Unidad IX
9.1. INTRODUCCIN
1
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 2
Fig. 9.2. Discretizacin con elementos finitos triangulares de slido plano tipo placa.
Resulta prctico destacar que elemento desarrollado podr ser aplicable a slidos
idealizables como placas bajo esfuerzo plano, como tambin a los idealizables como placas
bajo deformacin plana. Naturalmente para tal propsito se distinguirn dos formas de
matrices para expresar la relacin esfuerzo deformacin, tal como se ver en la seccin
siguiente.
Por otro lado, por conveniencia operacional, la matriz elemental de rigidez ser presentada
en una forma semi explcita.
2
Elementos finitos Juan Mller
Desplazamientos nodales
{ q} = { ui vm }
T
vi uj vj um
{ f} = { fx }
e T
i
f yi fxj fyj f xm f ym
Expresin variacional
1
{ e} { s } dV + P
T
X=
2V
3
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 4
Donde,
{ s} = { s x s y t xy }
T
{ e} = { e x e y g xy }
T
y
u
ex =
x
v
ey =
y
u v
g xy = +
y x
u x, y
x, y =
v x , y
Esto es,
u x, y = ui N1 + u j N 2 + um N 3
v x, y = vi N1 + v j N 2 + vm N 3
De donde se puede demostrar que para este caso las funciones de forma son,
1
N1 = x j ym - y j xm + y j - ym x + xm - x j y
2A
1
N2 = xm yi - ym xi + ym - yi x + xi - xm y
2A
1
N3 =
2A
xi y j - yi x j + yi - y j x + x j - xi y
4
Elementos finitos Juan Mller
Notar que x, y son variables globales pero sus valores coordenados deben situarse dentro
de la geometra del elemento triangular para el cual estn definidas las coordenadas
nodales (xi , yi), (xj , yj), (xm , ym) para que las funciones de forma operen consistentemente.
N1 + N2 + N3 =1
en todo punto dentro del tringulo.
ui
v
i
u x, y
N1 0 N2 0 N3 0 uj
x, y = =
v x, y 0
N1 0 N2 0 N3 v
j
um
vm
u x, y
x, y = = [ N ] { q}
v
x , y
Deformaciones
u
N
N2
N3 ui
1 0 0 0 v
e x x x x x i
v
N1
N2 u j
N 3
{ e} =
e y = = 0 0 0
y y y y v
g j
xy
u v
N1
N1
N2
N2
N3 N3
um
+
y x y x y x y x vm
5
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 6
ui
y j - ym
0 ym - yi 0 y -y
i j 0 vi
u
1 j
{ e} = 0
2A
x m - xj 0 xi - xm 0 x j - xi
v j
xm - x j
y j - ym xi - xm ym - yi x j - xi yi - y j
um
vm
{ } =[ B] { q}
Esfuerzos
{ s} = [ D] { e} = [ D] [ B ] { q}
Donde, en el caso de esfuerzos planos, la matriz D es,
1 u 0
E
[ D] = u 1 0
1-u 2
1-u
0 0
2
En tanto que para el caso de deformacin plana,
u
1 0
1-u
E 1-u u
[ ]
D = 1 0
1 + u 1 - 2u 1 - u
0 0
1 - 2u
2 1 -u
6
Elementos finitos Juan Mller
1
{ } { s } dV + P
T
2 V
X= e
Esto es,
1 e
{ q} [ B ] [ D] [ B ] { q} tdA - { q} { f }
T T T
X=
2A
Paso 4 Extremizacin de X
X
=0
{ }
q
T e
[ B ] [ D] [ B ] tdA{ q} - { f } = 0
A
De donde tenemos,
e
At [ B ] [ D] [ B ] { q} = { f }
T
Esto es,
e e
[ k ] { q} = { f }
donde,
e
[ k ] = At [ B] [ D] [ B ]
T
7
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 8
f xi
ui D 2i -1 f 2i -1
v D f yi f 2i
i 2i f
u D xj f
{ q} = j = 2 j -1 , { f } = = 2 j -1
v j D 2 j f y j f 2 j
um D 2 m-1 f f 2 m-1
xm
v
m D 2m f y f 2m
m
2i -1 2i 2 j -1 2j 2 m -1 2m
8
Elementos finitos Juan Mller
Solucin E 9.1
9
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller
N elementos : 2
N nudos : 4
Condiciones de Borde
D 2 = D5 = D6 = D 7 = D8 = 0
Condiciones de Carga
F1 = F3 = 1000 Kg
F4 = - 500 Kg
Nodo X Y
1 30 0
2 30 20
3 0 20
4 0 0
Elemento i j m A t
1 1 2 4 300 1
2 3 4 2 300 1
e
[ k ] = At [ B ] [ D] [ B ]
T
Donde,
y j - ym
0 ym - yi 0 y -y
i j 0
1
[ B] = 0
2A
x m - xj xi - xm
0 0 x j - xi
xm - x j
y j - ym xi - xm ym - yi x j - xi i j
y - y
10
Elementos finitos Juan Mller
1 u 0
E
D= u 1 0
1-u2
1-u
0 0
2
Elemento (1)
1
20 0 0 0 -20 0
[ B] = 0 -30 0 30 0 0
600 -30 0 -20
20 30 0
2.1106
1 0.3 0
[ D] = 0.3 1 0
0.91 0 0.35
0
1 2 3 4 7 8
1.3750 -0.7500 -0.6058 0.3462 -0.7692 0.4038 1
-0.7500 2.0000 0.4038 -1.7308 0.3462 -0.2692 2
1 -0.4038
[ k ] = 106 -0.6058
0.3462
0.4038
-1.7308
0.6058
0
0
1.7308
0
-0.3462 0
3
4
-0.7692 0.3462 0 -0.3462 0.7692 0
7
0.4038 -0.2692 -0.4038 0 0 0.2692 8
Elemento (2)
1
-20 0 0 0 20 0
[ B] = 0 30 0 -30 0 0
600 30 -20 -30 20
0 0
2.1106
1 0.3 0
[ D] = 0.3 1 0
0.91 0 0.35
0
11
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller
5 6 7 8 3 4
0.3462 0 1.7308 0 8
0.4038 -0.2692 -0.4038 0 0 0.2692
4
i.e.
D 2 = D5 = D6 = D 7 = D8 = 0
F1 = F3 = 1000 Kg
F4 = -500 Kg
12
Elementos finitos Juan Mller
D1 0.0015
D 3 = 0.0014 cm
D -0.0005
4
Por lo tanto el vector de desplazamiento nodal para toda la placa es,
D = { 0.0015 0 0}
T
0.0014 -0.0005 0 0 0
Clculo de Esfuerzos
De la relacin,
{ s} = [ D] { e} = [ D] [ B ] { q}
Elemento (1)
1 1 1 1
{ s} = [ D] [ B] { q}
s xx 94.69
1
{ s} = s yy = -24.32 Kg cm2
t -3.54
xy
Elemento (2)
2 2 2 2
{ s} = [ D] [ B ] { q}
s xx 105.32
2
{ s} = s yy = 31.59 Kg cm2
t -13.52
xy
13
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller
E = 2.1 106 Kg cm 2
A = 1 cm 2
14
Elementos finitos Juan Mller
N elementos : 3
N nudos : 5
Condiciones de Borde
D3 = D 4 = D5 = D 6 = 0
Condiciones de Carga
F2 = -1020 Kg
Nodo X Y
1 6 3
2 0 3
3 0 0
4 6 0
5 6 1.5
Datos de elementos (conectividad y geometra)
Elemento i j m A t
1 1 2 5 4.5 1
2 2 3 5 9 1
3 3 4 5 4.5 1
e
[ k ] = At [ B] [ D] [ B ]
T
Donde,
y j - ym
0 ym - yi 0 y -y
i j 0
1
[ B] = 0
2A
xm - xj 0 xi - xm 0 x j - xi
xm - x j
y j - ym xi - xm ym - yi x j - xi i j
y - y
15
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller
1 u 0
E
[ D] = u 1 0
1 -u 2
1-u
0 0
2
Elemento (1)
1.5 0 -1.5 0 0 0
1
[ B] = 0 6 0 0 0 -6
2 4.5
6 1.5 0 -1.5 -6 0
1 0.3 0
720000
[ D] = 0.3 1 0
0.91
0 0 0.35
1 2 3 4 9 10
0.6527 0.2571 -0.0989 -0.1385 -0.5538 -0.1187 1
0.2571 1.6170 -0.1187 -0.0346 -0.1385 -1.5824
2
6 -0.0989 -0.1187
1 0.0989 0 0 0.1187 3
[ k ] = 10
-0.1385 -0.0346 0 0.0346 0.1385 0 4
-0.5538 -0.1385 0 0.1385 0.5538 0 9
-0.1187 -1.5824 0.1187 0 0 1.582410
Elemento (2)
-1.5
0 -1.5 0 3 0
1
[ B] = 0 6 0 -6 0 0
2 9
6 -1.5
-6 -1.5 0 3
1 0.3 0
720000
[ D] = 0.3 1 0
0.91
0 0 0.35
16
Elementos finitos Juan Mller
3 4 5 6 9 10
3.2637 -1.2857 -2.2747 -0.0989 -0.9890 1.3846 3
-1.2857 8.0852 0.0989 -7.7390 1.1868 -0.3462
4
2 -2.2747
0.0989 3.2637 1.2857 -0.9890 -1.3846 5
[ k ] = 105
-0.0989 -7.7390 1.2857
8.0852 -1.1868 -0.3462 6
-0.9890 1.1868 -0.9890 -1.1868 1.9780 0 9
1.3846 -0.3462 -1.3846 -0.3462 0 0.692310
Elemento (3)
-1.5
0 1.5 0 0 0
1
[ B] = 0 0 0 -6 0 6
2 4.5
0 -1.5
-6 1.5 6 0
1 0.3 0
720000
[ D] = 0.3 1 0
0.91
0 0 0.35
5 6 7 8 9 10
0.0989 0 -0.0989 0.1187 0 -0.1187 5
0 0.0346 0.1385 -0.0346 -0.1385 0
6
3 -0.0989
0.1385 0.6527 -0.2571 -0.5538 0.1187 7
[ k ] = 106
0.1187 -0.0346 -0.2571 1.6170 0.1385 -1.5824 8
0 -0.1385 -0.5538 0.1385 0.5538 0 9
-0.1187
0 0.1187 -1.5824 0 1.582410
17
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller
i.e.
D3 = D 4 = D5 = D 6 = 0
F2 = -1020 Kg
T
{ D} = { 0.0032 -0.0139 0 0 0 0 -0.0027 -0.0132 0.00015 -0.0130}
Clculo de Esfuerzos
De la relacin,
18
Elementos finitos Juan Mller
{ s} = [ D] { e} = [ D] [ B ] { q}
Elemento (1)
1 1 1 1
{ s} = [ D] [ B] { q}
s xx 291.19
1
s =s yy = -321.80 Kg cm2
t -72.79
xy
Elemento (2)
2 2 2 2
{ s} = [ D] [ B ] { q}
2
s xx 19.80
{ s} = s yy = 5.94 Kg cm2
t - 602.25
xy
Elemento (3)
3 3 3 3
{ s} = [ D] [ B] { q}
3
s xx -330.8
{ s} = s yy = -20.7 Kg cm2
t -82.7
xy
19