INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO

FISICA GENERAL
Ingeniera en Sistemas Computacionales

Dinmica de la Partcula
2.1 CINEMTICA

2.1.1 Definicin

Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque

sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas
que lo originan es lo que se conoce como dinmica.
Las magnitudes que define la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la
velocidad y la aceleracin.

2.1.2 Movimiento rectilneo

Se denomina movimiento rectilneo, cuando su trayectoria es una lnea recta. Una
partcula que viaja en lnea recta. Donde su posicin est descrita por una sola
coordenada, los desplazamientos son entonces todos sobre una misma lnea.
Partiendo del caso ms simple, el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea
recta, como el de un coche a lo largo de una carretera horizontal, larga y estrecha, Una
partcula es un objeto cuya posicin puede describirse por un solo punto, cualquier
cosa puede considerarse una partcula.
Y no es necesario considerar el carcter vectorial de ellos, lo cual simplifica el estudio
del movimiento. Es en dos o tres dimensiones donde los vectores son realmente
necesarios para la descripcin del movimiento. Por lo que Introduciremos las
cantidades fsicas de velocidad y aceleracin

El lugar en donde est la cosa que se est moviendo se llama Posicin

La rapidez que tiene lo que se est moviendo se llama velocidad
Si la velocidad del objeto aumenta o disminuye, se dice que tiene aceleracin

Posicin
Es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo t. Suele
representarse con el vector de posicin x. Dada la dependencia de este vector con el
tiempo, es decir, si nos dan x(t), tenemos toda la informacin necesaria para los
clculos cinemticos.
Si usamos coordenadas cartesianas. La posicin de un punto mvil estar
determinada por su coordenada x la cual, si el punto se mueve, ser alguna funcin del
tiempo
= ().
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Desplazamiento

Al graficar el desplazamiento (distancia) contra tiempo se obtiene lnea recta. La

pendiente de la lnea recta representa el valor de la velocidad para dicha partcula.

Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde,

en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha
desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, que va desde el instante t al
instante t'.

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del

mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

0=
0

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o

en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t0 y t.

Distancia: Cantidad escalar. Que tanto recorre el mvil.

Desplazamiento: Cantidad vectorial. Es la distancia con su direccin

2.1.3 Velocidad
Es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se mueve, es decir,
si vara su posicin a medida que vara el tiempo. La velocidad en fsica se
corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. El concepto de velocidad es
el cambio de posicin (desplazamiento) con respecto al tiempo.
Frmula:

= = =

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v=velocidad x=distancia o desplazamiento t=tiempo

La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

=
= ( , )

Velocidad en reposo
Se debe notar que el reposo es un caso de movimiento rectilneo uniforme en el que

2.1.4 Aceleracin
Indica cuanto vara la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de aceleracin no
es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin de un criterio de signos puede
hacer que interpretemos errneamente cuando un cuerpo se acelera (a > 0) o cuando
se decelera
(a< 0). Por ejemplo, cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que,
segn sube la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que
cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su velocidad est
disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo de esta velocidad.

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en

un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'.
Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de
velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, t=t'-t.

= = ( , )

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La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo

Dt tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la derivada de v.

= =
0

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo

son

2.1.2 Movimiento rectilneo Uniforme

Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme cuando
su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es nula. Esto implica
que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor.
Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn. Un aspecto
importante de las definiciones de velocidad y aceleracin en fsica es que son vectores,
como vimos en el mdulo anterior, esto implica que tienen magnitud y direccin.
De acuerdo a la 1 Ley de Newton toda partcula permanece en reposo o en
movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que acte sobre el
cuerpo.

Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el
movimiento de las partculas. El movimiento es inherente que va relacionado y
podemos decir que forma parte de la materia misma.

Ya que en realidad no podemos afirmar que algn objeto se encuentre en reposo total.

El Movimiento Rectilneo uniforme se caracteriza por:

a).- Movimiento que se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
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b).- Velocidad constante; implica magnitud y direccin inalterables.
c).- Las magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no
presenta aceleracin (aceleracin=0).

Grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan:

=0

= 0 +

Velocidad instantnea
Hay ocasiones en que la velocidad media es lo nico que necesitamos saber acerca
del movimiento de una partcula. Por ejemplo, una carrera en pista recta es en realidad
una competencia para determinar quien tuvo la magnitud de velocidad media ms
grande. Se premia al competidor que pudo recorrer el desplazamiento x de la lnea de
salida a la meta en el ms corto intervalo de tiempo, t.
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Sin embargo, la velocidad media de una partcula durante un intervalo de tiempo no
nos dice con qu rapidez, o en qu direccin, la partcula se estaba moviendo en un
instante dado del intervalo. Para describir el movimiento con mayor detalle,
necesitamos definir la velocidad en cualquier instante especfico o punto especfico del
camino. A esta se le define como velocidad instantnea.

En el lenguaje del clculo, el lmite de x/t cuando t se acerca a cero es la derivada

de x respecto a t y se describe dx/dt. La velocidad instantnea es el lmite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a 0; es igual a la tasa
instantnea de cambio de posicin con el tiempo. Usamos el smbolo de Vx sin med
en el subndice, para la velocidad instantnea en el eje x:

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t

tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

= lim =
0

Pero dicho lmite es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Los trminos Velocidad y Rapidez se usan indistintamente en el lenguaje cotidiano,

pero tienen diferentes significados en fsica. Rapidez denota distancia recorrida dividida
entre tiempo, bajo un rgimen medio o instantneo; la velocidad instantnea mide con
qu rapidez y en qu direccin se mueve.

Aceleracin instantnea
Ya podemos definir la aceleracin instantnea, como:

El lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero.

E n el lenguaje del clculo, la aceleracin instantnea es la tasa instantnea de
cambio de la velocidad con el tiempo.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo

t tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la derivada de v.

= =
0
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Aceleracin constante
Si la aceleracin es constante, es fcil deducir ecuaciones para x y v en funcin del
tiempo. Comencemos con la velocidad, podemos sustituir la aceleracin media por la
aceleracin instantnea

= = ( , )

Cuando la aceleracin es constante, cuatro ecuaciones relacionan la posicin x y la
velocidad Vx en cualquier instante t con la posicin inicial X0 ( ambas en t=0)

Solo que ahora t = 0 y t = cualquier instante arbitrario posterior a t. Simbolizamos con

V0x la componente x de la velocidad en el instante t=0; la componente x de la velocidad
en el instante posterior t es Vx. Entonces, la ecuacin se convierte en:

0
=
0
= + ( )

1
= 0 + 0 + 2 ( )
2
2 =
2
+ 2 ( 0 ) ( )
0 +
0 = ( )
2
Cuerpos en cada libre
El ejemplo ms conocido de movimiento con aceleracin ( casi) constante es la cada
de un cuerpo libre bajo la influencia de la atraccin gravitacional de la tierra. La
magnitud de la aceleracin debida a la gravedad es una cantidad positiva g. La
aceleracin de un cuerpo en cada libre siempre es hacia abajo.
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2.2 CINTICA

Definicin
Parte de la mecnica que describe las fuerzas que causan movimientos, tales como las
fuerzas de:
* Gravedad

* Friccin.

* Resistencia externa.

Anteriormente en la cinemtica usamos las cantidades desplazamiento, velocidad y

aceleracin, ahora le agregaremos dos conceptos nuevos, fuerza y masa, para
analizar los principios de la Dinmica, los cuales se resumen en las leyes del
movimiento de Newton.

Fuerza

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujn o un tirn. El concepto de fuerza da una

descripcin cualitativa de la interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
entorno. Cuando empujamos, ejercemos una Fuerza sobre el objeto, Cuando una
fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, la llamamos fuerza de contacto,
tambin hay fuerzas llamadas de largo alcance, que atan aunque los cuerpos estn
separados. La gravedad es una fuerza de largo alcance, por ejemplo el Sol ejerce una
atraccin gravitacional sobre la tierra, aun a una distancia de 150 millones de
Kilmetros, que la mantiene en su rbita. La fuerza de atraccin gravitacional que la
Tierra ejerce sobre un cuerpo es el Peso del cuerpo.
La fuerza es una cantidad vectorial; podemos empujar o tirar de un cuerpo en
diferentes direcciones. Por lo tanto, para describir una fuerza debemos indicar su
direccin de accin y su magnitud, la cantidad que describe Cuanto o que tan
fuerte la fuerza empuja o tira. En el sistema Internacional (SI) es el Newton, abreviado
(N).

Un Newton es la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleracin de un

metro por segundo al cuadrado a un cuerpo con masa de un Kilogramo
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1 = 1 2

Masa
La masa, en fsica, es la medida de la inercia, que nicamente para algunos casos
puede entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un
cuerpo. Cuanto mayor es su masa, ms se resiste un cuerpo a ser acelerado. La
unidad de masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una
cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que
representa una fuerza

Peso
El peso de un cuerpo es una fuerza, una cantidad vectorial, y podemos escribir la
ecuacin como una ecuacin vectorial

Recuerde que g es la magnitud de , la aceleracin debida a la gravedad, as que g

siempre es positiva

LEYES DE NEWTON

Primera ley de Newton (Ley de la inercia)

La ley de la inercia se podra enunciar como

Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o

de reposo a menos que sobre l acte una fuerza externa neta o no equilibrada.

Donde la fuerza neta de la que hablamos antes sera la suma vectorial de todas las
fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.

Esta es la razn por la cual es tan peligroso para los astronautas en el espacio
separarse de la nave sin un cordn que los una a ella, ya que si chocan con algo y
salen impulsados, como no acta ninguna fuerza sobre ellos, seguirn desplazndose
uniformemente y separndose de la nave sin posibilidad de volver a ella (a no ser que
tengan un pequeo impulsor).
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2.2.1 Segunda ley de Newton

Esta ley es la ms importante en cuanto nos permite establecer una relacin numrica
entre las magnitudes Fuerzas y aceleracin. Se podra enunciar como:

La aceleracin que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta externa que

se le aplica.

La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que numricamente

esta expresin se denota como:

O, en sus componentes

= = 1,2,3, . .

Donde F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir, la

suma de dichas fuerzas.

= = 1,2

Esta expresin nos relaciona = de una forma unvoca. Bsicamente nos dice que
el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho cuerpo
se acelere en la misma direccin y sentido que la suma de las fuerzas que le son
aplicadas y con una intensidad o modulo que ser a la misma que la resultante de las
fuerzas dividida entre la masa del cuerpo.

As pues un cuerpo experimenta una aceleracin mientras est siendo sometido

a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirira un
movimiento rectilneo uniforme o se quedara quieto, segn el caso.
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Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: estas
siempre se van a presentar en parejas. Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea,
una fuerza F sobre otro B, este otro cuerpo B ejercer sobre A una fuerza igual en
modulo y direccin, pero de sentido contrario.
Gracias a esta ley se pueden entender fenmenos como que, para saltar hacia arriba,
empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo. Al hacer esto la Tierra
tambin ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario (es decir,
hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparacin con la nuestra, el
resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero la Tierra no se mueve
apreciablemente.

Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario no debern
anularse las fuerzas y nada se podra mover. No, porque las fuerzas se ejercen en
cuerpos diferentes. As en el ejemplo del salto, nosotros empujamos a la Tierra y la
Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan porque, como es evidente, nosotros
y la Tierra somos cuerpos distintos.

Diagramas de Cuerpo libre

Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas
relevantes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el cuerpo
escogido solo libre de su entorno, con vectores que muestren las magnitudes y
direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que
interactan con l. En particular las dos fuerzas de accin reaccin nunca Deneb de
aparecer en el mismos diagrama porque nunca actan sobre el mismo cuerpo.
Tampoco se incluyen las fuerzas que un cuerpo ejerce sobre si mismo, ya que stas no
pueden efectuar su movimiento.
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2.2.2 Friccin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de
friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin
esttica). Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre
las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza normal entre
ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino que forma un
ngulo con la perpendicular (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante
se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la
fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Primero, cuando un cuerpo descansa o se desliza sobre una superficie, siempre
podemos representar la fuerza de contacto que la superficie ejerce sobre el cuerpo en
trminos de componentes de fuerza perpendiculares y paralelos a la superficie.
Llamaremos a la componente perpendicular fuerza normal denotada con . El
vector componente paralelo a la superficie es la fuerza de friccin, denotada con .
Por definicin Y son perpendiculares entre s. Si la superficie no tiene friccin, la
fuerza de contacto slo tendr componente normal y ser cero.
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La direccin de la fuerza de friccin, siempre es opuesta al movimiento relativo de las
dos superficies.
El tipo de friccin que actual cuando un cuerpo de desliza sobre una superficie es la
fuerza de friccin cintica
. El objetivo cintica y el subndice k nos recuerda que
las dos superficies se mueven una relativa a la otra. La magnitud de la fuerza suele
aumentar al aumentar la fuerza normal. En muchos casos, la magnitud de la fuerza de
friccin cintica
experimental es aproximadamente proporcional a la magnitud de la
fuerza normal. En tales casos, representamos la relacin con la ecuacin:

= ( )

Donde es una constante llamada coeficiente de friccin cintica. Cuanto ms

resbalosa es una superficie, menor es el coeficiente: Al ser un cociente de dos
magnitudes de fuerza es un nmero puro sin unidades.