Sensor de corriente basado en trafo de corriente (CIC)

RAMPA SENSADA
>
+ +

- -
> >
+ +

>
- -

Problemtica de diseo trafo de corriente:

1) Error de medida debido a im .
2) Evitar saturacin del nucleo.
3) Filtrado del ruido de HF en la medida
 > >
+ Zener ON +

>
>
>
+

>
+

>
- -
- -

= = =( ) > 0 = = < 0

Voltaje drop

0
 Secuencia de diseo del sensor de corriente basado en trafo de corriente:
1) Determinar en funcin del mudulador PWM-CIC utilizado ( Vsmax admitido por el modulador)

max
max = . = . = =

nH
2) Elegir ncleo toroidal con ciertos valores de AL Vuelta2 y Ae .

3) Elegir Ns que cumpla con las tres condiciones:

3.1- Minimizar el error en el sensado de corriente Sup. /10

(Diseo adicional habitual del valor de L)
= = max

Tpico: Se elige de manera que 10%
 3.2- Evitar saturacin del ncleo por exceso de voltio-segundos aplicados

= =


=

3.3- No exceder la potencia nominal de la resistencia de sensado

0 > >
0

4) Elegir la resistencia de sensado

= =

5) Elegir el zener
( )
= (1 ) 1

5.5.3. Modelo de pequea seal de COC.
Perturbaciones

Vi Ganancia de muestreo (sampling gain). Ridley

Vo
MODELO DE LA ETAPA DE 1989.
io POTENCIA
iL

() = 1 + /
d 1
RUIDO DE
CONMUTACION MEDIDO
EN LAZO ABIERTO
Modulador
PWM-CIC 40dB

APROXIMACION DE
SEGUNDO ORDEN

-
+ He(s) Ri

Compensador 0dB

Vc
de tension - Vref=0
Gv(s) +

Ganancia del modulador de PWM-CIC. -90

Indice de modulacin del a rampa externa de

1 1
= = compensacin.
( + )

= 1 +

 Modelo de pequea seal CIC: BUCK-CC

L
1:D >
+

Rc
R
C
-

Ganancia GANANCIA
Modulador SENSOR DE
PWM CORRIENTE

GANANCIA
Lazo DE MUESTREO
interno
de corriente - REGULADOR -
+ +
Tension de control

0 (1 )
= = ( )

= = ( )
(1 )
1) Ganancia del lazo interno de corriente
= 1 +

-
+

() 2 (1 + )
() = 2
() + 2 + 2

= =
(1 ) ( ) +

() = () ()
2) Lazo de corriente cerrado : Etapa de potencia CIC

L
= 1 +

1:D >
+

Rc
R
C
-

DEL
- COMPENSADOR
+
DE TENSION

() ()
() =
() 1 + ()

() () ()
(1 + ) () = = () =
() = () 1 + ()
1 + ( + )
 3) Aproximacion de Ridley de VOC(s): BUCK-CC

1 + 1 = 2 2 2
() =
3 + 2 2 + 1 + 0
3 0 = 2 2 2
3 = 2
2 = 2 2 2 + 2
(1 0.5 2 )
1 = 2 [2 + 2 ( + )

0 = 2 2 2 ( + )

Condiciones de aproximacin:
1 1 1
() () () ;

(1 + (1 ))

1
(1 ) ; (1 )

1 + 1
() = ; = + (1 )
1+

1 1
() = 2 ; = ; = =
1 2
1+ + 2 [ (1 ) ]
2
 4) Eleccin de Se basada en aproximacin de Ridley de VOC(s); BUCK-CC

1 1
1 +
= 1 [ 2 1] = ( 0.182 )
1 1
[ (1 ) 2 ]

= ( 0.182 )

5) Ganancia del lazo externo de tension

Zo(s) A(s)

Etapa de potencia CIC

Regulador
- de tension ++
+ + +
Tension
de
control

Red de
muestro

() = () ()
6) Impedancia de salida en lazo abierto
L
1:D >
+
L
1:D > Rc
+

Rc C
-
R
C Perturbacion
- de carga

-
+
- Tension de control
+

()
() = = = 0
() ()
() = = = 0
()

Zo(s) A(s)
()
Regulador
Etapa de potencia CIC 8) en lazo cerrado () = 1+ ()
- de tension ++
+ + +
Tension
de
()
control 9) Audio en lazo cerrado () = 1+ ()

Red de
muestro

7) Audiosusceptibilidad en lazo abierto

5.5.4. Diseo del regulador de tensin CIC.
 C1 R1 C2

-20 dB/dec -

R11 +
Vref

(1 + )
1
() =

(1 + )
1

() = () ()

s
1) Elegir c a s /10
5
2) Elegir z1 < p ( Ej. 1 = /10
3) Elegir 1 MIN (ESR , , /2)
4) Ajuste para conseguir con MF > 50
5.5.5. Comparativa CIC vs. VMC.
 Vdiodo

0.25 V 100u V Vo

Vdiodo
18m 0.56
V V Vi 2
100u Vo Vstep
IDC1
+ 2
R0 - V
1.88m
18m 0.56
Vi 2

V
Vstep
IDC1
+ 2 V_Sn 1 1000
R0 - V
1.88m 0 0.5

6m
Disparo

V
1000

0.5 Param R0
sweep

Disparo
V

R0 para barrido
Param R0 parametrico de vi
sweep

V
R0 para barrido
parametrico de vi 72p 1.8k 470p - Reset
10n
+

M
2.7k 2.4n V_SnSe
470k
V
Vcont

V
-
1n V
Vcont
V_Se

V
100k + 2 CK
-

V
+ Vref 0
33k + +

V
2 - 2.8 -
V

Vref 0 +
V

Vtri 5675 -
1000
2.8
+
-

0.5
VTRI1 Clock
50k

CIC: Arranque
VMC: Arranque
VMC: Escalones de carga CIC:Escalones de carga
5.6. Control modo corriende media (ACC)

Similitudes ACC-CIC:
1) Proteccion frente a sobrecorriente
2) Permite convertidores en paralelo
3) Mejora ALC () respecto a VMC
4) Etapa de potencia VOC(s) de 1ER ord.

>
d +
Rc

R
C -

Z2(s) Z2(s)
PWM
Comp
Z1(s)
- Z1(s)
+ + -
+
Vc Gv(s) -
Gs(s)

Vref

Ventajas de ACC sobre CIC:

1) Respuesta plana de ILC(s) idneo como fuente de corriente regulada (p.e. carga bateras)

2) Menos sensible al ruido de conmutacin en el sensado de corriente.

5.6.1. Modelo de pequea seal de ACC: BUCK-CC.

L L
1:D >
>
+
d +
Rc Vi(s) Rc io(s)
R Vo(s)
R C
-
C -

Vo(s)
Z2(s) Ri
Z2(s)
PWM
Comp
Z1(s)
- Z1(s)
+ - Gs(s)
+
+
Vc Gv(s) - Vref(s)=0
Gs(s) - -
+ Gc(s) Gv(s) +
Vref

L
1:D >
+ Ganancia del modulador PWM-ACC
Vi(s) Rc
R Vo(s)
C
-
1 1
= =

Corriente en L en reg. Permanente:

- - -
+ Gs(s) + +
PI

= = ; =

1) Ganancia del lazo interno de corriente ()
() = = = 0
()
1 + ( + )
2
( + )
+ (
+ ) + 1
d 1 +

2 + ( + ) + 1

()
() = = 0
()

2 (1 + )

2
+ 2 + 2
1 1
= =
-
+ Gs(s) +
+
PI
() = () ()
C1 R1 C2

-
R11 +
Vc

(1 + )

() =

(1 + )

 2) Diseo del regulador de corriente Gs (s)
() C1 R1 C2
()
() = =0
-

R11 +
Vc
2 (1 + )

2
+ 2 + 2

() = () ()

2- Exceso de rizado en () (Calculado en el t on

Limitacion de ci por | Gs (j)| @f = < 2

| ( )| < 2

fs : "Ripple sintability en
2
| ( )| <
1- Up-slope de () durante el t off

2
0 | ( )| <

=(1)
< |

| | ( )| <
2
=
( )
2
| ( )| < | ( )| <
( )
 3) Lazo de corriente cerrado: Etapa de potencia ACC

() () ()
() = ()
= (1 + ()) = ()
1+ () 1+ ()

() (1+ )
() = = () () = ()
() 1+( +)

(1+ )
() ()
1+

ILC(s) y VOC(s) son bsicamente de 1er orden

Aproximacin ACC de VOC(s)

(1 + ) 1
()
1 + 1 +

Dinamica
rpida de Dinamica lenta
1er orden polo 1er orden 1
+ ESR ()
1+

= = =

4) Ganancia de lazo externo de tensin
() = () ()

Zo(s) A(s)

Vref(s)=0 Etapa de potencia ACC

Regulador
- de tension ++
+ Vc(s) + + Vo(s)
Tension
de
control

Red de
muestro

5) Impedancia de salida en lazo abierto

1 (1 + )
() = // ( + ) =
1 + ( + )
1:D
L
>
(1 + )
+
Rc 1 +
R Vo(s) Io(s)
C
-
() = ()
d

() | + ()
0 () = = ()
() | + () + ()
=
=0
- - Vc(s)=0
+ Gs(s) +
PI
 6) Impedancia de salida en lazo abierto
() | ()
L () = =
1:D > () | + () + ()
+

= =0

Vi(s) Rc
Vo(s)
C
-

- - Vc(s)=0
+ Gs(s) +

()
7) Zo en lazo cerrado () =
1+ ()
Zo(s) A(s)

Etapa de potencia ACC

Regulador
de tension
Vref(s)=0 -
+ Vc(s) + ++
+ Vo(s) 8) Audio en lazo cerrado
Tension
de
control
()
() =
1 + ()
Red de
muestro
5.6.2 Diseo del regulador del lazo de tensin

-20 dB/dec

(1+ )
1 1
()


1+
() =
(1+ )

C1 R1 C2

-
R11 +
Vref

() = () ()
0dB

1) Elegir c s /5 a s /10
2) Elegir z1 < p ( Ej. 1 = /10
3) Elegir 1 MIN (ESR , , /2)
4) Ajuste para conseguir con MF > 50