Ingeniera de Ejecucin en Minas

Escuela Tecnolgica Industrial

Instituto Profesional Virginio Gmez

DRONE EN LA MINERIA
Monitorizacin y gran desempeo para el futuro minero

PROYECTO INTEGRADO l

INTEGRANTES: Ricardo Fuentes.

Constanza Pea.
Dominique Fernandez.
Danitza Arriagada.
Francisco Luengo.
DOCENTE: Marjorie Zapata.
ASIGNATURA: Proyecto Integrado l.
CARRERA: Ingeniera (E) en Minas.

MIERCOLES, 15 DE NOVIEMBRE
CONCEPCION
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INDICE

1. INTRODUCCION ......................................................................................... 1

QUE ES UN DRONE? ............................................................................ 2

QU PARTES LO COMPONEN? .......................................................... 2

COMO NOS AYUDARA EL DRONE EN LA MINERIA? ......................... 2

2. APLICACIONES DEL DRONE .................................................................... 2

3. ZCOPTERS ................................................................................................. 3

3.1 Caractersticas tcnicas: ........................................................................... 3

3.2 Precisiones topogrficas: .......................................................................... 3

3.3 Comunicacin: .......................................................................................... 3

3.4 Captura de Imgenes: ............................................................................... 4

3.5 El producto incluye: ................................................................................... 4

4. COSTOS DEL DRONE................................................................................ 5

4.1 Drone ........................................................................................................ 5

4.2 Cmara ..................................................................................................... 5

4.3 Software topogrfico ................................................................................. 5

4.4 Imprenta .................................................................................................... 6

4.5 Publicidad ................................................................................................. 6

5. COSTOS GENERALES .............................................................................. 7

5.1 Transporte ................................................................................................. 7

5.2 Cursos....................................................................................................... 7

6. POSIBLES PROBLEMAS DEL PROYECTO .............................................. 8

7. CONCLUSIONES ........................................................................................ 9
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1. INTRODUCCION

Los vehculos areos no tripulados (UAV), tambin conocidos como drones, son
aviones controlados por pilotos en tierra o de forma autnoma siguiendo una
misin pre programada.

No es slo el equipo visible en vuelo, requiere de un control, de una base en

tierra, y de un piloto que cumpla un protocolo de vuelo.

Ellos pueden ser programados o ser controlados para muchas tareas, sin
arriesgar vidas humanas y usando menos energa que los aviones ms grandes.

Mediante esto resultados poder hacer una modelacin y simulacin en 3D de

superficie, subsuelo y terreno. Este drone te ofrecer servicios de alta calidad y
eficacia en la adquisicin de datos topogrficos y prospeccin geofsica como
tambin en la tronadura.

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QUE ES UN DRONE?

Es un pequeo tipo de aparato volador no tripulado y que puede ser controlado

en forma remota; un drone puede ser usado en infinidad de tareas que el humano
no puede o no quiere realizar, o simplemente son demasiado peligrosas, como,
por ejemplo, la exploracin o la limpieza de residuos txicos.

QU PARTES LO COMPONEN?

No es slo el equipo visible en vuelo, requiere de un control, de una base en

tierra, y de un piloto que cumpla un protocolo de vuelo.

COMO NOS AYUDARA EL DRONE EN LA MINERIA?

Este drone nos ayudara a trabajar en todas las etapas del proyecto desde la
prospeccin hasta la ejecucin.

2. APLICACIONES DEL DRONE

Observacin y prospeccin de operaciones.

Control y monitorear explotacin de minerales.
Medicin de volmenes a partir de miles de puntos en 3D generando un
modelo digital del terreno.
Geoprocesamiento generando modelos de terrenos y curvas de nivel.
Produccin de modelos digitales de terreno para informacin topogrfica
oculta.
Exploracin de topografa y relieves.
Inspeccin area del sitio minero con informacin detallada para
mantencin y en deteccin de peligros.
Fotografa ortorrectificada.
Clculos volumtricos.

Ortomosaicos 3D.
Imgenes RGB.
Planificacin, proyectos, infraestructura o monitoreo de sus actividades.
Aerofotogrametra de precisin.
Sensor infrarrojo para seguridad de personal, en trabajos tronaduras.

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3. ZCOPTERS

Tiene que ser ideal para cubrir grandes extensiones de terreno en poco tiempo.
Se le implementar un pc el cual se le podr cargar un plan de vuelo y se
transmitirn todos los datos e imgenes a la estacin de tierra que se est
monitoreando la operacin.

Tambin se podr manipular en forma manual a travs de un control, y tambin

tendr un piloto automtico.

Tendr una cmara de alta calidad que tenga un sensor rflex, esto permita
tomar buenas fotografas en condiciones difciles.

Esto permitir realizar labores de inspecciones, de topografa e imgenes

georreferencias. Logra una extensin de 100 hectreas.

3.1 Caractersticas tcnicas:

Tiempo aproximado de vuelo mximo: 45 min.
Velocidad mx.: 15m/s
Peso: 5kg
Capacidad de batera: 6000 mAh (Extrable) Con el fin de si se le acaba
colocar otra y dejar cargando la batera.
Dimensiones: largo 127 cm envergadura: 183 cm

3.2 Precisiones topogrficas:

Precisin (medidas de longitud, superficie y volmenes)
Georreferencias.
Coordenadas.

3.3 Comunicacin:
Frecuencias.
Control por mando
Comunicacin por pc

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Estado de la batera, Horizonte artificial, Distancia del punto de despegue,

Velocidad, Altura, Rumbo, Modo de vuelo, Estado de la seal GPS.

Imagen 1 Nuestro drone minero

3.4 Captura de Imgenes:

La cmara ser intercambiable. Y se podrn colocar 2 cmaras.
Una con sensor infrarrojo.

3.5 El producto incluye:

Avin
Cmara de alta resolucin
Control remoto.
Software con el cual podremos obtener:
Ortomosaicos
Modelos 3D urbanos
Nube de puntos
Modelo digital de superficie y terreno
Curvas de nivel
Clculo de volumen
Mapa termal

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Software de planificacin de vuelo

Transmisor USB para conectar un PC
Pantalla y trpode
GPS
Manual de usuario pas a paso

4. COSTOS DEL DRONE

4.1 Drone: El drone que compraremos incluye: Su valor es 5.000.000

Transmisor USB para conectar un PC.

Pantalla y trpode.
Control remoto.
Gps.

4.2 Cmara: Como muestro fin es caracterizar y mejorar el drone compraremos

una cmara. Su valor es de 5.000.000

Caracterstica de la cmara:

24 Mp.
Rango dinmico de 14 pasos.
Cinema en 6K
Sper sensor 35 de estabilizador integrado.
Rfaga de fotos 20 fps.
Procesador cinecore 2.

4.3 Software topogrfico: Especializado en mapeo profesional en base a

imgenes tomadas con drone. (Su valor es de 300.000)

El proceso permite obtener:

Nube de puntos
Ortofotomosaico
Clculo de volumen
Modelo digital del terreno
Curvas de nivel

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El software garantiza un menor tiempo de proceso obteniendo resultados

con alta precisin.

Aplicaciones en Topografa:
Catastro
Minera
Forense
Vial
Quebradas
Canteras

4.4 Imprenta: De esta manera facilitar el trabajo de empacar nuestros productos.

(Aproximadamente la empresa cobra alrededor de los 100.000)

EMBALAJE.
MANUALES.
DISEOS Y GRAFICAS.

4.5 Publicidad: Como una manera de promocionar nuestro negocio basado en

describir nuestros servicios o las caractersticas del producto.

PAGINA WEB. $80.000 ANUAL.

PAGINA FANPAGE. $45.000 MENSUAL.
VOLANTES. $80.000 LOS 10.000 FLYERS.

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5. COSTOS GENERALES

5.1 Transporte: Para hacer el proceso ms eficiente rpido y eficaz la entrega

del producto. (Todo esto depender netamente del lugar donde se enviar)

COSTOS DE ENVIOS. $15.000 POR PAQUETE.

CORREO Y MENSAJERIA. $10.000 POR PAQUETE.

5.2 Cursos: Para operar drones en Chile, de manera legal, debes aprobar los
dos exmenes de la DGAC.

EXAMENES DE LA DGAC. $119.000 POR PERSONA.

CREDENCIAL OPERADOR DE DRONES. $15.900 POR PERSONA.

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6. POSIBLES PROBLEMAS DEL PROYECTO

Las bateras actualizadas: Actualmente son las de iones de litio, que se

han popularizado por su ligereza, alta capacidad energtica y elevado
nmero de ciclos de carga. Capacidad de vuelo limitada por el tipo de
batera, fuente de energa, tamao, alcance y su sistema de navegacin.

El dron se tambalea cuando planea con pequeas rfagas de viento.

fenmenos fsicos, como la actividad solar, mal clima, tormentas de rayos,
la cual produce cambios en la ionosfera.

Con respecto al punto anterior el dron no puede luchar contra el viento y

tiende a dejarse arrastrar por l, provocando que las tomas no sean tan
perfectas como se requiera.

Errores de navegacin: muchas veces los drones, con fallos

excesivamente grandes y derivas de posicionamiento que alcanzan varios
metros.

El enlace va satlite puede ser hackeado de esta forma, romperse el

canal de comunicaciones entre el operador en tierra.

Un tiempo de retardo entre la emisin de instrucciones y su recepcin,

para su proceso y ejecucin.

Capacidad de vuelo limitada por el tipo de batera, tamao, alcance y su

sistema de navegacin.

El mantenimiento de estos aparatos no es menor.

Competencia en vender nuestro producto: ya que no todas las Mineras

consumirn nuestro producto.

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7. CONCLUSIONES

Los drones sin lugar a dudas, son una potente herramienta capaz de
optimizar la forma de ejecucin de muchas tareas o trabajos, y de
aumentar el nivel de eficiencia de cualquier empresa o negocio. Por otro
lado, y algo que aporta puntos a favor de estos aparatos, es que funcionan
con el empleo de energa limpia, adems de que poseen un nivel de
autonoma y de captura de informacin muy ventajoso.

El diseo y la utilizacin de los drones evolucionar de la mano de la

tecnologa, para brindar al mundo toda una gama de aplicaciones que
ayudarn a optimizar la ejecucin de tareas, marcando una diferencia en
los mtodos de trabajo conocidos hasta ahora y planteando nuevos
desafos para su incorporacin al mercado actual.

Este dron nos facilitara la tarea en la prospeccin en el mtodo geofsico

ya que, por su gran cmara tendr la factibilidad de captar imgenes,
poder hacer mapas y levantamiento de gran calidad.

Como toda empresa lo primordial es reducir costo, con este drone se

facilitara el trabajo, que hacan 10 personas lo har una sola de manera
precisa y sin errores.

La cmara que posee el drone es de gran ventaja, respecto a otro drones

de la competencia, ya que esta al ser de alta calidad e intercambiable,
cumpliendo diversas funciones ofreciendo una libertad creativa ilimitada
para tener un mejor flujo de trabajo en las ms exigentes situaciones de
laboreo minero.