Prototipo funcional de automatizacin y control del
sistema de agua de la planta de potabilizacin de la
ciudad de Catamayo.
C. A. Calderon1, Miguel Cueva1, Nilvar Cuenca1, Alexis Honores1, Danny Guamn1, David Jimenez2
1
Department of Computer Science and Electronics. Universidad Tcnica Particular de Loja. Loja, Ecuador
1
{cacalderon, macueva18, nxcuenca, aahonores, dfguaman3, rdjimenez4}@utpl.edu.ec
I. ARQUITECTURA DEL SISTEMA
Cada uno de los sistemas, mdulos y agrupaciones
de elementos electrnicos, representa una etapa de
procesos repartidas en dos estaciones que
denominaremos como: la estacin remota (REst)
en donde se encuentra la fase de captacin del agua,
en la cual se encuentra el tanque de reserva de agua
aqu se trabajar en el mismo teniendo en cuenta
los siguientes elementos de implementacin: 1)
Sistema de sensores 2) Recepcin y
acondicionamiento de datos y 3) Modulo de
comunicacin. Y la estacin central (CEst) que est
conformada por los elementos: 1) Modulo de
recepcin de datos aplicado en un tablero de control
2) Control por medio de un PLC y 3) Una seccin
de alarma preventiva de nivel de agua. La estacin
central est ubicada en las instalaciones de la planta
de tratamiento de agua potable de Catamayo (Fig
1). Dentro de la (REst) se encuentra; sistema de
sensores compuesto por dos sensores de control de
nivel de agua tipo flotador(boya) los cuales
transmiten el estado por dos cables. El mdulo de
acondicionamiento de datos y comunicacin est
conformado por dos partes la primera parte de
acondicionamiento de datos en donde se recepta y
se programa la informacin proveniente de los
sensores de nivel utilizando un atmega 32a; y la
segunda parte de comunicacin est conformada
por el mdulo de comunicacin de transceptor
inalmbrico NRF24L01+LNA+ANTENA para
luego enviar la informacin hacia otro mdulo de
comunicacin conectado con un microcontrolador
Atmega 32a en la CEst, luego de ello en el proceso
de control PLC se utiliza un controlador lgico
programable para de forma final enviar los datos en
funcin de alertas en un tablero de operaciones.
II. MODULO DE SENSORES
La variable a tomar en cuenta del sistema de nivel
de agua es el estado fsico del tanque en 3 casos
distintos cuando el tanque este casi vaco, cuando
este en un nivel normal de agua y cuando el tanque
esta por rebosar. Basado en artculos publicados
por profesionales [1] ;se considera como un alto
nivel de automatizacin de procesos, el control de
estados de nivel de lquidos como tambin la
gestin de estas variables aporta a la determinacin
de indicadores de desempeo propuestos por la
IWA (International Water Association), la
OFWAT (Water Services Regulation Authority) y
por la norma ISO 24512 (Drinking Water
Management) [2]
.
Por lo general una planta potabilizadora est
diseada de acuerdo al porcentaje de habitantes de
una ciudad y al respectivo presupuesto municipal.
La planta potabilizadora del cantn Catamayo est
diseada para proveer a toda la ciudad una cantidad
de 190 lps (lt/seg) de agua en periodos de
distribucin de consumo humano proveniente del
sitio de captacin denominado LA SOTA en el
Rio Boquern que es almacenada en el tanque de
la REst en el cual se va a trabajar en
automatizacin; para trasladar el agua hacia el
tanque de reserva se utiliza una tubera con una
fuerza de 102 lpm litros por minuto de acuerdo a la
informacin recolectada al personal municipal de
obras pblicas; las principales caractersticas
estticas de los instrumentos mencionados se
muestran en la Tabla I.
 Sistema de control y
Sistema de sensores Sistema de comunicacin. Mdulos de recepcin de accionamiento de la bomba de
datos y Control PLC agua

Controlador lgico
Transmisin de datos
Microcontrolador programable
de forma serial.
ACCIONAMIENTO
DE LA BOMBA DE
Microcontrolador AGUA

Sensor Sensor
A B
Unidad de Recepcin de
Nivel Nivel comunicacin datos emisin de
MAX. MIN serial
Alertas
Unidad de
comunicacin
serial
Estacin remota (REst) Estacin central (CEst)
Fig.1 Arquitectura del sistema de control del nivel de agua de la planta de potabilizacin de agua del cantn Catamayo

Tabla I. CARACTERISTICAS ESTATICAS DEL

SENSOR DE NIVEL

SENSOR
Caracterstica Valor
Material PP
Tensin de
conmutacin 5VDC
Corriente de
Fig.2 Sensor de nivel conmutacin (Aprox) 0,5A
Sensor de
Transportan corriente
ngulo
(Max) 1A
recto del PP
Resistencia
de nivel de
Normal Normal
Temperatura (Min) -20
lquido de
Abierto Cerrado Resistencia
agua de
Temperatura (Max) 80 c
interruptor
color Blanco
flotador
P45 - 2.28 en x 0.91
Blanco en x 0,91 en
Indicador del sensor Dimensiones
(5,8 cm x 2,3 cm
Fig.3 Formato de funcionamiento. x 2,3 cm)
12 y 40 y 6 oz
Peso (13g)
Cantidad 2 piezas
 III. SISTEMA DE
ACONDICIONAMIENTO DE
DATOS Y COMUNICACIN
Este sistema electrnico est ubicado en la (REst) Tabla II. CARACTERISTICAS ESTATICAS
y se encuentra divido en dos partes funcionales que DEL MICROCONTROLADOR.
son:
I. SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO
DE DATOS
Para este sistema utilizaremos un microcontrolador
Caracterstica Valor
de la clase Atmega de la serie 32A que es un
MICROCHIP
circuito integrado programable, en cuyo interior
posee la arquitectura bsica de un computador, Fabricante (ATMEL)
memoria RAM, memoria EEPROM, circuitos de Tipo de circuito microcontrolador
entrada/salida, un mdulo de conversin analgica-
integrado AVR
digital (ADC) e interfaces de comunicacin (Fig.4)
producto. Capacidad de
1024B
El diseo esquemtico y simulacin del sistema se memoria EEPROM
realiz en el software PROTEUS de la compaa
Labcenter Electronics. El presente sistema fue Capacidad de
2kB
diseado para que se pueda conectar con los memoria SRAM
sensores de nivel de agua con una salida de 4,5 mA, Capacidad de
detallados en la tabla II. 32kB
memoria Flash
Los sensores de nivel representan valores en
nicamente dos estados que se los puede entender Carcasa DIP40
como 0 y 1 en nuestro caso estos datos son
receptados por el microcontrolador el cual Cantidad de canales
acondiciona el cdigo (se programa) de manera que PWM 4
permita transmitir la informacin de ambos Cantidad de timers
sensores, este cdigo se encuentra desarrollado en 2
Atmega32 8bits
el software Atmel studios de la compaa ATMEL
Cantidad de timers
esta trama se detalla en la (Trama.1) diseo de
trama. 16 bits 1
Montaje THT
Tensin de trabajo 2,7 a 5,5V
Temperatura de -40 a 85 C
trabajo
Frecuencia de
servicio 16Mhz
Tensin de
alimentacin 2,7 a 5,5V
Nmero de cortes
externos 3
Nmero de canales
output compare 4
Cantidad de
comparadores 1
Fig.4. Microcontrolador a utilizarse Nmero de canales
input capture 1
INICIO #
Etiquetas estacin
Sensor A
Sensor B TABLA III. CARACTERISTICAS ESTATICAS
Datos Tanque vaco DEL MICROCONTROLADOR.
Tanque estable
Tanque lleno MODULO DE COMUNICACIN
Transmisin de datos
Caracterstica Valor
FIN #
Voltaje de
Trama.1 Estructura de la trama enviada desde la
estacin remota. alimentacin 3-3,6V
Potencia mxima de +20
salida
Corriente en modo
II. MODULO DE COMUNICACIN emisin (Max) 115mA
Corriente en modo
La red de comunicacin encargada de permitir la
conectividad entre las dos estaciones la recepcin (Max) 45mA
remota(REst) y la central (CEst), es la red de datos Modo de apagado-
inalmbrica por comunicacin serial. En donde la espera 4,2uA
estacin remota(REst) debe poseer un mdulo de
comunicacin para transmitir y uno en la estacin Mdulo Sensibilidad a 2Mbps 92
central (CEst) para receptar los datos, este proceso
Transceptor en modo de recepcin
de comunicacin se resume en lo siguiente: todos
los datos enviados desde los sensores y RF Sensibilidad a 1Mbps 95
acondicionados por el atmega 32A, sern nRF24L01+ en modo de recepcin
transmitidos por el mdulo de comunicacin a 2.4 Ghz con Sensibilidad a
utilizarse el cual es el mdulo de comunicacin Antena 250Mbps en modo de
Transceptor RF nRF24L01+ 2.4 Ghz (fig.6). Para SMA, LNA y recepcin 104
la seleccin de este mdulo de comunicacin se
PA Ganancia PA 20dB
tom en cuenta los siguientes aspectos la distancia
de la estacin remota (REst) hacia la estacin Ganancia LNA 10dB
central (CEst) y el relieve del terreno, con la
finalidad de optimizar los recursos;
Figura de ruido LNA 2,6dB
especificaciones detalladas en la Tabla III. Ganancia de la Antena
(pico) 2dB
Distancia a Tasa a 2MB 520m
(Zona abierta)

Distancia a Tasa a 2MB 750m

(Zona abierta)
Distancia a Tasa a 2MB 1000m
(Zona abierta)

Fig.6. Mdulo de comunicacin a utilizarse

 IV. MODULO DE RECEPCION DE
DATOS Y CONTROL PLC
En esta etapa implementada en la estacin central
(CEst) est dividida en dos partes: La primera parte
de recepcin de los datos mediante el mdulo de
comunicacin, que posee las mismas
especificaciones antes mencionadas (fig.6)
interconectado con un microcontrolador para
posterior mente re direccionar toda la informacin
a la segunda parte que est compuesta por un
controlador lgico programable (PLC) (Fig.7) que
en nuestro caso utilizaremos el PLC S7 200 de
SIEMENS, detallado a continuacin en la Tabla
IV.
V. SECCION DE ACCIONAMIENTO
PREVENTIVO
Finalmente, desde el PLC se enva los datos finales
para el accionamiento de las alarmas preventivas
tanto para llenado del tanque como para nivel
estable y nivel bajo de agua, este sistema se
encuentra incorporado en la estacin central
(CEst), para emitir la seal de cerrado de la llave
del tanque dando paso a la solucin principal del
problema que es que se rebose el tanque de
captacin , como se puede observar en la Trama.2)

INICIO #
Recepcin de datos

PLC
Alarma preventiva-Tanque
lleno
Datos
Electrovlvula abierto
Electrovlvula cerrado
Led-estable
Led-Vaco
Led-Lleno
FIN #
Fig. 7 PLC a utilizarse en el proyecto dentro de la Trama. 2 Estructura de la trama recibida y utilizada
estacin central (CEst) en la estacin central (CEst)

TABLA IV. CARACTERISTICAS ESTATICAS DEL PLC.

FUNCION CPU 222

Dimensiones fsicas (mm) 90 x 80 x 62

Memoria del programa con edicin 4096 bytes

en runtime sin edicin en runtime 4096 bytes
Memoria de datos 2048 bytes
50 horas
Memoria de backup (tp.)
E/S integradas Digitales Analgicas 6 E/6 S
Mdulos de ampliacin 2 mdulos
Contadores rpidos
4 a 30 Khz
Fase rapido
2 a 20 Khz
Dos fases
Salidas de impulsos (c.c) 2 a 20 Khz
Potencimetros analgicos 1
Relojs de tiempo real Cartucho
Puertos de comunicacin 1 RS-485
Arimtica en coma flotante si
Tamao de la imagen de E/S digitales 256 (128 E/ 128 S)
Velocidad de ejecucin booleana 0,22 microsegundos/operacin
TABLA VI. DIAGRAMA DE FLUJO DEL
PROYECTO.
 Fig.8. Prototipo de diseo

REFERENCIAS.

[1] J. C. Villajulca. [En lnea]. Available: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-

libres/automatizacion/curso-control-de-calderas/item/150-cap-33-control-de-nivel-de-
agua-de-alimentaci%C3%B3n-de-calderas.html.
[2] International Water Association, [En lnea]. Available: http://www.iwa-network.org/.