ulo IV 1
Mayo, 2003
1
Finan
iado por Proye
tos de Do
en
ia
odigos FDD00E-T01 y FDD99T-01
Indi
e general
Agrade
imientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Introdu ion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
1. Integrales de Lnea 1
1.1. Campos Ve
toriales y Campos Es
alares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Curvas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Curvas suaves y Curvas se
ionalmente suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Longitud de Ar
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Integrales de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. El Con
epto de Trabajo
omo Integral de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7. Integrales de Lnea a lo Largo de Curvas Cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8. Integrales de Lnea independientes del
amino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Regiones Simplemente Conexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10. Bus
ando fun
iones poten
iales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Teorema de Green para regiones planas simplemente
onexas . . . . . . . . . . . . . 24
1.12. Teorema de Green para regiones planas multiplemente
onexas . . . . . . . . . . . . 24
1.13. Integrales de Lnea
on respe
to a la Longitud de Ar
o . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.14. Otras apli
a
iones de las integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Integrales de Super
ie 29
2.1. Representa
ion Parametri
a de una Super
ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Produ
to Ve
torial Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3. Super
ies Suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4. Area de Super
ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5. Borde de una Super
ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6. Super
ies Se
ionalmente Suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7. Integral de Super
ie de un Campo Es
alar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8. Super
ies Orientables y Orienta
ion de Super
ies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.9. Orienta
ion de super
ies se
ionalmente suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10. Integral de Super
ie de un Campo Ve
torial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.11. El Teorema de la Divergen
ia (o de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.12. El Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.13. Algunas Apli
a
iones de las Integrales de Super
ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
i
ii INDICE GENERAL
3. Series de Fourier 51
3.1. Introdu
ion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1. Convergen
ia puntual de una serie de fun
iones . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.2. Fun
iones
ontinuas por tramos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.3. Fun
iones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.4. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3. Series de Senos y de Cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4. Cambio de Invervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5. Integra
ion de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6. Problemas de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4. E
ua
iones en Derivadas Par
iales 69
4.1. Modelo de la Cuerda vibrante. E
ua
ion unidimensional de onda. . . . . . . . . . . . 70
4.2. Solu
ion de D'Alembert de la E
ua
ion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3. Flujo Unidimensional del Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. Variable Compleja 83
5.1. Lmite y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2. Derivadas y Fun
iones Analti
as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3. Integrales Complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4. Teorema de la Integral de Cau
hy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5. Formula de la Integral de Cau
hy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6. Valor medio de una fun
ion analti
a sobre una
ir
unferen
ia . . . . . . . . . . . . . 90
5.7. Formula de la Integral de Cau
hy para la derivada de una fun
ion analti
a . . . . . 90
5.8. Existen
ia de las derivadas superiores de una fun
ion analti
a . . . . . . . . . . . . 90
5.9. Series de poten
ias
omplejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.10. Desarrollo en serie de poten
ias para fun
iones analti
as . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.11. Ceros de las fun
iones analti
as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.12. Teorema de identidad para fun
iones analti
as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.13. Desarrollo de Laurent para fun
iones analti
as en un anillo . . . . . . . . . . . . . . 94
5.14. Singularidades aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.15. Residuo de una fun
ion en un punto singular aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.16. Teorema del Residuo (Cau
hy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.17. Diferen
ia entre el numero de
eros y el numero de polos en el interior de un
ontorno
errado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.18. Cal
ulo de integrales reales mediante los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6. Ejer
i
ios Resueltos 105
7. Ejer
i
ios Propuestos 137
Agrade
imientos
El presente apunte, titulado \ Texto de Apoyo para Cal
ulo IV ", fue nan
iado por el Fondo
de Desarrollo de la Do
en
ia (Proye
tos de Do
en
ia FDD99T-01 y FDD00E-T01) dependiente de
la Vi
erre
tora A
ademi
a de la Universidad del Bo-Bo.
En primer lugar, queremos agrade
er al Se~nor Manuel Arriagada Mu~noz, Dire
tor de Pregrado,
quien mediante su gestion y apoyo
onstante en tiempos y fa
ilidades administrativas, nos permi-
tio lograr un buen n en la
onfe
ion de este trabajo. Tambien queremos dejar por es
rito nuestros
sin
eros agrade
imientos a la Se~nora Ginette Rivas Velasquez, a
tual se
retaria de la De
anatura de
la Fa
ultad de Cien
ias, por la da
tilografa de los dos primeros borradores de este texto.
Agrade
emos a nuestros
olegas Se~nores Gabriel Carras
o, Juan Carlos Ceballos, V
tor Chavez,
Gabriel Sanhueza, Humberto Valenzuela, y Juan Carlos Vega, por su tiempo dedi
ado a las le
turas
y revision de los borradores ; sus
omentarios y observa
iones permitieron
orregir errores y mejo-
rar la exposi
ion. Queremos desta
ar nuestro espe
ial agrade
imiento al profesor He
tor Fernando
Miranda, por su valioso aporte en la motiva
ion de los
on
eptos de integral de lnea y de area de
super
ie.
Esperamos al
anzar en parte los objetivos que dieron na
imiento a este texto, y agrade
emos de
antemano los
omentarios y futuros aportes por quienes haran uso de este.
LOS AUTORES
iii
Introdu
ion
La ini
iativa de este trabajo na
e en parte de
onversa
iones y
omentarios entre
olegas, sobre la
falta de apoyos bibliogra
os al
anzables por los alumnos, en los temas de
ontenidos y espe
ialmente
de ejer
i
ios, en las asignaturas que
ontemplan Cal
ulo Ve
torial, Series de Fourier, E
ua
iones
en derivadas par
iales, y Cal
ulo
omplejo .
El texto aqu presente toma
omo base el programa
urri
ular de la asignatura de Cal
ulo IV
para Ingeniera Civil,
ontemplando teoremas y algunas demostra
iones importantes que ayudan al
entendimiento intuitivo, sin quitar la posibilidad a estudiantes de otras
arreras y de otras asignaturas
a ha
er uso de este apunte,
omo un apoyo en los temas de interes parti
ular de sus espe
ialidades.
Es as que el texto se
ompone de
in
o
aptulos referentes a Integrales de Lnea, Integrales de
Super
ie, Series de Fourier, E
ua
iones diferen
iales par
iales y Variable
ompleja,
ada uno de
los
uales en una estru
tura basi
a de motiva
ion, deni
ion, teorema,
onse
uen
ia, ejemplo o
ejer
i
io a
laratorio, y apli
a
iones. Todo lo anterior
omplementando
on un
aptulo de Ejer
i
ios
resueltos y otro de Ejer
i
ios propuestos,
on la inten
ion de motivar a los alumnos en el desarrollo
de su habilidad.
LOS AUTORES
iv
Cap
tulo 1
Integrales de Lnea
1.1. Campos Ve
toriales y Campos Es
alares
Deni
ion 1.1 1. Si se asigna un ve
tor F~ (~x) a
ada punto ~x de un
ierto
onjunto de puntos en
el espa
io (por ejemplo los puntos de una
urva, una super
ie o una region tridimensional),
enton
es se di
e que en esos puntos existe un
ampo ve
torial.
6
1 K
O
O
: Rj M
Figura 1.1: Campo de ve
tores tangen
iales a Figura 1.2: Campo de ve
tores normales a una
una
urva super
ie
1
2 CAPITULO 1. INTEGRALES DE LINEA
6
6 F1
~ (~x)
1 ~x
-
U
2. Una fun
ion f : D Rn ! R que aso
ia un numero real a
ada punto ~x de su dominio D es
llamado un
ampo es
alar. Por ejemplo, un
ampo ve
torial F~ (x1 ; x2 ; :::; xn ) en Rn tiene n
ampo es
alares
omponentes f1 ; f2 ; :::; fn de modo que:
F~ (x1 ; x2 ; :::; xn ) = (f1 (x1 ; x2 ; :::; xn ); f2 (x1 ; x2 ; :::; xn ); :::; fn (x1 ; x2 ; :::; xn ))
(x; y; z )
2. Segun la ley de gravita
ion de Newton, la fuerza gravita
ional F~ (x; y; z ) ejer
ida por una
part
ula de masa m ubi
ada en el origen (0; 0; 0) sobre una part
ula de masa 1 ubi
ada en el
punto (x; y; z ) 6= (0; 0; 0) esta dada por:
Gm
F~ (x; y; z ) =
(x2 + y2 + z 2)3=2
(x; y; z );
donde G es la
onstante gravita
ional universal. El
ampo ve
torial F~ es un ejemplo de un
Campo de Fuerzas (G = 6;67 10 11 metro kg seg):
1.2. CURVAS EN RN 3
1R -
I
=
1.2. Curvas en R n
En Cal
ulos I y II, una
urva en R2 ha sido denida
omo el lugar geometri
o de aquellos
puntos que satisfa
en una
ierta propiedad que rela
iona a x e y. Por ejemplo, la
urva denida por:
x2 + y2 = 1
6
x2 + y 2 = 1
-
y
6
4
y = x2
1 2
-x
Esta forma de denir una
urva no es ade
uada para el estudio de las integrales de lnea, en donde
una
urva debe ser vista no solamente
omo un
onjunto de puntos, sino
omo un
onjunto
de puntos que son re
orridos en un
ierto orden. Por esta razon,
onsideremos en adelante
las
urvas parametri
as.
4 CAPITULO 1. INTEGRALES DE LINEA
~ ( ) = ~ (( )); 8 2 [
; d;
enton
es (1.1) y (1.2) representan la misma
urva parametri
a C ; esto es, ~(t) y ~ ( ) re
orren
el mismo
onjunto de puntos, en el mismo orden,
uando t vara de a ha
ia b y vara de
a d.
Diremos en este
aso que ~ y ~ son representa
iones parametri
as equivalentes de C , y que
~ es obtenida de ~ por el
ambio de parametro t = ( ).
p
~ (t) = (t2 ; t4 ) ; 0 t 2
~ ( ) = ((1 + ); (1 + )2 ) 1 1
ambos representan el ar
o paraboli
o y = x2 ; 0 x 2, re
orrido desde (0; 0) hasta (2; 4).
y
6 (2; 4)
4
-
(0; 0) 2 x
Observa
ion 1.1 De aqu en adelante, nos referiremos a las
urvas parametri
as simplemente
omo
urvas.
1.2. CURVAS EN RN 5
Deni
ion 1.3 Diremos que un punto ~x0 esta sobre la
urva C (o en la
urva C ) denida por (1.1)
si existe un t0 2 [a; b tal que ~x0 =
~ (t0 ). La
ole
ion de todos aquellos puntos es la traza de C , y
es denotado por tr(C ).
El siguiente ejemplo muestra que
urvas distintas pueden tener la misma traza.
Ejemplo 1.3 Las fun
iones parametri
as:
~ (t) = (
os t; sen t) ; 0 t 2
~ ( ) = (
os(3 ); sen(3 )) ; 0 2
~
(r) = (sen r;
os r) ; 0 r 2
tienen la misma traza: la
ir
unferen
ia unitaria x2 + y 2 = 1. Sin em-
y
bargo,
ada una de ellas representa una
urva parametri
a distinta, dado
6(0 1) que: ~ (t) re
orre una vez la
ir
unferen
ia, en sentido
ontrario al de
del reloj,
omenzando y terminando en (1; 0),
uanto t re
orre
;
2+ 2 =1
las agujas
x
-
y
[0 ; 2 .
(1 0) ; ~ ( ) re
orre tres ve
es la
ir
unferen
ia, en sentido
ontrario al de las
x
Deni
ion 1.4 Sea C la
urva denida por (1.1). Enton
es ~ (a) y ~ (b) son el punto ini
ial y el
punto terminal de C , respe
tivamente. Si
~ (a) = ~ (b) , C se di
e una
urva
errada. Si ~ (t1 ) 6= ~ (t2 )
siempre que a t1 < t2 < b o a < t1 < t2 b; enton
es C se di
e una
urva simple.
Deni
ion 1.5 Una
urva (parametri
a) se llama una
urva
errada simple (o
urva de Jor-
dan) si ella es
errada y es simple.
p
Ejemplo 1.4 1. La
urva denida por: ~x = ~ (t) = (t2 ; t4 ) , 0 t 2, es una
urva
simple.
y
6 (2; 4)
4
-
(0; 0) 2 x
tr(C )
-x
Si C y C1
onsisten de los mismo puntos, pero re
orridos en sentidos opuestos, diremos que C1 es
la
urva negativa de C , y es
ribimos: C1 = C y C = C1 . Mas pre
isamente:
Deni
ion 1.6 Sean C y C1 las
urvas denidas por:
C : ~x = ~ (t) = (1 (t); :::; n (t)) , a t b.
C1 : ~x = ~ ( ) = (1 ( ); :::; n ( )) ,
d.
Si existe una fun
ion estri
tamente de
re
iente la
ual apli
a [
; d sobre [a; b y es tal que:
~ ( ) = ~ (( )); 8 2 [
; d, enton
es diremos que C1 es la
urva negativa de C , C1 = C .
Ejemplo 1.5 La fun
ion parametri
a ~ (t) = (2
os t; sen t), 0 t , representa la mitad
2
superior de la elipse x4 + y 2 = 1 re
orrida desde (2; 0) a ( 2; 0). Si esta
urva es C , enton
es
~ ( ) = (2
os( ); sen( )) = (2
os ; sen ), 0.
la fun
ion parametri
a: ~ ( ) =
representa a C.
-6
y
6
y (0; 1)
(0; 1)
R -
( 2; 0)
I -
(2; 0) x
( 2; 0) (2; 0) x
Observa
ion 1.2 Si C1 , C2 , ... , Ck son
urvas parametri
as en Rn tal que el punto terminal de Ci
oin
ide
on el punto ini
ial de Ci+1 , 8i 2 f1; 2; :::; k 1g, enton
es es
ribiremos C = C1 + C2 + ...
+ Ck , para denotar a la
urva obtenida re
orriendo C1 , C2 , ... , Ck en este orden.
1.3. CURVAS SUAVES Y CURVAS SECCIONALMENTE SUAVES 7
C4
j
C2 1
1 1
q C3
C1
| {z }
C1 + C2 + C3 + C4
Deni
ion 1.7 1. Una
urva C se di
e ser suave si puede ser representada por ~x = ~ (t),
a t b, donde ~ tiene derivada
ontinua en [a; b y ~0 (t) 6= (0; 0; :::; 0) 8t 2a; b[.
2. Una
urva C se di
e ser se
ionalmente suave si C = C1 + C2 + ::: + Ck , donde C1 ; C2 ; :::; Ck
son suaves.
Ejemplo 1.6 1. La
ir
unferen
ia unitaria es una
urva suave. En efe
to, ella puede ser repre-
sentada por:
Claramente ~ tiene derivada ~0 (t) = ( sen t;
os t), la
ual es
ontinua en [0; 2, y ademas:
(t) 6= (0; 0); 8t 20; 2[. (Notar que ~0 (t) ~ (t) = 0 8 t, es de
ir el ve
tor tangente es
~ 0
perpendi
ular al ve
tor radio en todo punto.)
^ ^ -x
2 0 2
1.4. Longitud de Ar
o
Por deni
ion, la longitud del segmento de re
ta de ~x1 a ~x2 en Rn
es k~x2 ~x1 k. La siguiente deni
ion extiende la no
ion de longitud a y
6
urvas mas
ompli
adas.
~x2
~x2 ~x1
:
~x2 -
x
~ (t4 )
~ (t1 )
~ (t2 ) ~ (t3 )
~ (t0 )
Teorema 1.2 Si C es una
urva suave
on la representa
ion parametri
a suave ~x = ~ (t); a t b,
enton
es C es re
ti
able y Z b
L(C ) = k~0 (t)kdt
a
Cuando n ! 1 esta aproxima
ion es
ada vez mejor, por lo
ual es razonable tomar
omo
deni
ion de trabajo al lmite de la suma anterior (
uando n ! 1). Pero, por lo visto en el
urso
de Cal
ulo II, este lmite es pre
isamente la integral :
Z b
F~ (~ (t)) ~0 (t)dt:
a
donde ~ : [a; b ! Rn es una representa
ion suave de C . (aqu \" denota el produ
to es
alar de
ve
tores)
Observa
ion 1.3 1. La deni
ion anterior tambien se puede dar si C es una
urva
on repre-
~ de
lase C 1 y F~ es un
ampo ve
torial
ontinuo sobre la tr(C ).
senta
ion parametri
a
2. Para que la deni
ion anterior tenga sentido, se debe probar que
Z
F~ d~x
C
es independiente de la representa
ion suave es
ogida para C . Para esto, supongamos que
~:
[a; b ! Rn y ~ : [
; d ! Rn son representa
iones equivalentes de C ,
on:
~ ( ) = ~ (( )) ;
d
donde tiene derivada
ontinua y apli
a [
; d sobre [a; b. Si F~ = (F1 ; :::; Fn ) enton
es tenemos
que:
2 3
Z b Z b Xn
F~ (~ (t)) ~0 (t)dt = 4 Fj (~ (t))0j (t)5 dt
a a j =1
n Z b
X
= Fj (~ (t))0j (t)dt
j =1 a
n Z d
() X
= Fj (~ (( )))0j (( ))0 ( )d
j =1
n Z d
X n Z d
X
Fj (~ (( )))0j (( ))0 ( )d = Fj (~ ( ))j0 ( )d
j =1
j =1
2 3
Z d Xn
= 4 Fj (~ ( ))j0 ( )5 d
j =1
Z d
= F~ (~ ( )) ~0 ( )d
Por lo tanto,
Z
F~ d~x
C
no depende de la representa
ion suave es
ogida para C .
Teorema 1.3 Si C es una
urva se
ionalmente suave y F~ es un
ampo ve
torial denido y
ontinuo
sobre la tr(C ), enton
es:
Z Z
F~ d~x = F~ d~x
C C
R
Ejer
i
io 1.1 Cal
ular C F~ d~x, donde n = 2, F~ (x; y) = (x2 + y2 ; 2xy), y C es el ar
o de la
ir
unferen
ia x2 + y 2 = 1 desde (1,0) hasta (0,1), seguido por el segmento de re
ta desde (0,1) a
(1,1).
Solu
ion :
C = C1 + C2 , donde C1 es el ar
o de
ir
unferen
ia y C2 es el
segmento de re
ta.
Z Z Z y
6
Por deni
ion, F d~x =
C
~ F d~x + F~ d~x
~
C1 C2 (0; 1) -C
2
-
(1; 0) x
Figura 1.11: C = C1 + C2
12 CAPITULO 1. INTEGRALES DE LINEA
Z Z
2
F~ d~x = F~ (
os t; sen t) ( sen t;
os t)dt
C1 0
Z
2
= (1; 2
os t sen t) ( sen t;
os t)dt
0
Z
2
= ( sen t + 2
os2 t sent)dt
0
2 3 2
= [
os t
os tj0
3
1
=
3
Parametrizando C2
omo ~ (t) = (t; 1); 0 t 1; tenemos:
Z Z 1
F~ d~x = F~ (t; 1) (1; 0)dt
C2 0
Z 1
= (t2 + 1; 2t)(1; 0)dt
0
Z 1
= (t2 + 1)dt
0
t3 1 4
= + tj10 = + 1 =
3 3 3
Por lo tanto,
Z
1 4
F~ d~x = + =1
C 3 3
Observa
ion 1.4 Resulta
onveniente es
ribir las integrales de lnea menos formalmente. Si n = 2,
usualmente
Z es
ribiremos: Z Z
P dx + Qdy o bien P (x; y)dx + Q(x; y)dy para referirnos a F~ d~x
on F~ = (P; Q).
C C C
on se usa para n arbitrario. Por ejemplo si n = 3 y F~ = (P; Q; R) enton
es
ZUna similar nota
i
la F~ d~x se es
ribe usualmente en la forma:
ZC
P (x; y; z )dx + Q(x; y; z )dy + R(x; y; z )dz
C
Z
Ejemplo 1.8 La integral de lnea del ejer
i
io anterior se es
ribe
omo (x2 + y2)dx + 2xydy
C
El siguiente Teorema nos habla sobre la propiedad de linealidad de las integrale de lnea, y se
sigue dire
tamente de la deni
ion.
1.6. EL CONCEPTO DE TRABAJO COMO INTEGRAL DE LINEA 13
Teorema 1.4 Si C es una
urva se
ionalmente suave, F~ y G~ son
ampos ve
toriales
ontinuos
sobre la tr(C ), y a; b son
onstantes, enton
es:
Z Z Z
~ ) d~x = a
(aF~ + bG F~ d~x + b G~ d~x
C C C
Ejemplo 1.10 (Prin
ipio del trabajo y la energa) Una part
ula de masa m se mueve a lo
largo de una
urva bajo la a
ion de un
ampo de fuerzas F~ . Si la rapidez de la part
ula en el
instante t es v (t), su energa
ineti
a esta denida por 12 mv 2 (t). Demostrar que la varia
ion de la
energa
ineti
a en
ualquier intervalo de tiempo es igual al trabajo realizado por F~ durante di
ho
intervalo de tiempo.
Solu
ion:
Designemos por ~r(t) a la posi
ion de la part
ula en el instante t. El trabajo realizado por F~
durante un intervalo de tiempo [a; b es
Z b
W= F~ (~r(t)) r~0 (t)dt:
a
Queremos demostrar que:
Z b
1 1 2
F~ (~r(t)) r~0 (t)dt = mv2 (b) mv (a)
a 2 2
Segun la segunda ley del movimiento de Newton tenemos:
Por lo tanto:
Z b Z b
1 d 2 1 b 1 1 2
F~ (~r(t)) r~0 (t)dt = m (v (t))dt = mv2 (t) = mv2 (b) mv (a);
a a 2 dt 2 a 2 2
omo queramos probar.
~( ) = ~ ( ); si
b
~ ( b + a); si b
+b a
As, ~x1 = ~ (
) = ~ (
) es el punto ini
ial y terminal de C1 (notar que tr(C ) = tr(C1 )).
Notemos que si F~ es un
ampo ve
torial
ontinuo sobre la tr(C ) y C es suave, enton
es:
Z Z
+b a
F~ d~x = F~ (~ ( ))~ 0 ( )d
C1
Z b Z
+b a
= F~ (~ ( )) ~ 0 ( )d + F~ (~ ( b + a)) ~ 0 ( b + a)d
b
Reemplazando por t en la primera integral, y ha
iendo el
ambio de variable t = b + a en
la segunda integral, obtenemos:
Z Z b Z
F~ d~x = F~ (~ (t)) ~ 0 (t)dt + F~ (~ (t)) ~ 0 (t)dt
C1
a
Z b
= F~ (~ (t)) ~ 0 (t)dt
Za
= F~ d~x
C
Si C es se
ionalmente suave, enton
es tambien se
umple que:
Z Z
F~ d~x =
F~ d~x
C1 C
Por lo tanto,
uando hablemos de una integral de lnea a lo largo de una
urva
errada, no
sera ne
esario espe
i
ar el punto ini
ial. (Observar que lo que s ha
e
ambiar el valor de la integral
a lo largo de una
urva
errada, es
uando uno
ambia el numero de ve
es en que re
orre la
urva,
y tambien
uando uno
ambia el sentido de re
orrido).
Solu
ion:
C1 : ~ 1 (t) = (t; t2 ); 0 t 1
C2 : ~ 2 (t) = (t; t); 0 t 1
6 (1; 1)
C2
C1
-
(0; 0)
1. Z Z 1 Z 1
F~ d~x = F~ (~1 (t)) ~01 (t)dt = (t + t4 ; t2 ) (1; 2t)dt =
C1 0 0
Z 1
t2 t5 t4 1
1 1 1 6
(t + t4 + 2t3 )dt = + +
= + + =
0 2 5 2 0 2 5 2 5
Z Z 1 Z 1
F~ d~x = F~ (~2 (t)) ~02 (t)dt = (t + t2 ; t2 ) (1; 1)dt
C2 0 0
Z 1 Z 1
t2 2 3 1
= (t + t2 + t2 )dt = (t + 2t2)dt = + t =
0 0 2 3 0
1 2 3+4 7 6
+ = = (6= )
2 3 6 6 5
Por lo tanto, Z Z
F~ d~x 6= F~ d~x
C1 C2
2. Z Z 1 Z 1
F~ d~x = F~ (1 (t)) 01 (t)dt = (2t5 + 1; 2t4) (1; 2t)dt
C1 0 0
Z 1 Z 1
= (2t5 + 1 + 4t5 )dt = (6t5 + 1)dt = t6 + tj10 = 2:
0 0
Z Z 1 Z 1
F~ d~x = F~ (2 (t)) 02 (t)dt = (2t3 + 1; 2t3)(1; 1)dt =
C2 0 0
Z 1 Z 1
(2t3 + 1 + 2t3 )dt = (4t3 + 1)dt = t4 + tj10 = 2:
0 0
1.8. INTEGRALES DE LINEA INDEPENDIENTES DEL CAMINO 17
Por lo tanto, Z Z
F~ d~x =
F~ d~x:
C1 C2
R R
Se observa que para el
ampo ve
torial F~ (x; y ) = (x + y 2 ; x2 ); C1 F~ d~x 6= C2 F~ d~x, a pesar de
que C1 y C2 tienen el mismo punto ini
ial y el mismo punto terminal; es de
ir las integrales de lnea
de este
ampo s dependen del
amino a lo largo del
ual se integre. R
Por otro lado, para el
ampo ve
torial F~ (x; y ) = (2xy 2 + 1; 2x2 y ) se observa que C1 F~ d~x =
R
C2 F~ d~x; aun mas, en este
aso se puede probar que para todo par de
urvas C1 ; C2 en R
on el
2
mismo punto ini
ial (x0 ; y0 ) y el mismo punto terminal (x1 ; y1 ) se
umple la igualdad.
Z Z
F~ d~x = F~ d~x
C1 C2
~
Es de
ir, que las integrales de lnea de F (x; y ) =
(2xy2 + 1; 2x2 y) = (P; Q) son independientes del
a- (x1 ; y1 )
mino a lo largo del
ual se integre, solo dependen del
punto ini
ial y del punto terminal del
amino. Notar
C1
que Qx (x; y ) = 4xy = y (x; y ); 8 (x; y ) 2 R ;
ondi-
P 2
ion que no
umple el
ampo ve
torial dado en 1. Mas (x0 ; y0 ) 1
adelante veremos que esta es una
ondi
ion ne
esaria C2
(pero no su
iente) para que las integrales de lnea de
un
ampo sean independientes del
amino.
Figura 1.13: Independen
ia del
amino
Deni
i
Z on 1.11Z Si F~ es un
ampo ve
torial
ontinuo en un abierto D Rn y
F~ d~x = F~ d~x
C1 C2
para todo par de
urvas se
ionalmente suaves C1 ; C2
ontenidas en D
on el mismo punto ini
ial y
el mismo punto terminal, enton
es se di
e que las integrales de lnea de F~ son independientes del
amino
Z x~1 en D. En este
aso es
ribimos:
F~ d~x; para denotar la integral de lnea de F~ a lo largo de
ualquier
urva se
ionalmente
x~0
suave en D desde x~0 hasta x~1 .
Teorema 1.5 Supongamos que F~ es un
ampo ve
torial
ontinuo en un abierto R D. Enton
es: Las
integrales de lnea de F~ son independientes del
amino en D si y solo si C F~ d~x = 0 para toda
urva
errada C (se
ionalmente suave)
ontenida en D.
Demostra
ion:
18 CAPITULO 1. INTEGRALES DE LINEA
En primer lugar,Rsupongamos que las integrales de lnea de F~ son independientes del
amino en D
y probemos que C F~ d~x = 0 para toda
urva
errada C
ontenida en D.
Sea C D una
urva
errada. Si jamos dos puntos ~x0 ; ~x1 en C , enton
es ellos dividen a C en
dos
urvas C1 ; C2 ; que mantienen el mismo sentido de C ; y C = C1 + C2 . Dado que C1 y C2 tienen
el mismo punto ini
ial y el mismo punto terminal, enton
es por hipotesis se tiene que:
Z Z Z
F~ d~x = F~ d~x = F~ d~x;
C1 C2 C2
de donde Z Z Z
F~ d~x = F~ d~x + F~ d~x = 0
C C1 C2
R
Re
pro
amente, supongamos que C F~ d~x = 0 para toda
urva
errada
ontenida en D y
probemos que las integrales de lnea de F~ son independientes del
amino en D.
Sean C1 ; C2 dos
urvas
ontenidas en D
on el mismo punto ini
ial C1
3 ~x1
y el mismo punto terminal. Consideremos la
urva C = C1 + ( C2 ).
Claramente C es una
urva
errada
ontenida en D. Por hipotesis,
R
C F~ d~x = 0. Pero o
urre que: ~x0
: C2
Z Z
F~ d~x = F~ d~x
C C 1 +( C2 )
Z Z Figura 1.16: C = C1 + ( C2 )
= F d~x +
~ F~ d~x
Z
C 1 Z
C2
= F d~x
~ F~ d~x;
C1 C2
y luego:
Z Z Z
F~ d~x F~ d~x = F~ d~x = 0,
C1 C2 C C1 3
de
Z donde: Z ~x1
F~ d~x = F~ d~x
C1 C2
~x0
IC 2
Figura 1.17: C = C1 + ( C2 )
D4
D1 D2 D3 R
=
:
R
:
Figura 1.18: D1 ; D2 y D3 son abiertos
o- Figura 1.19: D4 (union de dos abiertos disjun-
nexos de R2 tos) no es
onexo
Observa
ion 1.5 En el
aso que F~ = rf , se
umple que si C es
ualquier
urva se
ionalmente
suave
ontenida en D,
on punto ini
ial x~0 y punto terminal x~1 , enton
es:
Z Z ~x1
F~ d~x = f (~x1 ) f (~x0 ); es de
ir que : r~f d~x = f (x~1 ) f (x~0 ).
C ~x0
Observa
ion 1.6 De los dos ultimos teoremas podemos
on
luir lo siguiente: Si F~ : D Rn ! Rn
es un
ampo ve
torial
ontinuo en un abierto
onexo D, enton
es las tres siguientes arma
iones
son equivalentes:
1. Las integrales de lnea de F~ son independientes del
amino en D.
Z
2. F~ d~x = 0 para toda
urva
errada C (se
ionalmente suave)
ontenida en D.
C
20 CAPITULO 1. INTEGRALES DE LINEA
~x1
C
~x0
Observa
ion 1.7 1. Si n = 2 y F~ = (P; Q), enton
es las
ondi
iones (1.3) se redu
en a: P
y =
Q .
x
2. Si n = 3 y F~ = (P; Q; R), enton
es las
ondi
iones (1.3) se redu
en a: P Q Q
y = x ; z =
R ; R = P : Para este
aso, existe una formula
ion equivalente del Teorema anterior, en
y x z
terminos del llamado Rota
ional de F~ : Mas pre
isamente tenemos la siguiente deni
ion:
Si F~ = (P; Q; R) es un
ampo ve
torial denido en un abierto
onexo D de R3 , enton
es
se dene el rota
ional de F~ ; rotF~ ,
omo el
ampo ve
torial rotF~ : D R3 ! R3 ; rotF~ =
( R Q ; P R ; Q P ): Esta deni
ion es fa
il de re
ordar si es
ribimos formalmente:
y z Z x x y
^i ^j k^
rotF~ =
(= r F~ )
x y z
P Q R
9
Regi
on interior
aC
C
D1 D2 D3
En R3 , la region entre dos esferas
on
entri
as es simplemente
onexa, pero la region entre
ilindros: D = f(x; y; z ) : 1 < x2 + y2 < 4; 0 < z < 1g no es 6
simplemente
onexa, debido a que la
urva
errada C mostrada en
la gura, es imposible deformarla (sin quebrarse y sin salirse de D)
hasta redu
irla a un punto.
Existe una deni
ion pre
isa y general para el
on
epto de
onjunto - C
simplemente
onexo en Rn (8n). Antes de darla, ne
esitamos ver el
on
epto de
urvas
erradas homotopi
as. -
=
Figura 1.22: Region no simple-
mente
onexa en R3
Deni
ion 1.15 Sea D Rn y C1 ; C2 dos
urvas
erradas
ontenidas en D
on parametriza
iones
~ ; ~ : [a; b ! Rn , respe
tivamente, tales que ~ (a) = ~ (b) = ~ (a) = ~ (b). Se di
e que C1 es
homotopi
a a C2 si existe una fun
ion
ontinua H : [a; b [0; 1 ! D tal que :
8
<H (t; 0)
> = ~ (t); 8 t 2 [a; b
>
H (t; 1) = ~ (t); 8 t 2 [a; b
:
H (a; s) = H (b; s) = ~ (a) = ~ (b); 8 s 2 [0; 1
1.10. BUSCANDO FUNCIONES POTENCIALES 23
~ (a) = ~ (a)
Hs
- C
3.
2. R2 (0; 0) no es simplemente
onexo. Figura 1.24: Conjunto
Convexo
4. Un
onjunto abierto y
onexo D Rn , que no es simplemente
onexo, se llama multiple-
mente
onexo.
Ejemplo 1.11 Si F~ : R2 ! R2 es el
ampo ve
torial F~ (x; y) = (ex + y; x +2y) = (P (x; y); Q(x; y));
enton
es F~ es de
lase C 1 en R2 ; su dominio R2 es simplemente
onexo, y ademas
P Q
y
(x; y) = 1 =
x
(x; y); 8 (x; y) 2 R2 :
Por lo tanto, F~ es
onservativo en R2 ; es de
ir existe un
ampo es
alar f : R2 !R tal que
F~ = rf:
1.10. BUSCANDO FUNCIONES POTENCIALES 25
Como R2 es
onvexo enton
es tomando x~0 = (0; 0) tenemos que un poten
ial f viene dado por:
Z 1
f (x; y) = F~ (t(x; y) + (1 t)(0; 0)) ((x; y) (0; 0))dt
0
Cal
ulando se obtiene
f (x; y) = ex + xy + y2 1
Ahora podemos usar f para
al
ular las integrales de lnea de F~ : Por ejemplo :
Z (2;4)
(ex + y)dx + (x + 2y)dy = f (2; 4) f (0; 0) = e2 + 23:
(0;0)
Otro metodo para en ontrar poten iales se muestra en los siguientes ejer i ios :
Z
Ejer
i
io 1.3 Cal
ular (2xey + y)dx + (x2 ey + x 2y)dy; donde C es la por
ion de la parabola
C
y = x2 desde (0; 0) a (1; 1), sin parametrizar la
urva C .
Solu
ion:
F~ (x; y) = (2xey + y; x2 ey + x 2y) = (P (x; y); Q(x; y)) es de
lase C 1 en R2 ; R2 es simplemente
onexo y ademas:
Q P
(x; y) = 2xey + 1 = (x; y); 8(x; y) 2 R2
x y
Por lo tanto, F~ es
onservativo en R2 , es de
ir existe f : R2 ! R tal que F~ = rf:
Para en
ontrar un poten
ial f de F~ pro
edemos
omo sigue:
(
f (x; y ) = 2xey + y (i)
x
f (x; y ) = x2 ey + x 2y (ii)
y
Integrando ambos lados de (i)
on respe
to a x; obtenemos: f (x; y ) = x2 ey + xy + g (y ):
Tomando derivadas par
iales
on respe
to a y; y
omparando
on (ii); en
ontramos que:
x2 ey + x + g0 (y) = x2 ey + x 2y; de donde g0 (y) = 2y; es de
ir, g(y) = y2 +
:
Dando
ualquier valor real a
obtenemos un poten
ial f de F~ : En parti
ular tomando
= 0;
obtenemos f (x; y ) = x2 ey + xy y 2
Por lo tanto : Z
(2xey + y)dx + (x2 ey + x 2y)dy = f (1; 1) f (0; 0) = e:
C
Solu
ion :
F~ (x; y; z ) = (2x + 2yz; 2y + 2xz; 2xy) = (P (x; y; z ); Q(x; y; z ); R(x; y; z )) es de
lase C 1 en R3 ;
R3 es simplemente
onexo y ademas:
8
Q = 2z = P
< x (x; y; z )
> y (x; y; z );
P (x; y; z ) = 2y = R (x; y; z );
> z x
: Q R
z (x; y; z ) = 2x = y (x; y; z ); 8(x; y; z ) 2 R3
Por lo tanto, F~ es
onservativo en R3 , es de
ir existe un
ampo es
alar f : R3 ! R tal que
F = rf (y en
onse
uen
ia las integrales de lnea de F~ son independientes del
amino en R3 ): En
~
parti
ular, la integral dada en el enun
iado es independiente del
amino en R3 : Para
al
ular esta
integral basta
on en
ontrar un poten
ial f de F~ y luego evaluar.
Para en
ontrar un poten
ial f de F~ pro
edemos
omo sigue:
8
f
< x (x; y; z )
> = 2x + 2yz (i)
f (x; y; z ) = 2y + 2xz (ii)
> y
z (x; y; z ) = 2xy (iii)
: f
Z (1;1; 1)
(2x + 2yz )dx + (2y + 2xz )dy + (2xy)dz = f (1; 1; 1) f (1; 1; 2) = 2:
(1; 1;2)
1.11. TEOREMA DE GREEN PARA REGIONES PLANAS SIMPLEMENTE CONEXAS 27
I
Ejer
i
io 1.5 Utilizando el Teorema de Green
al
ular y2 dx + xdy, donde R -
C
1. C es el
uadrado de verti
es (0; 0); (2; 0); (2; 2); (0; 2). U
} C3 }
^
? }
C2
R
?
R -
: N C4
y
3
3 j
U -
C1
I
ydx (x 1)dy
Ejer
i
io 1.7 Cal
ule , donde C es la
ir
unferen
ia x2 + y 2 = 4.
C (x 1)2 + y2
Observa
ion 1.11 1. Si C es una
urva de Jordan en R2 , pre
isemos a
ontinua
ion que signi-
a que C es re
orrida en sentido
ontrario al de las agujas del 9
reloj.
=
Diremos que C es re
orrida en sentido
ontrario al de
las agujas del reloj, si un hombre de pie sobre el plano xy 7
que vaya
aminando a lo largo de C tiene siempre a la region U
C
6
interior de C a su izquierda.
-
Figura 1.26: Sentido positivo de
re
orrido
1.13. INTEGRALES DE LINEA CON RESPECTO A LA LONGITUD DE ARCO 29
: q
re
orriendose ambas
urvas en el mismo sentido.
Demostra
ion: De la 2a forma del Teorema de Green, tenemos que: Figura 1.27: Invarian
ia de
ZZ I I una integral
Q P
d(x; y) = (P dx + Qdy) (P dx + Qdy);
R x y C1 C2
donde R es la region que
onsiste de los puntos situados entre las dos
urvas C1 ; C2 y las propias
urvas. Como P Q
y = x en todo R, obtenemos de la igualdad anterior que:
I I
P dx + Qdy = P dx + Qdy
C1 C2
Z Z b
fds = f (~ (t))jj~0 (t)jjdt
C a
Ejer
i
io
R 1.8 Sea C el segmento de re
ta que va desde (0; 0; 0) hasta (1; 3; 2). Cal
ular la :
2
C (x + y 2z )ds.
Solu
ion: f (x; y; z ) = x + y2 2z
~ (t) = (0; 0; 0) + t((1; 3; 2) (0; 0; 0)); 0 t 1
~ (t)Z= (t; 3t; 2t); 0 t 1, parametriza a C Z
Z 1 1
2
(x + y 2z )ds = f (~ (t)) k~0 (t)kdt = f (t; 3t; 2t)k(1; 3; 2)kdt =
Z 1 C 0 0
p Z 1
p p 3 3t2 1 p 3
3p
(t +9t 4t) 1 + 9 + 4dt =
2 14 (9t 3t)dt = 14 3t
2 j = 14 3 = 14
0 0 2 0 2 2
R
Observa
ion 1.13 1. La C fds es independiente de la representa
ion ~ es
ogida para C .
Z Z
2. Es fa
il probar que : fds = fds.
C C
Notar que el signo menos que apare
e en la
orrespondiente igualdad para integrales de lnea
de
ampos ve
toriales, aqu no apare
e.
Z Z b
F~ d~x = F~ (~ (t)) ~0 (t)dt
C a
Z b
~0 (t)
= F~ (~ (t)) ~0 k~0 (t)kdt
a k (t)k
Z b
= F~ (~ (t)) T~ (~ (t))k~0 (t)kdt
Za
= F~ T~ ds;
C
1.14. OTRAS APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DE LINEA 31
donde
~0 (t)
T~ (~ (t)) = ~0
k (t)k
es el ve
tor tangente unitario a C en ~ (t), en la dire
ion de C . T~ (~ (t))
q C
~ (t)
Ejer
i
io 1.9 Cal
ular la masa M de un alambre que tiene la forma de una heli
e
uya e
ua
ion
ve
torial es: ~ (t) = (a
ost; asent; bt) ; 0 t 2 (a y b son
onstantes positivas), si la densidad
en (x; y; z ) es f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 :
Solu
ion :
Z Z 2 Z 2
M = f (x; y; z )ds = f (~ (t))k~0 (t)kdt = (a2
os2 t + a2 sen2t + b2 t2 )k( asent; a
ost; b)kdt
C 0 0
Z 2
p p 83
= (a2 + b2 t2 ) a2 + b2 dt = a2 + b2 2a2 + b2 :
0 3
32 CAPITULO 1. INTEGRALES DE LINEA
Z Z Z 2
1 1 1 p
z = zf (x; y; z )ds = z (x2 + y2 + z 2 )ds = bt(a2 + b2t2 ) a2 + b2dt
M C M C M 0
p Z 2 p
b a2 + b2 b a2 + b2 2 2
= (ta2 + b2 t3 )dt = 2 a + 44 b2 :
M 0 M
Las integrales de lnea se pueden utilizar tambien para denir el Momento de Iner
ia de un
alambre o hilo
on respe
to a un eje. Si (x; y; z ) representa la distan
ia desde un punto (x; y; z ) de
C a un eje L, enton
es el momento de iner
ia IL esta denido por la integral de lnea:
Z
IL = 2 (x; y; z )f (x; y; z )ds
C
en donde f (x; y; z ) es la densidad en (x; y; z ). Los momentos de iner
ia respe
to a los ejes
oor-
denados se representan por Ix ; Iy e Iz :
Ejer
i
io 1.10 Cal
ular el momento de iner
ia Iz del alambre del ejer
i
io anterior.
Solu
i 2 2 2 2 2 2 2
Z on: En este
aso (x; y;Zz ) = x + y = a y f (x; y; z ) = x + y + z , por lo tanto,
Iz = a2 (x2 + y2 + z 2 )ds = a2 (x2 + y2 + z 2 )ds = a2 M , donde M es la masa que se
al
ulo en
C C
el ejer
i
io anterior.
Cap
tulo 2
Integrales de Super
ie
2.1. Representa
ion Parametri
a de una Super
ie
Una super
ie es el lugar geometri
o de un punto que se mueve en el espa
io R3
on dos grados
de libertad.
Existen tres metodos para representar analti
amente una super
ie. Uno es la:
Representa
ion impl
ita: S = f(x; y; z ) 2 R3 : F (x; y; z ) = 0g
Ejemplo 2.1 S = f(x; y; z ) 2 R3 : x2 + y2 + z 2 4 = 0g = f(x; y; z ) 2 R3 : x2 + y2 + z 2 = 4g es
una representa
ion impl
ita de la esfera de
entro (0; 0; 0) y radio 2.
Observa
ion 2.1 En este texto,
uando se hable de \el punto (x; y; z )00 ; nos estaremos reriendo
a \el punto de
oordenadas (x; y; z )00 :
Algunas ve
es podemos despejar en la e
ua
ion una de las
oordenadas en fun
ion de las otras
dos, por ejemplo z en fun
ion de x e y. Cuando esto es posible obtenemos una Representa
ion
expl
ita dada por una o varias e
ua
iones de la forma z = f (x; y).
n impl
ita x2 + y 2 + z 2
Ejemplo 2.2 Una esfera de
entro (0; 0; 0) y radio 2ptiene la representa
iop
2
4 = 0. Al despejar z se obtienen dos solu
iones z = 4 x y y z = 2 4 x2 y2 ; la primera
es la representa
ion expl
ita de la semiesfera superior y la segunda es la representa
ion expl
ita de
la semiesfera inferior.
Existe un ter
er metodo lamado la Representa
ion parametri
a que veremos a
ontinua
ion.
Deni
ion 2.1 Sean T un sub
onjunto
onexo del plano R2 y X; Y; Z : T R2 ! R fun
iones
ontinuas. El sub
onjunto de R3 :
S = f(X (u; v); Y (u; v); Z (u; v)) : (u; v) 2 T g
se llama una Super
ie Parametri
a.
33
34 CAPITULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Las e
ua
iones: 8
< x = X (u; v)
y = Y (u; v) ; (u; v) 2 T
:
z = Z (u; v)
son las E
ua
iones parametri
as de la super
ie S .
Si introdu
imos el radio ve
tor ~r que une el origen a un punto (x; y; z ) de la super
ie, podemos
ombinar las tres e
ua
iones parametri
as anteriores en una e
ua
ion ve
torial de la forma:
~r
v
6 z
6
j S
T
* i
-y
-
u
x
Enton
es una representa
ion parametri
a de S se obtiene tomando X (u; v) = u; Y (u; v) = v; Z (u; v) =
f (u; v). Es de
ir que una e
ua
ion ve
torial de S es:
z 6
~r
y 6
S
a
o 2
v
- T
-
u * y 0 2 x
2
regulares se llaman puntos singulares de ~r. Una super
ie S = ~r(T ) se llama regular si todos
sus puntos son regulares.
~r ~r ~r ~r
En
ada punto regular, los ve
tores
u v
y determinan un plano que tiene al ve
tor
u v
~r ~r
omo normal(perpendi
ular); el plano determinado por y se llama Plano tangente a la
u v
super
ie. Mas pre
isamente: Si ~r(u0 ; v0 ) es un punto regular de la super
ie S = ~r(T ), enton
es el
~r ~r
plano que pasa por ~r(u0 ; v0 ) y tiene a (u0 ; v0 ) (u0 ; v0 )
omo ve
tor normal se llama Plano
u v
~r ~r
tangente a S en ~r(u0 ; v0 ). Al ve
tor (u0 ; v0 ) (u0 ; v0 ) se le llama ve
tor normal a S en
u v
~r(u0 ; v0 ).
z
6
~r
u (u0 ; v0 ) v
~r ( u0 ; v 0 )
v
6 6 S
u = u0
T
~
r
z * v~r (u0 ; v0 )
6 z
v0 -
v = v0 ~r
u (u0 ; v0 )
- -
y
u0 u
x
=
Ejer
i
io 2.1 Cal
ular el area de la super
ie S denida por ~r(u; v) = (a
os u; a sen u; v) (a
te.
positiva), (u; v ) 2 T = f(u; v ) : 0 u 2; jv j bg (b
te. positiva)
(Respuesta : 4ab): (S es la parte del
ilindro x2 + y2 = a2 a
otado por los planos z = b y z = b):
Ejer
i
io 2.2 Cal
ular el area de la esfera S denida por: ~r(u; v) = (a
os u
os v; a sen u
os v; a sen v)
(a
te > 0), (u; v ) 2 T = f(u; v ) : 0 u 2; v g
2 2
38 CAPITULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Observa
ion 2.4 Si una super
ie S esta denida expl
itamente por z = f (x; y) ; (x; y) 2 T,
enton
es sabemos que puede ser representada parametri
amente por:
En este
aso ,
^i ^j k^
~r ~r f = f f
= 1 0
x y
x ;
x y
;1
0 1 y f
Ejer
i
io 2.3 Cal
ular el area de la parte del paraboloide z = 9 x2 y2 que queda por en
ima del
plano z = 5.
donde G(u; v ) = (s(u; v ); t(u; v )) es una transforma
ion regular
on G(T1 ) = T2 . (~r1 (u; v ) =
~r2 (G(u; v)); 8(u; v) 2 T1 ).
En este
aso se di
e que ~r1 y ~r2 son representa
iones parametri
as equivalentes de la super
ie
S = ~r1 (T1 ) = ~r2 (T2 ).
2.5. BORDE DE UNA SUPERFICIE 39
z
6 S = ~r1 (T1 ) = ~r2 (T2 )
-
~r1 ~r2
-y
t6
v 6 x
G - T2
T1 -s
-
u
Observa
ion 2.5 En la deni
ion anterior, det JG(x) denota el determinante de la matriz Ja
o-
biana de G en el punto x:
Para que la deni
ion de area de super
ie tenga sentido, el area de una super
ie suave debe ser
independiente de
ual de la innidad de representa
iones parametri
as equivalentes se es
oja para
representarla. El siguiente teorema nos di
e que esto es as.
Teorema 2.1 Si r~1 : T1 ! R3 y r~2 : T2 ! R3 son fun
iones parametri
as suaves equivalentes,
enton
es:
ZZ ZZ
r~1
vr~1 (u; v) d(u; v) =
r~2
tr~2 (s; t) d(s; t)
u (u; v ) s (s; t)
T1 T2
=x jborde
Deni
ion 2.4 El Borde de una super
ie suave S , denotado por S , es el
onjunto de puntos ~x0
en S para los
uales todos los
onjuntos de la forma:
S
Observa
ion 2.6 1. Todo punto del borde de una super
ie S = ~r(T ) debe ser de la forma
~x0 = ~r(u0 ; v0 )
on (uo ; v0 ) en la frontera de T . Sin embargo un punto en la frontera de T no
ne
esariamente se apli
a en el borde de S .
2. Diremos que una super
ie S es
errada si no tiene borde, esto es si S = . As por
ejemplo, una esfera es una super
ie
errada.
3. El
omplemento de una super
ie
errada S; R3 S ,
onsiste de dos
onjuntos abiertos, uno
a
otado y uno no-a
otado. El a
otado es el interior y el no-a
otado es el exterior de la
super
ie. Un ve
tor normal a una super
ie
errada S es una normal exterior a S si
apunta ha
ia el exterior de S , y es una normal interior a S si apunta ha
ia el interior de
S.
2.6. SUPERFICIES SECCIONALMENTE SUAVES 41
-y
1
1
x
2
6 S
Deni
ion 2.6 Sea S una super
ie suave representada por ~r : T ! R3 , y supongamos que f es una
fun
ion real-valorada
ZZ y
ontinua en S . Enton
es la integral de super
ie de f sobre S se representa
on el smbolo f (x; y; z )dS y esta denida
omo:
S
ZZ ZZ
~
r (u; v ) ~r
f (x; y; z )dS = f (~r(u; v)) u v (u; v) d(u; v)
S T
ZZ
Observa
ion 2.7 1. La f (x; y; z )dS es independiente de
ual de la innidad de representa-
S
iones parametri
as equivalentes se es
oge para representar a S .
ZZ ZZ
2. Si f 1, enton
es f (x; y; z )dS = dS = A(S )
S S
ZZ p
Ejer
i
io 2.4 Cal
ular (1 + z )dS , donde S es el hemisferio z = 1 x2 y2
S
Solu
ion
S
orresponde a la semiesfera superior de
entro (0; 0; 0) y radio 1,
y puede ser parametrizada por:
z 6
h i
~r(u; v) = (
os u
os v; sen u
os v; sen v); (u; v) 2 T = [0; 2 0; (0; 0; 1)
2 S
- y
(1; 0; 0)
= x
~
r ~r
v
u
= k
osv ~
r(u; v)k = j
osvj k~r(u; v)k = j
osvj =
osv; para 0 v
2
Luego:
ZZ ZZ
~
r ~r
(1 + z )dS = f (~r(u; v))
(u; v)
u
v (u; v)
d(u; v)
S Z ZT
= (1 + senv)
osvd(u; v)
T
Z 2 Z
2
= (
osv + senv
osv)dvdu
0 0
Z 2
sen2 v 2
= senv +
2 0
j du
0
Z 2
3 3
= du = 2 = 3
0 2 2
Deni
ion 2.7 Una super
ie suave S se di
e orientable si tiene una representa
ion
~r : T ! R3 tal que si:
~r ~r
N~ (u; v) = (u; v) (u; v);
u v
enton
es:
N~ (u; v)
1. lm
(u;v)!(u0 ;v0 ) jjN~ (u; v)jj existe, 8 (u0 ; v0 ) 2 T; y
2.
N~ (u; v) N~ (u; v)
lim(u;v)!(u0 ;v0 ) ~ = lim(u;v)!(u1 ;v1 ) ~
kN (u; v)k kN (u; v)k
siempre que (u0 ; v0 ) y (u1 ; v1 ) son puntos en T tal que ~r(u0 ; v0 ) = ~r(u1 ; v1 ):
N~ (u; v)
n^ (~x) = ~ ;
kN (u; v)k
mientras que si ~x = ~r(u0 ; v0 ), para algun (u0 ; v0 ) 2 T , enton
es:
N~ (u; v)
n^ (~x) = lim(u;v)!(u0 ;v0 ) ~
kN (u; v)k
El
ampo ve
torial n^ es llamado la orienta
ion de S indu
ida por ~r
Claramente, n^ (~x) es un ve
tor unitario para
ada ~x 2 S , y es normal a la super
ie S en ~x. La
orienta
ion puede ser visualizada dibujando una
e
ha de longitud 1 en la dire
ion de n^ (~x),
en
ada punto ~x de S .
3. Una super
ie orientable puede tener solo 2 orienta
iones. Rela
ionado
on esto, tenemos el
siguiente resultado.
Deni
ion 2.8 Si n^ es una orienta
ion de una super
ie suave S y C es una
urva suave del
borde S de S; de
imos que C esta positivamente dirigida
on respe
to a n^ si una persona
aminando a lo largo de C
on su
abeza en la dire
ion de n^ (~x) siempre tiene a S a su izquierda.
De
imos que S est a positivamente dirigido
on respe
to a n^ si toda
urva suave en S lo
esta.
x
Figura 2.7: Borde positiva-
mente dirigido
x
Figura 2.8: Tomando n^
o-
mo orienta
ion
9-q *q
de
on respe
to a n^ 2 , y vi
e-versa.
S2 : semiesfera superior -
S1 :
ilindro Y 1
S - n^ 1
1
:
Figura 2.9: Orienta
ion de una super-
ie se
ionalmente suave
46 CAPITULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Observa
ion 2.9 Una super
ie se
ionalmente suave orientable tiene exa
tamente dos orienta-
iones posibles.
Deni
ion 2.10 Sea F~ = (P; Q; R) un
ampo ve
torial
ontinuo en la super
ie suave orientable
S , y supongamos que n^ es una orienta
ion de S . Enton
es la integral de super
ie de F~ sobre
la super
ie orientada S esta denida
omo la integral de super
ie del
ampo es
alar F~ n^, esto
es
omo :
ZZ
F~ n^ dS
S
Observa
ion 2.10 Si n^ es indu
ida sobre S por la representa
ion parametri
a
~x = ~r(u; v); (u; v) 2 T ;
enton
es:
(u; v) v (u; v)
~r ~r
n^(~r(u; v)) = u ~r (u; v )k ;
k u (u; v) v
~
r
RR
S F n
Ejer
i
io 2.5 Cal
ular ~
^ dS , donde F~ (x; y; z ) = ( y; x; z 4) y S es la esfera x2 + y2 + z 2 = 4
orientada
on la normal ha
ia afuera.
(Respuesta : 0):
2.11. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O DE GAUSS) 47
RR
Ejer
i
io 2.6 Cal
ular S (x^i + y2^j + z k^) n^ (~x) dS , donde S es el triangulo determinado por el
plano x + y + z = 1 y los planos
oordenados, y n^ (~x) tiene
omponente z positiva.
5
(Respuesta : 12 ):
Deni
ion 2.11 Sea S = S1 + S2 + + Sk una super
ie se
ionalmente suave y orientable,
orientada
on n^ 1 ; n^ 2 ; ; n^ k tal
omo en la Deni
i
on 2.9. Si F~ es un
ampo ve
torial
ontinuo
sobre S , enton
es se dene la integral de super
ie de F~ sobre la super
ie orientada S ,
omo:
ZZ k ZZ
X
F~ n^ dS = F~ n^ i dS
S i=1 Si
Ejer
i
io 2.7 Sea S la super
ie se
ionalmente suave
errada, que
onsiste de:
S1 = f(x; y; z ) : z = 1 x2 y2 0g
S2 = f(x; y; z ) : x2 + y2 = 1; 1 z 0g; y
S3 = f(x; y; z ) : x2 + y2 1; z = 1g;
on la orienta
ion ha
ia afuera.
Cal
ular
ZZ
F~ n^ dS; donde F~ (x; y; z ) = (x; y; z )
S
(Respuesta : 92 ):
A
ontinua
ion veremos una forma mas simple de
al
ular una integral
omo la anterior.
Observa
ion 2.11 1. Notar que el Teorema de la divergen
ia expresa una rela
ion entre una
integral triple extendida a un solido y una integral de super
ie tomada sobre la frontera de
ese solido.
2. La divergen
ia deun
ampo ve
torial F~ = (P; Q; R) a ve
es se denota
simboli
amente
usando
el smbolo r = x ; ; ,
omo el produ
to es
alar r F~ = ; ; (P; Q; R) =
y z x y z
P + Q + R .
x y z
es de
ir, rotF~ (x; y; z ) = (x2 ey 2zseny; 2xy2z 2xey ; 2xyz 2); 8 (x; y; z ) 2 R3 .
2.12. EL TEOREMA DE STOKES 49
2. Combinando los Teorema 1.7 y Teorema 1.8 que vimos en el Captulo 1, podemos
on
luir
en terminos del Rota
ional, que en el
aso tridimensional (R3 ) se tiene :
r (rf ) = ~0
4. Si F~ : A R3 ! R3 es un
ampo ve
torial de
lase C 2 en un abierto A de R3 ; enton
es
div(rotF~ ) = 0 en A: Por lo tanto, el Teorema de la divergen
ia impli
a que si una super
ie
orientable
errada S y la region solida D en
errada para S estan
ontenidas en A; enton
es:
ZZ ZZZ
(rotF~ ) n^ dS = (div(rotF~ ))d(x; y; z ) = 0
S D
donde n^ es
ualquier orienta
ion de S .
A
ontinua
ion enun
iaremos el Teorema de Stokes. En primer lugar, daremos una version restrin-
gida, para luego dar la forma general.
Teorema 2.4 (Forma restringida del Teorema de Stokes)
Supongamos que S es una super
ie orientable suave denida por ~x = ~r(u; v ); (u; v ) 2 T , donde
T es un
onexo
errado en el plano uv a
otado por una
urva de Jordan
. Supongamos tambien
que ~r es de
lase C 2 en T , y que el
ampo ve
torial F~ = (P; Q; R) es de
lase C 1 en S . Sea n^
la orienta
ion de S indu
ida por ~r y nalmente supongamos que ~r(u; v ) re
orre el borde de S; S ,
exa
tamente una vez
uando (u; v ) re
orre
. Enton
es:
ZZ Z
(rotF~ ) n^ dS = F~ d~x
S S
donde el sentido de re
orrido del S es aquel en el
ual ~r(u; v ) lo re
orre
uando (u; v ) re
orre a
en el sentido antihorario.
-x
Figura 2.10: Teorema de
Green en R2
50 CAPITULO 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE
ZZ I
Q P
d(x; y) = (P dx + Qdy);
S x y S
es de
ir se re
upera la igualdad del Teorema de Green.
~n
v
6 ~r z
6 6
k j S
T
*S i
* -y
-
u
x
A
ontinua
ion, se enun
iara la forma general del Teorema de Stokes para super
ies en
R3 .
Observa
ion 2.13 1. Algunos
asos parti
ulares muy
omunes son:
a) Si S es
omo en la gura,
on borde
onsistente de 1 sola
urva se
ionalmente suave C1 , positivamente dirigida
on ~n
respe
to a la orienta
ion n^ de S , enton
es el Teorema de 6
Stokes di
e que: S
ZZ Z
(rotF~ ) n^ dS = F~ d~x
S C1 *C i
1
2. El Teorema de Stokes expresa una rela
ion entre una integral extendida a una super
ie y una
integral de lnea tomada sobre la
urva o
urvas que
onstituyen el borde de tal super
ie.
z 6
n^
S
w )K C
-y
2
*=x + y = 2 2
x =
Ejer
i
io 2.11 Sea C el borde orientado del triagulo des
rito en la gura anterior, el
ual esta
on-
tenido en el plano z = y2 . Z
Si F (x; y; z ) = ( 3y ; 4z; 6x),
al
ular la F~ d~x
~ 2
C
Solu
ion R
El
al
ulo dire
to de C F~ d~x requerira la evalua
ion de 3 integrales de lnea, una sobre
ada
uno de los segmentos de re
ta que
omponen C . Sin embargo, si apli
amos el Teorema de Stokes,
obtenemos:
Z ZZ
F~ d~x = (rotF~ ) n^ dS;
C S
donde n^ es la orienta
ion que apunta ha
ia arriba.
Por lo tanto, ZZ ZZ
~r ~r
(rotF~ ) n^ dS = rotF~ (~r(x; y)) d(x; y) =
S R x y
ZZ Z 2Z 2 x
1
( 4; 6; 6y) 0; ; 1 d(x; y) = (3 + 6y)dydx = 14:
R 2 0 0
Luego, Z
F~ d~x = 14
C
z
6
C S
R -y
x
Ejer
i
io 2.12 Sea C la
urva interse
ion del paraboloide z = x2 + y2
on el plano z = y, re
orrida
Z que mirando desde el eje z positivo, el sentido es el
ontrario al de las agujas del reloj.
de tal forma
Cal
ular: xydx + x2 dy + z 2 dz .
C
Solu
ion: Sea F~ (x; y; z ) = (xy; x2 ; z 2 ), y S la por
ion del plano z = y que queda en la region interior
al paraboloide z = x2 + y 2 (esto es, que queda en la region z x2 + y 2 ).
Por el Teorema de Stokes, tenemos que:
Z ZZ
F~ d~x = (rotF~ ) n^ dS
C S
donde n^ es la orienta
ion que apunta ha
ia arriba.
Si (x; y; z ) 2C
enton
es x2 + y 2 = y , y esta es la e
ua
ion de la
ir
unferen
ia en el plano
xy; r = sen . Por lo tanto, la proye
ion de S sobre el plano xy es el
r
ulo R a
otado por la
ir
unferen
ia r = sen . As, S se puede parametrizar
omo:
S : ~r(x; y) = (x; y; y); (x; y) 2 R
^
~r ~r i
^j k^
=
x y 10 0 0 = (0; 1; 1)
1 1
2.12. EL TEOREMA DE STOKES 53
Observa
ion 2.14 Si dos super
ies orientadas S1 y S2 tienen a una misma
urva C
omo borde
omun, y C esta positivamente dirigida tanto
on respe
to a la orienta
ion n^ 1 de S1
omo
on respe
to
a la orienta
ion n^ 2 de S2 ; enton
es por el Teorema de Stokes se
umple que:
ZZ Z ZZ
(rotF~ ) n^ 1 dS = F~ d~x = (rotF~ ) n^ 2 dS
S1 C S2
para todo
ampo ve
torial F~ de
lase C 1 en S1 y S2 : Lo anterior sirve para
asos en los
uales
es di
il integrar sobre S1 , y sin embargo es fa
il integrar sobre S2 .
p
Ejemplo 2.7 Sea S1 el semielipsoide z = 2 1 x2 y2 orientado
on la normal apuntando ha
ia
arriba, y sea F~ (x; y; z ) = (x2 ; y 2 ; z 2 tan xy ).
Cal
ular: ZZ
(rotF~ ) n^ 1 dS
S1
Su
entro de gravedad es el punto (x; y; z) determinado por las formulas:
ZZ
1
x = xf (x; y; z )dS
m S
ZZ
1
y = yf (x; y; z )dS
m S
ZZ
1
z = zf (x; y; z )dS
m S
Ejer
i
io 2.13 a) Determinar el
entro de gravedad de la super
ie de una esfera uniforme (=den-
sidad
onstante) de radio a.
b) Determinar el
entro de gravedad de la super
ie de una semiesfera uniforme de radio a.
(u; v) 2 T = [0; 2 ; S
~
2 2 -
r ~r
u (u; v ) v (u; v )
= a
os(v )
2
y
(0; a; 0)
ZZ ZZ
1 1
x = xf (x; y; z )dS = 2k xkdS
m ZS Z ZZ
4 a S
1 1
= xdS = a
os u
os v (a2
os v)d(u; v)
4a2 S 4a2 T
Z Z Z
a 2 =2 a 2 v 1 =
= 2
os u
os vdvdu =
os u + sen 2vj =2 du
2
4 0 =2 4 0 2 4
Z 2
a a
=
os udu = senuj20 = 0
4 0 2 8
ZZ ZZ
1 1
y = yf (x; y; z )dS = ykdS
m ZS Z 4a2 k S
ZZ
1 1
= ydS = asenu
osv (a2
osv)d(u; v)
4a2 S 4a2 T
Z Z Z
a 2 =2 a 2
= senu
os2vdvdu = senudu
4 0 =2 4 0 2
a
=
osuj20 = 0
8
ZZ ZZ ZZ
1 1 1
z = zf (x; y; z )dS = zkdS = zdS
m S 4a2 S 4a2 S
ZZ Z Z
1 2 a 2 =2
= asenv(a
osv)d(u; v) = senv
osvdvdu
4a2 T 4 0 =2
Z Z
a 2 sen2v =2 a 2
=
4 0 2
j =2 du =
4 0
0du = 0
ZZ ZZ ZZ
m = f (x; y; z )dS = kdS = k dS
S S S
= k Area(S ) = k(2a2 ) = 2a2 k
ZZ ZZ
1 1
x = xf (x; y; z )dS = xkdS
m ZS Z 2a2 k S
1
= a
osu
osv:a2
osv d(u; v)
2a2 T
Z Z Z
a 2 =2 a 2 v 1
=
osu
os2 vdvdu =
osu + sen2vj=
0
2
du
2 0 0 2 0 2 4
Z
a 2 a
=
osudu = senuj20 = 0
2 0 4 8
y = 0
ZZ ZZ
1 k
z = z kdS = asenv(a2
osv)d(u; v)
m S m T
Z Z Z
a3 k 2 =2 a3 k 2 sen2 v =2
=
m 0 0
senv
osvdvdu =
2a2 k 0
j
2 0
du
a 1 a
= 2 =
2 2 2
Por lo tanto, el
entro de gravedad es 0; 0; a2 :
2.13. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DE SUPERFICIE 57
Di
ho de otro modo, el ve
tor densidad de
ujo F~ (x; y; z ) nos di
e
uanta masa de
uido
ir
ula
por el punto (x; y; z ) en la dire
ion de V~ (x; y; z ); por unidad de area y de tiempo.
Sea S = ~r(T ) una super
ie parametri
a. En
ada punto regular de S designemos
on n^ al
ve
tor unitario normal que tiene la misma dire
ion que el produ
to ve
torial fundamental, es de
ir:
(u; v) v (u; v)
~r ~r
n^ (~r(u; v)) = u ~r (u; v )k ;
k u (u; v) v
~
r
Series de Fourier
En este
aptulo estudiaremos uno de los
on
eptos de mayor importan
ia en la matemati
a, las
llamadas Series de Fourier.
59
60 CAPITULO 3. SERIES DE FOURIER
S
P on 3.1 Para
ada k 2 N f0g; sea fk : R ! R una fun
i
Deni
i on. Se di
e que la serie de fun
io-
nes 1 k=0 fk (x)
onverge puntualmente P en I R si para
ada x 2 I la su
esion de numeros
reales (Sn (x))n2N denida por Sn (x) = nk=0 fk (x) es
onvergente. La su
esion (Sn (x))n2N se
llama su
esion de sumas par
iales.
Sn (x); enton
es S (x) se llama el valor (o la suma) de la serie 1
P
Si S (x) = lmn!1
P1 k=0 fk (x)
y se es
ribe S (x) = k=0 fk (x):
Deni
ion 3.2 Se di
e que una fun
ion f de valor real es
ontinua por tramos en un intervalo
[a; b si:
1. f esta denida y es
ontinua en todos, ex
epto un numero nito de puntos de [a; b; y
2. Los lmites f (x+
0 ) = lmh!0+ f (x0 + h) y f (x0 ) = lmh!0 f (x0 + h) existen y son n umeros
reales, para
ada punto x0 de [a; b. (Observar que solo uno de estos lmites es apropiado si x0
es un punto extremo de [a; b).
Observa
ion 3.1 1. Una fun
ion que es
ontinua por tramos en [a; b no ne
esariamente esta de-
nida en todos los puntos de [a; b. Por ejemplo, la fun
ion:
f (x) = x + ; si < x < 0
x ; si 0 < x <
3. El
onjunto de todas las fun
iones
ontinuas por tramos en un intervalo jo [a; b se deno-
tara por P C [a; b. As, si denotamos por C [a; b el
onjunto de todas las fun
iones
ontinuas
de [a; b ! R, enton
es por lo anterior, C [a; b P C [a; b.
4. En el espa
io P C [a; b,
onsideraremos
omo iguales a 2 fun
iones que dieran solamente en
un numero nito de puntos.
y 6
-x
a x0 x1 x2 b
Figura 3.1: Ejemplo de una fun ion ontinua por tramos en [a; b.
y
6
0
-
x
Deni
ion 3.3 Se di
e que una fun
ion f
ontinua por tramos en un intervalo de la forma [ a; a
es
1. par si f ( x) = f (x), para toda x en el dominio de f .
62 CAPITULO 3. SERIES DE FOURIER
Observa
ion 3.2 La importan
ia de las fun
iones pares e impares para lo que nos interesa es que:
Z a Z a
f par ) f (x)dx = 2 f (x)dx; y
a 0
Z a
f impar ) f (x)dx = 0:
a
Una observa
ion elemental es que el produ
to de una fun
ion par
on una impar es una fun
ion
impar, y que el produ
to de dos fun
iones pares es una fun
ion par, y que el produ
to de dos fun
iones
impares es una fun
ion par. En po
as palabras, la multipli
a
ion de fun
iones pares e impares obede
e
a las reglas:
(Par).(Par)=(Impar)(Impar)=Par
(Par).(Impar)=(Impar).(Par)=Impar
Ejemplo 3.1 Las fun
iones 1;
osx;
os2x; , son pares en P C [ a; a y senx; sen2x; , son im-
pares.
As: Z a
f impar ) f (x)
oskxdx = 0 y
a
Z a
f par ) f (x)senkxdx = 0:
a
Deni
ion 3.4 Sea f una fun
ion
ontinua por tramos en [ ; y
onsideremos la serie de fun-
iones :
1
a0 X
+ (ak
oskx + bk senkx) donde
2 k=1
Z
1
ak = f (x)
oskxdx para k = 0; 1; 2; y
Z
1
bk = f (x)senkxdx para k = 1; 2; :
Esta serie es llamada la Serie de Fourier de f y los
oe
ientes ak ; bk son llamados los Coe-
ientes de Fourier de f:
3.2. SERIES DE FOURIER 63
y 6
1
-
x
1
Solu
ion
f es una fun
ion impar. En
onse
uen
ia:
Z
1
ak =
f (x)
oskxdx = 0; 8 k:
Por otro lado, f (x)senkx es par y por lo tanto:
Z Z 4
bk =
2
f (x)senkxdx =
2
senkxdx =
2
(1
osk) = k ; si k = 1; 3; 5
0 0 k 0 ; si k = 2; 4; 6;
En
onse
uen
ia, el desarrollo en serie de Fourier de f es:
4 sen3x sen5x
senx + + +
3 5
4X 1 sen(2k 1)x
=
k=1 (2k 1)
Teorema 3.1 Sea f una fun
ion tal que f y su primera derivada f 0 son
ontinuas por tramos en
[ ; . Enton
es el desarrollo en serie de Fourier para f
onverge puntualmente en [ ; y tiene
el valor:
f (x+0 ) + f (x0 )
2
en
ada punto x0 en el interior del intervalo, y
f ( + ) + f ( )
2
en
64 CAPITULO 3. SERIES DE FOURIER
+
Observa
ion 3.3 1. Notar que la expresion f (x0 )+2 f (x0 ) es el promedio de los lmites por la
dere
ha y por la izquierda de f en x0 y es igual a f (x0 ) siempre que x0 sea un punto de
ontinuidad de f . En
onse
uen
ia:
\El desarrollo en serie de Fourier de una fun
ion f tal que f y f 0 son
ontinuas por tramos
en [ ; ;
onverge a f (x0 ) siempre que x0 sea un punto de
ontinuidad de f , x0 2 ; [.
Por otra parte, si f tiene una dis
ontinuidad en x0 ; x0 2 ; [; enton
es la serie de
Fourier de f
onverge en x0 al valor lo
alizado en el punto medio del \salto"que se produ
e en
la dis
ontinuidad x0 ".
1
f ( x+
0 ) + f ( x0 )
2
x0
8
< 1 ; si < x < 0
0 ; si x = ; 0;
:
1 ; si 0 < x <
6
f -
-
3 2 2 3
F
-
y 6
-x
3 2 2 3
Ejemplo 3.3 En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion f (x) = jxj; < x < ;
y trazar la gra
a de la serie.
Z
2
k = 0 : a0 = xdx =
0
Z Z
2 2 xsenkx 1
k 6= 0 : ak = x
oskxdx = j senkxdx ; de donde
0 k 0 k 0
ak =
4
k2 ; si k = 1; 3; 5;
0 ; si k = 2; 4; 6;
y 6
- x
3 2 2 3
2 1 1 1
= 1+ 2 + 2 + 2 +
8 3 5 7
y
6
1
-x
3 2 2 3
En las apli
a
iones de la teora de las series de Fourier, fre
uentemente se ne
esita obtener el
desarrollo en serie para una fun
ion f
ontinua por tramos, que esta denida solamente en el intervalo
[0; . Una forma de obtener di
ho desarrollo en serie, es extendiendo f al intervalo [ ; (donde
on esto quiere de
irse que se dene una fun
ion F en [ ; de tal modo que F
oin
ide
on f
en [0; ), y enton
es F se desarrolla en serie de Fourier. En aquellos
asos donde f se
omporte
razonablemente bien (por ejemplo de tal forma que F y F 0 2 P C [ ; ); ) el desarrollo en serie
de Fourier de F sera una buena aproxima
ion de f en [0; .
3.3. SERIES DE SENOS Y DE COSENOS 69
Lo esen
ial de este metodo tiene rela
ion
on la forma en que f es extendida a [ ; . Esto,
por supuesto puede ha
erse de mu
has formas, pero las siguientes dos extensiones son las mas
onvenientes e importantes. La primera es llamada extension par de f; denotada por Pf , y denida
por:
Pf (x) = f ( x) ; si x < 0
f (x) ; si 0 x
mientras que la segunda es llamada la extension impar de f; denotada por If , y denida por:
If (x) = f ( x) ; si x < 0
f (x) ; si 0 < x
y 6
f
-x
y
y 6 6
If
Pf
-x -x
Es
laro que Pf es una fun
ion par, y que If es una fun
ion impar, para
ualquier f . Por lo
tanto:
1. El desarrollo en serie de Fourier de Pf es:
a0 X 1 Z
2
+ ak
oskx; donde ak = f (x)
oskxdx; k = 0; 1;
2 k=1 0
y
6 6 6
2 2 2
Pf If
-x - -
2
Como f y f 0 son
ontinuas por tramos en [0; ; enton
es la serie anterior
onverge pun-
tualmente en todo R: Su gra
a se muestra a
ontinua
ion.
Tal
omo antes, la serie anterior
onverge puntualmente en todo R; y su gra
a tambien se
muestra a
ontinua
ion.
72 CAPITULO 3. SERIES DE FOURIER
y
6
2
-x
4 3 2 2 3 4
y 6
2
-x
4 3 2 2 3 4
a0 X 1
kx
kx
+ a
os + bk sen donde
2 k=1 k p p
Z p
1 kx
ak = f (x)
os dx; para k = 0; 1; 2; y
p p p
3.4. CAMBIO DE INVERVALO 73
Z p
1 kx
bk = f (x)sen dx; para k = 1; 2; :
p p p
Observa
ion 3.5 1. Los resultados anteriores referentes a
onvergen
ia, son tambien validos en
este
aso. As por ejemplo se tiene que: \ Si f y f 0 2 P C [ p; p, enton
es la Serie de Fourier
de f
onverge puntualmente en todo R; mas aun, si F denota la extension periodi
a de f (esto
es, F
oin
ide
on f en [ p; p y fuera de [ p; p esta denida por F (x +2p) = F (x)), enton
es
+
el valor de la serie es F (x0 ) si x0 es un punto de
ontinuidad de F , y es F (x0 )+2 F (x0 ) si x0 es
una dis
ontinuidad de F "
2. Notar que si p = , enton
es tenemos la Serie de Fourier que
onsideramos en la se
ion
3.2.4.
3. La dis
usion anterior puede adaptarse fa
ilmente al
aso general de una fun
ion f 2 P C [a; b,
siendo [a; b un intervalo arbitrario. De he
ho, el desarrollo en Serie de Fourier de una f 2
P C [a; b es:
a0 X1
2kx
2kx
+ ak
os + bk sen
2 k=1 b a b a
donde Z b
2 2kx
ak = f (x)
os dx; para k = 0; 1;
b a a b a
y
Z b
2 2kx
bk = f (x)sen dx; para k = 1; 2;
b a a b a
Ejer
i
io 3.2 En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier, en P C [0; 1, de la fun
ion f (x) = x.
Solu
ion: En este
aso, [a; b = [0; 1, y luego el desarrollo en Serie de Fourier de f es:
a0 X 1
+ (ak
os(2kx) + bk sen(2kx))
2 k=1
donde Z 1 Z 1
ak = 2 x
os(2kx)dx; y bk = 2 xsen(2kx)dx
0 0
Integrando por partes se obtiene que: a0 = 1; ak = 0 para k 6= 0, y bk = k1 para k = 1; 2; .
Por lo tanto, la serie de Fourier de la fun
ion f (x) = x en P C [0; 1 es:
1 1 sen4x sen6x
sen2x + + +
2 2 3
La gra
a de esta serie es:
74 CAPITULO 3. SERIES DE FOURIER
y
6
0
-x
3 2 1 1 2 3
Ejer
i
io 3.3 En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion f 2 P C [2; 4
uya gra
a
es:
y
6
f
1
-
2 3 4 x
Z 4 Z 3 Z 4
ak = f (x)
os(kx)dx = (x 2)
os(kx)dx + (4 x)
oskxdx y
2 2 3
Z 4 Z 3 Z 4
bk = f (x)sen(kx)dx = (x 2)sen(kx)dx + (4 x)sen(kx)dx
2 2 3
Aunque estas integrales pueden
al
ularse dire
tamente, los
al
ulos pueden simpli
arse
onsi-
derablemente al tomar en
uenta el siguiente argumento :
3.4. CAMBIO DE INVERVALO 75
y
6
F
1
0
-
1 1 2 3 4 5 6 x
Pero la fun
ion valor absoluto x 7! jxj es una fun
ion par en [ 1; 1, de donde:
bk = 0; 8 k; y
Z 1
ak = 2 x
os(kx)dx
0
Cal
ulando se obtiene :
8
< k2 42 ; si k es impar
a0 = 1; ak =
:
0 ; si k es par; k 6= 0
Observa
ion 3.6 Sea f una fun
ion
ontinua por tramos en R (esto es, tal que f restringida a
ualquier intervalo a
otado [a; b, es
ontinua por tramos en [a; b). Se di
e que f es peri odi
a si
existe una
onstante real T > 0 tal que f (x + T ) = f (x) para todo x en el dominio de f . La
onstante
real positiva mas peque~na T
on esta propiedad se llama el perodo de f .
Se tiene la siguiente propiedad importante:
\ Si f es una fun
ion
ontinua por tramos en R que es periodi
a de perodo 2p, enton
es:
Z x0 +2p Z y0 +2p
f (x)dx = f (x)dx para todo par de numeros reales x0 ; y0 "
x0 y0
En otras palabras, la integral denida de f de a a b puede
al
ularse por la integra
ion, termino a
termino, de la serie de Fourier de f .
a0 X 1
+ (ak
oskx + bk senkx):
2 k=1
Z x
Enton
es la fun
ion x 7! f (t)dt; x 2 ; [; tiene una serie de Fourier que
onverge pun-
0
tualmente en ; [, y
Z x X1 b X 1 b
oskx + a + ( 1)k+1 a senkx
k k k 0
f (t)dt =
k
+
k
; 8 x 2 ; [:
0 k=1 k=1
3.6. PROBLEMAS DE STURM-LIOUVILLE 77
p p
y(x) =
1 e x +
2 e x
De las
ondi
iones y (0) = y ( ) = 0 se obtiene
1 =
2 = 0, de donde y 0 la
ual no es una
fun
ion propia.
y(0) = 0 =)
1 =p0 p
y() = 0 =)
2 sen( ) = 0, de donde sen( ) = 0 (bus
amos solu
iones no-triviales), es de
ir:
p
= n; n2N
Por lo tanto:
= n2 ; n2N
Por lo tanto, = 1; 4; 9; 16; , son los valores propios del problema planteado, y las fun
iones
propias
orrespondientes son y (x) =
2 sen(nx)(
2 6= 0); n 2 N : Tomando
2 = 1 se obtiene que:
y(x) = sen(nx); n 2 N es un
onjunto
ompleto de fun
iones propias.
En resumen:
Valores propios: = 1; 4; 9; 16;
Fun
iones propias: y (x) = senx; sen2x; sen3x; sen4x;
Cap
tulo 4
no es lineal.
Una E.D.P. lineal L(u) = f donde f = 0 (es de
ir una E.D.P. lineal de la forma L(u) = 0) se
llama e
ua
ion homogenea.
Una E.D.P. lineal general de orden dos en dos variables independientes tiene la forma:
2u 2u 2u u u
() A 2 + B + C 2 + D + E + Fu = G
x xy y x y
donde A; B; ; G pueden depender de x; y, pero no de u.
La e
ua
ion () es llamada:
1. elpti
a si B 2 4AC < 0
2. paraboli
a si B 2 4AC = 0
3. hiperboli
a si B 2 4AC > 0:
Ahora, introdu
imos un sistema de
oordenadas re
tangulares (x; u) de modo que un extremo
de la
uerda este en (0; 0) y el otro extremo en (L; 0):
Con las suposi
iones anteriores se tiene que si u(x; t) representa el desplazamiento verti
al de la
uerda en el punto x en el instante t; enton
es la fun
ion u(x; t) des
ribira de manera razonable
las vibra
iones de la
uerda vibrante.
u 6
P Q
:T 2
T
1
0
-
x x + x L x
Para obtener la e
ua
ion diferen
ial se
onsideran las fuerzas que a
tuan sobre una peque~na
por
ion de la
uerda (ver gura anterior). Como la
uerda no ofre
e resisten
ia a la
exion, la
tension es tangen
ial a la
urva de la
uerda en
ada punto. Sean T1 y T2 las tensiones en los
82 CAPITULO 4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
puntos extremos P y Q de esa por
ion. Debido a que no hay movimento en la dire
ion horizontal,
las
omponentes horizontales de la tension deben ser
onstantes. Usando la nota
ion mostrada en la
gura anterior, se obtiene :
(i) T1
os() = T2
os( ) = T =
onstante
En la dire
ion verti
al se tienen dos fuerzas : las
omponentes verti
ales T1 sen() y T2 sen( )
de T1 y T2 respe
tivamente. De a
uerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de esas dos
2u
fuerzas es igual a la masa s de la por
ion por la a
elera
ion 2 ; evaluada en algun punto entre
t
x y x + x; ( es la masa de la
uerda por unidad de longitud (densidad) y s es la longitud de
la por
ion). As tenemos por lo anterior que :
2u
T2sen( ) T1 sen() = s
t2
Apli
ando (i) a lo anterior obtenemos :
T2sen( ) T1 sen() s 2 u
=
T2
os( ) T1
os() T t2
Como la pendiente de la
urva de la
uerda es peque~na, puede sustituirse s por x: Por lo
tanto la e
ua
ion anterior queda
omo :
x 2 u
(ii) tan( ) tan() =
T t2
Pero su
ede que tan() y tan( ) son las pendientes de la
urva de la
uerda en x y en x + x;
respe
tivamente, es de
ir :
u u
tan() = ; tan( ) =
x x x x+x
Dividiendo (ii) por x; obtenemos :
" #
1 u u 2u
=
x x x+x x x T t2
u
6
u(x; t)
- x
(0; 0) x
(L; 0)
Tal
omo men
ionamos antes, esta e
ua
ion es
ono
ida
omo la e
ua
ion unidimensional de
onda.
Para determinar
omo se mueve la
uerda, se bus
a una solu
ion u de (1) que tambien satisfaga
las
ondi
iones impuestas por el sistema fsi
o.
Como la
uerda se ja en los extremos x = 0 y x = L; se tienen las dos
ondi
iones en la
frontera:
(2) u(0; t) = 0; u(L; t) = 0; 8t 0
La forma del movimiento de la
uerda dependera de la posi
ion ini
ial de la
uerda u(x; 0) y de
la velo
idad ini
ial ut (x; 0): Si se denota la posi
ion ini
ial por f (x) y la velo
idad ini
ial por g(x);
se obtienen enton
es las dos
ondi
iones ini
iales:
(3) u(x; 0) = f (x); 0 x L y
(Notar que para que las
ondi
iones ini
iales sean
ompatibles
on las
ondi
iones en la frontera,
ne
esariamente f (0) = f (L) = g(0) = g(L) = 0).
As, el problema a resolver es:
8
>
>
>
(1) utt =
2 uxx; 0 < x < L; t > 0
<
(2) u(0; t) = u(L; t) = 0; t 0
>
>
>
(3) u(x; 0) = f (x); 0 x L
:
(4) ut (x; 0) = g(x); 0 x L
Primer paso: Apli
ar el llamado Metodo de separa
ion de variables, de donde se obtendran
dos e
ua
iones diferen
iales ordinarias.
Segundo paso: Se determinaran solu
iones de esas dos e
ua
iones, que satisfagan las
ondi
iones
en la frontera.
Ter
er paso: Se sumaran esas solu
iones de modo que el resultado sea una solu
ion de la
e
ua
ion de onda (1), que satisfaga tambien las
ondi
iones ini
iales dadas.
Primer paso : Suponemos que u(x; t) = F (x)G(t) (5), es de
ir que u es el produ
to de dos
fun
iones, una que depende solo de x y otra que depende solo de t. Reemplazando en (1), obtenemos:
F (x)G00 (t) =
2 F 00 (x)G(t); de donde dividiendo por
2 F (x)G(t) se tiene:
G00 (t) F 00 (x)
= ; siempre que F (x)G(t) 6= 0;
2 G(t) F (x)
y luego
omo x y t son variables independientes,
on
lumos que :
G00 (t) F 00 (x)
= = k; siendo k una
onstante.
2 G(t) F (x)
Lo anterior produ
e las siguientes dos e
ua
iones diferen
iales lineales ordinarias :
(6) F 00 (x) kF (x) = 0; y
Segundo paso: A
ontinua
ion, se determinan solu
iones F y G de (6) y (7) tales que u(x; t) =
F (x)G(t) satisfaga las
ondi
iones en la frontera (2); es de
ir tales que:
u(0; t) = F (0)G(t) = 0 y u(L; t) = F (L)G(t) = 0; 8t:
Es
laro que si G 0 enton
es u 0, lo
ual no tiene interes alguno (ya que no nos ayudara a
resolver nuestro problema de la
uerda vibrante). Por lo tanto, G 6 0, de donde se obtiene:
F (0) = F (L) = 0 (8)
Ahora,
onsideramos la e
ua
ion diferen
ial G00 (t)
2 kG(t) = 0 para los valores k = n 2 (n 2
L
N ) que a
aban de obtenerse. Es de
ir, se
onsidera:
n 2
G00 (t) +
2 G(t) = 0; o es
rito mas brevemente:
L
n
G00 (t) + 2n G(t) = 0; donde n = :
L
Una solu
ion general de esta e
ua
ion es:
Gn (t) = Cn
os(n t) + Dn sen(n t) (n = 1; 2; )
Ter
er paso:
En general, una solu
ion :
n
un(x; t) = (n
os(n t) + n sen(n t))sen
L
x (11)
86 CAPITULO 4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Analogamente, si obtenemos ut(x; t) derivando la serie dada en (12) termino a termino (pro
e-
diendo formalmente), y apli
amos la segunda
ondi
ion ini
ial (4); se en
uentra que:
" 1 #
X nx
ut (x; 0) = ( n n senn t + n n
osn t)sen
n=1 L t=0
X1 nx
= n n sen = g(x); 0 x L
n=1 L
de donde para que (12) satisfaga (4) deben elegirse las
oe
ientes n de modo que ut(x; 0) sea el
desarrollo en serie de Fourier de seno de g(x); es de
ir:
Z L
2 nx
n n = g(x)sen dx;
L 0 L
de donde
omo n =
n
L , se obtiene:
Z L
2 nx
(15) n = g(x)sen dx; n = 1; 2;
n 0 L
En prin
ipio, u(x; t) dada por (12);
on
oe
ientes dados por (14) y (15); suministra solo una
solu
ion formal del problema (1) (2) (3) (4)(de
imos \formal" ya que no sabemos, al menos
por ahora, si la serie dada en (12) es o no
onvergente).
UNIDIMENSIONAL DE ONDA.
4.1. MODELO DE LA CUERDA VIBRANTE. ECUACION 87
Existen resultados que garantizan que bajo
iertas
ondi
iones sobre las fun
iones f y g; la
serie dada en (12)
on
oe
ientes n ; n dados por (14) y (15); no solo es
onvergente, sino
que dene una fun
ion u(x; t) que es de
lase C 2 ; que satisfa
e la e
ua
ion unidimensional de onda
(1); satisfa
e las
ondi
iones de
ontorno (2) y las
ondi
iones ini
iales (3) y (4): A
ontinua
ion,
entregamos uno de estos resultados :
Teorema 4.2 Supongamos que f y g son fun
iones reales denidas en [0; L tales que f; f 0 ; f 00 ; g;
g0 son
ontinuas, y f 000 y g00 son
ontinuas por tramos. Ademas, supongamos que f (0) = f (L) =
f 00 (0) = f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0: Enton
es, la serie dada en (12)
on
oe
ientes dados
por (14) y (15); es una serie
onvergente, dene una fun
ion u(x; t) que es
ontinua en R
f(x; t) : 0 x L; t 0g; que es de
lase C 2 en R f(x; t) : 0 < x < L; t > 0g;
que satisfa
e la e
ua
ion (1) en R; y satisfa
e las
ondi
iones (2); (3); y (4):
En los
aptulos 6 y 7 apare
eran varios problemas del tipo (1) (2) (3) (4); en los que las
fun
iones f y g satisfa
eran las
ondi
iones requeridas en el teorema anterior.
Sin embargo, las
ondi
iones exigidas en el Teorema anterior son demasiado restri
tivas, y en la
pra
ti
a se presenta una gran
antidad de problemas en los
uales f y g no satisfa
en tales hipotesis.
En este tipo de
asos, tambien se habla de una solu
ion del problema (1) (2) (3) (4) en un
sentido mas amplio. Un
aso
omo el re
ien men
ionado es el de una de
exion ini
ial triangular, que
se muestra a
ontinua
ion :
Ejemplo 4.2 En
ontrar la solu
ion de la e
ua
ion de onda (1)
orrespondiente a la de
exion ini
ial
triangular (k sera aqu una
onstante positiva) :
(
2k x; si 0 < x < L2
f (x) = L
2k (L x); si L <x<L
L 2
y velo
idad ini
ial 0.
k f ( x)
-
0
L
2
L
Esta expresion (I ) se
ono
e
omo solu
ion de d'Alembert de la e
ua
ion de onda (1):
Es posible determinar las fun
iones y a partir de las
ondi
iones ini
iales. Para simpli
ar,
onsideremos el
aso de velo
idad ini
ial g(x) 0 y de
exion ini
ial u(x; 0) = f (x):
Al derivar (I )
on respe
to a t obtenemos:
u
=
0 (x +
t)
0(x
t):
t
Luego:
u(x; 0) = (x) + (x) = f (x)
ut (x; 0) =
0 (x)
0 (x) = 0
90 CAPITULO 4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
6
f
-
L L 2L 3L
f -
-x
0 L
Primer Paso: Apli
ando el metodo de separa
ion de variables, en primer lugar se determinan
solu
iones de (1) que satisfagan las
ondi
iones en la frontera (2): Se parte de:
u(x; t) = F (x)G(t)
G0 (t) F 00 (x)
= ; siempre que F (x)G(t) 6= 0:
2 G(t) F (x)
92 CAPITULO 4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Para k = 0 y k > 0; (4) y (6) impli
an que F 0 lo
ual no tiene interes alguno porque
enton
es u 0:
Si k < 0 enton
es la solu
ion general de (4) es :
p p
F (x) = A
os( kx) + Bsen( kx):
p
p F (L) = Bsen( kL) = 0: Debemos tomar B =6 0
De (6) se tiene: F (0) = A = 0; y enton
es
ya que de lo
ontrario, F 0: Luego sen( kL) = 0; de donde:
p p n
(7) kL = n; o bien, k= (n 2 N )
L
As enton
es se obtienen las siguientes solu
iones de (4) que satisfa
en (6) :
n
(8) Fn (x) = Bn sen x (Bn 6= 0); n = 1; 2;
L
Ahora se
onsidera la e
ua
ion diferen
ial (5): Para los valores k = n 2 que a
aban de
L
obtenerse, (5) toma la forma:
4.3. FLUJO UNIDIMENSIONAL DEL CALOR 93
n
G0 (t) + 2n G(t) = 0; donde n =
L
uya solu
ion general es: 2
Gn (t) = Cn e nt ; n = 1; 2;
2 n 2 n
(9) un(x; t) = Fn (x)Gn (t) = Bn Cn e nt sen x = n e n t sen x ; n = 1; 2;
L L
Ter
er Paso: Para obtener una solu
ion que tambien satisfaga (3); se
onsidera la serie:
X1 X1 2 n
(10) u(x; t) = un (x; t) = n e nt sen x
n=1 n=1 L
on n =
n
L :
Basandose en esto y en (3) obtenemos:
1
X n
u(x; 0) = n sen x = f (x)
n=1 L
de donde, para que (10) satisfaga (3); deben elegirse los
oe
ientes n de modo que u(x; 0) sea el
desarrollo en serie de Fourier de seno de f 2 P C [0; L; es de
ir:
Z L n
2
(11) n = f (x)sen x dx; n = 1; 2;
L 0 L
Observa
ion 4.1 1. Notar que, debido al fa
tor exponen
ial, todos los terminos (sumandos) de
(10) tienden a 0
uando t ! 1:
2. Tal
omo en el
aso de la
uerda vibrante, aqu esta presente el problema de la
onvergen
ia de
la serie dada en (10): A
ontinua
ion se entrega un resultado que da
ondi
iones su
ientes
para que la serie dada por (10) sea
onvergente y sea una solu
ion del problema (1) (2) (3):
Teorema 4.3 Sea f : [0; L ! R una fun
ion
ontinua
onZ f (0) = f (L) = 0 y tal que su derivada
L
f 0 exista en [0; L y sea
uadrado integrable (esto es, que jf 0 (x)j2 dx < 1): Enton
es la serie
0
dada en (10)
on
oe
ientes dados por (11); es una serie
onvergente, dene una fun
ion u(x; t)
que es
ontinua en R f(x; t) : 0 x L; t 0g; tiene derivadas par
iales ut y uxx en R
f(x; t) : 0 < x < L; t > 0g; y satisfa
e (1) (2) (3):
94 CAPITULO 4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Observa
ion 4.2 Tal
omo antes, las
ondi
iones exigidas en el Teorema anterior son demasiado
restri
tivas, y en la vida real se presenta una variedad de problemas en los que f no satisfa
e las
ondi
iones men
ionadas. Nuevamente, en este tipo de
asos se habla de una solu
ion del problema
(1) (2) (3) en un sentido mas amplio. Un
aso
omo este se da a
ontinua
ion.
Ejer
i
io 4.1 En
ontrar la solu
ion u(x; t) de la e
ua
ion unidimensional del
alor, que satisfa
e
las
ondi
iones:
u(0; t) = u(L; t) = 0; t 0
(
x; si 0 x L2
u(x; 0) = L xL
L x; si 2
Variable Compleja
Si z = x + iy enton
es:
x = Re(z ) = parte real de z
y = Im(z ) = parte imaginaria de z:
95
96 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
Y 6
y z = x + iy
r
I -
x X
2. Sea f : D C ! C una fun
ion
ompleja denida en un
onjunto abierto D que
ontiene
a z0 ,
on la posible ex
ep
ion de z0. Se di
e que el numero
omplejo L es el lmite de f (z )
uando z tiende a z0 , y es
ribimos lmz!z0 f (z ) = L si :
8 > 0; 9 > 0 tal que :
0 < jz z0j < ) jf (z ) Lj <
3. Es valida la regla de la
adena, es de
ir, tenemos: (g f )0 (z0 ) = g0 (f (z0 )):f 0 (z0 ), siempre que
el dominio de g
ontenga una ve
indad de f (z0 ) y existan f 0(z0 ) y g0 (f (z0 )):
Ejemplo 5.4 1. Si f (z ) = z 3 2z enton
es f 0 (z ) = 3z 2 2; 8z 2 C :
2. Si f (z ) = 11+zz , enton
es:
1 (1 z ) (1 + z ) ( 1) 2
f 0 (z ) = = ; 8z 2 C f1g
(1 z )2 (1 z )2
Si f es una fun
ion
ompleja, enton
es sus valores pueden es
ribirse
omo: f (z ) = u(z ) + iv(z ) (es
de
ir f = u + iv), donde u y v son fun
iones reales de una variable
ompleja (esto es, u : D C ! R;
y v : D C ! R).
98 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
Teorema 5.1 Sea f : D C ! C una fun
ion
ompleja denida en un
onjunto abierto D de C ;
y es
ribamos f = u + iv: Si f es derivable en el punto z0 = x0 + iy0 de D; enton
es u y v deben
tener derivadas par
iales nitas ux ; uy ; vx ; vy ; en (x0 ; y0 ); y ellas estan rela
ionadas
on f 0 (z0 )
mediante las e
ua
iones:
u v
f 0 (z0 ) = (x ; y ) + i (x0 ; y0 );
x 0 0 x
y
v u
f 0 (z0 ) =
(x0 ; y0 ) i (x0 ; y0)
y y
Esto impli
a, en parti
ular, que deben veri
arse en (x0 ; y0 ) las llamadas E
ua
iones de Cau
hy-
Riemann, esto es, debe veri
arse:
8
> u v
> (x0 ; y0 ) = (x ; y )
>
< x
> y 0 0
>
>
> v u
>
: (x0 ; y0 ) = (x ; y )
x y 0 0
Observa
ion 5.1 El Teorema anterior nos di
e que una
ondi
ion ne
esaria para que la fun
ion
f = u + iv tenga derivada en z0 = x0 + iy0 ; es que las
uatro derivadas par
iales ux ; uy ; vx ; vy
existan en (x0 ; y0 ) y satisfagan las e
ua
iones de Cau
hy-Riemann. El siguiente ejemplo nos mos-
trara que sin embargo, esta
ondi
ion no es su
iente.
Ejemplo 5.6 8
x3 y3
< ; si (x; y) 6= (0; 0)
u(x; y) = : x2 + y2
0; si (x; y ) = (0; 0)
8
x3 + y3
< ; si (x; y) 6= (0; 0)
v(x; y) = x2 + y2
:
0; si (x; y ) = (0; 0)
5.2. DERIVADAS Y FUNCIONES ANALITICAS 99
Satisfa
en
ux(0; 0) = vy (0; 0) = 1
uy (0; 0) = vx (0; 0) = 1
Es de
ir, u y v satisfa
en Cau
hy-Riemann en (0; 0): Sin embargo, f 0 (0) no existe, donde
f = u + iv: En efe
to :
f (z ) f (0) y + iy
para x = 0; = =1+i
z 0 iy
y
f (z ) f (0) xi 1+i
para x = y; = =
z 0 x + ix 2
Las e
ua
iones de Cau
hy-Riemann son su
ientes para estable
er la existen
ia de la derivada de
f = u + iv en z0 en el
aso de que u y v tengan derivadas par
iales
ontinuas en una ve
indad de
z0. Mas pre
isamente se tiene :
Teorema 5.2 Sean u y v dos fun
iones reales denidas en un
onjunto abierto D de C ; y supon-
gamos que las
uatro derivadas par
iales ux ; uy ; vx ; vy existan y sean
ontinuas en D: Si en algun
punto z0 = x0 + iy0 de D se tiene que
u v v u
(x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ) y (x0 ; y0 ) = (x ; y );
x y x y 0 0
enton
es la fun
ion f = u + iv es derivable en z0 :
(
u y v son de
lase C 1 en D y
f es analti
a en D () satisfa
en las e
ua
iones de Cau
hy-Riemann en todo punto de D:
100 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
3. f : C ! C ; f (x + iy) = x2 + iy3
u(x; y) = x2 ; v(x; y) = y3 son de
lase C 1 en C :
Ahora:
8
> u v
>
> (x; y) = (x; y)
< x
> y
>
() 2x = 3y2:
>
> v u
>
: (x; y) = (x; y)
x y
Por lo tanto, f no es analti
a en C ; y tal
omo en el ejemplo anterior, para todo D abierto
de C ; f no es analti
a en D: Sin embargo, observese que f si es derivable en los puntos de
la parabola f (x; y ) : 2x = 3y 2 g:
Observa
ion 5.2 1. Un simple
al
ulo prueba que la fun
ion f denida mediante la e
ua
ion
f (z ) = z n ; n 2 N , es analti
a en todo C y su derivada es f 0 (z ) = nz n 1 : Cuando n es un
entero negativo, la e
ua
ion f (z ) = z n dene una fun
ion analti
a en C nf0g: Las fun
iones
polinomiales son analti
as en todo C ; y las fun
iones ra
ionales (
uo
ientes de polinomios)
son analti
as en todo el plano salvo en los puntos en los que el denominador se anula. La
fun
ion exponen
ial denida por la formula ez = ex (
osy + iseny ) si z = x + iy; es analti
a
en todo C y ademas
oin
ide
on su derivada. Las fun
iones
omplejas seno y
oseno (siendo
ombina
iones lineales de exponen
iales) son tambien analti
as en todo C :
5.3. INTEGRALES COMPLEJAS 101
Z
2
Ejemplo 5.8 Cal
ular: dz donde C es la
ir
unferen
ia de
entro (0; 0) y radio 3, re
orrida
C z
en sentido antihorario.
Solu
ion :
C : z (t) = (3
ost) + i(3sent); t 2 [0; 2
x(t) = 3
ost; y(t) = 3sent:
2 2 2(x iy) 2x 2y
f (z ) =
= = 2 2 = 2 2 + i 2 2
z x + iy x +y x +y x +y
u(x(t); y(t)) = 23
ost; v(x(t); y(t)) = 32 sent;
102 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
C
S R
A modo de re
pro
o del Teorema de Cau
hy, tenemos:
Teorema 5.5 Sea f = u + iv
ontinua en un abierto
onexo S de C y supongamosZ que u y v
admitan derivadas par
iales ux ; uy ; vx ; vy
ontinuas en S . Si la integral de
ontorno f (z )dz
C
es igual a
ero para toda
urva poligonal
errada C
ontenida en S; enton
es f es analti
a en S .
Teorema 5.6 Supongamos que f es analti
a en un abierto
onexo S de C . Sea C una
urva de
Jordan se
ionalmente suave tal que C y su region interior I (C ) estan
ontenidas en S . Enton
es
para todo punto z0 2 I (C ); se
umple:
Z
1 f (z )
f (z0 ) = dz
2i C z z0
C
z0
5.6. Valor medio de una fun
ion analti
a sobre una
ir
un-
feren
ia
Apliquemos la formula de la integral de Cau
hy al
aso en que C es una
ir
unferen
ia
on
entro
en z0 des
rito por:
z (t) = z0 + reit ; 0 t 2;
siendo r = radio de la
ir
unferen
ia C :
Suponiendo que f es analti
a en un abierto
onexo S que in
luye a C y a su interior, tenemos:
104 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
Z Z 2
1 f (z ) 1 f (z0 + reit ) it
f (z0 ) = dz = rie dt
2i C z z0 2i 0 reit
Es de
ir:
Z 2
1
f (z0 ) = f (z0 + reit )dt
2 0
r
z0 C
C
z0
P1
Teorema 5.9 Consideremos una serie de poten
ias n=0 an (z z0 )n : Si existe el
a
lm n
n!1 a
n+1
P1
enton
es la serie n=0 an (z z0)n
onverge si jz z0 j < R; y diverge si jz z0 j > R; donde
an
R= l
m
n!1 a
:
n+1
1
X
Teorema 5.10 Supongamos que la serie an (z z0 )n
onverge para todo z en B (z0 ; r) fz :
n=0
jz z0 j < rg: Enton
es la fun
ion f denida por :
1
X
f (z ) = an (z z0 )n ; z 2 B (z0 ; r)
n=0
tiene derivada f 0 (z ) para
ada z en B (z0 ; r); dada por :
1
X
f 0 (z ) = nan (z z0)n 1
n=1
106 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
1
X 1
X
Observa
ion 5.4 Como las series an (z z0 )n y nan (z z0 )n 1 tienen el mismo radio de
n=0 n=1
onvergen
ia, enton
es mediante la apli
a
ion reiterada del Teorema anterior,
on
lumos que para
ada k 2 N existe la derivada f (k) (z ) para
ada z 2 B (z0 ; r); y viene dada por la serie :
1
X n!
f (k ) (z ) = a (z z0 )n k :
n=k (n k)! n
tiene derivadas de todos los ordenes en la B (z0 ; r); y ademas se tiene la igualdad :
1
X f (n) (z0 )
f (z ) =
n !
(z z0 )n ; z 2 B (z0 ; r)"
n=0
2. Los Teoremas 5.10 y 5.11 reunidos nos di
en que una
ondi
ion ne
esaria y su
iente para
que una fun
ion
ompleja f sea analti
a en un punto z0 es que f sea representable por una
serie de poten
ias en algun entorno de z0 . Cuando existe una tal serie de poten
ias, su radio
de
onvergen
ia es, por lo menos tan grande
omo el radio de
ualquier entorno B (z0 ; r) que
este
ontenido en la region de analiti
idad de f . Ya que el
r
ulo de
onvergen
ia no puede
ontener en su interior ningun punto en el que f no sea analti
a, se dedu
e que el radio de
onvergen
ia es exa
tamente igual a la distan
ia desde z0 hasta el punto mas proximo en el
que f deja de ser analti
a.
3. Con los resultados que hemos visto hasta el momento, podemos
on
luir que la analiti
idad
en un punto z0 (que, por deni
ion, solo exige que la fun
ion posea primera derivada en un
entorno de z0 ), introdu
e una restri
ion muy severa a una fun
ion. Ella impli
a la existen
ia
de todas las derivadas de orden superior en un entorno de z0; y tambien garantiza la
existen
ia de una serie de poten
ias
onvergente que representa a la fun
ion en un entorno de
z0 : Esto mar
a una gran diferen
ia
on el
omportamiento de las fun
iones de variable real,
entre las que es posible en
ontrar
asos en que la primera derivada existe, y sin embargo la
segunda derivada no existe.
Ejemplo 5.9 Los siguientes desarrollos en serie de poten
ias son validos para todo z 2 C :
X1 zn z2 z3
1. ez = = 1+z + + +
n=0 n! 2! 3!
1
X ( 1)n z 2n+1 z3 z5 z7
2. senz = =z + +
n=0 (2n + 1)! 3! 5! 7!
1
X ( 1)n z 2n z2 z4 z6
3.
os z = =1 + +
n=0 (2n)! 2! 4! 6!
Utilizando los resultados anteriores, el le tor debe demostrar la validez de los desarrollos de arriba.
1
X
f (z ) = an (z z0 )n
n=1
Esto es valido para
ada z de algun entorno B (z0 ; r): Si f es identi
amente nula en este entorno
(esto es, si f (z ) = 0 para todo z 2 B (z0 ; r)) enton
es
ada an = 0; ya que an = f (n) (z0 )=n! . Si en
ambio f no es identi
amente nula en ese entorno, existira en el desarrollo un primer
oe
iente ak no
nulo, en
uyo
aso el punto z0 se llama un
ero de orden k de f . A
ontinua
ion, demostraremos
que existe un entorno de z0 que no
ontiene ningun otro
ero de f:
Observa
ion 5.6 1. El resultado anterior nos di
e que los
eros de una fun
ion analti
a
que no es identi
amente nula, son aislados.
2. El Teorema anterior tiene varias
onse
uen
ias importantes. Por ejemplo, podemos utilizarlo
para demostrar que: \una fun
ion analti
a en un abierto
onexo S no puede ser nula en ningun
sub
onjunto abierto no va
o de S sin ser identi
amente nula en toda la region S ".
Observa
ion 5.7 Se di
e que z0 es un punto de a
umula
ion de T si existe una su
esion fzngn2N
de puntos distintos de T tal que lm zn = z0 :
n!1
Como
orolario tenemos el siguiente resultado importante,
itado algunas ve
es
omo el Teorema de
identidad para fun
iones analti
as:
Teorema 5.14 Sean f y g fun
iones analti
as en un abierto
onexo S de C : Si T es un sub
on-
junto de S que tiene un punto de a
umula
ion z0 2 S y si f (z ) = g (z ) 8 z 2 T , enton
es
f (z ) = g(z ) 8 z 2 S .
Demostra
ion: Basta apli
ar el Teorema anterior a (f g).
Observa
ion 5.8 Otra forma equivalente de es
ribir el Teorema 5.14 es:
\Si f y g son analti
as en un abierto
onexo S y fz 2 S : f (z ) = g (z )g tiene un punto de
a
umula
ion en S , enton
es f (z ) = g (z ) 8 z 2 S "
5.13. DESARROLLO DE LAURENT PARA FUNCIONES ANALITICAS EN UN ANILLO 109
1
P 1
P
Observa
ion 5.9 La suma an (z z0 )n + a n (z z0) n se es
ribe tambien
omo:
n=0 n=1
X1
an (z z0 )n
n= 1
y se llama Desarrollo de Laurent de f en torno a z0 . As :
)
f analiti
a en el X1
) f (z ) = an (z z0 )n ; 8 z 2 A (z0; r1 ; r2 )
anillo A (z0 ; r1 ; r2 ) n= 1
La formula (2) demuestra que una fun
ion puede tener a lo sumo un desarrollo de Laurent en
un anillo dado.
110 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
Demostra
ion: Si f tiene un
ero de orden k en z0 , existe un entorno redu
ido B (z0 ; r)nfz0 g en
el
ual f no se anula. En el entorno B (z0 ; r) tenemos f (z ) = (z z0 )k h(z ), siendo h(z ) 6= 0 si
z 2 B (z0 ; r): Luego, 1=h es analti
a en B (z0 ; r) y tiene un desarrollo:
1 1
= b + b (z z0 ) + ; donde b0 = 6 0
=
h(z ) 0 1 h(z0 )
Por
onsiguiente, si z 2 B (z0 ; r)nfz0 g, tenemos:
1 1
g(z ) = = (b0 + b1 (z z0 ) + )
(z z0 ) h(z ) (z z0 )k
k
b0 b1
= k + + ; b0 6= 0:
( z z0 ) (z z0 )k 1
y, por tanto, z0 es un polo de orden k para g. El re
pro
o se demuestra de la misma manera.
Observa
ion 5.11 Notar que, en parti
ular, este Teorema nos asegura que si P (z ) es un polinomio
que tiene
omo
eros a z1 ; ; zr
on multipli
idades m1 ; ; mr , enton
es g (z ) = 1=P (z ) tiene
omo polos a z1 ; ; zr
on ordenes m1 ; ; mr .
112 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
siendo g aquella fun
ion analti
a en z0 tal que g(z ) = (z z0 )2 f (z ); para z 6= z0:
Mas generalmente, se tiene:
Supongamos que f tiene un polo de orden m 1 en z = z0 ; y sea g aquella fun
ion analti
a
en z0 tal que g(z ) = (z z0 )m f (z ); para z 6= z0 : Si g(z ) = b0 + b1 (z z0 ) + es la expansion
en serie de poten
ias de g alrededor de z = z0 , enton
es para z
er
ano pero 6= z0; se tiene que :
b0 b X1
f (z ) = m + + m 1 + bm+k (z z0 )k
( z z0 ) (z z0 ) k=0
Esta e
ua
ion da la Expansion de Laurent de f en un entorno redu
ido B (z0 ; r)nfz0 g. Pero
enton
es:
5.16. TEOREMA DEL RESIDUO (CAUCHY) 113
g(m 1) (z0 )
Res f (z ) = bm 1 =
0 z=z (m 1)!
En parti
ular, si z = z0 es un polo simple, enton
es zRes
=z
f (z ) = g (z0 ) = zl!mz (z z0 ) f (z )
0 0
Todo esto puede ser resumido en el siguiente :
Teorema 5.17 Supongamos que f tiene un polo de orden m en z = z0 y sea g aquella fun
ion
analti
a en z0 tal que g (z ) = (z z0 )m f (z ); para z 6= z0 : Enton
es:
g(m 1) (z0 )
Res f (z ) =
z =z
0 (m 1)!
En
asos pare
idos a estos, en los que el residuo se puede
al
ular fa
ilmente, la igualdad (4) nos
brinda un poderoso metodo para
al
ular integrales de
ontorno a lo largo de
aminos
errados.
CAUCHY fue el primero en
omprobar que la teora de los residuos tiene gran numero de apli-
a
iones. Todas estas estan basadas en el Teorema del Residuo (Cau
hy), que es una generaliza
ion
de (4) al
aso
uando el
amino C in
luye en su interior mas de un punto singular aislado.
Esto demuestra (5) para n = 2. El aso general se demuestra en forma pare ida.
Observa
ion 5.12 El segundo miembro en (6) es la diferen
ia entre el numero de
eros y el numero
de polos situados en el interior de C ,
on tal que
ada
ero y
ada polo se
uente tantas ve
es
omo
indique su orden.
Demostra
ion: Supongamos que en un entorno redu
ido de un punto z0 tenemos f (z ) = (z z0)n
g(z ), siendo g analti
a en z0 y g(z0 ) 6= 0, y n un entero (positivo o negativo). Existe enton
es un
5.18. CALCULO DE INTEGRALES REALES MEDIANTE LOS RESIDUOS 115
Z 2
El primer metodo se reere a integrales de la forma: R (sent;
ost) dt, donde R es una
0
fun
ion ra
ional( =
uo
iente de polinomios) de dos variables.
Teorema 5.20 Sea R una fun
ion ra
ional de dos variables y
onsideremos:
2
z 1 z2 + 1
f (z ) = R ;
2iz 2z
siempre que la expresion del segundo miembro sea nita. Designemos por C a la
ir
unferen
ia
unitaria
on
entro (0; 0): Enton
es:
Z 2 Z
f (z )
(7) R (sent;
ost) dt = dz;
0 iz
C
on tal que f no tenga polos sobre C :
Demostra
ion: Una fun
ion z que des
riba C viene dada por z (t) = eit , si 0 t 2. Para esta
fun
ion tenemos:
z (t)2 1 z (t)2 + 1
z 0 (t) = iz (t); = sent; =
ost;
2iz (t) 2z (t)
y luego: Z Z 2 Z 2
f (z ) f (z (t)) z 0 (t)
dz = dt = R(sent;
ost)dt
iz 0 iz (t) 0
C
116 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
Observa
ion 5.13 Para
al
ular la integral del segundo miembro de (7) ne
esitamos tan solo
al-
ular los residuos del integrando en aquellos polos que son interiores a C :
Z 2
dt
Ejemplo 5.13 Cal
ular I = ; donde a 2 R; jaj > 1:
0 a +
ost
Solu
ion :
Apli
ando (7), en
ontramos: Z
dz
I = 2i
z 2 + 2az + 1
C
El integrando tiene polos simples en las ra
es de la e
ua
ion z 2 + 2az + 1 = 0. Estos son los
puntos: p p
z1 = a + a2 1; z2 = a a2 1:
Los
orrespondientes residuos R1 y R2 son:
1 1
R1 = zl!mz (z z1 ) 2 = ;
1 z + 2az + 1 z1 z2
1 1
R2 = zl!mz (z z2 ) 2 =
2 z + 2az + 1 z2 z1
Si a > 1, enton
es z1 es interior a C y z2 exterior a C . Por lo tanto:
I = 2i 2i
1
z1 z2
= p 42 = p 22
2 a 1 a 1
Si a < 1, enton
es z2 es interior a C y z1 exterior a C : Luego:
I = 2i 2i
z2 z1
1
= p42 = p 22
2 a 1 a 1
Solu
i
on: Apli
ando la formula
Z 2 Z
(7) que di
e: 2
f (z ) z 1 z2 + 1
R (sent;
ost) dt = dz , siendo f (z ) = R ; , en
ontramos:
0 iz 2iz 2z
C
Z 2 Z 2 Z
os2t dt
os2 t sen2 t f (z )
= dt = dz
0 1 2a
ost + a2 0 1 2a
ost + a2 iz
C
Z Z
1 z 4 + 1 dz 1 z 4 + 1 dz
=
2i z 2 (az 2 (1 + a2 ) z + a) 2i az 2 (z a) z a1
C C
5.18. CALCULO DE INTEGRALES REALES MEDIANTE LOS RESIDUOS 117
1 1
Como a2 < 1 enton
es 1 < a < 1 y > 1, o < 1:
a a
Luego, los polos del integrando que son interiores a C son 0(polo de orden 2) y a (polo simple).
As, del Teorema del Residuo tenemos:
Z
1 z 4 + 1 dz 1 f (z ) f (z )
1 = 2i Res + Res
2i 2
az (z a) z a 2i z =0 iz z =a iz
C
( ! )
d z4 + 1
z4 + 1 2a2
= 1 z=0 + lm
z!a az 2 z a 1 =
dz a (z a) z a 1 a2
Mu
has integrales impropias pueden tratarse por medio del Teorema siguiente:
Teorema 5.21 Designemos por T = fx + iy = y 0g al semiplano superior. Sea S un abierto
onexo en C que
ontiene a T y supongamos que f es analti
a en S , ex
epto a lo mas, en un
numero nito de polos. Supongamos ademas que ninguno de estos polos esta sobre el eje real. Si :
Z
lm f Rei Rei d = 0;
R!1 0
Z 1
enton
es el valor prin
ipal de Cau
hy de la integral f (x)dx existe y es igual a:
1
n
X
2i Res f (z );
z=zk
k=1
donde z1 ; ; zn son los polos de f
ontenidos en T:
Z 1
Observa
ion 5.14 El valor prin
ipal de Cau
hy de la integral f (x)dx es denido
omo:
1
Z b
lm f (x)dx:
b!+1 b
Z 1
Si f (x)dx
onverge enton
es su valor es igual a su valor prin
ipal de Cau
hy; sin embargo
1 Z b Z 1
puede su
eder que el valor prin
ipal de Cau
hy lm f (x)dx
onverja y f (x)dx diverja.
b!+1 b 1
Demostra
ion(del Teorema): Sea C el
amino orientado en sentido antihorario formado tomando
la por
ion del eje real desde R a R y la semi
ir
unferen
ia en T que tenga a [ R; R
omo diametro,
habiendo tomado R lo bastante grande para que in
luya todos los polos z1 ; ; zn.
Enton
es, por el Teorema del Residuo :
n
X Z Z R Z
2i Res f (z ) =
z=zk
f (z )dz = f (x)dx + f (Rei )i Rei d
k=1 R 0
C
118 CAPITULO 5. VARIABLE COMPLEJA
Por lo tanto:
n
X Z R Z
2i Res f (z ) =
z=z
f (x)dx + i f Rei Rei d:
k R 0
k=1
Z
dx 1 1
Ejemplo 5.15 Para
al
ular la integral 4 )
onsideremos f (z ) = 1 + z 4 . Claramente f
1 (1 + x
es analti
a en todo
C ex
epto en 4 polos que son las ra
es de la e
ua
i on 1 + z 4 = 0: Estas son :
z = zk = e i(2k 1) 4 ; k = 1; 2; 3; 4. (Ningungo de estos polos esta sobre el eje real).
Z
De estos, tan solo z1 y z2 estan en el semiplano superior. Por otro lado: lm f Rei Rei d =
R!+1 0
Z i
Re d P
lm 4 = 0, ya que f e el
uo
iente de dos polinomios Q donde grado (Q) ex
ede
R!+1 0 i
1 + Re
el grado (P ) en 4 unidades.
El residuo en z1 es:
i
( z z1 ) 1 1 e 4
Res f (z ) = zl!
mz (z z1 ) f (z ) = zl!mz 4 = 3 = i 3 =
z=z 1 1 1 1+z 4z1 4 e 4 4i
El residuo en z2 es:
(z z2 ) 1 1 1 e i4
Res f (z ) = zl!
mz (z z2 ) f (z ) = zl!mz = = = =
z=z 2 2 2 1 + z4 4z23 4 ei 94 4ei 4 4i
Z 1 e 4i e i4
! p
1 2
Por lo tanto: dx =2 i + = 2
os =
1 1 + x4 4i 4i 2 4 2
5.18. CALCULO DE INTEGRALES REALES MEDIANTE LOS RESIDUOS 119
(0; 02)
)
C -
y
Por lo tanto: Z Z 2
W= F~ d~x = F~ (~ (t)) ~0 (t)dt =
C 0
Z 2
= (2
os sent 2sen sent; 2sen sent 2
ost; 2
ost 2
os sent)
0
( 2sent; 2
os
ost; 2sen
ost)dt
Z 2
= ( 4
os + 4sen)dt = 8(sen
os)
0
2. Cal
ular: Z
3x2 y2 z dx + 2x3 yz dy + x3 y2 dz
C
donde C es el segmento de re
ta que va desde (1; 1; 1) hasta (2; 0; 1), sin parametrizar la
urva C .
Solu
ion :
F~ (x; y; z ) = (3x2 y2 z; 2x3 yz; x3 y2 ) = (P (x; y; z ); Q(x; y; z ); R(x; y; z )) es de
lase C 1 en R3 ;
R3 es simplemente
onexo, y adem as:
8 Q
< x (x; y; z )
> = 6x2 yz = P
y (x; y; z );
P (x; y; z ) = 3x2 y 2 = R (x; y; z );
> z x
: Q
z ( x; y; z ) = 2 x3 y = R (x; y; z );
y 8 (x; y; z ) 2 R3
Por lo tanto, F~ es
onservativo en R3 , es de
ir existe un
ampo es
alar f : R3 ! R tal que
F~ = rf:
Para en
ontrar un poten
ial f de F~ pro
edemos
omo sigue:
8
f
< x (x; y; z )
> = 3x2 y2 z (i)
f (x; y; z ) = 2x3 yz (ii)
> y
z (x; y; z ) = x y (iii)
: f 3 2
g(y; z ) = h(z ):
Por lo tanto,
f (x; y; z ) = x3 y2z + h(z ):
Z
3x2 y2z dx + 2x3 yz dy + x3 y2 dz = f (2; 0; 1) f (1; 1; 1) = 1:
C
y 6
kC
R C1
I -
x
124 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
y (x 1)
P (x; y) = 1 + ; Q(x; y) = 2 :
(x 1)2 + y2 (x 1)2 + y2
Se tiene que:
Q (x 1)2 y2 P
x
(x; y) = =
((x 1)2 + y2 )2 y
(x; y); 8 (x; y) 2 R2 f(1; 0)g
4. Sean F~ (x; y; z ) = (x2 + yez ; y2 + zex; z 2 + xey ); y S la frontera de la region solida que
esta en el interior del
ilindro x2 + y2 = 1 y entre los planos z = 0 y z = x + 2: Utilizando
el Teorema de la divergen
ia,
al
ular:
ZZ
F~ n^ dS
S
z 6 n^
I
-n^
S y
D
-
-
x
?n^
Sea D la region solida a
otada por S . Por el Teorema de la divergen
ia tenemos que:
ZZ ZZZ
F~ n^ dS = (divF~ ) d(x; y; z )
S D
19
=
4
donde F~ (x; y; z ) = (xz 2 ; x3 ;
os(xz )); S es la parte del elipsoide x2 + y2 +3z 2 = 1 que queda
por debajo del plano xy; y n^ esta dirigida ha
ia afuera del elipsoide.
Z
3t sen(2t) sen(4t)
(Indi
a
ion:
os4 tdt = + + +
)
8 4 32
Solu
ion :
126 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
z
6
- S
-y
1
x s n^
8
<x(t)
> =
ost
~ (t) : y(t) = sent 0 t 2
>
:
z (t) = 0
Se tiene que:
Z Z 2
F~ d~x = (0;
os3 t;
os(0)) ( sent;
ost; 0) dt
S 0
Z 2
3t sen(2t) sen(4t) 2 3
= (
os4 t)dt =
8
+
4
+
32 0
j = 4
0
Solu
ion :
127
y
6
2
0
-x
3 2 2 3 4 5
7. Resolver el problema :
8
<uxx
> = 16 ut ; 0 < x < 1; t > 0 (1)
>
ux(0; t) = ux(1; t) = 0; t 0 (2)
:
u(x; 0) = 4 + 5
os(3x); 0 x 1 (3)
utilizando el metodo de separa
ion de variables. Detallar
ada paso del pro
edimiento.
Solu
ion :
Suponemos que u(x; t) = X (x) T (t): Reemplazando en (1) se tiene :
X "(x) T (t) = 16X (x) T 0(t); de donde dividiendo por X (x) T (t) se obtiene:
X "(x) 16 T 0(t)
= = k; siendo k una
onstante.
X (x) T (t)
Xn (x) = An os(nx); n = 0; 1; 2;
Ahora,
onsideramos la e
ua
ion diferen
ial T 0(t) 16k T (t) = 0 para los valores k = (n)2
(n = 0; 1; 2; ) que a
aban de obtenerse. Es de
ir se
onsideran :
n 2
T 0(t) + T (t) = 0
4
uya solu
ion general es :
n 2
Tn(t) = Cn e ( 4 ) t ; n = 0; 1; 2;
Por lo tanto, las fun
iones :
n 2
un(x; t) = Xn (x) Tn (t) = An Cn e ( 4 ) t
os(nx); esto es,
n 2
un(x; t) = n e ( 4 ) t
os(nx); n = 0; 1; 2;
son solu
iones de (1) y (2); siendo n una
onstante arbitraria.
Al observar la
ondi
ion (3), postulamos
omo solu
ion a :
8. Cal
ular el area de la parte de la esfera x2 + y2 + z 2 = 9 que esta dentro del paraboloide
x2 + y2 = 8z:
Solu
ion :
z
6
2 + y 2 = 8z
x
-
(0; 3; 0) y
(
x2 + y 2 + z 2 = 9
=) 8z + z 2 = 9 =) z = 9 _ z = 1:
x2 + y 2 = 8z
z = 1 =) x2 + y2 = 8
Por lo tanto, la super
ie en
uestion puede ser expresada expl
itamente
omo:
p
S : z = 9 x2 y2 = f (x; y); (x; y) 2 T = f(x; y) 2 R2 : x2 + y2 8g:
Por lo tanto : s
ZZ 2 2
f f
Area de S = 1+ + d(x; y)
T x y
v
ZZ u !2 !2 ZZ
u x y 3
= t1 + p + p d(x; y) = p d(x; y)
T 9 x2 y2 9 x2 y2 T 9 x2 y2
Z 2 Z p8 Z 2 h pi
p 3r 2 drd =
p
= 3 9 r2 j0 8 d = 12:
0 0 9 r 0
130 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
p
9. Sea C la
urva interse
ion de la esfera x2 + y2 + z 2 = 4
on el plano z = 3y; re
orrida de
tal modo que observando el plano xy desde el eje z positivo, el sentido aparez
a
ontrario al
de las agujas del reloj. Utilizando el Teorema de Stokes,
al
ule:
Z
(y z )dx + (z x)dy + (x y)dz:
C
2 2
(Indi
a
ion: El area de la region en
errada por la elipse xa2 + yb2 = 1 es : ab):
Solu
ion :
z 6
K ^
)
n
C -
(0; 2; 0) y
p
Podemos tomar
omo S a la parte del plano z = 3y a
otada por C ; orientada
on la normal
n^ dirigida ha
ia arriba.
(
x2 +py2 + z 2 = 4
=) x2 + y2 + 3y2 = 4 =) x2 + 4y2 = 4
z = 3y
x2 y 2
=) + = 1 (= Proye
ion de C sobre el plano xy):
4 1
p
x2 y2
S : ~r(x; y) = (x; y; 3y); (x; y) 2 R = (x; y) 2 R2 : + 1 :
4 1
~r ~r p
= (0;
x y
3; 1) que nos da la orienta
ion requerida.
Pero :
131
^i ^j k^
rotF~ (x; y; z ) =
x
y
z
= ( 2; 2; 2):
y z z x x y
Por lo tanto :
Z ZZ
~r ~r
F~ d~x = (rotF~ (~r(x; y))) d(x; y)
C R x y
ZZ
p ZZ
p
= ( 2; 2; 2) (0; 3; 1) d(x; y) = (2 3 2) d(x; y)
R R
p ZZ
p p
= (2 3 2) 1 d(x; y) = 2( 3 1) Area(R) = 4( 3 1):
R
8
<uxx
> = 25 ut ; 0 < x < 3; t > 0 (1)
>
u x (0 ; t) = ux(3; t) = 0; t 0 (2)
:
u(x; 0) = 4 + 7
os 53 x ; 0 x 3 (3)
Detallar
ada paso del pro
edimiento
Solu
ion :
Suponemos que u(x; t) = X (x) T (t): Reemplazando en (1) se obtiene :
X "(x) T (t) = 25X (x) T 0(t); de donde dividiendo por X (x) T (t) se
on
luye que :
X "(x) 25 T 0 (t)
= siempre que X (x) T (t) 6= 0:
X (x) T (t)
Por lo tanto :
X "(x) 25 T 0(t)
= = k; siendo k una
onstante.
X (x) T (t)
Ahora,
onsideramos la e
ua
ion diferen
ial T 0(t) 25k T (t) = 0 para los valores k = n 2
3
(n = 0; 1; 2; ) que a
aban de obtenerse. Es de
ir se
onsideran :
n 2
T 0(t) + T (t) = 0
15
uya solu
ion general es :
n 2
Tn(t) = Cn e ( 15 ) t ; n = 0; 1; 2;
Por lo tanto, las fun
iones :
n 2 n
un (x; t) = Xn (x) Tn(t) = An Cn e ( 15 ) t
os x ; esto es,
3
n 2 n
un (x; t) = n e ( 15 ) t
os x ; n = 0; 1; 2;
3
son solu
iones de (1) y (2); siendo n una
onstante arbitraria.
Al observar la
ondi
ion (3), postulamos
omo solu
ion a :
R I
C1
- x
( 2; 0) (2; 0)
R
(0; 2)
x yx2 y3 y + x3 + xy2
P (x; y) = ; Q ( x; y ) =
x2 + y2 x2 + y2
Q P
x
(x; y)
y
(x; y) = 2; 8 (x; y) 2 R2 f(0; 0)g
Sea C1 la
ir
unferen
ia : x2 + y2 = a2 ; a > 0 peque~no, re
orrida en sentido antihorario.
C1 puede ser parametrizada por:
(
C1 : xy == aa sen
os t
t
; 0 t 2
134 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
donde F~ (x; y; z ) = (xz; y2 + 2x; x); S es la parte del paraboloide z = 9 x2 y2 que queda
por en
ima del plano xy; y n^ esta dirigida ha
ia arriba.
Solu
ion :
z
6
9
n
^
1
-y
3 - S 3
x
135
6
C
K
2
-
(1; 0)
136 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
3 3 3 3((x 1) iy)
f (z ) = = = = =
z 1 (x + iy) 1 (x 1) + iy (x 1)2 + y2
3(x 1) 3y
+i = u(x; y) + iv(x; y):
(x 1)2 + y2 (x 1)2 + y2
Luego se tiene por deni
ion que :
Z Z 2
3
dz = [u(x(t); y(t))x0 (t) v(x(t)); y(t))y0 (t) dt+
Cz 1 0
Z 2
i [u(x(t); y(t))y0 (t) + v(x(t); y(t))x0 (t) dt
0
Z 2 Z 2
= [3
os t( sen t) ( 3 sen t)
os t dt + i [3
os t(
os t) + ( 3 sen t)( sen t) dt
0 0
Z 2
= i 3 dt = 6i:
0
(Otra forma mas inmediata de
al
ular la integral es apli
ando la Formula de la integral de
Cau
hy).
Ademas,
omo f es el
uo
iente de dos polinomios donde el grado del denominador ex
ede al
grado del numerador en 8 unidades, enton
es :
Z
lm f Rei Rei d = 0:
R!+1 0
Enton
es el Teorema 5.21 nos di
e que :
Z 1
f (x)dx = 2i zRes
=z
f (z ) + zRes
=z
f (z ) + zRes
=z
f (z )
1 1 2 3
1
Ahora : f (z ) =
(z z1 ) (z z2 ) (z + z1 ) (z + z2 ) (z 2 + 2 )2
1
Res f (z ) = zl!
mz (z z1 ) f (z ) = zl!mz
z =z
1 1 1 (z z2) (z + z1) (z + z2) (z 2 + 2 )2
1 1 1
= = = p
(z1 z2 ) (2z1) (z1 + z2 ) (z12 + 2 )2 2z1 (z12 z22 ) (z12 + 2 )2 2 (1 + i) (2i) (i + 2 )2
p
2
=
4i (1 + i) (i + 2 )2
1
Res f (z ) = zl!
mz (z z2 ) f (z ) =
z=z2 2 (z2 z1) (z2 + z1 ) (2z2 ) (z22 + 2 )2
p
1
= = p 1 2 =
2
(z22 z1 ) (2z2 ) (z22 + 2 )2 ( 2i)
2 2
2 ( 1 + i) ( i + ) 4i ( 1 + i) ( i + 2 )2
p p
2 2
Por lo tanto : zRes f (z ) + zRes f (z ) = +
=z 1 =z 2 4i (1 + i) (i + 2 )2 4i ( 1 + i) ( i + 2 )2
p p 2 p
2 (i 1) i + 2 2 2 (i + 1) i + 2 2 4 22 1
= =
4i (i + 1) (i 1) (i + 2 )2 ( i + 2 )2 4i (4 + 1)2
4z 3 (z + i)2 2 z 4 + 1 (z + i) 4i 54 + 1
= zl!
mi 2 =
(z 4 + 1) (z + i)2 (42 (4 + 1))2
138 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
Luego:
3 p
X 2 4 22 1 i 54 + 1
Res f (z ) = + =
k=1
z=zk 4i (4 + 1)2 44 (4 + 1)2
p p
4 2 4 22 1 + 54 + 1 54 + 1 + 3 2 4 22 1
= =
4i4 (4 + 1)2 4i3 (4 + 1)2
Por lo tanto:
Z 1 3 p
1 X 54 + 1 + 3 2 4 22 1
dx = 2i zRes f (z ) =
1 (x4 + 1) (x2 + 2 ) k=1
=zk 23 (4 + 1)2
o
Z 0 Z R Z
ln(x + i) ln(x + i) ln(z + i) i2
dx + dx + dz = ln 2 +
R x2 + 1 0 x2 + 1 2
(z + 1) 2
Z Z Z ln(Rei +i) R
ln(z + i) ln(Rei +i)i Rei
dz = d 6 d:
z 2 + 1 0 R2ei2 + 1 0 R2 1
2
p 1
= ln R2
os2 + (R sen + 1)2 + i arg(Rei +i) 2 6 ln (R2 + 1 + 2R sen) + 2 6
2
2
6 14 ln (R + 1)2 + 2 = (ln (R + 1))2 + 2
Por lo tanto :
q
i
ln Re +i 6 (ln (R + 1))2 + 2 6 ln(R + 1) +
140 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
De donde :
i
ln Re +i R
R2 1
6 R lnR2(R +1 1) + R2R 1 ; 8 2 [0;
Luego :
Z ln(Rei +i) R
R ln(R + 1) R
d 6 + 2
0 R2 1 R2 1 R 1
y esta ultima expresion (la del lado dere
ho)
laramente tiende a 0
uando R ! 1:
Por lo tanto :
Z
ln(z + i)
lm dz = 0
R!1 z2 + 1
Z 1 ln(x2 + 1) Z 1
2
dx + i dx = ln 2 + i
0 x2 + 1 2
0 x +1 2
De donde :
Z 1 ln(x2 + 1)
dx = ln 2:
0 x2 + 1
8
>
>utt = 16 uxx; 0 < x < ; t > 0 (1)
>
<
ux (0; t) = ux (; t) = 0; t 0 (2)
>
>
>
u(x; 0) = 7 + 4
os(6x); 0 x (3)
:
ut (x; 0) = 0; 0 x (4)
Detallar
ada paso del pro
edimiento
Solu
ion :
141
Xn (x) = An os(nx); n = 0; 1; 2;
Ahora,
onsideramos la e
ua
ion diferen
ial T 00 (t) 16kT (t) = 0 para los valores k = n2
(n = 0; 1; 2; ) que a
aban de obtenerse. Es de
ir se
onsideran :
T 00(t) + 16n2T (t) = 0
142 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
u0(x; t) = (C0 + D0 t) A0 = 0 + 0 t
un (x; t) = (Cn
os(4nt)+Dn sen(4nt))An
os(nx) = (n
os(4nt)+n sen(4nt))
os(nx); n = 1; 2;
son solu
iones de (1) y (2); siendo n y n
onstantes arbitrarias.
Al observar las
ondi
iones (3) y (4); postulamos
omo solu
ion a :
17. a ) Cal
ular el area de la parte de la esfera x2 + y2 + z 2 = 14z que esta dentro del paraboloide
x2 + y2 = 5z:
b ) Cal
ular el area de la por
ion del
ono x2 + y 2 = az 2 situada por en
ima del plano z = 0
y en el interior del
ilindro x2 + y2 = by; siendo a y b
onstantes reales positivas.
143
Solu
ion :
a) .
z
6
x 2 + y 2 = 5z
p -y
45
x
x2 + y2 + z 2 = 14z () x2 + y2 + (z 7)2 = 49
(
x2 + y2 + z 2 = 14z
=) 5z + z 2 = 14z
x2 + y2 = 5z
=) z 2 9z = 0 =) z (z 9) =) z = 0 _ z = 9:
z = 9 =) x2 + y2 = 45:
p
S : z = 7 + 49 x2 y2 = f (x; y); (x; y) 2 T = f(x; y) 2 R2 : x2 + y2 45g:
Por lo tanto :
s
ZZ 2 2
f f
Area de S = 1+ + d(x; y)
T x y
v
ZZ u !2 !2 ZZ
u x y 7
= t1 + p + p d(x; y) = p d(x; y)
T 49 x2 y2 49 x2 y2 T 49 x2 y2
Z 2 Z p45 Z 2 h p i
p 7r
p
= 2
drd = 7 49 r2 j0 45 d = 70:
0 0 49 r 0
144 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
b) .
z
6
-
b y
x
b 2 b2
x2 + y2= by () x2 +
y =
2 4
La proye
ion de la super
ie S en
uestion sobre el plano xy es la region plana limitada
por x2 + y2 = by: Ahora, si x e y se es
riben en
oordenadas polares
omo x =
v
os u; y = v sen u; enton
es x2 + y2 = by se es
ribe
omo :
v = b sen u; 0 u :
La super
ie S puede enton
es parametrizarse
omo :
v
S : ~r(u; v) = v
os u; v sen u; p ;
a
(u; v) 2 T = f(u; v) : 0 u ; 0 v b sen ug
~r ~r v v
= p
os u; p sen u; v
u v a a
r
~
r ~r
v 1
Se tiene que :
u
=v a +1
ZZ
ZZ r
~r ~r
1
Por lo tanto : Area (S ) =
u v
d(u; v ) = v + 1 d(u; v)
T T a
r Z Z b sen u r Z 2
1 1 b sen2 u
= +1 v dvdu = +1 du
a 0 0 a 0 2
r r
b2 1 u sen 2u b2 1
=
2 a
+1
2 4 0
j = 4 a +1
145
18. Sean F~ (x; y; z ) = (y(x2 + y2 )3=2 ; x(x2 + y2 )3=2 ; z + 1); y S la frontera de la region solida
a
otada por arriba por el plano z = 2x y por abajo por el paraboloide z = x2 + y2 : Cal
ular:
ZZ
F~ n^ dS
S
donde n^ es la orienta
ion de S dirigida ha
ia afuera, mediante las siguientes dos formas:
a ) Utilizando la Deni
i
on.
b ) Utilizando el Teorema de la Divergen
ia.
Solu
ion :
z
6
z = x2 + y 2
-y
z = 2x
x
a) z = 2x \ z = x2 + y2 =) 2x = x2 + y2
=) r = 2
os ;
2
2 :
Por deni
ion :
ZZ ZZ ZZ
F~ n^ dS = F~ n^ 1 dS + F~ n^ 2 dS; donde,
S S1 S2
S1 : ~r1 (x; y) = (x; y; 2x); (x; y) 2 T; siendo T la region del plano xy a
otada por la
urva r = 2
os ;
2
.
2
~r1 ~r1
= ( 2; 0; 1); que nos da la orienta
ion requerida.
x y
ZZ ZZ
~r1 ~r1
Luego : F n^1 dS =
~ F (~r1 (x; y))
~ d(x; y) =
S1 T x y
ZZ ZZ
F~ (x; y; 2x)( 2; 0; 1) d(x; y) = (y(x2 +y2)3=2 ; x(x2 +y2 )3=2 ; 2x+1)( 2; 0; 1) d(x; y)
T T
146 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
ZZ Z =2 Z 2
os
= ( 2y(x2 + y2)3=2 + 2x + 1) d(x; y) = ( 2r4 sen + 2r
os + 1) r drd
T =2 0
= 3:
Por otro lado :
S2 : ~r2 (x; y) = (x; y; x2 + y2 ); (x; y) 2 T:
~r2 ~r2
x y
= ( 2x; 2y; 1); que nos da la orienta
ion opuesta a la requerida.
ZZ ZZ
~r2 r~2
Por lo tanto : F~ n^2 dS = F~ (~r2 (x; y)) d(x; y)
S2 T x y
ZZ
= (y(x2 + y2 )3=2 ; x(x2 + y2 )3=2 ; x2 + y2 + 1) ( 2x; 2y; 1) d(x; y)
T
ZZ Z =2 Z 2
os
5
= (x2 + y2 + 1) d(x; y) = (r2 + 1)r drd = :
T =2 0 2
Por lo tanto :
ZZ
5
F~ n^ dS = 3 + =
S 2 2
p p
b) divF~ (x; y; z ) = 3xy x2 + y2 3xy x2 + y2 + 1 = 1:
Solu ion :
z 6
C *n^
-y
- 1
Pero :
^i
^j k^
rotF~ (x; y; z ) = = (0; 0; 3x2 + 3y2)
x y z
y3 x3 z3
Por lo tanto :
Z ZZ
~r ~r
F~ d~x = (rotF~ (~r(x; y))) d(x; y)
C R x y
ZZ ZZ
= (0; 0; 3(x2 + y2)) (1; 1; 1) d(x; y) = 3(x2 + y2 ) d(x; y)
R R
Z 2 Z 1
3
= 3r3 drd =
0 0 2
148 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
Z
20. Cal
ular (2xy2 + 1)dx + 2x2 ydy; donde C es el segmento de re
ta que va desde ( 1; 2)
C
hasta (2; 3); sin parametrizar la
urva C :
Solu
ion :
F~ (x; y) = (2xy2 + 1; 2x2 y) = (P; Q) es de
lase C 1 en R2 ; R2 es simplemente
onexo y
ademas :
Q P
(x; y) = 4xy = (x; y); 8 (x; y) 2 R2
x y
donde C es el triangulo de verti
es (1; 2); (3; 2) y (2; 4); re
orrido en sentido antihorario.
Solu
ion :
149
y
6
(2; 4)
4
C K
3 K
C1
2 - 6 (3; 2)
(1; 2)
1
R
-
1 2 3 4 x
H
Se debe
al
ular C F~ d~x; donde F~ = G~ + H
~ y
~ 3 y x 2
G(x; y) = 2 2 ; = (G1 ; G2 )
(x 2) + (y 3) (x 2)2 + (y 3)2
~ (x; y) = 3+y x+2
H ; = (H1 ; H2 )
(x + 2)2 + (y + 3)2 (x + 2)2 + (y + 3)2
Se
umple que :
G2 G (y 3)2 (x 2)2
x
(x; y) = 1 (x; y) =
y ((x 2)2 + (y 3)2 )2
; 8 (x; y) 6= (2; 3)
H2 H (y + 3)2 (x + 2)2
x
(x; y) = 1 (x; y) =
y ((x + 2)2 + (y + 3)2 )2
; 8 (x; y) 6= ( 2; 3)
F2 F
Por lo tanto, (x; y) = 1 (x; y); 8 (x; y) 6= (2; 3); ( 2; 3)
x y
Sea C1 : (x 2)2 + (y 3)2 = a2 ; a > 0 su
ientemente peque~no de tal modo que C1
esta
ontenida en la region interior a C :
Del Teorema de Green para regiones multiplemente
onexas se tiene que si R es la region
interior a C y exterior a C1 ; enton
es:
ZZ I I
F2 F1
d(x; y) = F~ d~x F~ d~x
R x y C C1
I I I I
Por lo tanto : F~ d~x = F~ d~x = ~ d~x +
G H~ d~x
C C1 C1 C1
(
C1 : xy == 32 ++ aa sen
os t
t
; 0 t 2
I Z 2 Z 2
~ d~x = a sen t a
os t
G
a2
; 2
a
( asent; a
os t) dt = 1 dt = 2
C1 0 0
150 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
Por otro lado, por el Teorema de Green para regiones simplemente
onexas se tiene que si R1
es el
r
ulo en
errado por C1 ; enton
es :
I ZZ
~ d~x = H2 H1
H d(x; y) = 0
C1 R1 x y
Por lo tanto :
I
F~ d~x = 2 + 0 = 2:
C
22. Cal
ular el area de la parte de la esfera x2 + y2 + (z 4)2 = 16 que esta dentro del
ono
z 2 = 3(x2 + y2 ):
Solu
ion :
z
6
(0; 0; 4)
p12 -y
x2 + y2 + (z 4)2 = 16 \ z 2 = 3(x2 + y2 ) =)
z2 4
+ (z 4) = 16 =) z z 8 = 0
2
3 3
=) z = 0 _ z = 6 =) (x; y; z ) = (0; 0; 0) _ x2 + y2 = 12; z = 6:
Por lo tanto, la super
ie en
uestion
orresponde a:
p
z = 4 + 16 x2 y2 = f (x; y); (x; y) 2 T = f(x; y) 2 R2 : x2 + y2 12g:
s
ZZ 2 2
f f
Por lo tanto : Area = 1+ + d(x; y)
T x y
151
v
ZZ u !2 !2
u x y
= t1 + p + p d(x; y)
T 16 x y2 2 16 x2 y2
ZZ Z 2 Z p12 Z 2 h p p i
4 4r
= p d (x; y ) = p drd = 4 16 r 2 j 12 d
0
T 16 x2 y 2 0 0 16 r2 0
Z 2
= 8 d = (2) 8 = 16
0
C es el borde del triangulo
on verti
es (2; 0; 0); (0; 3; 0) y (0; 0; 6); re
orrido de tal modo que
mirado desde el origen el sentido es el de las agujas del reloj.
Solu
ion :
(0; 0; 6)
z
6
*^
n
C
K
S
- y
1
(0; 3; 0)
(2; 0; 0)
F~ (x; y; z ) = (x + y; 2x z; y + z )
^i ^j k^
rotF~ (x; y; z ) =
x
y
z
= (2; 0; 1)
x + y 2x z y + z
6
1
-
3 2 2 2 2 3
de donde :
1 1 1
=1 + +
4 3 5 7
La validez de la igualdad anterior esta garantizada
on el he
ho que f y f 0 son ambas
ontinuas por tramos en [0; :
8
<ut
> = uxx; 0 < x < 2; t > 0 (1)
>
ux(0; t) = u(2; t) = 0; t 0 (2)
:
u(x; 0) = 8
os((3=4)x) 6
os((9=4)x); 0 x 2 (3)
Detallar
ada paso del pro
edimiento
Solu
ion :
Suponemos que u(x; t) = X (x) T (t): Reemplazando en (1) se obtiene :
X (x) T 0 (t) = X 00 (x) T (t); de donde dividiendo por X (x) T (t) se
on
luye que :
T 0(t) X 00 (x)
= siempre que X (x) T (t) 6= 0:
T (t) X (x)
154 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
Por lo tanto :
T 0(t) X 00 (x)
= = k; siendo k una
onstante.
T (t) X (x)
Ahora,
onsideramos la e
ua
ion diferen
ial T 0 (t) kT (t) = 0 para los valores k = (2n 1)2 2
16
(n 2 N ); que a
aban de obtenerse. Es de
ir se
onsideran :
(2n 1)2 2
T 0 (t) n T (t) = 0; donde n =
16
uya solu
ion general es :
Tn (t) = Cn en t ; n = 1; 2;
Por lo tanto, las fun
iones :
155
(2n 1)
un (x; t) = Xn (x) Tn(t) = An Cn en t
os x ; esto es,
4
(2n 1)
un (x; t) = n en t
os x ; n = 1; 2;
4
son solu
iones de (1) y (2); siendo n una
onstante arbitraria.
Al observar la
ondi
ion (3), postulamos
omo solu
ion a :
26. a ) En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de seno de la fun
ion f (x) =
os(x); 0 < x < ;
y trazar la gra
a de esta serie.
b ) Usar la serie obtenida en a) para probar que :
p
2 1 3 5 7
= 2 + +
16 2 1 62 1 102 1 142 1
Justi
ar la validez de esta igualdad.
Solu
ion :
a) Por deni
ion, el desarrollo en serie de Fourier de seno de f es la serie :
X1 2
Z
bk sen kx; donde bk = f (x) sen kx dx
k=1 0
Z Z
2 2 1
=
os x sen kxdx = [sen(x + kx) sen(x kx)dx
0 0 2
Z Z
1
= sen(1 + k)xdx + sen(k 1)xdx
0 0
156 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
1
os(1 + k)x
os(k 1)x 2k 1 + ( 1)k
=
(1 + k) 0
j (k 1) 0
j =
k2 1
; para k 2:
Z
2
b1 =
os x sen xdx = 0
0
Por lo tanto, la serie pedida es :
8X 1 n
sen(2nx)
n=1 4n2 1
6
1
0
-
3 2 2 3
p
2
b) En x = vemos que la serie anterior
onverge a
os =
4 (notar que f y f 0 2
4 2
P C [0; ); es de
ir que :
p 1
2 8X n
= sen n ; de donde :
2 n=1 4n2 1 2
p
2 1 3 5 7
= 2 + +
16 2 1 62 1 102 1 142 1
157
27. Cal
ular el area de la parte del
ilindro x2 +y2 = ax que queda dentro de la esfera x2 +y2 +z 2 =
a2 ; siendo a una
onstante real positiva.
Solu
ion :
z
6
-
a y
2 2
x2 + y2 = ax () x a2 + y2 = a4
Parametrizamos la parte del
ilindro que queda dentro de la esfera
omo :
a a a
S : ~r(u; v) =
os u + ; sen u; v ;
on
2 2 2
u u
(u; v) 2 T = f(u; v) 2 R2 : 0 u 2; a sen v a sen g
2 2
a
a 1
os u
z2 = a2 (x2 + y2 ) = a2 ax = a2 a
os u + = a2
2 2 2
~r ~r a a
u v
=
os u; sen u; 0
2 2
~
Se tiene que :
r ~r
a
v
u
= 2
ZZ
ZZ
~
Por lo tanto : Area (S )
r ~r
v a
=
u
d(u; v ) = d(u; v)
T T 2
Z 2 Z a sen( u )
2 a
= dvdu = 4a2
0 a sen( 2 )
u 2
158 CAPITULO 6. EJERCICIOS RESUELTOS
Cap
tulo 7
159
160 CAPITULO 7. EJERCICIOS PROPUESTOS
6. Cal
ular la integral de lnea del
ampo ve
torial F~ (x; y) = (x2 y; y2 + x) desde (0; 1) a (1; 2)
a lo largo de :
a ) El segmento de re
ta que une esos puntos.
b ) El
amino formado por los segmentos de re
ta de (0; 1) a (1; 1) y de (1; 1) a (1; 2).
) La parabola y = x2 + 1.
R
7. Si F~ (x; y; z ) = (3x2 6yz; 2y +3xz; 1 4xyz 2),
al
ular la C F~ d~x desde (0; 0; 0) hasta (1; 1; 1)
a lo largo de los siguientes
aminos C :
a) ~ (t) = (t; t2 ; t3 ); 0 t 1.
b ) El
amino formado por los segmentos de re
ta de (0; 0; 0) a (0; 0; 1); de (0; 0; 1) a (0; 1; 1),
y de (0; 1; 1) a (1; 1; 1).
) El segmento de re
ta que une esos puntos.
Z " # " #
y 18y x+1 18 (x 1)
22. Evalue : 2 2 dx + 2 + dy
C (x + 1) + y 2 4 (x 1) + 9y 2 (x + 1) + y 2 4 (x 1)2 + 9y2
donde C es el triangulo de verti
es (0; 2); (0; 3) y ( 3; 5) re
orrido en sentido
ontrario al
de las agujas del reloj.
23. Cal
ular :
Z
3 y 3+y x 2 x+2
2 + (y dx + + dy
C ( x 2) 3)2 (x + 2)2 + (y + 3)2 (x 2)2 + (y 3)2 (x + 2)2 + (y + 3)2
52. Un
ujo de
uido tiene
omo ve
tor densidad de
ujo a F~ (x; y; z ) = (x; 2x y; z ): Designemos
on S al hemisferio norte : x2 + y2 + z 2 = 1; z 0; y designemos
on n^ a la normal unitaria
orientada ha
ia el exterior de la esfera. Cal
ular la masa de
uido que atraviesa S en la unidad
de tiempo en la dire
ion de n^ :
53. Resolver el ejer
i
io anterior si S
ontiene tambien la base plana del hemisferio. En la base
inferior la normal unitaria es k: ^
54. En
ada
aso, en
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion dada. Trazar la gra
a
de la serie obtenida, poniendo parti
ular aten
ion a sus valores en
ualesquiera de los puntos
de dis
ontinuidad.
a ) f (x) = x2 ; <x<
b) (
x + ; <x<0
f (x) =
x + ; 0 < x <
) f (x) = x; <x<
d) (
1; <x<0
f (x) = 1; 0 < x <
2
e ) f (x) = ex ; <x<
f ) f (x) = j sen xj; <x<
g) 8
>
< jx 1 j;
2 x 1
2
f (x) = 0; 1 x 1
> 2 2
:
x 1; 1 x
2 2
h) 8
1
<2;
> x 1
2
f (x) = jxj; 1 x
2
1
2
>
:1 1 x
2 ; 2
i ) f (x) = ( x)( + x); x
j) (
x + ; <x<0
f (x) =
x ; 0 < x <
k) 8
>
< 1; < x < 2
f (x) = 0; <x<
> 2 2
: <x<
1; 2
169
a0 X 1 A X 1
60. Sean + (ak
os kx + bk sen kx) y 0 + (Ak
os kx + Bk sen kx) respe
tivamente, el
2 k=1 2 k=1
desarrollo en serie de Fourier de las fun
iones f y g en P C [ ; . Demostrar que la serie:
a0 + A0 X 1
+ [(ak + Ak )
os kx + (bk + Bk ) sen kx
2 k=1
es el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion f + g para
ualquier par de numeros reales
y .
61. En
ontrar los desarrollos en series de Fourier de las fun
iones:
(
0; <x<0 x
f (x) = y g(x) = ; <x<
1; 0 < x <
Luego, usando estas series y el ejer
i
io anterior, en
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de
las siguientes fun
iones:
a) 8
<1
; <x<0
f (x) = 2
: 1; 0<x<
2
b) (
x + ; <x<0
f (x) =
x; 0 < x <
) (
x; <x<0
f (x) =
x + 2; 0 < x <
62. a ) En
ontrar las extensiones par e impar de
ada una de las siguientes fun
iones en P C [0; ,
y trazar sus gra
as en el intervalo [ ; .
1) f (x) = 1
2) f (x) = x2
3) f (x) = x
4) f (x) = ex
b ) Trazar las gra
as de las series de Fourier de
oseno y de seno para
ada una de las
fun
iones en a).
63. En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de seno de la fun
ion f (x) =
os x; 0 < x < , y
usar este resultado para dedu
ir que :
p
2 1 3 5 7
= 2 + +
16 2 1 62 1 102 1 142 1
171
64. En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de
oseno de la fun
ion f (x) = sen x; 0 < x < ,
y trazar la gra
a de esta serie.
65. En
ontrar los desarrollos en serie de Fourier de seno de las fun
iones :
a ) f (x) = x; 0 < x <
b ) f (x) = x2 x; 0 < x <
66. a ) En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de
oseno de la fun
ion
(
0; 0 < x < 2
f (x) = ; y
1; 2 < x <
trazar la gra
a de esta serie.
1 1 1
b ) Usar la serie obtenida en a) para probar que =1 + +
4 3 5 7
67. Sea f
ontinua por tramos en 1; 1[, y periodi
a de perodo 2p. Muestre que :
Z a+2p Z b+2p
f (x)dx = f (x)dx
a b
para todo par de numeros reales a y b.
68. En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion en P C [ 2; 2 denida por:
8
<0;
> 2<x< 1
f (x) = jxj; 1<x<1
>
:
0; 1 < x < 2
Ademas, trazar la gra
a de la serie.
69. En
uentre el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion en P C [1; 3 denida por :
(
2 x; 1 < x < 2
f (x) =
x 2; 2 < x < 3
h i
70. En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de sen x
omo una fun
ion en P C 0; , y trazar
2
la gra
a de la serie.
3
71. En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de
os x
omo una fun
ion en P C ; , y trazar
2 2
la gra
a de la serie.
72. En
ontrar el desarrollo en serie de Fourier de la fun
ion :
(
1; 8 < x < 9
f (x) =
10 x; 9 < x < 10
172 CAPITULO 7. EJERCICIOS PROPUESTOS
74. En
ontrar una serie de Fourier que
ontenga solamente termino seno y que
onverja por puntos
a la fun
ion x 1 para 1 < x < 2.
a X 1
75. Sea f una fun
ion en P C [ ;
on la serie de Fourier 0 + (ak
os kx + bk sen kx): De-
2 k=1
Z x 1
a (x + ) X ak sen kx bk (
os kx
os k)
mostrar que : f (t)dt = 0 + para < x <
2 k=1 k
x X1 sen kx
76. Partiendo de la serie : = ( 1)k+1 ; < x < ; usar el teorema de integra
ion
2 k=1 k
para demostrar que :
x2 2 X 1
os kx
= ( 1)k 2 ; y que
4 12 k=1 k
x3 2 x X 1 sen kx
= ( 1)k 3
12 12 k=1 k
para < x < . Ver ejer
i
ios 57 b) y 58 b).
77. En
uentre los valores propios y las fun
iones propias de los siguientes problemas de Sturm-
Liouville:
a ) y 00 + y = 0; y (0) = 0; y (L) = 0
b ) y 00 + y = 0; y (0) = 0; y 0 (L) = 0
) y 00 + y = 0; y 0 (0) = 0; y (L) = 0
d ) y 00 + y = 0; y 0 (0) = 0; y 0 (L) = 0
78. En
ontrar un problema de Sturm-Liouville
uyas fun
iones propias son: 1;
os x;
os 2x;
os 3x;
n
79. En
ontrar un problema de Sturm-Liouville
uyas fun
iones propias son: sen x ; n 2 N.
L
80. En
ontrar una serie de Fourier que
ontenga solamente terminos seno y que
onverja puntual-
mente a la fun
ion f (x) = x para 0 < x < 2.
81. En
ontrar una serie de Fourier que
ontenga solamente terminos
oseno y que
onverja pun-
tualmente a la fun
ion f (x) = x para 0 < x < 2.
82. Demostrar que para 0 x se
umple :
173
2
os 2x
os 4x
os 6x
a ) x ( x) = + 2 + 2 + .
6 12 2 3
8 sen x sen 3x sen 5x
b ) x ( x) = + + +
13 33 53
83. Usar el problema anterior para demostrar que:
1 1 2
X
a) 2 = 6
n=1 n
1 ( 1)n 1 2
X
b) =
n=1 n2 12
1 ( 1)n 1 3
X
) 3 = 32
n=1 (2n 1)
84. Desarrollar (
x; 0 < x < 4
f (x)
8 x; 4 < x < 8
en una serie de:
a ) senos.
b )
osenos.
85. Representar las siguientes fun
iones por medio de una serie de Fourier senoidal, y trazar las
gra
as de las series en
ontradas.
a ) f (x) = x; 0 < x <
b ) f (x) = x3 ; 0 < x <
) (
x; 0 < x < 2
f (x) =
2; 2 < x <
d) (
; 0 < x < 2
f (x) = 2
x; 2 < x <
86. Clasi
ar
ada una de las siguientes e
ua
iones diferen
iales par
iales
omo elpti
a, hiperboli
a
o paraboli
a.
2u 2u 2u u u
a) 2 +6 +4 2 +5 2 + 4u = 2x 3y
x xy y x y
2
u u
b) =0
x2 y
2u 2u 2u
) x 2 + 2x +y 2 =0
x xy y
174 CAPITULO 7. EJERCICIOS PROPUESTOS
2u 2 u
d) + =0
x2 y2
2u 2 u
e) =
t2 x2
87. En
ontrar la de
exion u(x; t) de la
uerda vibrante (longitud L = , extremos jos, y
2 =
T= = 1),
orrespondiente a velo
idad ini
ial
ero y de
exion ini
ial dada por :
a) sen x
b) k sen 3x
) k(sen x sen 2x) + sen 7x
d) k(x x2 )
4 4
e) k x
2 2
2
f ) k ( x x ) 3
(k es una
onstante).
88. En
ontrar la de
exion u(x; t) de la
uerda vibrante (longitud L = , extremos jos,
2 = 1) si
la de
exion ini
ial f (x) y la velo
idad ini
ial g(x) son :
a) f = 0 ; g(x) = sen 2x
b)
f =0; g(x) = 0;01x si 0 x 2
0;01( x) si 2 < x
) f (x) = 0;1 sen x ; g(x) = sen 2x
89. En
ada
aso, en
ontrar la solu
ion u(x; t) de la e
ua
ion unidimensional de onda sobre el
intervalo [0; L sujeto a las
ondi
iones en la frontera u(0; t) = u(L; t) = 0 y a las
ondi
iones
ini
iales dadas.
n
a ) u(x; 0) = sen x ; ut (x; 0) = 0
L
n
b ) u(x; 0) = 0 ; ut (x; 0) = sen x
L
) u(x; 0) = x(L x) ; ut (x; 0) = 0
N N
X n X n
d ) u(x; 0) = An sen x ; ut (x; 0) = Bn sen x
n=1 L n=1 L
90. Determinar la termperatura u(x; t) en una varilla de plata de se
ion transversal
onstante y
material homogeneo (
on L = 10; = 10;6; K = 1; 04; = 0;056) que esta perfe
tamente
aislada en toda su super
ie lateral, sus extremos se mantienen a la temperatura
ero, y su
temperatura ini
ial es f (x), donde:
175
a ) f (x) = sen(0;1x)
b ) f (x) = sen(0;2x)
(
x; 0<x5
) f (x) =
10 x ; 5 < x < 10
d ) f (x) = x(10 x)
91. Considere la e
ua
ion unidimensional del
alor
on las
ondi
iones ux (0; t) = ux(L; t) =
0; u(x; 0) = f (x). Demostrar que el metodo de separa
ion de variables propor
iona la solu-
ion:
X1 n
n 2
u(x; t) = A0 + An
os x e ( L ) t donde :
n=1 L
Z L Z L n
1 2
A0 = f (x)dx; An = f (x)
os x dx; n 2 N
L 0 L 0 L
A
ontinua
ion, en
ontrar la solu
ion u(x; t) si L = ;
= 1, y
a ) f (x) = 1
b ) f (x) = 0;5
os 2x
(
x ; 0 < x < 2
) f (x) =
0 ; 2 < x <
92. En
ada
aso, en
ontrar la solu
ion u(x; t) de la e
ua
ion unidimensional del
alor, la
ual
satisfa
e las
ondi
iones dadas.
a) (
x; 0 < x L2
u(0; t) = u(L; t) = 0 ; u(x; 0) =
L x; L2 < x < L
x
b ) u(0; t) = u(L; t) = 0 ; u(x; 0) = k sen
; k una
onstante.
L
) u(0; t) = u(L; t) = 0 ; u(x; 0) = x(L x)
d ) ux (0; t) = ux (L; t) = 0 ; u(x; 0) = k sen x
L ; k una
onstante.
93. Apli
ando el metodo de separa
ion de variables, resolver
ada uno de los siguientes problemas.
u u
a) = 4 ; u(0; y) = 8e 3y
x y
u u
b) = 4 ; u(0; y) = 8e 3y + 4e 5y
x y
u u
) = 2 + u; u(x; 0) = 3e 5x + 2e 3x
x y
176 CAPITULO 7. EJERCICIOS PROPUESTOS
u 2 u 3 9
d) = ; ux (0; t) = 0; u(2; t) = 0; u(x; 0) = 8
os x 6
os x
t x2 4 4
u u
e) = 2u; u(x; 0) = 10e x 6e 4x
t
8
x
<ut = uxx ; 0 < x < ; t > 0
>
f)
>
u(0; t) = u(; t) = 0; t 0
:
u(x; 0) = x( x); 0 x
8
<ut
> kuxx = 0 ; 0 < x < ; t > 0
g)
>
u (0 ; t ) = u(; t) = 0; t 0
:
u(x; 0) = sen3 x; 0 x
8
<ut
> kuxx = 0 ; a < x < b; t > 0
h) u ( a; t ) = u(b; t) = 0
>
:
u(x; 0) = (x a)(b x)
8
<uxx + uyy
> = 0 ; 0 < x < ; 0 < y <
i) u (0 ; y ) = u(; y) = u(x; ) = 0
>
:
u(x; 0) = x2 ( x)
94. En
ontrar la solu
ion mediante separa
ion de variables de la e
ua
ion de onda:
uxx = utt ; 0 < x < ; t > 0; u(0; t) = u(; t) = 0; u(x; 0) = f (x) ut (x; 0) = g(x);
donde :
a ) f (x) = sen3 x; g (x) = 0
b ) f (x) = 0; g (x) = x sen x
) f (x) = sen3 x; g (x) = x sen x
95. En
ontrar la solu
ion mediante separa
ion de variables para la e
ua
ion de onda:
uxx = utt; 0 < x < ; t > 0; ux(0; t) = ux(; t) = 0; u(x; 0) = f (x); ut (x; 0) = g(x)
donde :
a ) f (x) =
os2 x; g (x) = 0
b ) f (x) = 0; g (x) = x2 ( x)2
96. En
ontrar la solu
ion del problema uxx = ut (e
ua
ion del
alor), 0 < x < ; t > 0; u(0; t) =
u(; t) = 0; u(x; 0) = f (x);
on
a ) f (x) = sen(3x)
b ) f (x) = sen(x) + 3 sen(2x)
(
x ; 0 x 2
) f (x) =
x ; 2 x
177
97. En
ontrar solu
iones u(x; y) de las e
ua
iones siguientes, separando variables.
a) ux uy = 0
b) ux + uy = 0
) ux yuy = 0
d) ux + uy = 2(x + y)u
e) uxy u = 0
2z
98. a ) Solu
ionar la e
ua
ion: = x2 y
xy
b ) En
ontrar la solu
ion parti
ular para la
ual z (x; 0) = x2 ; z (1; y ) =
os y
2u u
99. Resolver : t + 2 = x2
xt x
2
z z
100. a ) Resolver x + =0
xy y
b ) En
ontrar la solu
ion parti
ular para la
ual z (x; 0) = x5 + x 68=x;
z (2; y) = 3y4
101. Resolver el problema:
8
>
>
>
utt = 9 uxx; 0 < x < ; t>0
<u(0; t) = u(; t) = 0; t
0
>
>
>
u ( x; 0) = 2 sen(x ) + 3 sen(5 x); 0 x
:
ut (x; 0) = sen(5x) + 4 sen(6x); 0 x
utilizando el metodo de separa
ion de variable. Detallar
ada paso del pro
edimiento.
102. Resolver el problema: 8
>
>utt = 4 uxx; 0 < x < ; t > 0
>
<
ux (0; t) = ux (; t) = 0; t 0
>
>
>
u(x; 0) = 1 + 2
os(3x); 0 x
:
ut (x; 0) = 0; 0 x
utilizando el metodo de separa
ion de variables. Detallar
ada paso del pro
edimiento.
103. Utilizando el metodo de separa
ion de variables, resolver los siguientes problemas:
8 2u 2
>
> t2 = 4 xu2 ; 0 < x < ; t > 0
>
<
u(0; t) = u(; t) = 0; t > 0
>
>
>
u(x; 0) = f (x)
:
ut(x; 0) = g(x)
donde:
178 CAPITULO 7. EJERCICIOS PROPUESTOS
107. Es
riba
ada una de las siguientes fun
iones
omplejas f en la forma f = u + iv donde u y v
son fun
iones reales de (x; y). Ademas, determine donde f es
ontinua.
a ) f (z ) = z 2 + 2z
z2 + 6
b ) f (z ) = 2
z 3z + 2
) f (z ) = e7z
d ) f (z ) = tan z
e ) f (z ) =
os z + sen(2z )
108. Derive
ada una de las siguientes fun
iones
omplejas:
a ) w = z 3 + 5z + 1
b ) w = [1 + (z 2 + 1)3 7
2z i
) w = ; z 6= 2i
z + 2i
z4 + z
d) w = 3 ; z 6= 0; 2i; 2i
z + 4z
e ) w = sen z
f ) w = tan z
179
109. En
ada
aso, determinar si f es o no analti
a en su dominio. Justique ade
uadamente su
respuesta.
a) f (x; y) = x3 + y3 + y(3x2 y + 3xy2) (Resp.: No)
b) f (x; y) = 3x + 5y + i(3y 5x) (Resp.: S)
) f (x; y) = x2 + iy3 (Resp.: No)
d) f (z ) = z + z (Resp.: No)
(Re
uerde que si z = x + iy enton
es z = x iy)
z2 + 2
e ) f (x) =
z 6
(Resp.: Si, siendo Dominio(f ) = C f6g)
f ) f (z ) = z jz j (Resp.: No)
110. Evalue:
Z
a) z 2 sen zdz sobre la elipse C : x2 + 2y2 = 1; re
orrida en sentido antihorario.
Z
C
b) zez dz sobre el segmento de re
ta C que va desde 1 hasta 2i.
C Z
1 ez
) dz , donde C es la
ir
unferen
ia jz j = 3; en sentido horario.
2i C z 2
Z
sen 3z
d) dz , donde C es la
ir
unferen
ia jz j = 5; en sentido antihorario.
C + =2
z
Z
e2z
e) dz , donde C es la
ir
unferen
ia jz j = 3; en sentido horario.
C (z + 1)4
111. Cal
ular las siguientes integrales, mediante los residuos :
Z 1
x6
a) dx
1 (1 + x4 )2
Z 1
x2
b) dx
1 1 + x4
Z 1
x2
) 2 2 2 dx
0 (x + 4) (x + 9)
Z 1
1
d)
x 6 + 1 dx
0
Z 1
x2
e) dx
1 (x2 + 1)2 (x2 + 2x + 2)
Z 2
1
f) dt
0 (3 2
os t + sen t)
Z 2
1
g) dt; para a > jbj:
0 a + b sen t
180 CAPITULO 7. EJERCICIOS PROPUESTOS
Z 2
1
h) dt; para 0 < b < a:
0 ( a + b
os t)2
Z 2
os3 3t
i) 2 dt; para 0 < a < 1:
0 1 2a
os t + a
Z 2
sen2 t
j) dt; para 0 < b < a:
0 a + b
os t