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  • Arranque Motores Trifasicos

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    OBJETIVOS 1. Determinar las propiedades de atraccién y libe- raci6n del contactor electromagnético. 2. Medir la velocidad de operacién del contactor elec- tromagnético. 3. Determinar las propiedades de atraccién y libe- raci6n del relevador con retraso de tiempo. 4. Medir el retraso de tiempo. NOTAS Los dispositivos piloto tales como los botones de presién, suministran e interrumpen la energia a las bobinas de relevadores y contactores, los que a su vez cierran o abren las lineas de energia de las maquinas principales. Los relevadores y contactores son dis- positivos electromecanicos debido a que se producen fuerzas mecanicas cuando pasan corrientes eléctricas a través de bobinas de alambre. En respuesta a dichas fuerzas, los contactos se cierran o abren por el mo- Vimiento de émbolos o armaduras con pivotes. Un relevador es un interruptor de baja potencia que funciona eléctricamente, que cierra 0 abre un con- junto de contactos de control cuando se aplica energia a su bobina. Por otra parte, un contactor es un in- terruptor de alta potencia que funciona eléctricamente para formar e interrumpir repetidamente un circuito de cnergia eléctrica. Aunque la diferencia esta bien definida desde el punto de vista del fabricante, se debe se- jtalar que ¢s posible utilizar los relevadores como con- tactores cuando los requerimientos de energia estén dentro de la capacidad del relevador, y que los contac- tores se pueden utilizar en circuitos relevadores con al- tas corrientes. Utilizando contactores magnéticos en lugar de controles operados manualmente se tienen ciertas ven- tajas. Es posible manejar grandes corrientes y altos voltajes con relativa faclidad mediante controles de botén de presion para la bobina del contactor. El equipo de control se puede montar en un lugar remoto y se puede controlar el motor desde una gran cantidad de puntos. Es facil realizar la secuencia, aceleracion, inversién y paro automaticos con facilidad. En las bobinas de los contactores de ca, su im- pedancia limita la corriente que pasa a través de la bobina, y por lo general, la reactancia tiene mayor efecto que la resistencia. La reactancia de Ia bobina es muy baja cuando el contactor esta abierto debido al gran espacio de aire del circuito magnético, en con- secuencia, fluye una corriente de torrente de entrada muy alta’a través de la bobina cuando se la conecta inicialmente a la fuente de energia. Esta corriente de 42 entrada puede ser desde cinco hasta veinte veces mayor que la corriente que fluye a través de la bobina cuando el contactor esta cerrado. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES Botén rojo EMS 9102 Botén negro EMS 9103 Contactor electromagnét EMS 9105 Relevador de retraso de EMS 9107 Resistencia de alambre (1082) EMS 9115 Resistencia de alambre (10082) EMS 9116 Resistencia del alambre (100022) EMS 9117 Capacitor electrolitico (10002.F) EMS 9118 Diodo de silicio EMS 9119 Zumbador de prueba EMS 9124 Tablero de componentes EMS 9127 Cables de conexién EMS 9128 Médulo medidor de CD (20V) EMS 9412 Médulo medidor de CA (0.5/2.5A) EMS 8325 Médulo medidor de CA (100/250) *EMS 8426 Médulo de fuente de energia *EMS 8821 (0-120Vcd, 0-120Vca) *Denota equipo de sistema electromecinico de 1/4 hp. PROCEDIMIENTO Precaucién: jEn este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajest No haga conexiones con Ia fuente de energia encendida! ;Asegirese de conectar Ia terminal a tierra de cada tablero de componentes a Ia tierra de la fuente de energia! O 1.a) Ahora se mediran las caracteristicas de fun- cionamiento para cada uno de los dos contactores elec- tromagnéticos. Usando el contactor “A”, el voltimetro de ca (0-100Vca) y el amperimetro de ca (0-0.5Aca), conecte el circuito de la fig. 4-1. Observe que el circuito esta conectado a la salida variable de 0-120Vca de la fuente de energia, terminales 4 y N. AwPERIMETRO 005725tc crave VvoLTMETRO re Oxo0r250ve8 308INA De CONTACTOR Fig. 4-1 =XPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 4 4 5 _by Encienda la fuente y gradualmente aumente ( —_b) ,Cuailes son las especificaciones de corrien- do oltaje hasta que el contactor opere. Repita la teyy voltaje de los contactos? vol , el Nonion varias veces mientras toma nota del voltaje y operate justo antes de la atraccion Especifieacion de corriente = osccsos A if: ie Oe: Expecficacion de volije. = v ©) {Qué carga puede controlar cada par de BD —_ AGradualmente disminuya el voltje hasta Shaeacig’) CMe ae Puede controlar cada pa que ef contactor suekte. Repita la operacion varias feces mientras toma nota del voltae y corriente justo pe mis oeiiesinee ce vA E vA 4) zQué carga total puede controlar el contac- tor com los cuatro pares de contactos? igi) Vues at vainle acer yapasuel en© Carpio = a D €) Cambie e rango del voltimetro a 250Vea, GN Encienda la fuente de energia y ajistela Ce) gQué potencia continua en voltamperes se para dar 120¥ca, el valor nominal del voltaje de debe de suministrar a la bobina para controlar toda ¢s- operacion de la bobina. Mida la corriente de la bobina. ta potencia de carga? —_ evan aT vA Potencia de bobina = vA a 8) Vuelva el voltaje a cero y apague la fuente. a ) canon =| pereaso oesconecraoa |— or neuro | canca, —- 04 conctaoa at Fie oTON oPRIMOD sNorRINAR wi Fig, 6-1 Examine la secuencia en el circuito simple de la fig. 6-1 (a). Debido a los contactos normalmente abiertos, tan- to la bobina de operacion como la carga estén en su condicién de apagado® El oprimir el botén se suminis- tra energia a la bobina de operacién, lo que arranca la secuencia, Después de un intervalo prefijado, se cierran los contactos TDC normalmente abiertos, lo que cierra citcuito de carga. Al soltarse el bot6n, se interrumpe la energia a la bobina de operacion, lo que hace que, inmediato, se abran los contactos del TDC y se des cte el circuito de carga. En la fig. 6-1 (b) se mues tra graficamente esta secuencia de eventos. El circuito de la fig. 6-2 (a) muestra la manera en ue puede mantenerse conectada la carga cuando se suel- ‘2 | boton. Esto se logra agregando un contacto de he carck =| netaaso. esconectads |e nieweo —=[ t ewe. t or, aw oTON orAMi00 BOTON SIN OPRINIR Fig. 6-2 retencién en paralelo con el botén de presién. Debido a que se utiliza un contacto de funcionamiento instan- tanco, se puede soltar el botén de presién de inmediato sin alterar la secuencia de los eventos de la fig. 62 (0). DESCONECTADA : ConecTaGA a5 t a0Ton — 0Ton cpaintb0 smopninin Fig, 63 Se puede obtener una nueva secuencia de eventos cambiando el contacto TDC de cerrado retrasado a un contacto TDO de abertura retrasada como se muestra, en la fig. 6-3 (a). Normalmente la carga esta encendida antes de oprimir el botén, como se muestra en la fig. 6- 31), El circuito de la fig. 6-4 (a) muestra la manera en, que la carga puede encenderse al instante para un in tervalo definido. Una vez orpimido el botén, ya no hay control adicional sobre la carga, lo que se representa graficamente en la fig. 6-4 (b). EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 6 — By sre = scton copmatiDo? oN OPM ry Fig. 6-4 Normalmente la carga esté encendida en el cir- cuito de la fig. 6:5 (a). Cuando se oprime el botén, la carga se apaga durante un intervalo definido y luego se enciende de nuevo. Este ciclo se repite mientras se mantenga oprimido el botén de presiOn. Al soltarse, la carga vuelve a su estado de encendido como se muestra ena fig. 6-5 (b). PRPDPDIDPPSSDEDD DIDS rust 2) canca 1, reso DESCONECTADA icancn —=o" ‘CONECTADA neweo 1 e0ron iam 010M opmimioo SINOPRNR w Fig. 5-5 Por seguridad del operador, cuando se arrancan Seas mecanicas complejas, tales como las que se en- Suentran en acerias, rotativas de periddicos y demas, ARRANQUE RETRASADO DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3° con frecuencia es deseable preceder al arranque fisico del motor con una sefial de advertencia, lo que puede hacerce automaticamente si se hace que el control de arranque del motor active la sefial de advertencia, que puede ser una campana, zumbador 0 lampara, mien- tras se retrasa el arranque del motor durante algin in- tervalo predeterminado. Para acelerar una carga, es necesario que el motor desarrolle una torsién mayor que la de carga normal. Esta torsién excedente acelera la masa mévil de la carga movida, El tiempo que se requiere para acelerar una carga movida hasta su velocidad total depende de su inercia. El volante de inercia EMS 9126 simula una carga de alta inercia que permite observar las propiedades de aceleracion y desaceleracion del motor. INSTRUMENTOS ¥ COMPONENTES Botén rojo EMS 9102 Boton negro EMS 9103, Contactor electromagnético EMS 9106 Relevador de retraso de tiempo EMS 9107 Relevador de sobrecarga EMS 9109 Ruptor de circuitos EMS 9110 Lampara piloto roja EMS 9120 Lampara piloto verde EMS 9121 ‘Transformador de control EMS 9123 Zumbador de prueba EMS 9124 Volante de inercia EMS 9126 Tablero de componentes (2) EMS 9127 Cables para conexién EMS 9128 Médulo de motor/generador de CD EMS 8211 Médulo de motor de induccién de jaula de ardilla, 3 *EMS 8221 Médulo de medicién de CA (2.54) *EMS 8425 Modulo de fuente de energia (120/208V 3) *EM- S882) Banda de sincronizaci6n EMS 8942 *Denota equipo de sistema electromectinico de 1/4 hp, PROCEDIMIENTO Precaucién: {En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajest {No haga conexiones con la fuente de energin encendida! 1Asegirese de conectar la terminal de tierra de cada tablero de componentes 3 la tierra de la fuente de energia! 1. a) Conecte el circuito de la fig. 6-6. Observe que la entrada del circuito esta conectada a la salida de 63 OBJETIVOS 1. Construir un circuito de control de arranque, parada y marcha lenta con un interruptor de trans- ferencia con seguro de combinacién. - Construir un circuito de control de arranque, parada y marcha lenta cuyo bot6n de parada deba operarse antes de la marcha lenta. Construir circuitos de control de arranque, parada ¥ marcha lenta instantanea, NOTAS La marcha lenta 0 gradual se define como el Panna ——_anmANQUE as MARCHA LENTA is ey MARCHA ARRANQUE pas PARADA MARCHA LENTA ARRANOUE ele! clerre breve del circuito de un motor para arrancarlo del reposo y realizar pequefios movimientos de la maquina movida. Los motores se hacen marchar len- tamente para alinear y espaciar piezas de maquinaria, Para posicionar con exactitud una herramienta, para ‘montar tela, papel o acero en lamina, y en general para dar pequefios movimientos controlados. En la fig. 7-1 se muestran tres circuitos de con- trol de marcha lenta. El mas simple se obtiene agregan- do un interruptor S/ de transferencia de SPDT y un boton de contacto momentaneo JOG (marcha lenta) a los botones normales de arranque y parada como se muestra en la fig. 7-1 (a). Con el interruptor en la Posicién de operacién se tiene la operacion normal del openacion. ‘| MARCHA LENTA, ou Fig, 7-1 circuito. La marcha lenta se logra pasando el interrup- tor a marcha lenta y oprimiendo brevemente el botén. de marcha lenta. El motor gira sélo en tanto se man- tenga oprimido el botén de marcha lenta. En la fig. 7-1 (b) se da slo un boton de marcha Jenta ademas de los botones normales de arrangue y parada. Cuando se oprime aquél, sus contactos nor- malmente cerrados abren el contacto de retencién de M 72 en tanto que sus contactos normalmente abiertos se cierran lo que suministra energia al contactor M. En consecuencia, M se suelta tan pronto como se libera el boton de marcha lenta. Este método tiene una desven- taja: si se suelta repentinamente el boton de marcha lenta, sus contactos normalmente cerrados pueden cerrarse antes de que se haya soltado el contactor M, con lo que se vuelve a establecer la corriente de reten- EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 7 ” > PRKTLKKRKKRREREKRRERERPKRKRKRRHKHKHKKRHRHKRO HHH heeneteanrn re PPLL a) cion y el motor arranca de nuevo. Un método mas seguro es agregar un relevador ge control al circuito como se muestra en la fig. 7-1 (c. Cuando se oprime el botén de arranque, se da energia alrelevador J, el que a su vez da energia al contactor ‘My la proporciona al circuito de retencién. Cuando se prime el botén de marcha lenta, se da energia direc- tamente al contactor M y el relevador J queda fuera del circuito. Con esta conexién, se impide definitivamente {que el relevador Jse cierre cuando vuelven a cerrarse los Contactos normalmente cerrados del botén de marcha Jenta, con lo que no hay peligro de que el contactor M quede energizado. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES. Boton de presion, rojo EMS 9102 Bot6n de presién, negro (2) EMS 9103 Interruptor de palanca de 3 vias (2) ‘EMS9104 Contactor electromagnético (2) EMS 9109 Relevador de sobrecarga, EMS 9109 Ruptor de circuito EMS 9110 Lampara roja EMS 9120 Lampara verde EMS 9121 Transformador de control, EMS 9123 Volante de inercia EMS 9126 Tablero de componentes (2) EMS 9127 Cables para conexion EMS 9128 Médulo de motor generador de ed *EMS 8211 Médulo de motor de induccién de jaula de ardilla, EMS 8221 Modulo de resistencias ‘EMS 8311 *Denota equipo de 1/4 hp. Sistema Electromecinico. os PULUULULUULUURR RRR R ERD D RRO EUR U LEED A LL ARRANQUE, PARADA Y MARCHA LENTA parse Médulo de medidor de cd (2000) *EMS 8412 Médulo de fuente de energia (120Vcd, 208V 34) Banda de sincronizacion EMS 8942 PROCEDIMIENTO Precaucion: En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajest {No haga conexiones con I fuente de energia encendida! ;Asegiirese de conectar I terminal a tierra de cada tablero de componentes 2 Ia ra de la fuente de ener 1,2) Examine el circuito de la fig. 7-2. Observe que el motor de induccién de jaula de ardilla impulsa al volante de inercia y al generador de ed que represen- ta una carga eléctrica con excitacién propia. o ) Arme el circuito mostrad a ©) Acople el generador de cd al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizaci6n. Cd) Monte el voltante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla y apriételo. Ge) Conecte las tres terminales (4, 5 y 6) det motor de jaula de ardilla Df Ajuste los interruptores del _médulo de resistencias para una carga de 1209 sobre el gene- rador. ao g) Pase el interruptor de operacién-marcha lenta a ta posicion de operacién. Q 2.) Cierre el interruptor de desconexién y en- cienda la fuente. —_b) Oprima el bot6n de arranque. GQ —_@) Arranca el motor? OPERATION \OLANTE DE INEACIA Fig. 7-2 73 OBJETIVOS . Construir circuitos de marcha te preciso de marcha gradual 2. Familiarizarse con el freno electromagnético. 3. Construir un circuito de control de marcha lenta con freno magnético. 4. Comparar las caracteristicas de funcionamiento a cca y cd del freno magnético, con control NOTAS A veces se requiere posicionar con exactitud una carga movida, tal como una maquina impresora antes de, inléidy faoperacién de impresién. Para que la magiiinarse mileva en pasos discretos conocidos es hhegesario. haCey aie el motor marche lentamente du- rante ux, fatervilo definido, lo que es dificil de lograr cuando se utiliza yn control manual. Se puede prefijar la duraci6n de I marcha lenta incorporando uno de los circuitos dé tiempo del experimento de laboratorio mim. 6 a sb.circuito de control, Entonces se usa el botéa de marcha lenta s6lo para iniciar la secuencia de operacién, que ahora es automatica. En la marcha lenta normal el motor corre duran- te periodas muy cortos y no alcanza la velocidad de operacién. Si la marcha lenta tiene mayor duracién, el motor puede adquirir velocidad y seguir girandogirs- pués de que termine la secuencia del control de marcna lenta. Este tiempo de deslizamiento se puede reducir haciendo que actie automaticamente un freno elec- tromagnético cuando termine la secuencia de control de marcha lenta. Los frenos magnéticos se presentan en una diver- sidad de tamaios cuyas especificaciones de torsion generalmente se expresan en términos de su capacidad para impedir que las cargas se muevan después de llegar al reposo. En este sentido se clasifican como frenos de retencién aunque pueden realizar las fun- ciones de detencion de carga y de retencion. Los frenos se emplean en combinacién con el frenado dinémico cuando se necesita parar una carga en un tiempo ¢s- pecificado. El freno magnético EMS modelo 9114 tiene un electroiman de cd altamente eficiente y esta especifi- cado para una torsién de 20 Ibf. plg. Un rectificador de onda completa autocontenido suministra la corriente directa para el solenoide cuando funciona con ca, INSTRUMENTOS Y COMPONENTES. Bot6n rojo EMS 9102 Botén negro (2) EMS 9103 Interruptor de palanea, de 3 vias (2) EMS 9108 a2 Contactor electromagnético EMS 9106 Relevador de retraso de tiempo EMS 9107 Relevador de sobrecarga EMS 9109 Ruptor de circuito EMS 9110 Freno electromagnético EMS 9114 Lampara piloto roja EMS 9120 Lampara piloto verde EMS 9121 ‘Transformador de control EMS 9123, Volante de inercia EMS 9126 ‘Tablero de componentes (2) EMS 9127, Cables de conexién EMS 9128 Modulo de motor/generador de ed *EMS 8211 Modulo de motor de induccion de jaula de ardilla, 3 *EMS 8221 Modulo de resistencias *EMS 8311 Médulo de medidores de ed (200¥) *EMS 8412 Médulo de fuente de energia “EMS 8821 (120Ved, 208V 3.9) &X18 Banda de sincronizacién “EMS 8942 *Denotar equipo de sistema electromecdnico de 1/4 hp PROCEDIMIENTO Precaucion: {En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajest {No haga conexiones con Ia fuente de energia encendida! ;Asegirese de conectar la, terminal a tierra de cada tablero de componentes a la tierra de la fuente de energia! (1.2) Examine el circuito de la fig. 8-1. Observe que el circuito de control de marcha lenta casi es idén- tico al circuito de “intervato definido” de la fig. 6-4 en el experimento de laboratorio mim. 6, Ahora el bot6n, de la fig. 6-4 es el botén de control de marcha lenta y la carga de la lampara es la bobina del contactor M. El tiempo de “‘encendido” del contactor M depende solo del ajuste de retraso de tiempo del relevador de tiempo TDR y 5 independiente del tiempo que se mantenga oprimido el botén de marcha lenta. Db) Conecte el circuito como se muestra. —_@) Acople el generador de ed al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacién ‘d) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla y apriételo. —_e) Conecte las tres terminales (4, 5 y 6 )del motor de jaula de ardilla. a f) Ajuste los interruptores en el médulo de sistencia para una carga de generador de 12082 1 g)Cierre el interruptor de corto circuito conectado a través de la armadura. 1 _ hy Ajuste el tiempo de retraso a dos segundos. CD Cierre el interruptor de desconexién y en- EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 8 N cienda la fuente de energia. —-) Oprima y suelte rapidamente el botén de marcha lenta mientras observa el volante de iner Repitalo varias veces. DW La duracién del “encendido”” del motor depende del tiempo que se mantenga oprimido el botén, de marcha lenta? VUE OEPPEVEVEVELEEEDYL Explique su respuesta. O 1) Disminuya el retraso en pequefios incre- mentos hasta que el volante de inercia s6lo complete 1/2 vuelta cuando se haga marchar lentamente el motor. [5 —"-m) Haga funcionar varias veces el botén de marcha lenta. {Se mantiene relativamente constante la distancia que gira el volante durante cada marcha len- ta? ~ On) Ajuste el retraso de tiempo de manera que el volante gire 1/4 de vuelta cuando se haga marchar BOUSLLUULEUEDE a Ientamente el motor. C0) Reduzca el retraso todavia para tener 1/8 de vuelta. Cp) Observe que se puede mantener oprimido el botén de marcha lenta sin afectar el tiempo relati- vamente corto de marcha lenta. Gq) Indique si la distancia que recorre el volan- te durante cada marcha lenta permanece relativamente constante después de las marchas lentas repetidas. CP) Apague Ia fuente de energia y abra el in- terruptor de desconexion. 1 5) Abra el interruptor de corto circuito conec- tado a través de la armadura. GQ 0 Escriba sus comentarios sobre el uso del relevador de retraso de tiempo para la marcha lenta de precisién. MARCHA LENTA DE TIEMPO DEFINIDO Y EL FRENO MAGNETICO a3 OBJETIVOS 1, Construir un arrancador de reversa de 34 con un cierre de combinacién mecénica. 2. Construir un arrancador de reversa de 34 con un cierre de combinacién eléctrica. 3. Construir un arrancador de reversa de 3¢ con cierre doble de combinacién mecanica y eléctrica, 4. Construir arrancadores de reversa instantanea, NoTAS Los experimentos de laboratorio anteriores abar- caron el arranque y parada de motores de jaula de ar- dilla de velocidad, bajo una diversidad de condiciones de funcionamiento. Ahora se estudiar la inversion o Feversa. Todo lo que se requiere para invertir la direc- cién de rotacion de un motor de jaula de ardilla trifésico es imtercambiar dos cualesquiera de los tres cables de energia. Se puede bloquear el motor para una inversion répida conecténdolo para girar en direccién inversamientrastodavia funciona en la direceién direc- ta. La corriente durante el periodo de bloqueo es s6lo ligeramente mas alta que la corriente de arranque. En ocasiones, el bloqueo puede imponer un esfuerzo demasiado grande en la maquinaria movida o en el Proceso, en cuyo caso el motor debe pararse por algin otro medio, antes de la inversion. Ahora se examinaran los tres tipos de circuitos de control de inversién. El circuito controlador de in. version de la fig. 9-1 consiste en un par de contactores magnéticos, F y R, cerrados con combinacién me. canica de manera que no se puedan cerrar simulta. neamente. Cuando estan cerrados los contactos Fy los Contactos R estan abiertos, el motor corre en la direc. ci6n directa (en el sentido de las manecillas del reloj) Cuando los contactos R estan cerrados y los contactos F estan abiertos, el motor corre en la direccién inversa en direccién contraria al de las manecillas del relo}. Cuando la bobina de contactor F recibe energia y se cierra se impide que el contactor R se cierre median. te un cierre de combinacién mecénica. El contactor F queda bloqueado por el contactor R de la misma manera. El que se cierra primero mueve una palanca a tuna posicion tal que aunque la otra bobina reciba ener. ‘sia, no puede cerrar sus contactos. Una de las desven tajas de este circuito es que si la segunda bobina recibe energia, y se le impide que cierre por efecto del cierre mecanico de combinacién, se sobrecalienta y funde. Debido a ello es necesario orpimir el botén de parada y |CIERRE DE coMBNACION Kewecaniea. Fig. 9-1 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9 uk avertir el motor. El circuito controlador de inversion de la fig. 9.2 «: una mejora respecto del citcuito anterior. Incorpora n cietre de combinacién por botén que impide que ambas bobinas reciban energia al misma tiempo, wow ou Fig. 9-2 El oprimir el botén de abance da energia a la bobina F. Los contactos de retencién de F se cierran manteniendo> energizada a la bobina F. Observe que este circuito de retencion esta en serie con los contactos normalmente cerrados del botén de reversa. Cuando se oprime éste, la bobina F se desconecta automaticamente y el con. {actor R recibe energia y se mantiene conectado por los Contactos de retencién de R en serie con los contactos normalmente cerrados del botén de directa. No es necesario oprimir el botén de parada antes de cambiar la direccién de rotacién. La operacién simulténea de ambos botones de presién (Fy R) produce un circuito abierto en que ninguna de las bobinas recibe energia, El controlador de inversion de la fig. 9-3 es un ircuito de cierre de combinacién elécttica doble, Ademas de los cierres de combinacién de botones de la ig. 9-2, los contactos auxiliares normalmente cerrados de Fy R Se colocan en serie con las bobinas opuestas. ‘Cuando el motor esta corriendo en directa, el contacto ue oo = PaRaoa rev Fig. 9-3 F normalmente cerrado en serie con la bobina R esta abierto ¢ impide que el contactor R reciba energia y se fieite. La misma operacién ocurre si el motor corre en la direccion inversa, INSTRUMENTOS ¥ COMPONENTES Botén de presién rojo EMS 9102 Botén de presién negro (2) EMS 9103 Contactor electromagnético (2) EMS 9106 Relevador de retraso de tiempo EMS 9107 Relevador de sobrecarga EMS 9109 Ruptor de cireuitos EMS 9110 Lampara piloto roja EMS 9120 Lampara piloto verde EMS 9121 Conjunto de cables remotos EMS 9122 ‘Transformador de control EMS 9123 Cierre de combinacién mecanica EMS 9125 Cables para conexién EMS 9128 Tablero de componentes (2) EMS 9127 Médulo de motor de induccién de jaula *EMS 882/ de ardilla, 34 Modulo de fuente de energia (2087 35) *EMS 8821 Juego de cables para conexida *EMS 8941 *Denota equipo de sistema electromectnico de 1/4 hp. PROCEDIMIENTO Precaucién: {En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! {No haga conexiones con Ia fuente de energia encendida! ;Asegurese de conectar la terminal a tierra de cada tablero de componentes 2 Ia tierra de la fuente de energis Q 1. a) Examine el circuito de control de reversa de 12 fig. 9-4. Observe que este circuito sélo tiene cierre de combinacién mecanica, a ») Monte los dos contactores.electromag- néticos en una de las pistas de un tablero de compo. nentes. Apartelos y monte el cierre de combinacion mecdnica entre ellos. Asegiirese de que el brazo del cierre de combinacién conecte en cada uno de los per- os de la armadura de los contactores. Acerque los Contactores hasta que sus bases hagan contacto con la del cierre de combinacién. Marque a los contactores como Fy R, ©) Prepare el circuito como se muestra. Oo act) Comeste las tres terminales (4, 5 y 6) del motor de jaula de ardilla, Oe ta iste &l imterruptor de desconexién y en- cienda la fuente de energia. a Oprima el botén de directa y escriba lo que sucede, CONTROL DIRECTA-REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 30 9-3 OBJETIVOS 1. Reconocer las ventajas del arranque con voltaje reducido, 2. Construir un arrancador de voltaje reducido uti- lizando resistencias primarias. 3. Determinar las caracteristicas de torsién por am- pere de un arrancador con resistencia primaria, NOTAS Se puede arrancar cualquier motor moderno de’ jaula de ardilla de propésito general aplicando voltaje completo a sus terminales. Sin embargo, dependiendo de la aplicacién, puede ser deseable reducir la torsion de arranque, la corriente de arranque 0 ambas. Para reducir el esfuerzo en la maquina movida puede ser necesario reducir la torsién de arranque, como sucede en algunas aplicaciones de maquinaria textil. Para im- Pedir una caida excesiva en el voltaje de la linea de energia, puede ser necesario reducir la corriente de arranque. En un sistema de energia de bajo voltaje 0 en lineas alimentadoras largas, el arranque de un motor grande puede reducir el voltaje de linea hasta el Punto en que se dificulte el funcionamiento de otros motores, luces 0 dispositivos en el mismo circuito. La corriente y torsién de arranque, se pueden reducir limitando el voltaje aplicado a las terminales del estator del motor. Un cambio en el voltaje aplicado, a las terminales del estator produce un cambio propor- cional en el flujo y corriente del rotor. Ya que la tor- sion del motor es proporcional al producto del flujo por la corriente del rotor, /a torsién es proporcional al ‘cuadrado del voltaje aplicado al estator. La resistencia primaria de arranque de la Fig. 10-1 es una manerade reducir lacorrientedearranque.La caida de voltaje en la resistencia, debida a la corriente del motor reduce el voltaje en las terminales del mis- mo. Para determinar el voltaje deseado en el arran- que del motor, el disefiador del equipo de control debe conocer su corriente de arranque (0 de rotor blo- Fig. 10-1 queado) y el factor de potencia. La caida a través de la resistencia primaria debe restarse vectorialmente del voltaje de linea para determinar el voltaje que aparece en las terminales del motor. Al aumentar la velocidad del motor, la corriente del estator disminuye y con ella la caida de voltaje a través de las resistencias de arran. que primarias. En consecuencia, el voltaje en las ter- minales del motor aumenta hasta que se desarrolla la velocidad maxima, En la Fig. 10-2 se muestran las conexiones tipicas de un arrancador de resistencia primaria. Se utilizan dos contactores de 3 polos. Un contactor A de ace- leracién conecta el motor ala linea a través de las resistencias de arrangque, y el contactor principal Mf. conecta el motor a la linea. El contactor de aceleracién puede tener el mismo tamafio que el de linea, en los motores grandes puede ser mas pequeno. ol PARADA Fe. | Cuando se oprime el botén de arranque, el relevador de tiempo TR se energiza y queda operado por medio de sus contactos instantaneos a través del bot6n de arranque. Al mismo tiempo, se cierra el con- tactor A de aceleracion y conecta el motor a la linea con las resistencias de arranque en serie. Después de un intervalo determinado por el ajuste del relevador TR, un contacto de dicho relevador suministra energia al contactor de linea M. Las resistencias de arranque quedan en corto circuito y se aplica todo el voltaje de linea al motor. Cuando ocurre la transferencia de la conexién de arranque a la de marcha normal, la va- Fiacién en la corriente de linea es comparativamente pequena EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 10 Fig. 10-3 ON Calcule et valor promedio del voltaje de arranque con arranque de resistencia primaria. 3.8) Coloque una carga pesada en el motor cerrando el interruptor de corto circuito. Ob) Cierre el interruptor de desconexién y en. cienda la fuente. 10-4 ©) Oprima et botén de arranque y observe los voltajes en las terminales del estator. Observe que los voltajes permanecen relativamente constantes durante el periodo de retraso de 10 segundos. = Vea F Vea 5 Vea D___@) Pase el motor, apague la fuente de energia y abra el interruptor de desconexién EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 10 OBJETIVOS 1. Construir un arrancador a voltaje reducido utili- zando autotransformadores, 2. Determinar las caracteristicas de torsion por am- pere de un arrancador con autotransformador. 3. Comparar el arrancador con autotransforimador contra el arrancador con resistencia primaria, NOTAS Otra manera de lograr el arrangue a voltaje reducido es usando un transformador de reduccion simple del tipo de autotransformador mostrado en la fig. 11-1. Con derivaciones al autotransformador en puntos especificos, se pueden lograr diversas reducciones en el voltaie de salida del arrancador. AUTOTRANSFORMADORES Fig. 11-1 Losautotransformadores proporcionan unamane- ra més costosa pero también més efectiva de reducir la corriente de arranque. Durante el ciclo de arran- que, el voltaje en las terminales del motor se reduce en proporcién a la relacion de vueltas de transfor- mador. Excepto por la caida de voltaje a través del transformador, el voltaje de terminal se mantiene relativamente constante. En términos de la corriente de linea y para una reduccién dada en la torsin de arran- que, el arranque por autotransformador da una mayor reduecion en la corriente de arranque que el arranque con resistencia primaria El arrancador con autotransformador consiste en dos autotransformadores conectados en de'ta abierta como se muestra en la fig. 11-2. Algunos fabricantes uilizan tres transformadores, aunaue bastan dos. 11-2 Generalmente hay tres derivaciones que dan 50, 65 y 80% del voltaje total de linea. La corriente del es. tator varia directamente con el voltaje aplicado aunque. la corriente de linea varia con el cuadrado del voltaje aplicado. En consecuencia, la torsion de arranque varia directamente con la corriente de linea, Las ventajas principales del arranque por autotransformador res- ecto del arranque con resistencia primaria son menor corriente de linea y menor potencia de linea. Una des- ventaja es que el voltaje del motor se mantiene cons tante durante el primer paso del arranque, en tanto que con el arranque con resistencia primaria el voltaje aumenta uniformemente conforme acelera el motor, lo que da una mejor caracteristica de torsién. Otra des. ventaja es que al conmutar la derivacién a la linea, el motor se desconecta momenténeamente de ésta. Por estas dos razones, la aceleracién con el arranque por autotransformador no es tan uniforme como con el arranque con resistencia, Las funciones de operacién basicas del arran- cador con autotransformador son las mismas que las del arrancador con resistencia primaria. Las opera- ciones de interrupcién se logran mediante contactores ‘magnéticos en combinacién con un relevador de sin cronizacién. El relevador de tiempos inicia la trans. ferencia de voltaje reducido a voltaje total. El primario de un autransformador esta conectado entre LI y L2 y el primario del otro transformador entre L3 y L2: Los secundarios de salida estén derivados del primario para dar un voltaje un poco menor que el de linea. (OL PARADA Fig. 11-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 11 En la operacién, la bobina del contactor de aceleracion A recibe energia para conectar el motor a las derivaciones de voltaje reducido del autotransfor- mador. Después de un retraso para permitir al motor acelerar a voltaje reducido, el relevador TR de-tiempo abre el circuito de la bobina de aceleracién, interrumpe los contactos A y cierra el circuito de bobina al contac. tor principal M que conecta el motor a todo el voltaje de linea. El relevador TR de tiempo entra en fun- cionamiento cuando se cierra el circuito de la bobina de aceleracion, La derivacién clegida del autotransformador debe de dar al motor el valor de voltaje mas bajo que pueda llevar al motor a cierta velocidad antes de que se haga el cambio a la operacién a voltaje total. Si se hace la transferencia al voltaje total de linea antes de que el motor tenga la velocidad de operacién completa, la corriente que se tome de la linea sera més alta que la que se tome al arrancar con voltaje reducido. El ajuste del tiempo de transferencia y el uso de derivaciones de voltaje deben de dar la mas baja corriente posible y la corriente en la transferencia no debe exceder la de arranque, INSTRUMENTOS Y COMPONENTES. Botén rojo EMS 9102 Bot6n negro EMS 9103 Contactor electromagnético (2) EMS 9106 Relevador de retraso de tiempo EMS 9107 Relevador de sobrecargas EMS 9109 Ruptor de circuitos * EMS 9110 Lampara piloto roja EMS 9120 Lampara piloto verde EMS 9121 Transformador de control (2) EMS 9123 Volante de inercia EMS 9126 Tablero de componentes (2) EMS 9127 Cables para conexion EMS 9128 Médulo de motor/generador de cd +EMS 8221 Modulo de motor de induccién de *EMS 8221 jaula de ardilla, Médulo de resistencias *EMS 8311 Modulo de medidores de ca (8) EMS 8425 Médulo medidor de ca (250V) *EMS 8426 Modulo de fuente de poder *EMS 8821 (120/208V 36) Modulo de electrodinamémetro *EMS 8911 Juego de cables para conexion “EMS 8941 Banda de sincronizacién *EMS 8942 ~Denots equipo de sitems electromecinico del 1/4 hp, PROCEDIMIENTO Precauciom: jin este experimento de laboratorio se Utilizan altos yoltajes! ;No haga conexiones con la ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR fuente de energia encendida ;Asegirese de conectar ta (erminal a tierra de cada tablero de componentes a Ia tierra de la fuente de energia! 1.3) Examine el circuito arrancador con au- totransformador de la fig. 1/-3. El voltaje en las ter- minales del estator se puede medir mediante los vol- timetros conectados a través de cada fase. Observe los Contactos A normalmente cerrados en serie con la bobina de operacién del contactor principal M. Estos contactos actiian como un cierre de combinacién eléc- trico que impide que se cierren los contactos M nor- malmente abiertos hasta que el contactor A de ace- leracién se haya soltado, evitando que fluyan altas corrientes en los transformadores. Ya que se esta utilizando a los dos transformadores de control como autotransformadores, los 120Vea necesarios para el funcionamiento del circuito de control se toman entre las lineas / y N. Q b) Conecte el circuito mostrado, ©) Acople el generador de cd al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacién, a d) Monte el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardillay apriétco. Go e) Conecte las tres terminales (4, 5 y 6) del motor de jaula de ardilla. 1 A) Ajuste los interruptores en el médulo de resistencias para una carga de generador de / 2/2. Dg) Ajuste el retraso a 10 segundos. a ‘h) Cierre el interruptor de desconexién y en- « cienda la fuente de encrgia a i) Oprima el boton de arranque y observe el comportamiento del motor. o J) Oprima el botén de parada. Repita varias veces (i y j) mientras observa los voltajes en las ter- minales del estator. Observe que al contrario que el arranque con resistencia primaria, los tres voltajes se mantienen relativamente constantes durante el arran- que inicial.. Anote los voltajes de arranque indicados por y,. 1, on a Vea = Vea Vea DW) Indique si ta aceleracién con el arranque por autotransformador es tan uniforme como lo fue cou las resistencias. 11-3 OBJETIVOS 1. Aprender el principio del arranque en Y-delta. 2. Construir un arrancador en Y-delta. 3. Comparar las caracteristicas de funcionamiento del arrancador en Y-delta contra los arrancadores con resistencia primaria y autotransformador NOTAS Otro método de reduc la corriente de arranque ¥ la torsion de arrangue es mediante el arrangue en ¥- Gelta, Cuando se designa un motor tifsico de aula de ardilla para que funcione normalmente con el deva- nado del estator conectado en delta, el voltaje por devanado (fase) es igual al vollaje de linea. Por tanto, si se conecta el devanado en Y por medios externos al arrancar, se reducira el voliaje de faseaE, [/ ,¢s decir a 58% del voltae de linea. Este es otro método de arranque a voltae reducido que se puede emplear cuando se sacan ambos extremos de cada devanado del éstator y se hacen disponibles para la conmutacion, En Ia Fig. 12-1 se mvestran las conexiones de arrancador elemental en Y-delta. Los tres devanados de estator del motor de jaula de ardila estin representados mediante TH-Td, T2TS y T3-T6. Se muestran tes contactores, S, Ry M. Los contactores Sy R se usan para conectar los devanados de estator en las configuraciones Y 0 delta, Luego se conecta el motor a una fuente de 1207 36 mediante el contactor M de linea. js eT. Fig, 12-1 En la Fig. 12-2 (a) se muestra un diagrama es. quematico simplificado que indica como se logra esto, Al oprimir un botén de arrangue, se cierran dos con- tactos $ para conectar en ¥ los tres devanados del es- tator después de lo cual se cierran los tres contactos de linea (M), Por tanto, el motor arranca bajo condi- ciones que equivalen a un voltaje de linea de 0.58E, ARPANOUE EN Y ie Or MARCHA NORMAL EN DELTA Fig. 12-2 12-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 12 PRIeeee — = ——

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