na Fig2.2. A parte do hol retroescavadeira Ding do balde est
chamada a vara ea vara anexado a anoth parte er da retroescavadora
chamado o boom. Quando o mbolo hidrulico ligado para o crescimento puxa o
pau, os pivs vara em seu fulcro, que wh ere-se ligado ao
estrondo. Isso faz com que a outra extremidade da vara para lif t e de modo que o mecanismo est
classificado sob a classe primeira alavanca.
Fig 2. 2 partes retroescavadora
desenho mquinas -1
13
2.1.1 Graus de liberdade de retroescavadeira:
A comparao DOF entre o brao humano e a retroescavadora
mostrado na Fig2.3. Como as funes escavadoras semelhantes ao brao
humano, mas raso no mecanismo de retroescavadora menor do que o
brao humano como o brao humano tem 8 DOF enquanto a
retroescavadora tem quatro DOF.
As vrias articulaes e pares utilizadas no mecanismo de

escavadora para obter estes DOF so: Figura 2. 3 DOF de retroescavadoras
seu eixo (par inferior, tal como um rolamento radial

articulaes revolutas - tem um DOF capaz de girar sobre
com um pino usada para se obter o DOF)
juntas prismticas - tem um DOF capaz de traduzir ab para fora do seu eixo (par inferior como um hidrulico
cilindro com mbolo usado para obter o DOF) No mecanismo
retroescavadora existem 12 ligaes que um r:

m - o 2 nd link.iii) do cilindro hidrulico - como
i) Terreno - a ligao fixa ao trator. ii) Boo trs
cilindros so usados podem ser considerados como mais 3 ligao s IV) pistes - pode ser considerado como mais 3 ligaes
v) da vara - 9 ligao vi) dois links ligados ao balde e vara v ii) Balde - 12 ligao.
Como 3 cilindros hidrulicos so utilizados e, por conseguinte, 3 p pares rismatic esto l eo resto so revolute
pares. Se os 3 cilindros hidrulicos so actuados th e (ligao de sada) controlado em balde plana
movimento. Foram a (ligao de sada) de balde pode possivelmente ter 2 movimento de translao e de rotao 1
movimento no avio e outro DOF para o (outp ut link) balde rotacional um movimento de balano
fornecido para o boom que por sua vez fornecem o moti para balde para alterar o seu plano.
2.2 Os materiais utilizados na retroescavadeira:
Os materiais utilizados na construo da parte traseira enxada so:
Si.no Descrio parcial material utilizado
ligas de ao de fora mdia fundido para a

01 estrondo
forma
ligas de ao de fora mdia fundido para a

02 Basto
forma
desenho mquinas -1
14
tubos sem costura de ao so enrolados e formados

03 Cilindro hidrulico
04 pisto do cilindro hidrulico ao inoxidvel com c hrome banhado
plstico elastomrico (a com posio alta

05 Seals
temperatura)
06 baldes Ferro fundido dctil
07 Rolamento liso Babbitt, bimetica
08 Pino da dobradia ao carbono temperado
Tabela 2. 1 Materiais mostrar utilizados em assemb retroescavadora ly
2.3 Clculo clculo capacidade balde:
capacidade de balde uma medida do volume mximo do material que pode ser
acomodados dentro do balde da retroescavadora excav ator. Na Figura () as dimenses do
balde da qual a capacidade de balde para ser calculado mostrado.
Figura 2. dimenso 4 Balde
A capacidade de balde pode ser calculado por: V BC = V DC + V
CE
Eram, V BC = Capacidade do balde, V DC = Despejar capacidade e V EC = O excesso de capacidade
A capacidade de descarga (V DC) pode ser calculado por:
desenho mquinas -1
15
Estavam, = rea de superfcie interna de balde, W r= largura no interior do balde e W f = Exterior largura do balde.
A capacidade de excessos (V CE) pode ser calculado por:
Por conseguinte, a capacidade de balde (V BC) =
2.3.1Calculating clculo fora de escavao:
Como a anlise levada a cabo em apenas foram planar o 3 raso da fora de balde de escavao est
calculado encontrando a fora de ondulao do fanfarro et (F B) e a fora de massa do balde (F S) Como
mostrado abaixo:
Fig 2. 5 Os parmetros utilizados no clculo Retroescavadeira
As foras de curling so calculados utilizando o formulrio ula:
desenho mquinas -1
16
Eram, F B = fora de enrolamento do balde, os outros termos de d UMA, d B, d C, e d D, mostra as distncias quanto
mostrado na Fig ().
A fora de massa calculado usando a frmula:

Eram, F S = fora de massa no brao, os outros termos D UMA, d E, e d F, mostra as distncias, como mostrado na
FIG().
Ao utilizar estas frmulas a onda balde ou fuga fora calculada como a massa e 8000N brao
fora ou fora de escavao calculado como 4500N. a capacidade mxima de carga de balde calculado
como 2000N.
2.3.2 clculo da vara e o comprimento do brao:
A resistncia ao escoamento de ao de carbono (ASTM - A 514) = 690 N / mm 2.
Factor de segurana = 5 [8]
De acordo com Roymech, padres do Reino Unido [8] O FOS = 5, tambm deve ser usado com mais conhecidas
materiais que so para ser usado em environm incerto entos ou sujeitos a tenses incertos. Enquanto o
retroescavadeira experimenta tenses incertos pelo ngulo de escavao supor se o ngulo balde
cerca de 45 a fora de escavao experimentado pelo balde ser menos de forma semelhante, se o ngulo balde
afasta-se 45 a fora necessria ser mais depende do habilidade do operador.
Por conseguinte, resistncia deformao admissvel = 690/5 = 138 N / milmetros 2.
2.3.3 Pressupostos feitas no clculo:
A seco transversal de som idealizada para canalizar seita on.
A seo vara cruz idealizada para a caixa cruz s exo.

2
O estresse mximo de flexo no exceda o allo resistncia deformao Wable 138 N / mm
valor.
Assim, na equao de flexo em vez da flexo str ess o valor de tenso de cedncia admissvel
substitudo.
desenho mquinas -1
17
2.3.4 seo transversal idealizada da vara:
A forma da vara mostrado na Fig2.6. foram os dimenses de crescimento, o comprimento e as transversal
seco so mostradas para idealizao de seco transversal e para encontrar o comprimento.
Fig 2. dimenses da vara 6 mostrando
A seo transversal do boom idealizado para o seco tubular rectangular, que tem a
largura de 102 mm e profundidade de 127 mm e a parede espessura idealizado como 6,5 milmetros. os detalhes
dos valores da seco transversal, tais como a rea, MO mento de inrcia etc, so mostrados na Fig2.7 abaixo.
2. Fig 7, mostrando detalhes da seco transversal da vara
2.3.5 Encontrar o comprimento usando a equao de dobra:
Foram, M = momento de flexo em N-mm, I = momento de

2
ine rtia INMM 4, = tenso de flexo em N / mm
e y = distncia do eixo neutro para o exterior sur rosto em mm.
desenho mquinas -1
18
Na equao dobra em vez do stre dobra ss o valor de tenso de cedncia admissvel
substitudo de acordo com a hiptese formulada como a mxima hum tenso de flexo ser permitido para chegar ao
valor de 138 N / mm 2.
M = 13908661,42 N-mm.
Momento = fora x distncia
Foram, a fora tomada como a onda balde ou brea rei fora como calculado, que 8000N.
Portanto, o comprimento do link :
comprimento da vara = momento / fora de rotura
= 13908661,42 / 8000 = 1738,58
milmetros
2.3.6 seco transversal idealizada de Crescimento:
A forma da lana mostrado na Fig2.8. foram os dimenses de crescimento, o comprimento e as transversal
seco so mostradas para idealizao de seco transversal e para encontrar o comprimento.
Fig 2. dimenses da lana 8, que mostra
A seo transversal do boom idealizado para o Seco de canal que tem a largura de
113 milmetros e 152 milmetros de profundidade de e a espessura da parede i s idealizado como 6,5 mm. os detalhes do
valores da seco transversal, tais como a rea, de momento inrcia etc, so mostrados na Fig2.9 abaixo.
desenho mquinas -1
19
detalhes Fig 2. 9Showing de seco transversal da lana
2.3.7 Encontrar o comprimento usando a equao de dobra:
2
Foram, M = momento de flexo em N-mm, I = momento de ine rtia INMM 4, = tenso de flexo em N / mm
M = 16759736,84 N-mm. Momento
= fora x distncia
Foram, a fora tomada como a onda balde ou brea rei fora como calculado, que 8000N.
Portanto, o comprimento do link :
comprimento da vara = momento / fora de rotura
= 16759736,84 / 8000 = 2094,96

milmetros.
desenho mquinas -1
20
2.3.8 Encontrando-se o dimetro do pino usando a equao de flexo:
2
Foram, M = momento de flexo em N-mm, I = momento de ine rtia INMM 4, = tenso de flexo em N / mm
A resistncia ao escoamento de ao de carbono (ASTM - A 514) = 690 N / mm 2.
Factor de segurana = 2,5 [8]
De acordo com Roymech, padres do Reino Unido [8] O FOS = 2,5 Materiais obtidos para respeitvel
fornecedores s normas relevantes operado em condies normais ambientes e submetidos a cargas e
tenses que podem ser determinados utilizando calcu verificada es
Portanto admissvel fora rendimento = 690 / 2,5 = 276 N / mm 2.
2.4 diagrama de corpo livre de retroescavadora:
Fig 2. 10 diagrama de corpo livre de retroescavadoras
desenho mquinas -1
21
A retroescavadora ao levantar a 1m massa acima do solo nvel da poro da vara submetido ao
vrias foras mostrado abaixo:
fora resultante do pino D
fora resultante do pino F
Fora, F ESTAR
Fora, F OI
Fora, F BC
A retroescavadora ao levantar a 1m massa acima do solo nivelar a poro balde submetido ao
Mass W
fora resultante do pino D
Fora, F BA
A retroescavadora ao levantar a 1m massa acima do solo nivelar a poro da lana sujeita
fora resultante do pino de H
fora resultante do pino F
Fora, F OI
2.4.1 A anlise cinemtica em ADAMS:

As dimenses da retroescavadora recolhido a partir th e JCB e usando o software de modelagem
R16 CATIA as partes so modelados de acordo com a dimensio ns obtidos que a escala para baixo para o rcio
de 1: 2 e o conjunto convertido em parasoild para importar no software ADAMS para cinemtica
anlise. As vrias juntas previstas no ADAMS mostrado no Fig2.11.
Fig 2. 11 As juntas previstas em ADAMS
desenho mquinas -1
22
2.4.2 O diagrama de alcance obtidos em ADAMS:
Figura 2. 12 Alcance diagrama obtido em ADAMS
2,5 grfico alcance de retroescavadora:
Figura 2. 13 Grfico que mostra a distncia percorrida pelo balde
Para o mecanismo de retroescavadora spline trao trama ted ao longo do caminho percorrido pelo balde em
ADAMS, que por sua vez fornecem o detalhe do intervalo coberta pela retroescavadora como mostrado na
Fig2.12.
desenho mquinas -1
23
A interpretao dos resultados:
O grfico mostrado na gama Fig2.13 tem tempo em SE cond no eixo horizontal e em comprimento
mm no eixo vertical como usando a funo etapa i n ADAMS, o movimento dado a hidrulica
cilindros ligados vara, crescimento e balde de ba ckhoe e o grfico traada a partir do qual o
de resultados interrompido para o modelo em escala para baixo como o modelagem feito escala de 1: 2 a partir da
grfico pode ser observado que a distncia mxima cov rado por retroescavadeira 961,00 milmetros para a escala
modelo para baixo.
2.6 velocidade e acelerao resultados da retroescavadora:
A velocidade angular e Resul acelerao angular ts so mapeadas no grfico utilizando ADAMS
software para as vrias juntas de pino de ligao a l tintas. Os resultados com as seguintes articulaes so mostrados :
i) Terreno e boom.
ii) Crescimento e vara.
iii) da vara e balde.
2.6.1 O resultado do grfico de velocidade angular a articulao do balde:
Fig grfico 2. 14 A velocidade no balde dobradia
O grfico da velocidade angular a articulao do balde mostrar n na Fig2.14 tem tempo em segundo, em
eixo horizontal e a velocidade angular em grau / Seco nd no eixo vertical como usando a funo etapa
em ADAMS o movimento dado ao cilindro hidrulico ligado ao balde o grfico traado. A partir de
desenho mquinas -1
24
o grfico para o modelo para baixo escala (1: 2) o resultado obtido a velocidade mxima 7.094deg / s.
Em que o primeiro para o 6 segundo a velocidade inc reases de zero ao mximo e, em seguida, em 4 prximo
segundo a velocidade diminui desde o valor mximo a zero.
2.6.2 O resultado do grfico de acelerao angular a articulao do balde:
Figura 2. 15 grfico acelerao angular no balde Hing e
O grfico de acelerao angular a dobradia balde mostrado na Fig2.15 tem tempo em segundo, em
eixo horizontal e a acelerao angular em grau / segundo 2 no eixo vertical como usando a etapa
funo em ADAMS o movimento dado a hidrulica cilindro ligado ao balde do grfico
plotados. A partir do grfico para o modelo em escala para baixo (1 : 2) o resultado obtido o mximo angular
2. Em que a velocidade angular de 2,61 graus / s 2 Observa-se no incio
acelerao 3.746deg / s
2 leva em curto espao de tempo e, como no 6 segundo a velocidade fica
a transio a partir de zero a 2.616deg / s
mxima, como mostrado no grfico de velocidade do fig2.14 efeito pode ser observado no grfico em acelerao
segundo a acelerao chega a zero. No 10 segundo a velocidade
Fig2.15 estavam no 6
chega a zero como se mostra nas fig2 grfico da velocidade .14, o efeito pode ser observado na acelerao
grfico em Fig2.15 ocorreram aos 10 segundo a acelerao atinge a valor mximo de 3.746deg / s 2
em seguida chega a zero medida que o curso do cilindro termina.
desenho mquinas -1
25
2.6.3 O resultado do grfico de velocidade angular em charneira vara:
Figura 2. 16 velocidade angular na vara dobradia
O grfico da velocidade angular na dobradia vara mostrado no Fig2.16 tem tempo em segundo, em
em ADAMS o movimento dado ao cilindro hidrulico conectado a furar o grfico traado. Enquanto o
o cilindro hidrulico accionado no intervalo de tempo de 10s a 20s o grfico traado entre estes
horrios. A partir do grfico para o modelo em escala para baixo (1 : 2) o resultado obtido a velocidade mxima
8.174deg / s. Em que o primeiro para o 6 segundo t ele velocidade aumenta de zero a mxima e
em seguida, no lado 4 segundo a velocidade diminui a partir de m aximum a zero.
2.6.4 O resultado do grfico de acelerao angular em charneira vara: A interpretao dos
resultados:
O grfico de acelerao angular em charneira vara s hown na Fig2.17 tem tempo em segundo lugar
funo em ADAMS o movimento dado a hidrulica cilindro ligado a furar o grfico est
plotados. medida que o cilindro hidrulico accionado em t ele intervalo de tempo de 10s a 20s do grfico traado
entre estes intervalos. A partir do grfico para a escala para baixo modelo (1: 2) o resultado obtido a
desenho mquinas -1
26
2. Em que a velocidade angular 3,19 graus / s 2

acelerao angular mxima 5.246deg / s
observado no incio da transio de zero para 3.19deg / s 2 leva em curto espao de tempo e, como no 16
segundo a velocidade mxima obtm como mostrado no ve grfico locity fig2.16 o efeito pode ser
observado no grfico acelerao em Fig2.17 foram em t ele 16 segundo a acelerao chega a zero.
No 20 segundo a velocidade atinge a zero como se mostra na th grfico da velocidade e fig2.16 o efeito pode
ser observado no grfico acelerao em Fig2.17 eram um t o 20 segundo a acelerao alcana

2 em seguida, chega a zero.
valor mximo de 5.246deg / s
2. Fig 17 mostra a acelerao angular em him vara ge
2.6.5 O resultado do grfico de velocidade angular no Boom charneira: A interpretao
dos resultados:
O grfico da velocidade angular a dobradia de som mostrado no Fig2.18 tem tempo em segundo, em
em ADAMS o movimento dado ao cilindro hidrulico conectado a furar o grfico traado. Enquanto o
de 20s TO3 o grfico traado entre estes

o cilindro hidrulico accionado no intervalo de tempo
horrios. A partir do grfico para o modelo em escala para baixo (1 : 2) o resultado obtido a velocidade mxima
6.946deg / s. Em que o primeiro para o 6 segundo t em ele velocidade aumenta de zero a mxima e
seguida, no lado 4 segundo a velocidade diminui a partir de m aximum a zero.
desenho mquinas -1
27
Fig 2. 18 velocidade angular no Boom dobradia
2.6.6 O resultado do grfico de acelerao angular no Boom charneira: A interpretao dos
resultados:
O grfico de acelerao angular a dobradia de som sh prprio no Fig2.19 tem tempo em segundo lugar
funo em ADAMS o movimento dado a hidrulica cilindro ligado a crescer o grfico est
plotados. medida que o cilindro hidrulico accionado em t ele intervalo de tempo de 20s a 30s do grfico traado
entre estes intervalos. A partir do grfico para a escala para baixo modelo (1: 2) o resultado obtido a
Em que a velocidade angular 2.143 graus / s 2
acelerao angular mxima 3.962deg / s 2.
observado no incio da transio de zero para 2.143deg / s 2 leva em curto espao de tempo e, como no
26 segundo a velocidade mxima obtm como mostrado no v grfico elocity fig2.18 o efeito pode ser
observado no grfico acelerao em Fig2.19 foram em t ele 26 segundo a acelerao chega a zero.
No 30 segundo a velocidade atinge a zero como se mostra na th grfico da velocidade e fig2.18 o efeito pode
ser observado no grfico acelerao em Fig2.19 eram um t o 30 segundo a acelerao alcana

2 em seguida, chega a zero.
valor mximo de 3.9628deg / s
desenho mquinas -1
28
2. Fig 19 mostra a acelerao angular no Boom Hing e
2,7 Modelao de Retroescavadeira CATIA:
O modelo geomtrico 3D das partes da retroescavadora so criados por limite construtivo
mtodo, onde bancada de trabalho inicialmente sketcher usado e bancada de trabalho parte usada para criar a pea
bancada modelo e montagem usado para montar uma ll as partes e analisar o conflito e
finalmente, as vrias partes da retroescavadora mostrado na th e Fig abaixo.
Figura 2. 20 Boom & Balde modelado em CATIA
desenho mquinas -1
29
Fig 2. 21 ligao Bucket & anexar ligao mo Bucket rpida deled em CATIA
Figura 2. 22 Stick e ligao balde piv modelado em CA TIA
Figura 2. 23 montagem Retroescavadeira criado em CATIA
desenho mquinas -1
30
PARTE
C-Captulo 3
___________________________________________________ _____________________________
3.0 Introduo:
Neste captulo a parte retroescavadeira modelada converter ed em formato IGES neutra e importados para
HIPER MESH 2009 software e articulada realizada em 3forms quais so:
i) da cubeta s.
ii) Crescimento e grudadas.
iii) a montagem inteira juntos - Balde, Stick e Bo om.
Nos elementos de malha as vrias propriedades do os elementos so definidos tal como tipo de elemento
definido em ET-referncia o material definido como de ao e as propriedades do mdulo de Young,
densidade e o coeficiente de Poisson definida antes de expor ting ao ANSYS.
3.1 Finitos converso elemento de modelo:
Os vrios elementos utilizados em engrenamento so;
Slidos 45:
utilizado em 3 estruturas tridimensionais slidas, eram elemento tetradrico tem 5 ns cada n
tem 3DOF que so translao ao longo de X, Y e Z axi s. A sada do elemento nodal
deslocamentos includo no solutio nodal geral n. Quanto ao estresse atribuio de distribuio tem que
solid45 ser encontrada capaz de produzir o resultado s o elemento seleccionado para todas as estruturas de
partes slidas, tais como crescimento, vara e balde.
A Fig 3. uma Mostrando Solid45 elemento DOF
desenho mquinas -1
31
Mass21:
O elemento de massa tem 6 DOF, 3 tradues e 3 ro taes ao longo de X, Y e eixo-Z. o
elemento de massa definido por um nico n, a Concentra componentes de massa ted. Como nas juntas de pino
obrigados a distribuir e transferir as foras para o componente ne a outros, tais como lana para furar conjunta
a carga aplicada ao n de massa e distribuir d atravs de elementos rgidos.
Figura 3. 2 Mostrando Mass21 elemento DOF
CERIG:
Estes elementos utilizados para gerar zona rgida. a f n irst escolhido ser o n mestre,
e ns subsequentes escolhido ser ns escravos. elementos ese 1D so usados para transferir as foras
aplicada ao n de massa para os componentes estes el ements so utilizados com os ns de massa no pino
articulaes.
3.1.1 Balde:
O modelo em escala para baixo (1: 2) da caamba nos modelada ing em CATIA R16 convertido no finito
elemento do modelo de malha e aplicar o limite condio no Hyper malha software de 2009. o
modelo de malhagem mostrado na Fig3.3.

Tabela 3. 1 caractersticas do elemento de balde
i) 45 Slido
Tipos elemento
ii) Mass21
usado
iii) CERG
Elemento forma Quad, elemento Tetrahedral
Jacobian jacobian mnimo 1,00-0% falhou
Volume distorcer O colapso mnimo tetra 0,91-1

% falhou
A razo mxima de aspecto 4,32-0%

Proporo da tela
falhou.
Figura 3. 3 Balde malha em HyperMesh
desenho mquinas -1
32
Os detalhes da malha so apresentados na Tabela-1 o re sultados esto ligados em [Appendex-1]. o 1D
massa e elemento rgido, so utilizados nas juntas de pino. Antes de exportar para o ANSYS os elementos so
densidade e o coeficiente de Poisson definido no mes hiper si h.
3.1.2 lana e do brao:
Para a anlise FEA como a lana e do brao ser analisadas em conjunto do modelo para baixo escala
(1: 2) da vara e da parte de som modelada usando em CATIA R16 convertido no finito
elemento do modelo de malha e aplicar o limite condio na hiper malha software de 2009. o
modelo de malhagem mostrado na Fig3.4.
i) 45 Slido
ii) Mass21
iii) CERG
elemento Quad, elemento Tetrahedral e
forma ligao
jacobian mnimo 1,00 0% falhou

Jacobian
Volume distorcer O colapso mnimo tetra

1,00-17% falhou
A relao de aspecto razo mxima aspecto

tipos usados 136,09 - 1% falhou.
Figura 3. Crescimento 4 & Vara malha em HyperMesh Tabela 3. 2 caractersticas elemento da lana e do brao
Os detalhes da malha so apresentados na Tabela-1 o re sultados esto ligados em [Appendex-1]. o 1D
massa e elemento rgido, so utilizados nas juntas de pino. Antes de exportar para o ANSYS os elementos so
densidade e o coeficiente de Poisson definido no mes hiper si h.
3.1.3 montagem retroescavadora:
Para a anlise FEA como toda a assemblia retroescavadeira tem de ser analisados em conjunto a escala
para baixo modelo (1: 2) da pea de vara, crescimento e balde modelado usando em CATIA R16 convertido Elemento
desenho mquinas -1
33
no modelo de elementos finitos por entrosamento e applyi ng a condio de contorno em hiper malha 2009
Programas. O modelo de malhagem mostrado na Fig3.5.
3. Fig 5, que mostra a montagem de malha em HyperMesh
Tabela 3. Caractersticas de 3Element Backho e assemb ly

i) 45 Slido
Tipos Os detalhes da malha esto apresentados na Tabela 1 os
ii) Mass21
elemento usado resultados encontram-se ligados em [Appendex-1]. A massa 1D e
iii) CERG
elemento rgido, so utilizados nas juntas de pino. Antes de
elemento Link, Quad, elemento
exportar para o ANSYS os elementos so definidos em ET-
forma Tetrahedral
referncia o material definido como o ao e as propriedades de
jacobian mnimo 1,00 0% falhou
mdulo, a densidade de novo e o coeficiente de Poisson definido
Jacobian
na hiper malha em si.
Volume distorcer O colapso mnimo tetra

de 1,00 - 2% falhou
A relao de aspecto razo mxima aspecto

148,32 - 1% falhou.
desenho mquinas -1
34
3.2 Condies de contorno utilizados para anlise:
3.2.1 As condies de contorno e anlise de carga do balde:
medida que o recipiente
escalonar para baixo, o modelo de fora de
rotura obtida pelo clculo 8000N. A fora
aplicada no balde 4000N, a fim de aplicar
a carga sobre o balde, considerando a fora
de ruptura que actua sobre a cunha de
balde, foram o balde usado para escavar o
solo a fora de 400N aplicada em ADAMS
os valores so medidos ao nvel das
articulaes e esses valores so
Fig 3. 6 cargas e condies de limite no balde

tomado como a entrada para o software ANSYS os valores das foras obtidos na articulao so eixo X =
1009N, eixo dos Y = 6004N e eixo Z = -2124N. estes va lores so aplicados nas ANSYS na massa
n criado como mostrado na Fig3.6.
3.2.2 O deslocamento do balde:
Fig 3. 7 mostram o deslocamento resultados vector soma balde
desenho mquinas -1
35
Ao aplicar as cargas obtidas no ADAMS e por apropriado restringir o resultado da
vector soma de deslocamento obtida 0,329876 milmetros eram o deslocamento mxima na face
foram as cunhas de escavao so lugar no balde. e deslocamento mnima na rea foram todos
confine DOF aplicada, como mostrado na Fig3.8.
3.2.3 Vonmises tenso no balde:
Fig 3. 8Showing Vonmises salientar resultados de balde
De acordo com a teoria da falha vonmises teoria d os melhores resultados para a carga axial de multi re
componente, por conseguinte, a fim de determinar o failu do balde o estresse vonmises encontrado
que deve ser inferior enquanto que em comparao com o rendimento r rength do material vistas as
FOS.
No balde a tenso mxima obter Vonmises ed na junta de pinos foram todos DOF
constrangida
foram o valor de tenso 149.236N / mm
3.2.4 As condies de contorno e anlise de carga de vara e boom:
medida que a lana e do brao escala para baixo modelo, o brea fora rei obtido pelo clculo
8000N. A fora aplicada sobre a cunha balde 4000N, em ADAMS os valores so medidos a
as articulaes e esses valores so tomados como a entrada para o software ANSYS os valores das foras obtido na
articulao so:
i) X-eixo = 1009N, eixo dos Y = 6004N e eixo Z = -212 ii)

4N.
do eixo X = 1758N, eixo dos Y = -403N e eixo Z = 0N.
desenho mquinas -1
2.
36
iii) o eixo X = -1182N, eixo dos Y = 164N e eixo Z = -12 7N.
Estes valores so aplicados nas ANSYS na massa criado n, como mostrado na Figura ().
Figura 3. 9 condio de limite e cargas na vara & Bo montagem om
3.2.5 O deslocamento da lana e do brao:
Fig 3. Os 10 resultados deslocamento da vara e da lana asse mbly
desenho mquinas -1
37
Ao aplicar as cargas obtidas no ADAMS e por o apropriado restringir o resultado de
vector soma de deslocamento obtida so 4.969 mm w ere o deslocamento mximo no
regio da junta de pinos de ligao do balde eram O a fora devida ao balde ser mxima.
deslocamento mnima na regio da bo om e na seco transversal maior do pau
como mostrado na Fig3.10.
3.2.6 Vonmises estresse na vara e boom:
Fig 3. 11 Mostrando Vonmises resultado estresse da vara & montagem da lana
De acordo com a teoria da falha vonmises teoria d os melhores resultados para a carga axial de multi
componente, por conseguinte, a fim de determinar o failu re do conjunto lana e do brao as vonmises
stress encontrado que deve ser menor, enquanto comparados para a resistncia ao escoamento do material depois
considerando os FOS. No balde o mximo Vonm ises o stress obtido na articulao do pino estavam
todos DOF limitado e as foras so aplicadas a nd na parte vara do padro de estresse encontrado em
desenho mquinas -1
38
a rea foram a alterao na seo transversal leva Lugar, colocar. O valor mximo estresse vonmises
2.
obtido para o modelo escala para baixo 195.504N / mm
3.2.7 As condies de contorno e anlise de carga de montagem retroescavadora:
O conjunto retroescavadeira consistem em crescimento, vara e Buc ket, para o modelo em escala para baixo, o
fora de ruptura obtido pelo clculo 8000N . A fora aplicada sobre a cunha balde
4000N. Em ADAMS os valores so medidos na junta o ts e esses valores so tomados como a entrada para
software ANSYS os valores da obtaine foras d na articulao so:
i) X-eixo = 1009N, eixo dos Y = 6004N e eixo Z = -212 4N. - Stick e joint balde
ii) do eixo X = 1758N, eixo dos Y = -403N e eixo Z = 0N. - Stick e joint crescimento
iii) o eixo X = -1182N, eixo dos Y = 164N e eixo Z = -1 27N. - joint final da lana
iv) o eixo X = 0N, eixo dos Y = 4621N e eixo Z = -123N. - joint Bucket
Estes valores so aplicados nas ANSYS na massa n criado como mostrado na Fig3.12.
Figura 3. 12 Mostrando condio de contorno na Retroescavadeira burro embly
3.2.8 O deslocamento do conjunto de retroescavadora: interpretao
Resultado:
Ao aplicar as cargas obtidas no ADAMS e por apropriado restringir o resultado de
o vector soma de deslocamento obtida so 0.22129 mm foram o deslocamento mximo no
desenho mquinas -1
39
regio da extremidade de junta de pinos de crescimento de ligao a t ele tractor e na poro de cunha de balde
foram a fora devido escavao ocorre mostra maxi deslocamento me. Para a estrutura de retroescavadora
como as foras nos diferentes articulaes tenta fazer a estrutura para o equilbrio a condicionar
deslocamento encontrada menos na maior parte da regio n do conjunto retroescavadora Fig3.13.
Figura 3. 13 mostra resultados de deslocamento de um Retroescavadeira ssembly
3.2.9 Vonmises estresse na vara e boom:
Figura 3. 14 mostra os resultados de tenso de Vonmises Backho e conjunto
desenho mquinas -1
40
De acordo com a teoria da falha vonmises teoria d os melhores resultados para a carga axial de multi
componente, por conseguinte, a fim de determinar o failu re da montagem Consit retroescavadora de balde,
lana e do brao de montagem do estresse vonmises foun d que deve ser menos tempo em comparao com o
limite de elasticidade do material depois de considerar th e FOS. No balde o mximo Vonmises
stress obtido na junta de pinos foram a fora do balde aplicado. Para o structur retroescavadeira e
como as foras nos diferentes articulaes tenta fazer a estrutura para o equilbrio a condicionar
regies estressados so encontrados menos eo mximo von mises valor de tenso obtido para a escala para baixo
modelo 119.389N / mm 2.
3.3 Melhorar a asthetic sem comprometer a resistncia:
3.3.1 Modificao na lana:
O feixe acarretando a carga uniformemente distribuda
mostrado na Fig3.15 que semelhante estrutura da lana, foram
o momento de flexo mximo ocorre no meio do feixe
semelhante a esta em crescimento tambm o momento de flexo
ser mxima na
o meio, por conseguinte, ao modificar a estrutura para a
finalidade esttica thaking esta em para considerao a estrutura

modificada a forma inicial mostrado na Fig3.16. A forma
modificada mostrado na Fig3.17.
Figura 3. 15 A idealizao de feixe simplesmente suportado como estrondo
Figura 3. Crescimento 16 Modeled - Antes de modificar forma
desenho mquinas -1
41
Figura 3. Crescimento 17 Modeled - depois de modificar forma
3.3.2 Modificao na vara:
Em ordem para melhorar a esttica sem sair
comprometer a resistncia a forma sido modifie foram d na vara

modelo inicial h arestas afiadas na chan ge em cruz
seco que ir resultados em concentrao de tenses como mostrado em
o Fig3.18 foram a mudana sbita na sec transversal o com
arestas vivas modificado atravs do fornecimento para o raio a seo na
a regio. O Fig3.19 mostra o modelo inicial e Fig3.20
mostra aps modificar a seco.
Figura 3. 18 mostra a concentrao de tenses na afiado canto
Figura 3. 19 vara modelada antes de modificao de shap e
desenho mquinas -1
42
Figura 3. 20 vara modelados aps modificao de forma
3,4 validao Resultado aps optimizao de estrutura:
3.4.1 Deslocamento comparao dos resultados:
Figura 3. 21 Deslocamento comparao dos resultados antes e aps a otimizao

Na figura 3.21. A comparao dos resultados s hown antes e depois de modificar as formas de
lana e do brao para fins de otimizao. Do F Ig pode-se observar que o deslocamento
regio permanece mesmo para os ambos os casos, mas a deslocamento aumenta ligeiramente a 1,12 milmetros em
estrutura optimizada, mas ainda preferido como th distribuio de tenses e Vonmises mostra o melhor
resultados.
desenho mquinas -1
43
3.4.2 Vonmises comparao resultado Stress:
Ao se comparar a distribuio de tenses Vonmises th valor de e de stress reduzido para o optomised
estrutura, foram o valor da tenso inicial 195,504 N / mm 2 e o valor obtido aps a optimizao
172.581N / mm 2. Isto menor do que o valor inicial, o Fig3.2 2 mostra a comparao de Vonmises
estresse antes e depois da otimizao.
Fig 3. 22 Vonmises salientar comparao resultado antes e depois da otimizao
desenho mquinas -1
44
Resultados da aprendizagem:
O mdulo fornece a compreenso e applicat ons do bsico eo funcionamento
princpios de diferentes tipos de mquinas. o KNO wledge adquirida na rea de design de diferente
tipos de mquinas mecnicas para atender as diversas f unctional requisitos e operacionais. o
aplicao de computer aided ferramentas de engenharia suc h como catia, HyperMesh, e ANSYS
ADAMS para o projeto, modelagem, simulao, anlise, s ynthesis e optimizao da mquina
e componentes do sistema. O mdulo abrange o applic o do conhecimento adquirido com toda a
mdulos aprendido antes. Isto inclui desig mquina n critrios e procedimento de concepo geral e o
vrias propriedades mecnicas, o behav mecnica ior de materiais sob vrias carregamento e o
conceitos de fora e resistncia falha. a mo dule cobre os clculos relacionados com a simples
e mquinas complexas relacionadas com a roda, o eixo e pul Leys. Os vrios a serem feitas ao projetar
os componentes, tais como categorizar em um composto sistema de plano de tenso e estresse nd considerando
devido toro, o stress devido flexo e performin g a anlise de tenso. A sesso sobre a fadiga
Abrange os conceitos bsicos e a importncia do fadiga, Influncia da propriedade material,
composio, microestrutura e processos em fatigu e comportamento dos metais. As diversas terminologias
utilizado em fadiga, vrios tipos do ciclo de fadiga s e clculo da vida em fadiga do componente.
Os conceitos de propagao de fissuras estresse concentrat ion e vrios mtodos para melhorar a vida de fadiga.
desenho mquinas -1
45
Referncias
___________________________________________________ _____________________________
[1] Desconhecido, "Ao de alta velocidade" http://www.sharusteels.com/high-speed-steel. html recuperado sobre
03/08/2012. [2] Kadam MS, Pathak
S .., Anlise Experimental e desempenho comparativo de revestidos e

Toro no revestido Broca seco Machining http://www.ijrmet.com/vol1/kadam.p df recuperado sobre
11/08/2012. [3] Desconhecido, Nitreto de titnio http://en.wikipedia.org/wiki/Titanium_nitri de
recuperado sobre
07/08/2012.
[4] S. Pravardhan Shenoy, Anlise de carga dinmica e Optimizao de connectin g Rod

https://www.forging.org/system/files/field_document /DynamicLoadAnalysis.pdf recuperado sobre
09/08/2012. [5] Harry Bhangu, Efeito de defeitos de desenho e materiais de gs Turbi
falhas ne lmina
http://www.braemarsteege.com/lecturenotes/lecture 65 . pdf Pgina visitada em 11/08/2012.
[6] David Parsons, revestimentos cermicos para ps de turbinas de motores a jato
http://www.carbonbrainprint.org.uk/pdf/CBrainprint- CS01-JetTurbines.pdf recuperado sobre
06/08/2012. [7]
Riversedge, Expostos Ductwork Showcases design e funcionalidade

http://www.lindabusa.com/dokumenter/CaseStudyRivers edge.pdf Pgina visitada em 07/08/2012.
[8] Desconhecido, Notas bsicas sobre Fator de segurana
http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/ARM/Safety_F actors.html Pgina visitada em 11/08/2012.
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Appendex-1
Elementos check-in malha Hiper:
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Appendex-2
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MSRSAS - Engenharia de Ps-Graduao e Programa de Gesto - PEMP

mdulo Cdigo MMD513

Nome do mdulo projeto de mquinas - 1

Curso M.Sc [Engg] em design Machinery

Departamento Mechanical & Manufacturing Engenharia.

Nome do aluno Prabhakar.P PS-GRADUAO DE ENGENHARIA E PROGRAMA DE GESTO - (PEMP)

fornada Full-Time 2011.

Lder mdulo Asst.Prof.Balappa.BU

Escola MSRamaiah de Estudos Avanados

# 470-P Peenya rea industrial, 4 Fase, Peenya, Bengaluru-560 058

Nome do aluno Prabhakar.P

Curso projeto de mquinas Batch Full-Time 2011.

mdulo Cdigo MMD513

mdulo Ttulo desenho mquinas -1

mdulo Data 09/07/2012 para 04/08/2012

Lder mdulo Asst. Prof. Balappa.BU

Uma cpia da aprovao de extenso deve ser anexado atribuio submetido.

Multa para apresentao tardia

penalidades para a apresentao tardia de uma atribuio deve ser a seguinte:

At uma semana tarde: Penalidade de 5 pontos

One-Two semanas de atraso: Pena de 10 marcas

Mais de duas semanas de atraso: Falhar - 0% registada (F)

autorizao deve ser apresentado ao ARO durante a apresentao de atribuio.

manter uma cpia do relatrio de atribuio.

Assinatura do estudante Encontro

carimbo de data de apresentao (Por ARO)

Assinatura do Lder Mdulo e data assinaturafChefeo do Departamento e data

Em apresenta dias a fabricao no industrie s so alterados, a fim de competite

Mquinas de uso e mquinas CNC e mesmo no c onstruo e campo agrcola

vrias mquinas so desenvolvidas de forma a Reduc O esforo humano. A maquinaria mdulo

Design-1 abrange a idia de construir as mechani sm, considerando os vrios sada

com clculos de projecto.

dada sub tpico com o estudo de caso adequado o de BATE apresentado.

Na Parte-B as dimenses fsicas da retroescavadora tirada da escavadeira e

modelado em CATIA V5 software R16 e cinemtica A anlise levada a cabo usando o

ADAMS software, em que a velocidade angular e um aceleraes ngular foram encontrados no

Na Parte-C Anlise atribuio FEA realizada UO t foram inicialmente o modelo gradeado

ANSYS e comparao dos resultados so mostrados.

Declarao ................................. Sheet ........... .................................................... ..................... ii

Abstrato .......................................... ......................................................................................... iii

Contedo .......................................... ........................................................................................ iv

Lista de tabelas .................................... ...................................................................................... vi

Lista de Figuras ................................... ..................................................................................... vii

Lista de smbolos ................................... .................................................................................... ix

1.0 introduo: ................................. ................................................................................... 10

1.3 Resistncia mecnica [6]: ...................... ............................................................................ 11

1.5 Concluso: ................................... ................................................................................... 12

2.0 Introduo: ................................. ................................................................................... 13

2.1 poro retroescavadora: .............................. ............................................................................... 13

2.1.1 Graus de liberdade de retroescavadeira: .............. ..................................................................... 14

2.2 Os materiais utilizados na retroescavadeira: ................ ....................................................................... 14

2.3 Clculo clculo capacidade balde: ...... ................................................................... 15

2.3.1Calculating clculo fora de escavao: ....... .................................................................... 16

2.3.2 vara e o comprimento do brao de clculo: ........... ...................................................................... 17

2.3.3 Pressupostos feitas no clculo: ............ .................................................................... 17

2.3.4 seo transversal idealizada da vara: ........... ......................................................................... 18

2.3.5 Encontrar o comprimento usando a equao flexo: .. ............................................................... 18

2.3.6 seco transversal idealizada de Crescimento: .................................................................................. 19

2.3.7 Encontrar o comprimento usando a equao flexo: .. ............................................................... 20

2.4 diagrama de corpo livre de retroescavadora: ................. ...................................................................... 21

2.4.1 A anlise cinemtica em ADAMS: ................ ................................................................... 22

2.4.2 O diagrama de alcance obtidos em ADAMS: ........ ............................................................. 23

2,5 grfico alcance de retroescavadora: ....................... .......................................................................... 23

2.6 velocidade e acelerao resultados da retroescavadora:. ................................................................ 24