UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA,
ELECTRICA Y TELECOMUNICACIONES

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN MODULO EDUCATIVO

DE LINEA COMPLETA DE ENVASADO Y APLICACION SCADA
PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
EN LA
FIEE-UNMSM
Por:
Jhamer Klinton Erquio Villaneda

Lima 2017
RESUMEN EJECUTIVO

Actualmente en la Facultad de Ingeniera Electrnica de la UNMSM se cuentan con equipos

que simulan procesos reales pero debido a la parte mecnica de los mismos requieren
constante mantenimiento y se carece de una informacin tcnica, dificultando as la correcta
manipulacin de los estudiantes en su afn automatizar, controlar y visualizar los procesos
para los cuales fueron diseados, en contra marcha a ello el proyecto en mencin est
destinado al diseo e implementacin de un proceso real como es el de envasado de botellas
de plstico que cuentan con etapas definidas como el llenado, enroscado y empaquetado del
producto, para ello se har uso de los controladores lgicos programables, variadores de
velocidad, computadoras con el software SCADA todo ello integrado en un diseo mecnico
robusto, compacto y ordenado para una mejor apreciacin y manipulacin, puesto que se
incluye dos manuales que ayuden al estudiante a comprender el funcionamiento y la puesta en
marcha del proceso tambin los pasos que se siguieron para la construccin del mdulo, todo
ello permitir al estudiante y/o profesores a automatizar el proceso, control, calibracin de
sensores y actuadores y deteccin de fallas as como tambin diseo de redes industriales los
cuales actualmente son pilares en la industria.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Es posible que los estudiantes de la Facultad de Ingeniera Electrnica de la UNMSM egresen

con un nivel profesional adecuado para realizar labores de mantenimiento, automatizacin y
monitorizacin de procesos en planta de cualquier empresa del rubro manufacturero teniendo
un mdulo educativo que se simule una planta real?

HIPOTESIS

En efecto, es posible que con este mdulo de planta de envasado que incluye sensores
actuadores y controladores usados en la industria de a pie e integrados a un sistema de control
y monitorizacin los estudiantes tengan la experiencia necesaria que los ayude a
desenvolverse correctamente en el campo laboral.

JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION

El continuo avance del mercado a nivel industrial involucra una bsqueda constante de la
optimizacin de los procesos de produccin. Por ello la industria actual requiere, cada vez con
mayor importancia, de profesionales capacitados que puedan realizar adecuadamente el
manejo y control de los diversos procesos de produccin. Por este motivo, la enseanza de
temas relacionados a la instrumentacin, control y monitoreo de procesos requiere
necesariamente de un trabajo tipo practico que le permita al alumno adquirir conocimientos
en el manejo y funcionamiento de los equipos que forman parte de un determinado proceso,
brindndole una mejor visin de lo que se ensea en clases tericas.
Debido a esta necesidad, en la actualidad existen diversas empresas que fabrican mdulos
didcticos en los cuales se desarrolla el control de los procesos que se encuentran con mayor
frecuencia en las industrias para un mejor aprendizaje de su comportamiento. Sin embargo,
son varias las instituciones educativas que no tienen los recursos suficientes para su
adquisicin debido al alto costo de inversin que esto implica.
Es por ello que se plantea realizar la construccin e implementacin de un proceso de bajo
costo con equipos que cuenta la Facultad de Ingeniera Electrnica y algunos equipos
adicionales que se encuentran al alcance en el mercado nacional.
 Esta implementacin de este mdulo educativo es importante y necesaria debido a que la
Facultad de Ingeniera Electrnica, cuenta con los equipos necesarios para su implementacin,
y as lograr un aprendizaje integro relacionando la teora con la prctica.

Abordamos este proyecto debido a la necesidad de contar con una maqueta que se asemeja
mucho a una planta real con la cual se pueda trabajar a nivel de campo en cuanto a sensores y
actuadores y a nivel de control usando los PLC as como aplicaciones de supervisin del
proceso.

ANTECEDENTES

En el ao 2013, Pavel Meneses Morales, Henrry Daniel Zafra Siancas, en su proyecto de

tesis de la PUCP. Titulada Diseo e Implementacin de un Mdulo Educativo para el control del
Sistema Bola y Varilla, disearon e implementaron un mdulo educativo para el control del
sistema bola-varilla, mediante este sistema los alumnos podrn aprender a controlar de forma
practica un sistema de control inestable y no lineal, logrando que sean capaces de corroborar
todo el marco terico estudiados en los cursos de control de la especialidad de Ingeniera
electrnica. As tambin el ao 2014, Ojeda Almagro, Ana Beln, en su proyecto que se titula
Modulo didctico de nivel para laboratorio de automatizacin de la Universidad Catlica de
Santiago de Guayaquil-Ecuador [1]. El cual tuvo como finalidad ofrecer un mdulo didctico de
control de nivel, mediante el cual, los estudiantes puedan aprender y realizar prcticas de
control y medicin de nivel de lquido. El manual de usuario proporciono mejores instrucciones
para la operacin del mdulo didctico, as como tambin, brindo informacin para su revisin
y estudio. En tanto el ao 2016, Alejandro Guerrero-Hernndez, Jos Antonio Araque-Gallardo
y Martin Gallo-Nieves, del departamento de Ingeniera Electrnica, Universidad de Sucre-
Colombia, en la revista Educacin en Ingeniera, presentaron una implementacin de mdulos
didcticos como apoyo a la docencia en el rea de dispositivos semiconductores de potencia
para el aprendizaje practico de esta disciplina. El cual estaba conformado por cinco mdulos
que permiten el desarrollo de diferentes aplicaciones en el rea de electrnica de potencia, el
cual motivo a que los estudiantes dedicaran ms tiempo al estudio y anlisis de la topologa
usada en el proceso de experimentacin. El principal aporte de este trabajo ha sido presentar
una alternativa de bajo costo desarrollada en Colombia que permita aprovechar los recursos
limitados de los laboratorios y facilitar la labor docente.

ESTADO DEL ARTE

En el 2011 se desarroll un mdulo educativo de envases utilizando entradas y salidas

digitales, tomando en cuenta la velocidad de procesamiento para poder monitorear a travs
de un HMI, y tener una comunicacin MODBUS ASCII. Las pruebas con 200 envases arrojaron
como resultado que 78.4% de envases se sellaron ptimamente, un 13.2% tuvieron un sellado
regular y 8.4% un sellado defectuoso[8].

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente las empresas pertenecientes al rubro industrial se encuentran en constante

desarrollo y competencia por mejorar la calidad de sus diversos procesos, para ello requieren
de profesionales lo suficientemente capacitados en temas concernientes al control e
instrumentacin industrial.
 A raz de esto existen mltiples empresas que fabrican mdulos didcticos, los cuales
poseen las caractersticas de los sistemas que se encuentran con mayor frecuencia en la
industria de procesos, tales como el control de presin, temperatura, humedad, flujo, nivel,
etc. Estos mdulos permiten complementar los conocimientos tericos y obtener la
experiencia requerida para ser un profesional competitivo dentro del mercado industrial
actual. Asimismo, permiten que el estudiante se familiarice con el manejo de equipos que son
frecuentemente empleados en industrias.

La mayora de instituciones no complementan los conocimientos tericos impartidos con

prcticas de laboratorio que permitan obtener experiencia en el campo del control de
procesos. Esto se debe principalmente a la falta de recursos econmicos, ya que la adquisicin
de un mdulo educativo implica una inversin considerablemente alta. No slo por el elevado
precio de los mdulos, sino por la capacitacin que se requiere brindar al personal para el
funcionamiento y mantenimiento de estos equipos.

MARCO TEORICO

Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es
el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos
industriales sustituyendo a operadores humanos.

SENSORES

Detectores discretos:

Son elementos electrnicos que, con la sola presencia del elemento a detectar, varan la seal
de salida. No hace falta que hagan contacto fsico con dicho elemento.

Se clasifican segn el material que se va a sensar, por el entorno y tambin por el ambiente en
el que sern instalados [2].
Los ms usados son los siguientes:

Capacitivos
Inductivos
pticos
Magnticos

SISTEMA DE CONTROLY ADQUISICION DE DATOS

Los sistemas SCADA muestran un esquema organizado e integrado de toda la planta, as como
sus recursos de control e informacin de la planta. De esta manera ingenieros, supervisores u
operadores pueden interactuar con los procesos mediante representaciones graficas de los
mismos [3].

Las caractersticas bsicas de un sistema SCADA son:

Adquisicin y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin

recibida.
 Representacin grfica y animada de variables de proceso y monitorizacin de estas por medio
de alarmas.
Ejecutar acciones de control para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los
reguladores autnomos bsicos.
Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliacin y adaptacin.
Conectividad con otras aplicaciones y base de datos, locales o distribuidas en redes de
comunicacin (Excel, SQL)

COMUNICACIONES INDUSTRIALES: PROFINET

Las comunicaciones industriales suponen un punto clave en la automatizacin integrada de

procesos, tanto a nivel de campo, de control y de supervisin, como a nivel de planificacin y
de empresa. Estos dos ltimos niveles de la pirmide de automatizacin integrada requieren
altas velocidades y no estn sometidos, generalmente a condiciones industriales, puesto que
interactan en equipos de oficina y departamentos de produccin [6].

Puntos clave de profinet:

Protocolo abierto, estndar industrial

Tan sencillo como un bus de campo
Alta velocidad
Profinet IO y TCP/IP en un solo cable
100 m entre dispositivos
Sistema maestro esclavo

PROCESOS A AUTOMATIZAR

Por proceso se entiende a aquella parte del sistema en que, a partir de una entrada de
material, energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del
entorno, dando lugar a una salida de material en forma de producto. Los procesos industriales
se dividen en procesos continuos, procesos discretos y procesos por lotes o BATCH.

PROCESOS BATCH

Son aquellos procesos que nos permiten implementar una secuencia de operaciones. Un
aspecto destacado e estos es la utilizacin de recetas. Cada receta describe con precisin cada
uno de los lotes a fabricar o controlar, convirtindose en un elemento de primer orden de
cualquier control de proceso por lotes.

Los procesos BATCH responden perfectamente a las nuevas tendencias del mercado en el
sentido de que permiten la produccin flexible, es decir, la fabricacin de pequeos volmenes
de productos muy diferentes, sin apenas cambios en instalaciones y equipos [7].

PROCESOS CONTINUOS

Los procesos continuos son aquellos cuyo producto final, en lugar de estar formado por un
conjunto de elementos separados, est constituido por un material que fluye de forma
continua (productos qumicos, mezclas de solidos o de lquidos, etc.)
 Este tipo de procesos se caracterizan por que en ellos es necesario medir y controlar
elementos mediante variables analgicas y algoritmos de control.

OBJETIVO GENERAL

Diseo e implementacin de un mdulo educativo de un proceso completo de envasado y

sistema scada para el laboratorio de Automatismo de la Facultad de Ingeniera Electrnica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar las herramientas y/o software para el diseo y programacin del mdulo.
Diseo mecnico de perfil que soporta todo el proceso teniendo en cuenta las medidas
necesarias en base al producto.
Implementacin mecnica de todo el proceso.
Integrar el proceso mediante protocolo industrial Profinet, junto con un sistema de monitoreo
scada.
Pruebas del mdulo y evaluacin de los resultados.
Correccin de fallas, calibracin de equipos y obtencin de resultados en base a pruebas.
Redaccin de los manuales: manual de gua de usuario y manual de diseo y construccin del
proceso.

METODOLOGIA

El modulo tendr una base metlica con dimensiones acorde al producto y todo el diseo se
har en la herramienta solidworks.
Luego de disear las piezas, estas sern enviadas a un tornero metalmecnico para su
elaboracin.
Los sensores y actuadores sern seleccionados de los equipos que cuenta la Facultad de
Ingeniera Electrnica.
Para la elaboracin del manual y guas de laboratorio referentes al mdulo, se tomara como
referencia las guas existentes de los cursos regulares de la facultad.

CRONOGRAMA

Las actividades se encuentran distribuidas en un ao y son:

Enero: Analizar las herramientas y/o software para el diseo y programacin del mdulo.

Febrero-Abril: Diseo de las piezas de acuerdo a las dimensiones del producto que se
necesitaran para su implementacin.

Mayo-Julio: Implementacin mecnica de todo el proceso.

Julio-Agosto: Integrar el proceso mediante protocolo industrial Profinet. Implementacin del

sistema de monitoreo scada.

Agosto-Setiembre: Pruebas del mdulo y evaluacin de resultados.

Octubre-Noviembre: Diseo y redaccin de manual y guas de laboratorio.

Agosto-Diciembre: Redaccin de la tesis, en base a los resultados obtenidos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] OJEDA, A. 2014 Mdulo didctico de control de nivel para laboratorio de

automatizacin de la Universidad Catlica de Santiago de Guayaquil. Universidad Catlica de
Santiago de Guayaquil, Facultad de Educacin Tcnica para el Desarrollo. Guayaquil.

[2] CARRANZA, Raymundo 2005 Tpicos de instrumentacin y control. [Documento].

Material de enseanza. Lima: Pontificia Universidad catlica del Per, Ciencias e ingeniera.

[3] Edibon Internacional. 2015 Control de procesos. Principios. Madrid: Edibon

Internacional. < http://www.edibon.com >

[4] MALONEY, Timothy J. 2006 Electrnica Industrial Moderna. Quinta edicin. Mxico
D.F.: Pearson Education

[5] DORF, Richard. 2005 Sistemas de control moderno. Dcima edicin. Madrid: Pearson
Educacin.

[6] Industry, Siemens. 2012 Automation and Drivers Industrial Automation System.
Alemania. < http://www.siemens.com/automation>

[7] Industry, Siemens. AG 2008 Automatizar procesos por lotes mediante SIMATIC BATCH.
Alemania. < http://www.automation.siemens.com>

[8] Franklin Vinicio Gallardo Velasco, Edison Javier Hidalgo Guacho, 2011 Diseo e
implementacin de un sistema modular didctico para el control y monitoreo de un proceso
de tapado de caf para la escuela de ingeniera electrnica de la ESPOCH
<http://dspace.espoch.edu.ec>