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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MATEMATICA Y FISICA

AREA ACADEMICA DE FISICA

Notas de Fsica I

TRABAJO Y ENERGIA

WALTER M. SOLANO REYNOSO

AYACUCHO -PERU
2009
Prefacio

En estos ultimos anos se ha estado entregando copias manuscritas del desarrollo del
curso de Fsica I a los alumnos como una gua en la estructura del desarrollo del
mismo. Desafortunadamente la Universidad no cuenta con presupuesto ni estructura
que permita editar separatas ni textos, razon por lo cual el esfuerzo fsico e intelec-
tual en la elaboracion del texto, ahora que se cuenta con recursos informaticos que
facilitan la edicion de textos de fsica y matematica, no posibilitan ir mas alla como
la financiacion de la edicion de separatas, menos de textos mas elaborados, motivo
por el cual se ha entregado la impresion original a los alumnos para su reproduccion
en fotocopias.
A criterio del autor, en primera instancia es mas importante incidir en los aspec-
tos conceptuales y fundamentos de las leyes, que de hecho parten de la observacion
experimental, para luego ser usados en diversas aplicaciones. En este sentido, to-
das las formulas que se derivan de las mas generales deben ser demostradas, en la
medida de lo posible, para cimentar la formacion basica del estudiante de ciencias
e ingeniera y no considerar la fsica solo como un utilitario, tal como ocurre en
muchas escuelas de ingeniera. Los problemas resueltos son par que los alumnos los
estudien, de modo que en clases se resuelvan los problemas propuestos.
Esta serie corresponde a los temas de trabajo y energa en mecanica, partiendo de
la definicion de trabajo y combinando con las ecuaciones de la dinamica y cinematica,
llega a encontrarse la expresion que define la energa cinetica de una partcula y,
seguidamente, la definicion de energa potencial, viendose como casos particulares
la energa potencial gravitacional y energa potencial elastica. Como consecuencia, se
demuestra el teorema de la conservacion de la energa mecanica, de mucha utilidad
en la solucion mas simple de una gran cantidad de problemas. Se finaliza con temas
relacionados a perdidas de energa por rozamiento, donde la energa total mecanica
ya no se conserva.
Finalmente, como toda publicacion inicial, estamos sujetos a errores tecnicos en
la elaboracion del texto, espero no haber cometido errores conceptuales; sin embargo,
los agradecimientos previos por todo tipo de sugerencias y/o crticas, que siempre
seran bien recibidas.
El autor.

Ayacucho, noviembre de 2009.


Indice general

1. Trabajo y Energa 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Energa Cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. Energa potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Energa Potencial Elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Conservacion de Energa Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Energa potencial unidimensional arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7. Perdidas de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.9. Cuantizacion de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.10. Pequenas Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

i
Captulo 1

Trabajo y Energa

1.1. Introduccion
Hasta ahora hemos visto basicamente la dinamica de una partcula sobre la cual
pueden actuar fuerzas de diferente naturaleza, dando como resultado una fuerza
resultante y, utilizando la segunda ley de Newton, encontrar como es el movimiento
del objeto, esta es la dinamica newtoniana. Sin embargo, en muchas situaciones el
conocimiento a priori de muchas fuerzas no es posible y puede ser parte del problema
buscarlas. De esta manera, se necesita emplear procedimientos alternativos a las leyes
de Newton que permitan resolver o conocer la dinamica del movimiento.
Felizmente las nuevas rutas o formulaciones alternativas han sido posibles y han
permitido introducir metodos de solucion de problemas dinamicos. Los conceptos
de trabajo y energa son fundamentales en la nueva formulacion y veremos que
ellos efectivamente ayudan, en gran parte, a obtener conocimiento cualitativo del
comportamiento de la dinamica del movimiento.
La definicion generica de trabajo se hace en terminos del concepto de fuerza y
la trayectoria que sigue el cuerpo o partcula. Utilizando la segunda ley de Newton
y los conceptos de velocidad, se obtienen expresiones para el trabajo que permiten
definir dos conceptos importantsimos en mecanica, el de energa cinetica y energa
potencial. Son estos hallazgos que hace que el estudio de la dinamica se pueda
hacer de manera alternativa, donde existe un teorema fundamental, denominado
conservacion de energa mecanica en sistemas en el que la fuerza involucrada depende
de la posicion. Como veremos, esta formulacion permite resolver problemas donde
el uso de las leyes de Newton podran resultar ser muy difciles de aplicar o hasta
prohibitivo. La generalizacion del concepto de energa se sistemas no conservativos
ayuda a relacionar el trabajo con fuerzas no ceonservativas como son las fuerzas de
rozamiento.
Es pertinente, a mas de cien anos del descubrimiento de la cuantizacion de la
energa, dedicar un espacio a algunos efectos cuanticos relacionados con potenciales
conservativos como es el caso de la energa potencial elastica, con la finalidad de que
el estudiante vaya conociendo las diferencias que hay entre la mecanica clasica y la
mecanica cuantica, por lo menos de manera informativa.

1
1.2. Trabajo
Este concepto esta relacionado con la posibilidad de desplazar objetos a traves
de alguna trayectoria bajo la accion de una fuerza. Nos interesa dar la definicion
general de trabajo a pesar de que todava la herramienta matematica basica del
calculo vectorial no sea conocida por el estudiante.
Consideremos un objeto que se mueve a traves de una trayectoria cualesquiera,
tal como la representada por la curva de la Fig. 1.1, donde actua una fuerza, F , que
puede ser variable y depender de otras cantidades, tales como la velocidad, posicion,
tiempo, etc. Los cambios de la posicion a lo largo de la trayectoria esta especificada
por el vector dl, el cual es tangente a la trayectoria y apunta en el sentido de
traslacion del objeto. Se define el trabajo, denotado por W , como la cantidad escalar
dada por la integral de trayectoria entre dos puntos A y B,
Z B
W = F dl. (1.1)
A

La integral se evalua a lo largo de la trayectoria, entre el punto inicial, A, y final, B.


La denominacion dada a la integral es el de integral de lnea y, dependiendo de la
forma de F , encontraremos propiedades interesantes. Los ejemplos nos ensenaran a
aprender la manera de como es evaluada la integral que define el trabajo.
B
F
m

dl

Figura 1.1: Trabajo de una fuerza a traves de una trayectoria.

En el sistema internacional la unidad de trabajo es el Joul, que abreviaremos


como J. De acuerdo a la definicion de trabajo, la unidad de trabajo debe darse como
la unidad de fuerza por la distancia, es decir, 1 Joul = 1 Newton 1 metro.
Ejemplo 3.1
Consideremos un objeto de masa m que se desplaza horizontalmente bajo la
accion de una fuerza F , el cual forma un angulo con la horizontal, tal como la
representada en la Fig. 1.2. Hay que determinar el trabajo realizado por la fuerza
cuando el objeto se desplaza la distancia horizontal l.
Solucion:
Como el movimiento es a traves de una trayectoria rectilnea y la fuerza no
cambia de modulo y direccion en todo punto de la trayectoria entre A y B, se tiene

2
F


dl

Figura 1.2: Trabajo de una fuerza constante a traves de una trayectoria recta

el producto escalar F dl = F dl cos , donde F y son constantes. Entonces, por la


definicion dada segun la Ec.(1.1) se tiene
Z B Z B
W = F0 dl cos = F0 cos dl.
A A
RB
Geometricamente la integral A dl es la longitud de la lnea que va de A a B, con lo
RB
que, segun la Fig. 1.2, se tiene que A dl = l, de modo que el trabajo resulta ser

W = F l cos . (1.2)

Este resultado nos hace ver que si = 0, el trabajo es simplemente W = F l, lo cual


significa que la fuerza esta dirigida a lo largo de la direccion de la trayectoria.

Ejemplo 3.2
Calcular el trabajo realizado por la gravedad al mover una masa m del punto A
al B del hoyo semicircular de radio R mostrado en la Fig. 1.3

O

l
R


dl
mg

Figura 1.3: Trabajo de la fuerza de gravedad en un hoyo semicircular.

Solucion:
En la Fig. 1.3 se muestra la fuerza sobre m (el peso mg) en un punto arbitrario
de la trayectoria, de modo que dl forma un angulo con g. En la misma posicion

3
se considera el vector posicion, r, medido a partir del centro de la semicircunfer-
encia, donde R = |r|. Esta direccion forma un angulo con la horizontal y puede
comprobarse que = . As, como F = mg, se tiene para el producto escalar,
F dl = mg dl = mgdl cos , entonces, en la Ec. (1.1) se tendra
Z B Z B
W = mgdl cos = mg dl cos .
A A

Puesto que es tambien variable, para poder integrar necesitamos relacionar la


variable l con . Tenga en cuenta que l se mide a partir del punto A y en el punto
arbitrario considerado viene a ser la longitud del arco de circunferencia de angulo
. Usando la definicion del angulo en radianes, tenemos que = l/R, de donde se
tiene d = dl/R. Como = , tendremos en la integral anterior
Z /2
W = mg R cos d.
0

Los lmites de integracion se justifica porque en el punto A, g y dl forman 0o y, en


el punto B, el angulo entre ellos es 90o . As, al evaluar la integral obtenemos para
el trabajo W = mgR.

Ejemplo 3.3
Considere la fuerza F = kr y la trayectoria semicircular que va del punto A=
(R, 0) al B= (R, 0) con centro en el origen de coordenadas, donde R es el radio de
la semicircunferencia, k una constante y r un vector de posicion dirigido del punto
A a la masa sobre la que se realiza trabajo. Determine el trabajo de F para dicha
trayectoria, tal como se muestra en la Fig. 1.4.

Y

dl

r'
r
R

A a O B X

Figura 1.4: Trabajo de la fuerza F = kr

Solucion:
El sistema de coordenadas cartesiano que se considera se muestra en la Fig.
1.4, donde el vector r 0 y r estan relacionados como r = r 0 a. En el sistema
de coordenadas considerado se tiene que r 0 = R cos i + R sen j, a = Ri y
dl = dl sen i + dl cos j, de modo que

4
r dl = R2 sen d.
De la definicion de trabajo tenemos que
Z B Z B Z
2
W = F .dl = kr.dl = kR sin d,
A A 0

de donde se obtiene W = 2kR2 .

Ejemplo 3.4
Determinar el trabajo que realiza la tension de la cuerda sobre una esferita de
masa m que gira circularmente.

m

dl

T
O

Figura 1.5: La tension de la cuerda no realiza trabajo en el movimiento circular.

Solucion:
Existen situaciones donde la fuerza no realiza trabajo a pesar de que ellas actuan
en todo momento. Un ejemplo es la tension de una cuerda que sujeta a una masa
m la cual gira circularmente, tal como se estudio en el Captulo 2. En este caso,
puesto que dl es en todo momento tangente a la circunferencia y la tension, T ,
radial, en todo punto, ellos siempre forman 90o (ver Fig. 1.5), de donde se tiene que
el producto escalar es cero, T dl = T dl cos 90o = 0.
Este resultado es general para cualquier fuerza que en todo momento forma 90o
con dl, tal como la fuerza de contacto normal sobre un bloque que se mueve a
traves de una superficie horizontal o un plano inclinado. Otros casos notables son
las orbitas circulares de los satelites que circundan nuestro planeta, puesto que la
atraccion terrestre debido a la gravedad actua como una fuerza centrpeta.

5
1.3. Energa Cinetica
Es posible expresar el trabajo en terminos de una cantidad denominada energa
cinetica, facilitando el calculo del trabajo en muchas situaciones importantes. Si
la fuerza que realiza trabajo es la responsable de la aceleracion del objeto, por la
segunda ley de Newton se tiene F = ma = dv/dt. Como dl es el desplazamiento
infinitesimal producido por F , de acuerdo a la notacion usada en el primer captulo
identificamos a dl como dr, de modo que v = dl/dt. En la Ec. (1.1) se tendra
Z Z Z
dl
W = ma.dl = m dv = m dv v. (1.3)
dt
Por otro lado, el diferencial del producto escalar de la velocidad consigo mismo se
escribe como
d(v v) = d(v 2 ) = dv v + v dv = 2dv v. (1.4)
Reemplazando esta relacion en la Ec. (1.3), tenemos
Z
m
W = d(v 2 ).
2
Si integramos de un valor inicial de modulo de la velocidad v0 a otro final, v, se llega
a la expresion del trabajo como
1 1
W = mv 2 mv02 . (1.5)
2 2
Este resultado es otra manera de determinar el trabajo de una fuerza si conocemos
como cambia la velocidad.
El termino 21 mv 2 toma un nombre especial; es decir, definimos la energa cinetica
como
1
K = mv 2 . (1.6)
2
Con esta nueva terminologa y notacion, viendo que K0 = 21 mv02 , el trabajo se puede
reexpresar como
W = K K0 = 4K. (1.7)
Este resultado indica simplemente que el cambio de la energa cinetica producido
por la fuerza es igual al trabajo realizado por la misma. La Ec. (1.7) muchas veces
tiene la denominacion del teorema energa cinetica-trabajo, puesto que definiendo la
energa cinetica se deduce dicho resultado. Al relacionar ese resultado con la fuerza
debe tenerse cuidado en considerar la fuerza o fuerzas responsables de las variaciones
de la velocidad.
Se pueden deducir algunas conclusiones interesantes utilizando la Ec. (1.7). Por
ejemplo, si el modulo de la velocidad en el punto final es menor que en el punto
inicial, el trabajo resulta negativo, siendo positivo en caso contrario. Si el modulo
de la velocidad no cambia, el trabajo es cero, a pesar de que el objeto pueda estar
desplazandose. Esto puede ocurrir en el caso en que la fuerza es responsable de un
movimiento circular uniforme.

6
Ejemplo 3.5
Si una masa m se mueve horizontalmente por la accion de una fuerza horizontal
que le produce una aceleracion a donde no existe rozamiento, encontrar la expresion
del trabajo si la masa recorre una distancia l .
Solucion:
Es claro que si el movimiento es rectilneo con aceleracion constante, se puede
utilizar la relacion v 2 = v02 + 2ax para encontrar la diferencia de los cuadrados de
los modulos de la velocidad entre las dos posiciones separados por x = l. Con esto,
y utilizando la relacion (1.7), se obtiene la expresion del trabajo como
W = mal. (1.8)

1.4. Energa Potencial


Existen situaciones donde la expresion del trabajo se puede calcular en terminos
de una funcion escalar denominada energa potencial. Esto ocurre cuando las fuerzas
que realizan trabajo dependen exclusivamente de la posicion, es decir, F = F (r).
En el caso general las fuerzas pueden depender del tiempo, la velocidad, etc., o sea,
F = F (r, v,t, ..), donde, si bien podran definirse potenciales, no tendran las mismas
caractersticas de los potenciales dependientes solo de la posicion que nos lleva a la
conservacion de energa mecanica, como se vera mas adelante.
Por el requerimiento de las herramientas matematicas del calculo vectorial, tal
como gradiente, introduciremos el concepto de energa potencial restringiendonos al
caso unidimensional en coordenadas cartesianas, o a una sola variable, por ejemplo
x o r, en coordenadas polares. Veamos en coordenadas cartesianas y consideremos
que el movimiento se realiza en una dimension, por ejemplo la direccion del eje X,
donde la fuerza depende solamente de x, F = F (x). Para determinar el trabajo
utilizamos formalmente la expresion dada por la definicion (1.1), de modo que en
este caso particular hacemos coincidir el vector dl con la direccion del eje X positivo,
escribiendo dl = dx i y F = F (x) i. Al realizar el producto escalar, tenemos,
F dl = (F (x) i) (dx i) = F (x)dx
Notese que el vector fuerza puede estar apuntando en el sentido positivo o negativo
del eje X, con lo que F (x) puede ser positivo o negativo. As, reemplazando el
anterior resultado en la Ec. (1.1) se tendra
Z x
W = F (x)dx, (1.9)
x0

donde la integracion se realiza entre la posicion inicial x0 y final x. Del punto de vista
solo matematico la evaluacion de la anterior integral se puede realizar encontrando
una funcion tal que su derivada sea F (x). Esto nos induce a definir una funcion
escalar, U (x), tal que permita encontrar F (x) en la forma
U (x)
F (x) = , (1.10)
dx

7
donde se define la energa potencial como la funcion U (x). Aparentemente el signo
negativo y el caracter de funcion escalar para U (x) puede ser demasiado arbitrario;
veremos que solo definiendo de esta manera se llega a establecer uno de los resultados
mas importantes de la mecanica. Lo de escalar para U (x) quedara claro cuando
generalicemos a dos y tres dimensiones. Con el reemplazo de (1.10) en (1.9), la
integral del trabajo se escribe como
Z U
W = dU = (U U0 ) = 4U. (1.11)
U0

Este resultado indica que si la fuerza es dependiente solo de la posicion, entonces


el trabajo se puede determinar como menos la variacion de la energa potencial entre
los dos puntos bajo consideracion, denominado muchas veces como el teorema del
trabajo-energa potencial. En la Ec. (1.11) U0 representa la energa potencial U0 =
U (x0 ) en el punto x0 , teniendo en el punto final x, U = U (x). La Ec. (1.11) es general
para dos y tres dimensiones, si bien solamente consideramos el caso unidimensional.
Recuerde que la eleccion de la direccion X es arbitraria y es solo un nombre para
describir el comportamiento en dicha direccion, al cual se le atribuye la variable
x. Si se escogiese la variable y, entonces se tendra que escribir la fuerza en dicha
direccion en terminos de la variable y,

U (y)
F (y) = . (1.12)
dy

Tenga en cuenta que F (x) es la componente de la fuerza en la direccion X, teniendo


lo mismo para F (y) en la direccion Y . Parece obvio escribir una fuerza en dos di-
mensiones, usando coordenadas cartesianas, como F = Fx (x)i+Fy (y)j; sin embargo,
esto no es as en el caso general. Si hacemos un estudio en dos dimensiones, la forma
general de una fuerza que depende exclusivamente de la posicion es

F = F (x, y) = Fx (x, y) i + Fy (x, y) j (1.13)

Para que esta fuerza pueda expresarse como la derivada de una funcion escalar, esta
debe depender tambien de las dos variables, es decir,

U = U (x, y).

La analoga con la definicion dada segun la Ec. (refeq:FdexIgualdUdex) es que


dichas derivadas deben darnos un vector y no tenemos mas alternativa que usar
las derivadas parciales en la forma

U (x, y) U (x, y)
Fx (x, y) = y Fy (x, y) = . (1.14)
x y
Queda obvia la generalizacion de la expresion anterior a tres dimensiones para una
energa potencial de la forma U = U (x, y, z). Escribiendo las derivadas parciales

8
en una forma vectorial, se define la funcion gradiente de la energa potencial en
coordenadas cartesianas como
U U U
U = i + j + k, (1.15)
x y z
donde el smbolo en el gradU (x, y, z) = U se denomina operador nabla y, en
coordenadas cartesianas, se escribe como

= i + j + k. (1.16)
x y z
El concepto de gradiente de una funcion escalar, que viene a ser un vector, esta rela-
cionado con el de derivada direccional de una funcion, siendo el gradiente la direccion
en la que la derivada direccional es maxima.
Usando el gradiente de la energa potencial, la fuerza del sistema se puede ex-
presar de manera compacta como

U U U
F = U = i + j + k (1.17)
x y z
Ahora estamos en condiciones de ver algunas situaciones particulares donde se
pueden obtener expresiones para la energa potencial, siendo dos de ellas la energa
potencial gravitacional y la elastica de un resorte.

1.4.1. Energa potencial gravitacional


La energa potencial gravitacional es una de las mas conocidas y usadas desde
la ensenanza secundaria para el caso en el que la aceleracion de la gravedad es
constante. No obstante, ya se haba comentado que es correcto usar g en regiones
localizadas de la Tierra, donde g es practicamente constante. En el caso general hay
que usar la fuerza gravitacional dependiente de la distancia entre las masas, por lo
que veremos dos casos.

Energa potencial gravitacional con g constante


Sabemos que en este caso el modulo de la fuerza es el peso expresado como mg.
Si utilizamos un sistema de coordenadas para expresar el vector peso, consideramos
la direccion de la vertical, que coincide con la direcion de g, haciendo que el sentido
positivo sea hacia arriba, como se esquematiza en la Fig. 1.6, usando la variable
y. As, podremos usar la forma dada por la Ec. (1.10) o (1.12), siendo Fy = mg
por estar apuntando en la direccion negativa de nuestro sistema de coordenadas.
Entonces,
dU
mg = .
dy
Integrando la energa potencial de U0 = U (y0 ) a U = U (y), correspondientes a
alguna posicion inicial, y0 , y otro punto, y, cualquiera, se tiene,
Z U Z y
dU = mgdy,
U0 y0

9
obteniendo
U U0 = mgy mgy0 .
Este resultado sugiere claramente que la forma de la funcion energa potencial debe
ser
U (y) = mgy. (1.18)
As, si y0 = 0, entonces U (y0 ) = U0 = 0; en otras palabras, con esta definicion de
energa potencial, el potencial de referencia, en y = 0, es cero. Generalmente cuando
se define la energa potencial en un punto, se hace respecto a algun punto donde la
energa potencial se hace cero.


dl
g

Figura 1.6: Potencial gravitacional con g constante.

Energa potencial gravitacional debido a la atraccion entre dos masas


puntuales
Se ha visto que la fuerza de atraccion gravitacional depende de la distancia entre
los objetos si ellos son puntuales. Si fijamos el punto de referencia en una de las
masas, por decir masa m1 , y consideramos la fuerza sobre la otra masa, m2 , como
se muestra en la Fig. 1.7, el vector posicion, de modulo r, va de m1 a m2 , el cual se
considera como la direccion positiva, de modo que la fuerza gravitacional apunta en
sentido contrario, escribiendo la componente de la fuerza en la direccion de r como
m1 m2
Fr = G 2 .
r
Relacionando con la funcion energa potencial, tendremos en este caso
dU (r)
Fr = , (1.19)
dr
con lo que
m1 m2 dU (r)
G = .
r2 dr

10
Integrando la energa potencial de U0 = U (r0 ) a U = U (r) y la integral en r entre
las correspondientes posiciones, se tiene
Z U Z r
m1 m2
dU = G 2 dr,
U0 r0 r

llegamos al resultado

m1 m2 m1 m2
U U0 = G G .
r r0
Similar al primer caso, este resultado sugiere expresar la energa potencial gravita-
cional entre dos masas puntuales como
m1 m2
U (r) = G , (1.20)
r
m1 m2
donde el potencial de referencia U0 = G se hace U0 = 0 cuando r0 .
r0
En otras palabras, se dice que la expresion de la energa potencial dada por (3.20)
esta referida al infinito.

`
r

Figura 1.7: Potencial gravitacional de una masa puntual en la posicion r.

Si tenemos una masa de forma esferica y radio R y masa M , tal como la Tierra,
se puede demostrar que la energa potencial de una masa puntual, m, ubicada a la
distancia r del centro de la esfera esta dada por una expresion similar a la (3.18),
valida para distancias r R,
Mm
U (r) = G para r R (3.21)
r
Esta y otras expresiones para la energa potencial gravitacional se obtendran en
el Captulo de Gravitacion que se vera mas adelante.

1.4.2. Energa Potencial Elastica


Otro caso que es tratable de manera simple es la energa potencial producida
por un resorte. Como ya habra notado, dada la funcion energa potencial, se puede

11
encontrar la fuerza del sistema, utilizando la relacion (1.10) para una dimension.
Recprocamente, si conocemos la forma de la fuerza, se puede encontrar la funcion
energa potencial.
Existe un modelo de fuerza, denominada fuerza elastica, cuyo prototipo es la
fuerza ejercida por un resorte sobre una masa, la cual esta dada por

F = kx, (1.21)

donde k es una constante denominada la constante del resorte en el caso de estos


sistemas y x es la posicion de la masa medida a partir de la posicion normal del
resorte, es decir, cuando el resorte no esta estirado ni comprimido, llamado posicion
de equilibrio, tal como se esquematiza en la Fig. 1.8. Esta relacion de linealidad
entre la fuerza y los estiramientos se denomina comportamiento elastico del resorte,
llamada tambien ley de Hooke, ya que hay situaciones en la que esta linealidad no se
cumple, denominandose comportamiento inelastico. En el regimen elastico el resorte
al estirarse regresa a su longitud normal una vez que la fuerza de estiramiento deja
de actuar; esto no ocurre en el caso inelastico. Los resortes de fabrica trabajan de
manera elastica hasta cierto lmite de deformacion, mas alla del cual pierden sus
propiedades elasticas; de este modo, si deseamos conservar las propiedades elasticas
hay que tener cuidado de no estirar mas alla de su lmite elastico. Usando la Ec.

x
x=0

Figura 1.8: Fuerza del resorte sobre una masa

(1.10) y (1.21), tenemos


dU
F (x) = kx = .
dx
Puesto que de x0 a x, los valores de las correspondientes energas potenciales son
U0 = U (x0 ) y U = U (x), se integra la relacion anterior
Z U Z x
dU = kxdx,
U0 x0

de donde
1 1
U U0 = kx2 kx20 .
2 2
Este resultado sugiere definir la energa potencial elastica del resorte como
1
U (x) = kx2 . (1.22)
2

12
En esta expresion se observa que el punto de potencial cero es justamente la posicion
de equilibrio x0 = 0, en el que U (0) = U0 = 0.
Debe notarse que al escribir la expresion de la energa potencial siempre se intenta
hacerlo respecto a un punto donde la energa potencial se hace cero. En el caso de la
fuerza gravitacional entre dos masas puntuales, el punto de referencia es justamente
el infinito. Este tipo de eleccion es comun pero no necesariamente obligatoria.

1.5. Conservacion de Energa Mecanica


Si utilizamos los resultados dados por las ecuaciones (1.7) y (1.11) e igualando
las dos maneras de calcular el trabajo, tenemos
W = K = K K0 = U = U + U0 .
Reordenando y reemplazando las expresiones de la energa cinetica se obtiene
1 2 1
mv0 + U0 = mv 2 + U. (1.23)
2 2
Este resultado expresa el teorema de conservacion de la energa mecanica, donde
tenemos que la energa cinetica mas la potencial en la posicion inicial x0 es la misma
para cualquier otra posicion x, siempre que la fuerza sea solo dependiente de la
posicion. La suma de ambas energas se llama energa total, E, del sistema
1
E = mv 2 + U. (1.24)
2
Mientras no influyan factores externos al sistema, la energa total del sistema no
debe alterarse.
Como ya vimos, si el sistema es descrito mediante una fuerza o energa potencial
en el espacio de tres dimensiones, las Ecs. (1.23) y (1.24) siguen siendo validas,
con la dependencia de la funcion energa potencial en las tres variables, escribiendo
(1.24) como
1
E = mv 2 + U (x, y, z) = constante. (1.25)
2
Genericamente, los sistemas donde se cumple la conservacion de la energa mecanica,
se denominan sistemas conservativos y las fuerzas involucradas en tales sistemas,
fuerzas conservativas y, similarmente, energa potencial conservativa. Cuando en el
movimiento intervienen fuerzas de rozamiento, la energa total del sistema ya no es
constante y su tratamiento debe ser de otra manera, es decir, las fuerzas de roza-
miento no estan en la categora de fuerzas conservativas, denominandose fuerzas
disipativas.
Comunmente cuando se habla de energa potencial se obvia el termino energa,
para abreviar, y se dice solamente potencial. Nosotros definimos el potencial en
el contexto de fuerzas dependientes de la posicion, sin embargo esta restriccion se
da solamente en sistemas conservativos, pues en el caso general se pueden definir
potenciales dependientes tambien de la velocidad, del tiempo, etc., pero no se puede
asegurar que exista un teorema de conservacion de energa.

13
1.6. Energa potencial unidimensional arbitraria
Una de las grandes virtudes del concepto de potencial conservativo es permitir
discernir conclusiones cualitativas del comportamiento dinamico del sistema someti-
do al potencial. Particularmente en energas potenciales unidimensionales, la dinami-
ca del movimiento de la partcula son faciles de ser discernidas, al menos cualitati-
vamente, con ayuda de graficas para diferentes situaciones de la energa potencial.

x
-A A

Figura 1.9: Grafica de la energa potencial elastica con la posicion.

El caso de la energa potencial del resorte es uno de los ejemplos mas sencillos
si tenemos en cuenta que la grafica de U (x) = 12 kx2 en funcion de x representa
una parabola, como se muestra en la grafica de la Fig. 1.9. Si se estira el resorte
hasta un valor x = A, sujetando la masa, la energa potencial es 21 kA2 , y si en estas
condiciones esta momentaneamente en reposo, la velocidad es cero, siendo cero la
energa cinetica, de modo que la energa total es
1
E = kA2
2
, de modo que en cualquier posicion la energa total es
1 1 1
E = kA2 = kx2 + mv 2 .
2 2 2
Observese que se tiene un mnimo en x = 0 y, como puede verse, para un valor
particular x = A, de energa total dada E, el maximo desplazamiento a partir del
origen es A, entonces el valor x = A representa el llamado punto de retorno. En
este caso existen dos puntos de retorno, x = A y x = A. No hay que perder de
vista que estamos tratando el movimiento en una dimension y que si la partcula se
esta movimiento inicialmente hacia la derecha, ella llega hasta el punto x = +A, se

14
detiene momentaneamente y regresa moviendose hacia la izquierda, pasando por la
posicion de equilibrio, en este caso x = 0, y llega al extremo izquierdo de coordenada
x = A, deteniendose momentaneamente y luego se desplaza hacia la derecha, pasa
nuevamente por la posicion de equilibrio y llega hasta el extremo derecho x = +A,
repitiendose el movimiento. Este tipo de movimiento se llama periodico y como se
realiza entre los puntos x = +A y x = A, estos vienen a ser los puntos de retorno.

C
G
E3
A

E2

x1 x2 D X
x3 x4 x7 x8 x5 x6
E1
B

Figura 1.10: Energa potencial unidimensional arbitraria

El comportamiento cualitativo descrito para el caso de la energa potencial elasti-


ca U (x) = x2 /2, se repite en cualquiere tipo de potencial donde existan mnimos.
Para un potencial arbitrario como el que representa la Fig. 1.10, tenemos varias
posibilidades en la dinamica del movimiento de la partcula cuando adquiere una
determinada energa total E. Supongamos que la partcula tenga una energa E1 ,
entonces observamos que la partcula puede estar en la region entre x1 y x2 , de-
nominados puntos de retorno. En otras palabras, para la energa E1 , la partcula
esta confinada a moverse en la region R1 entre x1 y x2 , denominados puntos de re-
torno, para cualquier condicion inicial. Dicha condicion inicial es tal que su posicion
esta restringida a x1 x x2 . Observar que la partcula no puede situarse en la
region R2 puesto que la energa mnima permitida es mayor que E1 .
Para una energa mayor que E1 , tal como E2 , la partcula puede situarse en la
region de mnimo B o D, dependiendo de las condiciones iniciales. Si la condicion
inicial es tal que x3 x x4 con energa total E2 , entonces la partcula esta confi-
nada a moverse en la region cuyo mnimo es B, entre las posiciones x3 y x4 , que son
los puntos de retorno. La partcula no puede pasar a la region donde el mnimo es D.

15
Por otro lado, si la partcula se encuentra en la region donde el mnimo es el punto
D con energa E2 , su condicion inicial debe ser tal que x5 x x6 , con puntos de
retorno x5 y x6 , estando confinada a moverse solo en la region donde el mnimo es
el punto D y sin poder pasar a la region de mnimo B ni a ninguna otra.
Para la energa total E3 tenemos varias posibilidades, dependiendo de las condi-
ciones iniciales. Si la condicion inicial es tal que se satisfaga x < x7 , entonces, la
partcula se mueve hacia la derecha, es decir, en el sentido positivo del eje X, hasta
llegar a la posicion x7 , siendo el unico punto de retorno y, a continuacion, regresa en
el sentido negativo del eje X dirigiendose hasta el . Si inicialmente la partcula
se mueve hacia la izquierda con condicion inicial x x7 , la partcula se dirigira hacia
el sin ningun punto de retorno. Conclusiones analogas se pueden obtener si la
partcula se encuentra inicialmente en la region x x8 .
La energa potencial que se representa en la Fig. 1.10 tiene tres maximos y dos
mnimos. Puesto que la derivada de la funcion U (x) es cero en dichos puntos y
F = dU (x)/dx = 0, concluimos que la fuerza en los maximos y mnimos es cero.
Existe una diferencia en la dinamica de la partcula en los maximos y mnimos. Puede
observarse que si la partcula se encuentra en reposo en un maximo, es suficiente
una pequensima fuerza (denominada perturbacion) para que la partcula abandone
dicha posicion ya sea a la derecha o izquierda, dependiendo del sentido de la fuerza
aplicada. En cambio, en un mnimo, la perturbacion desplazara de su posicion de
equilibrio una pequena distancia haciendo que la partcula se mueva en torno de su
posicion de equilibrio sin abandonar la region. Por esta razon estos puntos mnimos
se denominan puntos de equilibrio estable, a diferencia de los maximos, que son de
equilibrio inestable.
Las depresiones que se dan en las energas potenciales en torno de los mnimos,
tal como la region ABC o CDG de la Fig. 1.10, se denominan pozos de potencial
y, como se ha visto arriba, si una partcula con energa E2 se encuentra en el pozo
ABC, ella queda confinada a moverse en este pozo imposibilitado de pasar al otro
(pozo CDG). De la misma manera, si esta en el pozo CDG con energa E2 , no puede
pasar al pozo ABC.
Sin embargo, el resultado sorprendente de la mecanica cuantica es que en estos
pozos la energa que puede tener la partcula son valores discretos, es decir, puede
tener solo ciertos valores denominados niveles de energa y no un continuo de valores
dentro del rango permitido. Por otro lado, si, por ejemplo, una partcula tiene energa
permitida E2 y se encuentra inicialmente en el pozo ABC, tiene una probabilidad
diferente de cero de encontrarse en la region CDG, e incluso pasar mas a la derecha
de ella o izquierda del punto A. Este resultado imposible en la mecanica clasica se
denomina efecto tunel y es uno de los mecanismos de conduccion de electrones en
materiales semiconductores.
As, como puede verse, el conocimiento de la energa potencial del sistema nos da
informacion cualitativa del comportamiento dinamico de la partcula sin necesidad
de resolver o encontrar la posicion en funcion del tiempo. No obstante, es posible
encontrar una expresion generica que permita determinar la posicion en funcion
del tiempo. Para ello usamos la expresion del teorema de conservacion de energa

16
mecanica en una dimension en la forma
1 2
mv + U (x) = E,
2
siendo E la energa total de la partcula de masa m. Puesto que v = dx/dt, despe-
jamos la velocidad y se obtiene
r
dx 2p
v= = E U (x), (1.26)
dt m
que puede integrarse en el tiempo de 0 a t y la posicion de x0 a x, obteniendo
r Z x Z t
m dx
p = = t. (1.27)
2 x0 E U (x) 0

Este resultado general, si bien simple de obtener, nos permite encontrar t en funcion
de x y luego invertir para determinar x = x(t), para cualquier energa potencial. Sin
embargo, solo es posible obtener resultados analticos para algunas energas poten-
ciales, recurriendo en la mayora de los casos a integraciones numericas, por tanto,
aproximadas. Un ejemplo notable donde puede obtenerse un resultado analtico es
el de la energa potencial elastica que se desarrolla en el Ejemplo 3.11.

Ejemplo 3.6
Un objeto se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de modulo v0
cuando actua la aceleracion de la gravedad, g, constante. Usando la conservacion de
energa, encontrar la altura maxima a la que puede llegar el objeto.

v=0, UHymaxL=E=mgymax

ymax

v0
1
E= mv20 nivel de referencia, y=0
2

Figura 1.11: Conservacion de energa cuando g constante.

Solucion:
Refiriendonos a la Fig. 1.11, si el punto de lanzamiento es el origen de coorde-
nadas con direccion positiva hacia arriba, la energa potencial gravitacional para g
constante esta dada por la relacion (1.18), entonces, la energa potencial inicial, en

17
y = 0, es U0 = U (0) = 0, mientras que la energa cinetica sera E0 = 21 mv02 ; de modo
que la energa mecanica total, E0 , sin considerar el rozamiento con el aire, es
1 1
E0 = mv02 + U0 = mv02 .
2 2
Por otro lado, la energa cinetica en cualquier punto a la altura y es 12 mv 2 , y la
potencial, U = mgy. Usando la relacion de conservacion de energa, Ec. (1.24), se
puede escribir
1
E0 = mv 2 + mgy.
2
Si consideramos que la masa asciende hasta la altura maxima, la velocidad se hace,
v = 0, con lo que igualando las dos energas totales y despejando el correspondiente
valor de y = ymax , se obtiene,
v2
ymax = 0 .
2g
Este resultado coincide con el obtenido mediante las ecuaciones de la cinematica.

Ejemplo 3.7
Calcular el trabajo entre los puntos A y B mostrados en la Fig. 1.12, para las
tres trayectorias diferentes, si en todo momento actua una fuerza igual y opuesta al
peso de la masa m.

A 1

Figura 1.12: Diferentes trayectorias para ilustrar que el trabajo no depende de la


trayectoria.

Solucion:
De acuerdo al problema, la fuerza que realiza trabajo es una F tal que en todo
momento es opuesto al peso y del mismo modulo, entonces, F = mg, apuntando

18
siempre hacia arriba. Calculando el trabajo por la trayectoria 1, por las propiedades
de las integrales, la integral (1.1) se puede escribir para dicha trayectoria como
Z B Z C Z B
W = F dl = F d l+ F dl.
A A C

Como se observa en la Fig. 1.13, en el tramo AC la fuerza aplicada es perpendicular


a la trayectoria, es decir, F dl = F dl cos 90o = 0, de modo que la integral es cero
en dicho tramo. En el tramo CB se observa que F es paralelo a dl, con lo que
F dl = F dl cos 0o = F dl = mgdl. Entonces,
Z B Z B
W =0+ F dl = mg dl = mgy,
C C
RB
donde la integral C dl es justamente la longitud del segmento AC.
En cuanto al calculo por la trayectoria 2, se puede ver de la Fig. 1.13, que
en el tramo AD resulta mgy y, en el DB, resulta cero. Finalmente, en el tramo
directo AB, el vector dl sigue la direccion diagonal, que por representar un pequeno
desplazamiento se puede escribir en coordenadas cartesianas como dl = dxi + dy j.
Ya que la fuerza se puede escribir en estas coordenadas como F = mg j, entonces
en el producto escalar se tendra F dl = (mg j) (dxi + dy j) = mgdy. La evaluacion
de la integral a lo largo de y es justamente la longitud y, posibilitando escribir el
resultado como Z B
W = F dl = mgy.
A
Concluimos que el trabajo de la misma fuerza por los tres caminos es el mismo, lo cual
significa que no depende de la trayectoria. Este resultado es general para cualquier
sistema conservativo, donde se cumple la conservacion de energa mecanica, es decir,
la propiedad de que para cualquier sistema conservativo el trabajo entre dos puntos
no depende de la trayectoria que se siga entre dichos puntos.

dl
D B

dl dl dl

A dl C

Figura 1.13: dl para las diferentes trayectorias.

19
Ejemplo 3.8
Dada la fuerza en el espacio de dos dimensiones, F = x2 y i + xy 2 j, comprobar si
es una fuerza conservativa.

Y
dl
B (a,b)
b C

dl
dl

A
X
O a
dl

Figura 1.14: Caso de una fuerza no conservativa.

Solucion:
Con este ejemplo se pretende ilustrar que no todas las fuerzas dependientes de la
posicion son fuerzas conservativas. Para simplificar el procedimiento consideramos
dos caminos entre el origen de coordenadas y el punto (a, b), tal como se muestra
en la Fig. 1.14, de modo que el trabajo por el camino OBC se puede escribir como
Z C Z B Z C Z C
WOBC = F dl = F dl + F dl + F dl.
0 0 0 B

De acuerdo al sistema de coordenadas elegido, en el tramo OB se tiene dl = dy j y


x = 0, de modo que F dl = 0. En el tramo BC, dl = dxi y y = b, de modo que
F dl = bx2 dx. As, para el camino OBC el trabajo es
Z C Z a
a3 b
WOBC = F dl = bx2 dx = .
B 0 3
Por otro lado, siguiendo el camino OAC, en el tramo OA se tiene dl = dx i y y = 0,
dando F dl = 0. En el tramo AC, dl = dy j y x = a, teniendo F dl = ay 2 dy, con
lo cual el trabajo por el camino OAC se escribe como
Z C Z b
2 ab3
WOAC = F dl = ay dy = .
A 0 3
Los resultados nos muestran que WOBC 6= WOAC , concluyendo que la fuerza dada
no es conservativa.

Ejemplo 3.9

20
Refiriendonos a la Fig. 1.10, si en x3 la energa potencial es U (x3 ) = 15 J y a
la partcula se le comunica una velocidad de modulo v3 = 10 m/s dirigida hacia la
derecha, (a) hasta que valor de la energa potencial asciende? (b) Si en el punto
C la energa potencial es UC = 37,5 J, con que velocidad habra que impulsar la
partcula en el punto x3 para que exactamente llegue al punto C? En este caso,
cuales son las velocidades en el punto B (mnimo del pozo de potencial) y el punto
hasta donde asciende en el caso (a)?

Solucion:
(a) Queda claro que en la posicion inicial x3 la energa total es E = 12 mv32 +U (x3 ),
de modo que cuando asciende a la derecha del punto B lo hace hasta algun punto
extremo x0 , tal que su velocidad es cero justo al detenerse para retornar. Entonces,
por conservacion de energa se tiene que E = U (x0 ) = 21 mv32 + U (x3 ). Reemplazando
datos se obtiene U (x0 ) = 25 J. (b) Si asciende exactamente hasta el punto C, llega
con velocidad cero, de modo que la energa total es EC = UC = 37,5 J. Puesto que se
lanza de la posicion x3 con cierta velocidad de modulo v, tenemos por conservacion
de energa,
1
EC = mv 2 + U (x3 ),
2
q
de donde v = m2 EC U (x3 ) . Reemplazando datos se obtiene v = 15 m/s. Simi-
larmente, para el mismo valor de la energa total EC , se tiene en el punto B
r
2
vB = EC UB ,
m
de donde vB = 23 m/s. Del mismo modo, en la posicion x4 se tiene por conservacion
de energa
1
EC = mvx24 + U (x4 ).
2

Despejando vx4 y reemplazando datos se obtiene vx4 = 5 5 m/s.

Ejemplo 3.10
Del punto A de la Fig. 1.15 se suelta una masa m (soltar significa con velocidad
cero) la cual se desliza (sin rozamiento) por una superficie de forma circular de radio
R. Se pide determinar la velocidad en el fondo (punto B) y en la mitad (punto C)
de su altura al ascender.

Solucion:
Si tomamos el punto B como nivel de referencia para la energa potencial grav-
itacional, entonces, en el punto A la energa potencial es UA = mgyA , con yA = R;
mientras que en el punto B se tiene UB = 0. Puesto que al soltar del punto A la
velocidad es cero, la energa total es justamente
1 1
E = UA = mgyA = mvB2 + UB = mvB2 ,
2 2

21
A
O

R R
2 R
C

Figura 1.15: Ilustracion de conservacion de energa para una depresion semicircular.


de donde se obtiene que vB = 2gyA = 2gR. De manera analoga, cuando la altura
es yC = R/2, usando la conservacion de energa se obtiene
1 R
E = mgR = mvC + mg ,
2 2

de donde vC = gR.

Ejemplo 3.11
Una masa, m, se mueve horizontalmente con velocidad constante de modulo v0
en una superficie sin rozamiento, como se esquematiza en la Fig. 1.16. Cual es la
longitud que comprime al resorte?
v0
k

Figura 1.16: Conservacion de energa para energa potencial elastica.

Solucion:
En este caso, ya que el movimiento es horizontal, podemos tomar la energa
potencial gravitacional igual a cero referente a la superficie horizontal, de modo que
inicialmente la energa total de la masa es solo cinetica, 12 mv02 . Cuando comienza a
interactuar con el resorte, la energa es cinetica y potencial elastica, es decir,
1 1 1
E = mv02 = mv 2 + kx2 .
2 2 2
Cuando llega a su compresion maxima, la velocidad es cero y queda solo la energa
potencial elastica con una compresion xmax , de modo que 21 mv02 = 12 kx2max de donde
se obtiene r
m
xmax = v0
k

22
.

Ejemplo 3.12
Si una masa m cae desde una altura y0 , medida a partir de la posicion no de-
formada del resorte, como se esquematiza en la Fig. 1.17. Cuanto se comprime el
resorte si las fuerzas de rozamiento no son tomadas en cuenta?

y0

Figura 1.17: Conservacion de energa con energa potencial gravitacional y elastica.

Solucion:
Se toma como nivel de referencia para la energa potencial gravitacional la posi-
cion hasta donde se comprime el resorte, tal como se muestra en la Fig. 1.17. Como
la masa se suelta del reposo con velocidad cero, la energa total es unicamente po-
tencial gravitacional de valor E = Ug = mg(x + y0 ). Cuando la masa comprime
totalmente al resorte una distancia x, la velocidad es cero, la energa potencial grav-
itacional es tambien cero, por tratarse del nivel de referencia, quedando solamente
energa potencial elastica de valor Uk = 12 kx2 , que es igual a la energa total, es
decir,
1
E = mg(x + y0 ) = kx2 .
2
Resolviendo la ecuacion de segundo grado para x, se tiene
" s #
mg 2ky0
x= 1+ 1+ .
k mg

Puesto que x debe ser positivo, la raz negativa no es parte de la solucion buscada,
por tanto, " s #
mg 2ky0
x= 1+ 1+ .
k mg

23
Ejemplo 3.13
Un resorte se comprime cierta longitud x0 , en que posicion impacta la masa si
en el plano inclinado no existe rozamiento desde el inicio del movimiento y no se
toma en cuenta la resistencia del aire? Considerar l = 0,2 m, x0 = 0,1 m, m = 200
gr y = 60 . Ver Fig. 1.18.

Y v0

l h
x0


A B X

Figura 1.18: Un resorte impulsa un proyectil por un plano inclinado.

Solucion:
Consideramos como nivel de referencia la base AB del plano inclinado. Si la
longitud normal del resorte es l y se comprime x0 , inicialmente la masa se encuentra
a la altura y0 = (l x0 ) sen , de modo que la energa potencial gravitacional es
Ug = mgy0 = mg(l x0 ) sen y la potencial elastica Uk = 12 kx20 . Puesto que se
encuentra en reposo, la energa total es
1
E = mg(l x0 ) sen + kx20 .
2
Como no existe rozamiento, en el punto C la energa es potencial gravitacional y
cinetica,
1
E = mgh + mvC2 .
2
As, usando la conservacion de energa igualamos las dos relaciones obtenidas y se
despeja la velocidad en el punto C, obteniendo
q
vC = kx20 2mg[h (l x0 ) sen ].

Reemplazando datos se obtiene vC = 5 m/s.


Puesto que en el punto C el modulo de la velocidad es vC formando un angulo
con la horizontal, tomamos un sistema de coordenadas cartesiano con origen en el
punto B, como se muestra en la Fig. 1.18, obteniendose las componentes cartesianas
del vector posicion como
1
x = vC cos tyy = h + vC sen t gt2 .
2

24
Para determinar la distancia horizontal del punto B al punto de impacto de la masa
m, en la ecuacion anterior hacemos y = 0 y se calcula t, obteniendo
s
vC vC2 sen 2 2h
t= sen + .
g g2 g

De hecho, el resultado fsicamente valido es con el signo positivo, puesto que de otro
modo se tendra tiempo negativo. Reemplazando datos se obtiene t = 1,6 s. Con
este valor se calcula la posicion horizontal de impacto, x = vC t cos = 6,9 m.

Ejemplo 3.14
Sobre la superficie terrestre se dispara verticalmente hacia arriba un objeto de
masa m. Con que rapidez inicial hay que disparar dicho objeto si deseamos que
ascienda hasta una altura de 2 veces el radio terrestre? Como calculara el tiempo
que demora el objeto en llegar a dicha altura? Use m = 108 M , donde M es la masa
terrestre.

R
v

Figura 1.19: Conservacion de energa cuando la aceleracion de la gravedad no es


constante.

Solucion:
Este es un problema donde la aceleracion de la gravedad ya no es constante, por
tanto, debemos usar la energa potencial dada por la Ec. (??). Para la distancia
r = R del centro de la Tierra (superficie terrestre supuesta esferica), la energa

25
potencial es UR = GmM/R. Si la masa es lanzada con velocidad de modulo v,
entonces la energa total en el instante de lanzamiento es
1 1 GmM
E = mv2 + UR = mv2
2 2 R
Por otro lado, al llegar a la altura maxima (ver la Fig. 1.19), la velocidad es cero
y la energa total E es solo potencial E = U2R = GmM/2R. Por conservacion de
energa se tiene
1 GmM GmM
mv2 = ,
2 R 2R
q
de donde se obtiene v = GM R
.
Para calcular el tiempo se puede usar el criterio usado para llegar a la Ec. (1.27)
en la forma
1 GmM GmM
mv2 = .
2 R r
Despejando la velocidad y teniendo en cuenta que v = dr/dt, se tiene
p
dr/dt = 2GM (1/R) (1/r).

Integrando el tiempo de cero a t y r de R a 2R, se obtiene la expresion


Z 2R
1 dr
t= p .
2GM R (1/R) (1/r)

La evaluacion de la integral sin los lmites resulta


" #
1 rR r RR ln r + r R
t= q + q 1 1 ,
2GM 1
r + R 1
r r + R

de donde, tomando los lmites se obtiene

R3/2
t = 2,29559 .
2 2GM

Ejemplo 3.15
Usando la Ec. (1.27) y la energa potencial elastica del resorte, demostrarpque la
posicion en funcion del tiempo tiene la forma x = A cos(t + 0 ) donde = k/m,
A y 0 son constantes.
Solucion: Puesto que la energa potencial elastica del resorte es U (x) = kx2 /2,
se reemplaza en la Ec. (1.27) y se obtiene
Z x
dx
m2E q = t.
kx2
x0 1 2E

26
p
Para integrar se hace un cambio de variables tal que k/2Ex = sen , de modo que
la integral queda
p Z p Z
cos d
t = m/k = m/k d,
0 1 sen2 0
p
de donde se tiene t = 1 ( 0 ), siendo = k/m, denominada frecuencia angular.
Despejando y escribiendo el resultado en terminos de x se tiene finalmente

x = A cos(t + 0 ), (1.28)
p
en el que A = 2E/k, se denomina
amplitud del movimiento. Como E es la en-
2
erga total, se ve que E = 12kx . En la Fig. 1.20 se representa x = x(t). La

xHtL=AcosH t<

A
2

t
3 2 5
2v v 2v v 2v
-A
2

-A

Figura 1.20: Grafica de la posicion-tiempo para la Ec. (1.28) considerando = 0.

caracterstica esencial del resultado obtenido es que la partcula se mueve entre dos
puntos extremos, A y A, pasando por el x = 0, que es un punto de equilibrio,
puesto que ah la fuerza del resorte es cero. El movimiento descrito por la Ec. (1.28)
se denomina armonico simple y es el tema de estudio del segundo texto de esta serie.

1.7. Perdidas de energa


Hasta ahora no hemos considerado el efecto de las fuerzas de rozamiento en la
realizacion de trabajo. Por ejemplo, si a una masa m se le comunica una velocidad
inicial de modulo v0 de modo que se mueva en una superficie horizontal cuyo coefi-
ciente de rozamiento con m es , sabemos que si horizontalmente no actua ninguna
otra fuerza, la velocidad disminuye debido a la aceleracion negativa causada por la
fuerza de rozamiento. Si despues de cierto tiempo su velocidad disminuyo a v, por
el teorema del trabajo-energa cinetica, Ec. (1.7), se tendra debido a que v0 > v,
con lo que el trabajo resulta negativo. En terminos de energa cinetica diramos que
ella ha disminuido. Si usamos la conservacion de energa mecanica, tomando como
nivel de referencia la superficie horizontal, la energa potencial en todo momento
es cero y queda como unica energa la cinetica, Es decir, al inicio la energa total
es E0 = 12 mv02 y despues de otro tiempo t, E = 12 mv 2 . Si usamos el teorema de

27
conservacion de energa, donde en todo instante la energa potencial es cero, U = 0,
entonces veremos que el teorema no se cumple, puesto que E0 6= E y E0 > E, lo cual
nos indica que la energa mecanica total esta disminuyendo. Puesto que el causante
de la disminucion de la velocidad es la fuerza de rozamiento, podemos asociar el tra-
bajo realizado por dicha fuerza con la perdida de energa. La fuerza de rozamiento se
opone al movimiento y, observando la Fig. 1.21, se ve que la fuerza de rozamiento f
forma un angulo de 180 con el diferencial dl, al utilizar la definicion dada por (1.1)
se tiene que f dl = f dl, con lo que el trabajo es W = f l, siendo l la distancia
horizontal recorrida. Por el teorema trabajo-energa cinetica dada por la Ec. (1.7)
se tiene que
W = K K0 = E E0 = E = f l. (1.29)
Este resultado sugiere generalizar para casos donde se incluya tanto la energa
cinetica como las energas potenciales, es decir, si los cambios de energa total son
producidas por una fuerza F , entonces, dichos cambios de energa total son iguales
al trabajo realizado por F , lo cual se puede escribir como
Z
E E0 = E = W = F dl. (1.30)

Los cambios de energa total no necesariamente se producen por perdidas de energa


debidas a fuerzas de rozamiento, podra ocurrir que la fuerza F sea dependiente del
tiempo y ya no se cumpla el teorema de conservacion de energa mecanica. Hay que
recordar que la energa potencial, tal como se definio, se da solamente para fuerzas
conservativas donde el trabajo entre dos puntos no depende de la trayectoria. Cuando
se tienen fuerzas que no son conservativas, en general, ya no es posible establecer
un teorema de conservacion de energa como se formulo.
1 1
W = mv 2 mv02 < 0,
2 2

v0 v
f a f

Figura 1.21: Perdida de la energa totaL por rozamiento.

Refiriendonos a fuerzas disipativas, donde se dan perdidas de energa por roza-


miento, desde el siglo XIX se han intentando buscar respuestas para explicar la
razon de dichas perdidas de energa, llegandose a establecer que la energa se pierde
en forma de calor, es decir, la energa mecanica se ha transformado en energa
calorfica. Esta explicacion es por supuesto macroscopica, puesto que no toma en
cuenta las interacciones que ocurren en el nivel microscopico. El calor es un concepto
termodinamico, por tanto, esencialmente macroscopico, habiendose encontrado un

28
equivalente entre la energa mecanica y el calor, denominado equivalente mecanico
del calor, como puede encontrarse en el texto del segundo curso de fsica. En el nivel
microscopico las interacciones son muy complejas, pero hablando de manera muy
general, habamos mencionado que esencialmente las fuerzas de rozamiento son orig-
inadas por interacciones electromagneticas; diramos, entonces, que el movimiento
mecanico macroscopico produce, en el nivel microscopico, alteraciones en las energas
potenciales y cineticas y, como nos ensena la mecanica estadstica, las diferentes for-
mas de energa en ese nivel son los causantes de, por ejemplo, la temperatura del
cuerpo. Nosotros solamente hemos definido la energa cinetica y potencial, y en esta
ultima, las energas potenciales gravitacionales y elasticas. Sin embargo, existen otras
formas de energa potencial tales como las electrostaticas, moleculares, etc., todas
ellas de origen electromagnetico, donde cada una de ellas contribuye, en diferente
medida, a la energa de interaccion en el nivel microscopico.
Ejemplo 3.16
Un cuerpo comienza a moverse rectilineamente, con velocidad de modulo v0 , sobre
una superficie donde el coeficiente de rozamiento es . Utilizando consideraciones
de trabajo y energa determinar la distancia horizontal recorrida hasta detenerse.
Solucion:
Inicialmente hay una energa total que es solamente cinetica de valor E0 = K0 =
mv02 /2 y, al detenerse, la energa total es cero, E = K = 0, de modo que si usamos
la ecuacion (1.29), se tendra W = E = K = E E0 = mv02 /2 = f l, donde,
como conocemos, f = mg. As, encontraremos que l = v02 /g.
Ejemplo 3.17
En la Fig. 1.22 el resorte de la izquierda es comprimido una distancia x0 de su
posicion de equilibrio (punto A). Solamente existe rozamiento del punto A hacia
la derecha. Si la masa que comprime el resorte de la izquierda es m, cuanto se
comprime el resorte de la derecha al soltar m? El punto B es la posicion normal del
resorte de la derecha y el coeficiente de rozamiento de m con la superficie es .
x0 l
k k

A B

Figura 1.22: Movimiento de una masa a traves de una superficie con rozamiento.

Solucion:
La energa total que adquiere m al comprimir el resorte de la izquierda es E0 e
igual a la energa potencial elastica del resorte, U0 , es decir,
1
E0 = U0 = kx20 .
2

29
La masa comprime al resorte pero no se encuentra sujetada a el, de modo que cuando
se suelta y llega al punto A, deja de estar en contacto adquiriendo una velocidad de
modulo v0 . Puesto que hasta el punto A no existe rozamiento, por conservacion de
energa la energa es solo cinetica de valor
1 1
E0 = mv02 = kx20 .
2 2
A partir del punto A la masa se mueve con coeficiente de rozamiento y llega al
punto B con una energa cinetica K = E = 12 mv 2 . La perdida de energa cinetica
entre A y B se debe al trabajo (negativo) de la fuerza de rozamiento de modulo
f = mg, de tal manera que, por la Ec. (1.29), se tiene
1 2 1 2
mv kx0 = mgl.
2 2
Cuando llega al punto B la masa comienza a comprimir el resorte hasta una distancia
x, pero debido a la perdida de energa por rozamiento es necesario utilizar la Ec.
(1.30) en la forma
1 2 1 2
kx mv = W = f x = mgl.
2 2
Combinando las dos ultimas ecuaciones se forma una ecuacion de segundo grado en
x en la forma
mg mgl
x2 + 2 x + 2 x20 = 0,
k k
siendo la solucion
" s #
mg k2 2mgl
x= 1 1 + 2 2 x20 .
g mg k

Puesto que x se mide como positivo del punto B a la derecha, la solucion buscada
es la expresion anterior con el signo de la raz positiva.

1.8. Potencia
Por diferentes motivos, especialmente de orden practico, es necesario cuantificar
el trabajo realizado en el transcurso del tiempo, definiendo para ello el concepto de
potencia, P , como
dW
P = . (1.31)
dt
Como puede apreciarse, la potencia es el trabajo por unidad de tiempo y, en el
sistema internacional, la unidad utilizada es el Watts o Vatios (como se denomina en
el trabajo practico). Si el trabajo se mide en Joules, entonces 1 Watts = 1 Joul/seg.
Si F es la fuerza que realiza trabajo y v la velocidad en cierto instante de tiempo,
se puede determinar la potencia en terminos de estas cantidades. De la definicion
de trabajo, Ec. (1.1), podemos escribir
dW = F dl.

30
Como hemos visto que dl = dr, el resultado anterior se escribe como
dW dr
=F ,
dt dt
de donde, utilizando la definicion de potencia, Ec. (1.31), se tiene,

P = F v. (1.32)

Esta relacion es muy importante y permite determinar la potencia en cualquier


instante de tiempo.

Ejemplo 3.18
Un objeto, de masa m = 500 kg, se mueve rectilineamente por una superficie sin
rozamiento, de tal manera que la posicion vara con el tiempo segun x = 2t3 + 3t2
t + 3, donde x esta en metros y t en segundos. Cual es la potencia suministrada
por la fuerza responsable del movimiento?

Solucion:
De las leyes de Newton es inmediato deducir que la fuerza que produce la acel-
eracion es tal que F = ma donde a = dv/dt = d(dx/dt)dt = d2 x/dt2 . Por la
expresion dada para x se tiene que la segunda derivada temporal es a = 12t + 6,
con lo que la fuerza es F = ma = m(12t + 6). Como puede verse, la fuerza y el
movimiento se da en la direccion del eje x positivo, de modo que al usar la defini-
cion (1.1) para la expresion del trabajo entre 0 y cualquier Rinstante deRtiempo, F y
dl forman 0 , con lo que la expresion del trabajo es W = F dl = F dl. Como
en este caso dl = dx y el trabajo se determina entre 0 y cualquier otro t se tiene
Z t Z t
W = F dx = m(12t + 6)(6t2 + 6t 1)dt,
0 0

obteniendo W = 18t4 + 30t3 + 3t2 3t. Por la Ec. (3.30) se determina la potencia
para un instante cualquiera,
dW
P = = 72t3 + 90t2 + 6t 3.
dt
Este mismo resultado puede obtenerse directamente usando la Ec. (1.32), con v =
dx/dt = 6t2 + 6t 1, donde queda claro que F y dl forman 0 y se tiene P = F v,
coincidiendo con el resultado encontrado mas arriba.

Ejemplo 3.19
Un automovil de masa m = 900 kg se desplaza rectilnea y uniformemente con
velocidad de modulo v0 = 36 km/h, por una carretera donde el coeficiente de roza-
miento es = 0,2. (a) Que potencia suministra el motor del automovil? (b) Si
se consume un galon por cada 32 km, que tiempo puede circular con 5 galones y
cuanta energa consume?

31
N

v0

F
f

mg

Figura 1.23: Fuerzas que actuan sobre el automovil.

Solucion:
(a) La fuerza que realiza trabajo para el desplazamiento del automovil es la
ejercida por su motor. Para desplazarse con velocidad constante la fuerza del motor,
de modulo F , debe ser igual modulo al de la fuerza de rozamiento F = f = N =
mg, de acuerdo al esquema de la Fig. 1.23. Utilizando la Ec. (1.32) se determina
la potencia, teniendo en cuenta que F y v forman 0 ,

P = F v = f v0 = mgv0 = 17640 J.

(b) Ya que viaja a velocidad constante de modulo v0 , la distancia x0 = 32 km lo


hace en un tiempo t0 = x0 /v0 =, es decir, consume un galon cada t0 = 8/9 de hora.
Quiere decir que 5 galones se consume en t = t0 = 40/9 h, que es equivalente a 4 h,
26 min y 40 s. Teniendo en cuenta que la potencia es constante, la energa consumida
se puede calcular de la definicion de potencia, P = dW/dt, de donde

W = mgv0 t = 28,224 107 J.

Teniendo en cuenta la definicion de kilowatthora=kwh, como la energa consumida


por hora, se tiene que (con t = 1 hora) W = 17,64 kwh.

Ejemplo 3.20
Determinar la potencia de la gravedad (para g constante) sobre una masa m
que es lanzada con velocidad de modulo v0 formando un angulo con la horizontal.
Cual es la potencia media entre el instante de lanzamiento y del impacto en el
suelo?

Solucion:
En el Captulo 1 hemos visto que si el origen de coordenadas coincide con el
punto de lanzamiento de un proyectil, entonces el vector velocidad para cualquier
instante de tiempo esta dado por v = v0 sen i gt j. Puesto que en todo instante
la fuerza de gravedad es F = mg j, usando la Ec. (1.32) se tiene

P (t) = F v = mg(gt v0 sen ).

32
El valor medio de una funcion, f (x) de una variable, para un intervalo (a, b) se
define como Z b
1
hf (x)i = f (x) = f (x)dx. (1.33)
ba a
Aplicando esta definicion a la potencia obtenida mas arriba, en el intervalo com-
prendido entre el instante de lanzamiento, t = 0, y el instante del impacto en el
suelo, ti = 2v0 sen /g, se tiene
Z ti Z
1 1 ti
hP i = P (t) = P (t)dt = mg(gt v0 sen )dt,
ti 0 0 ti 0
de donde hP i = mg(gti /2v0 sen ). Reemplazando el valor de ti se obtiene hP i = 0.

1.9. Cuantizacion de la Energa


Despues de mas de 100 anos del descubrimiento de la cuantizacion de la energa,
es oportuno presentar una descripcion de este comportamiento en sistemas donde las
energas potenciales son conservativas y existe confinamiento del movimiento de la
partcula cuando se presentan mnimos como en el caso de la Fig. 3.10. Esta seccion
tiene solamente un caracter informativo y la intencion es hacer ver que los resultados
que hemos aprendido son comportamientos lmites de la mecanica cuantica.
Un ejemplo tpico y simple esta relacionado con la energa potencial elastica
del resorte dada como U (x) = 12 kx2 , donde se ha visto que la energa total de
movimiento de una partcula de masa m esta dada por E = 11 kA2 , donde A es la
amplitud del movimiento, es decir, x = A son los puntos de retorno y la partcula
oscila en torno del origen de coordenadas, x = 0. Una de las caractersticas de la
descripcion que hacemos en el presente curso, que es parte de la mecanica clasica,
es no tener ninguna restriccion sobre los valores que puede tomar la energa total.
Los valores de A pueden ir continuamente desde 0 hasta cualquier valor positivo
arbitrariamente grande, lo cual significa que la energa puede ir de cero a cualquier
valor real positivo. Una de las grandes diferencias con la mecanica cuantica es que
en este caso se demuestra que la energa total para la energa potencial elastica del
resorte esta dada por
1
E = En = h n + , (1.34)
2
donde n es un numero entero positivo incluido cero, h es la constante de Planck de
valor
h = 6,625 1034 joul-s
y se denomina frecuencia de oscilacion dada como
r
1 k
= = , (1.35)
2 2 m
en la que k es la constante del resorte y se denomina frecuencia angular de os-
cilacion y se mide en radianes/segundo. La frecuencia, , mide el numero de oscila-
ciones que realiza la masa sujetada al resorte y la unidad en el sistema internacional
es el Hertz, definido como 1 Hertz=numero de oscilaciones/segundo.

33
Si hacemos un calculo de la energa mas pequena (n = 0) dada por la Ec. (1.34)
para una masa de 1 kg sujetada a un resorte de constante k = 400 N/m, se tiene
p 1 p
E0 = h k/m 0 + = 6,625 1034 400/1(0 + 1/2),
2
resultando una energa E0 = 6,625 1034 J. Esta es una cantidad tan pequensima
que, para una masa de 1 kg, no es detectable experimentalmente con los instru-
mentos disponibles del momento y, como vemos, es practicamente cero. Inclusive
si calculamos la energa para valores grandes de n como n = 1010 , la energa es
demasiada pequena.
En el nivel microscopico se acostumbra usar una unidad de energa denominada
electronvoltio (eV) que es definida como la energa que adquiere el electron cuan-
do es sometido a una diferencia de potencial de 1 voltio. La equivalencia entre el
electronvoltio y el Joul es

1 electronvoltio = 1 eV = 1,60 1019 J.

As, para que una masa de 1 kg sujetada a un resorte de constante k = 400 N/m
y su energa de movimiento sea del orden de 1 eV, corresponde a un numero n del
orden de 1015 . Tenga en cuenta que una energa del orden de 1 eV para una masa
de 1 kg es practicamente nada a pesar de que correspondera a un numero n muy
grande.
Asimismo, en medidas microscopicas se ha introducido una unidad de longitud
denominada Angstrom que se abrevia como A y se define como

1 Angstrom = 1 A = 1010 m.

Por ejemplo, la amplitud de movimiento de la masa de 1 kg para el menor valor de


energa (n = 0) es
r
2E0
A= = 1,82 1018 m = 1,82 108 A.
k
En el siguiente ejemplo comparamos las energas correspondientes a una masa
de 0.10 gr (pequeno para nuestras percepciones sensoriales) pero muy grande com-
parada con la masa del electron.

Ejemplo 3.21
Calcular las energas mas bajas dada por la Ec. (1.34) para una masa de m = 0,1
gr y comparar con las energas correspondientes a la del electron. La constante
elastica es k = 200 N/m. Como son las amplitudes del movimiento para las energas
calculadas?

Solucion:
Para determinar las
p energas usamos la Ec. (1.34), donde
p la frecuencia para
la masa m es m = k/m/2 y la del electron e = k/me /2 donde me =

34
UHxL

E4
E3
E2
E1
E0
x

Figura 1.24: Niveles de energa para la energa potencial elastica del resorte.

9,108 1031 kg es la masa del electron. Los resultados de la energas (en eV), para
n = 0, 1, 2, 3, se muestran en la tabla . Tambien se muestran en la misma tabla las
amplitudes correspondientes, en Angstrom (A), para ello se iguala la energa total
clasica dada por E = 12 kA2 con la Ec. (1.34), obteniendo la expresion
r
2h 1
A= n+ .
k 2

Valores de n n=0 n=1 n=2 n=3


En de m (eV) 4,66 1013 1,40 1012 2,33 1012 3,26 1012
Amplitud de m (A) 2,73 107 4,73 107 6,11 107 7,22 107
En del electron (eV) 4,88269 14,6481 24,4135 34,1789
Amplitud del electron (A) 0,8840 1,534 1,976 2,338
Los resultados para los cuatro valores de las energas del electron se esquema-
tizan en la Fig. ??, donde los niveles de energa estan a escala en eV y los valores
de x en Angstrom. Como se observa en los resultados tabulados, las energas de
la masa m respecto a las del electron es alrededor de 1011 veces mas pequenas,
es decir, si intentasemos dibujar en la misma Fig. ??, las energas de m estaran
practicamente en el origen. Si calculamos el valor de n de los niveles de energa
de m que iguala al menor valor de la energa del electron (n = 0), se obtendra
n = 5,23912 1012 , es decir, para m tendramos n = 5,23912 1012 niveles de en-
erga entre cero y el primer nivel de energa del electron. Como se puede imaginar,
si dibujamos tremendo numero de lneas en dicho intervalo, llenaramos practica-
mente con un continuo de niveles de energa entre cero y el primer valor de energa
del electron, E0 = 4,88269 eV. Este resultado es importantsimo para entender la
diferencia del comportamiento de una partcula microscopica, como es el electron,
y una partcula de tamano facilmente detectable en nuestro mundo, como es una
masa de 0.1 gr. Si bien, desde el punto de vista de la mecanica cuantica, las energas
de una masa normal de nuestro entorno esta cuantizada, las diferencias de energa
son infinitamente tan pequenas que practicamente la consideramos como continuas
y se tratan como si pudieran tener cualquier valor de energa.

35
Por otro lado, los valores de las amplitudes correspondientes nos hacen ver que
un electron se mueve con amplitudes del orden de 1 Angstrom, algo que para el
tamano de un electron es apreciable. Sin embargo, para la masa m considerada, la
amplitud es del orden de 1017 m, una distancia tan pequensima que practicamente
la partcula esta en reposo. Incluso para una energa de m con un numero tan grande
como n = 5,23912 1012 , la amplitud resulta del orden de 1010 m, lo cual para una
masa como la que consideramos resulta practicamente en reposo. Estos resultados
se acentuan con masas mas grandes como un kilogramo o toneladas.
Lo estudiado en esta seccion nos ilustra las diferencias entre la mecanica clasica
y cuantica. A medida que las masas se hacen muy pequenas se hacen discernibles los
niveles de energa y la descripcion clasica ya no es una buena aproximacion para la
descripcion de la dinamica del movimiento, siendo necesario recurrir a la dinamica
cuantica. Recprocamente, si la masa se va haciendo grande, comparable a nues-
tras percepciones normales, los niveles de energa se van acercando infinitamente
proximas que la descripcion cuantica no se hace necesaria y es suficiente utilizar la
dinamica clasica. Tambien se puede comprobar que cuando los numeros n se hacen
infinitamente grandes, las energas se hacen tan grandes que en dicha escala los nive-
les de energa son tan proximas que pueden considerarse practicamente continuas.
Esta es una manera de decir que la mecanica cuantica se aproxima a la clasica cuan-
do los niveles de energa son muy grandes. En el captulo de referido al momento
angular veremos otro ejemplo de cuantizacion, relacionado al movimiento en fuerzas
centrales donde el momento angular se conserva y esta cuantizado.

1.10. Pequenas Oscilaciones


Puesto que la energa potencial elastica del resorte esta representada por una
parabola, en principio no hay restricciones sobre los valores de x y teoricamente va
de a , por lo que se tiene un numero infinito de niveles de energa, tanto como
los numeros enteros positivos incluido cero. Para una energa potencial que tenga
mnimos , como el de la Fig. 3.24, y cuyo maximo es finito, si bien existen niveles
de energa, su numero es limitado por la profundidad del pozo. La determinacion
de estos niveles es de importancia en fsica molecular y, en general, no es posible
encontrar expresiones analticas de los niveles de energa, recurriendo a metodos de
aproximacion o metodos numericos.
Como ya se explico, si la energa de la partcula es tal que la partcula queda
confinada a moverse en el pozo, clasicamente el movimiento se realiza entre los pun-
tos de retorno x1 y x2 , es decir, esta oscilando entre dichos puntos, de tal manera
que emplea un tiempo de ida y vuelta denominado perodo, siendo la frecuencia la
inversa del perodo. Evidentemente estas cantidades no corresponden a las oscila-
ciones del resorte elastico, puesto que en el, los puntos de retorno son A = x1 y
A = x2 y la oscilacion se dice armonica. Los niveles de energa estudiados mas arriba
corresponden al oscilador armonico cuantico.
Sin embargo, cuando la partcula oscila muy proximo al mnimo, x0 , conocida
como pequenas oscilaciones, se puede expandir la funcion en torno de dicho mnimo

36
UHxL

parbola

x1 x0 x2
x

E1
E0

Figura 1.25: Para movimiento muy cercanos a x0 , la energa potencial se puede


aproximar por una parabola.

y aproximar a una oscilacion armonica, como sugiere la Fig. 1.25. La expansion en


series de Taylor es como sigue

dU 1 d2 U 1 d3
U
U (x) = U (x0 ) + (x x0 ) + (x x0 )2 + (x x0 )3 + . . .
dx 2! dx2 3! dx3
x=x0 x=x0 x=x0
(1.36)
El segundo termino, que es el de la primera derivada, debe ser cero, puesto que es
evaluada en el mnimo, donde justamente la primera derivada se hace cero. Com se
hace una expansion para valore de x muy proximos a x0 , la diferencia x x0 es muy
pequena, de modo que (x x0 )3 es muy pequeno comparado con (x x0 )2 , es decir,
despreciamos en la expansion (1.36) a partir del termino cubico y queda

1 d2 U
U (x) = U (x0 ) + (x x0 )2 . (1.37)
2! dx2
x=x0

Si el interes es determinar la frecuencia de las pequenas oscilaciones, el termino


U (x0 ), siendo una constante, no influira en el valor de la frecuencia de oscilacion,
como puede verificarse facilmente o, de otra manera, se puede hacer un corrimiento
de las coordenadas de tal manera que x0 = 0 y U (x0 ) = 0, llegando a establecer que
la frecuencia de oscilacion esta dada por
r
1 d2 U
= 2 (1.38)
2! dx2 x=x0
Este procedimiento es una manera de encontrar tambien los puntos de equilib-
rio estable, puesto que los mnimos vienen a ser dichos puntos, a diferencia de los
maximos, donde no ocurre confinamiento.

37
PROBLEMAS DE TRABAJO Y ENERGIA

3.1 Una locomotora de masa m parte de una estacion de modo que su rapidez
vara segun la ley v = A s, donde A es una constante y s la distancia recorrida.
Hallar el trabajo de la fuerza resultante que actua sobre la locomotora en los primeros
t segundos de movimiento. Resp. W = mA4 t2 /8.
3.2 La energa cinetica de una partcula que gira en una trayectoria circular de
radio R depende de su recorrido s segun la ley T = As2 , donde A es una constante.
Determinar,
p en funcion de s, la fuerza que actua sobre la partcula. Resp. F =
2As 1 + (s/R)2 .
3.3 Un tejo de masa m = 50 g se desliza con velocidad inicial nula por un plano
inclinado que forma un angulo = 30o con el horizonte, y al recorrer en el plano
horizontal la distancia l = 50 cm, se detiene. Hallar el trabajo de las fuerzas de
rozamiento en todo el trayecto, considerando que el coeficiente de rozamiento es
= 0,15. Resp. W = mgl/(1 cot ) = 0,05 J.
3.4 Uno de los extremos de una cadena de masa m = 0,80 kg y longitud l =
1,5 m que se encuentra sobre una mesa cuelga del borde de la misma. Cuando la
parte suspendida constituye = 1/3 de la longitud de la cadena, esta comienza a
deslizarse. Que trabajo realizaran las fuerzas de rozamiento, que actuan sobre la
cadena, durante el deslizamiento total desde la mesa? Resp. W = (1 )mgl/2 =
1,3 J.
3.5 Un cuerpo de masa m se lanzo bajo un angulo hacia el horizonte con una
rapidez v0 . Determinar la potencia media desarrollada por la fuerza de gravedad
durante el movimiento del cuerpo y la potencia instantanea de esta fuerza en funcion
del tiempo. Resp. hP i = 0, P = mg(gt v0 sen ).
3.6 Una partcula de masa m gira en una trayectoria circular de radio R con una
aceleracion normal que vara en funcion del tiempo segun la ley an = At2 , donde A
es una constante. Hallar la dependencia entre la potencia de las fuerzas que actuan
sobre la partcula y el tiempo as como el valor medio de esta potencia durante los
primeros t segundos de movimiento. Resp. P = mRAt, hP i = mRAt/2.
3.7 A un pequeno cuerpo de masa m, que se encuentra en el punto O de un
plano horizontal, se le comunico la velocidad v0 en direccion horizontal. Hallar: (a)
la potencia media desarrollada por la fuerza de rozamiento durante el movimiento, si
el coeficiente de rozamiento es = 0,27, m = 1,0 kg y v0 = 1,5 m/s;. (b) la potencia
instantanea maxima de la fuerza de rozamiento, si el coeficiente de rozamiento vara
segun la ley = x, donde es una constante y x es la distancia hasta el punto O.

Resp. hP i = mgv0 /2 = 2W ; Pmax = 21 mv02 g.
3.8 Desde la superficie de la Tierra empiezan a levantar un pequeno cuerpo de
masa m, aplicandole una fuerza F, que vara con la altura de ascenso segun la ley
F = 2(Ay 1)mg, donde y es la altura y A una constante positiva. Determinar
el trabajo de esta fuerza y el incremento de la energa potencial del cuerpo en el
campo de gravedad de la Tierra en la primera mitad de del camino de ascenso. Resp.
W = 3mg/4A, 4U = M g/2A.
3.9 La energa potencial de una partcula en cierto campo se expresa como U =
a/r2 b/r, donde a y b son constantes positivas, r es la distancia hasta el centro

38
del campo. Hallar: el valor de r0 correspondiente a la posicion de equilibrio de la
partcula; esclarecer si es estable o no esta posicion; (b) el valor maximo de la fuerza
de atraccion; representar graficamente U (r) y F (r). Resp. (a) r0 = 2a/b, estable;
(b) Fmax = b3 /27a2 .
3.10 Ver si las siguientes fuerzas son o no conservativas: F = ayi y F = axi +
byj, donde i, j son los vectores unitarios cartesianos y a, b son constantes. Resp. El
segundo campo de fuerzas.
3.11 A un carril de aire se le hace tomar una forma parabolica y = 12 Cx2 .
Un objeto oscila a lo largo del carril con un movimiento practicamente similar al
armonico simple. (a) Si el perodo es 30 s, A que altura sobre el punto x = 0
estara el punto x = 2. (b) Si la amplitud de oscilacion es de 2 m, que longitud
debera tener para que el objeto pase desde x = 0,5 m a x = +1,5 m moviendose
en la direccion positiva del eje de las x?
3.12 Encima de una tabla que se encuentra en un plano horizontal hay un bloque
de masa m = 1,0 kg, unida con el punto O mediante un hilo elastico y fino de longitud
L = 40 cm, tal como se muestra en la Fig. 1.26. El coeficiente de rozamiento entre
la tabla y el bloque es = 0,20. La tabla se traslada lentamente hacia la derecha
hasta la posicion en que el bloque comienza a deslizarse sobre ella, lo que ocurre
cuando el hilo forma = 30o con la vertical. Determinar el trabajo realizado hasta
ese instante por la fuerza de rozamiento que obra sobre el bloque en el sistema de
referencia ligado al plano.

l0

Figura 1.26: Problema 3.12

3.13 Una barra horizontal liviana AB puede girar alrededor de un eje vertical
que pasa por su extremo A. En la barra se encuentra un pequeno manguito de
masa m sujetado por un resorte imponderable de longitud L unido al extremo A. La

39
constante del resorte es k. Que trabajo hay que realizar, para hacer girar lentamente
este sistema hasta alcanzar la velocidad angular ?
3.14 Desde la superficie de la Tierra se levanta un cuerpo de masa m, aplicandole
una fuerza F , que vara con la altura de ascenso y segun la ley F = 2(Ay 1)mg,
donde A es una constante positiva. Determinar el trabajo de esta fuerza y el incre-
mento de la energa potencial del cuerpo en el campo de gravedad de la Tierra en
la primera mitad del camino de ascenso.
3.15 La energa potencial de una partcula en cierto campo se expresa como
U = a/r2 b/r, donde a y b son constantes positivas, r es la distancia hasta el
centro del campo. Hallar: (a) el valor r0 correspondiente a la posicion de equilibrio
de la partcula. Explicar si es estable o no este punto. (b) El valor maximo de la
fuerza de atraccion. Representar graficamente las dependencias U (r) y Fr (r).

l0

P A

Figura 1.27: Problema 3.17

3.16 Un resorte de masa despreciable ejerce una fuerza recuperadora dada por

F (x) = k1 x + k2 x2 .

(a) Calcule la energa potencial almacenada en el resorte por un desplazamiento x.


Considerese U = 0 en x = 0. (b) Se obtiene que la energa almacenada en x = b
es dos veces la energa almacenada para x = +b. Cuanto vale k2 en funcion de
k1 y de b? (c) Haga una grafica de la energa potencial del resorte en funcion de
x. (d) El resorte se encuentra en una superficie horizontal lisa de modo que uno
de sus extremos se encuentra fijo y en el otro se sujeta una masa m que parte de
x = 0 en la direccion positiva del eje X con una energa cinetica igual a k1 b2 /2. Con
que velocidad pasara por x = +b? (e) Cuales son los valores de x en los extremos
del intervalo de oscilacion?
3.17 Sobre un plano horizontal liso hay un pequeno cuerpo A, sujetada por un hilo
fino al punto P y por otro a un cuerpo B, de masa igual a la del cuerpo A, mediante

40
una polea imponderable, como se muestra en la Fig. 1.27. Ademas, el cuerpo A
tambien esta sujetado al punto O, mediante un resorte elastico de longitud normal
l0 y constante k = 5mg/l0 , donde m es la masa del objeto A. Si se quema el hilo
PA, determinar la velocidad del cuerpo A en el momento de separacion del plano.

m h

Figura 1.28: Problema 3.18

3.18 La fuerza F de la Fig. 1.28 actua siempre tangente a la trayectoria, haciendo


subir a un montculo un pequeno cuerpo de masa m. Hallar el trabajo de esta fuerza si
h es la altura del montculo, l la longitud de su base y el coeficiente de rozamiento.
3.19 Un pequeno objeto de masa m = 50 gr se desliza con velocidad inicial
nula por un plano inclinado que forma un angulo = 30 con la horizontal y, al
recorrer en el plano horizontal la distancia l = 50 cm, se detiene. Hallar el trabajo
de las fuerzas de rozamiento en todo el trayecto, considerando que el coeficiente de
rozamiento es = 0,15.

Figura 1.29: Problema 3.21

3.20 Un cuerpo de masa m se lanzo hacia arriba por un plano inclinado que
forma un angulo con la horizontal. La velocidad inicial del cuerpo es de modulo

41
v0 y el coeficiente de rozamiento . Que distancia recorre hasta pararse y cual es
el trabajo de la fuerza de rozamiento en este trayecto?
3.21 Una pequena masa se desliza desde el reposo, iniciando su movimiento en el
punto A de la Fig. 1.29, que se encuentra a una altura H. La rampa, que es lisa, tiene
un trampoln horizontal. Para que altura, h, del trampoln la distancia horizontal
x sera la maxima?
3.22 Un pequeno cuerpo comienza a deslizarse desde la altura h de un canalon,
que comienza inclinado y termina en una semicircunferencia de radio h/2, como se
muestra en la Fig. 1.30. Despreciando el rozamiento, determinar la velocidad en la
cuspide de la trayectoria (despues de separarse del canalon).

h h/2

Figura 1.30: Problema 3.22

3.23 Considerar un sistema unidimensional con energa potencial dada por

U (x) = x6 7x5 + 7x4 + 35x3 56x2 28x + 48,

donde x esta en metros y U en joul. (a) Determinar los puntos de equilibrio estable
e inestable. (b) Haga la grafica de U (x) con x que le ayudara responder las demas
preguntas. (c) Si en x = 4 una partcula de masa m = 1,0 gr es impulsada hacia
la derecha con velocidad de modulo v0 = 40 m/s, cuales son sus puntos de retorno?
(d) Para las condiciones de la pregunta anterior, cuales son la velocidades en los
puntos de equilibrio? (e) Determinar la fuerza sobre la partcula en los puntos x =
2, x = 1, x = 1, x = 2, x = 3, x = 4. (Observacion: El polinomio es factorizable
usando los puntos del tem (e)).
3.24 Una partcula se mueve en una region donde la energa potencial esta dada
por
U (x) = 3x2 x3 ,
donde x esta en metros y U en joul. (a) Haga una grafica para valores negativos
y positivos de x. Cual es el valor maximo de la energa total de forma que el
movimiento oscilatorio sea posible? (c) En que intervalos de valores de x esta la
fuerza que actua sobre la partcula en la direccion positiva de las x?

42
3.25 La cuerda elastica de la catapulta de la Fig. 1.31 tiene una longitud total
relajada de 2l0 ; sus extremos estan unidos a unos soportes fijos separados una dis-
tancia 2b. Demuestre que si la tension desarrollada en la cuerda es proporcional al
incremento de su longitud (ley de Hooke), la componente de la fuerza en la direccion
x es 1 1
Fx = 2kb cos .
sen sen 0
(b) Sabiendo que la posicion de la piedra en la catapulta esta dada por x = b cot ,
derivar la expresion para el trabajo realizado al moverse una distancia dx. Integre
esta expresion entre 0 y para obtener el trabajo total realizado al estirar la
catapulta y compare con el resultado que puede obtenerse directamente considerando
la energa almacenada en la cuerda estirada. (Observacion: el comportamiento de
los hilos elasticos son similares al del resorte).

l
l0
0 00 2b
x
O

Figura 1.31: Problema 3.25

3.26 Considerara un objeto de masa m limitado a moverse sobre el eje x, unido


a un resorte cuya longitud relajada es l0 y con una constante elastica k, y cuyo otro
extremo esta fijado en el punto x = 0 e y = l0 , como se muestra en la fig. P3.26. (a)
Demuestre que la fuerza ejercida ejercida sobre m en la direccion x es
h x2 1/2 i
Fx = kx 1 1 + 2 .
l0

(b) Para pequenos desplazamientos (x l0 ), demostrar que la fuerza es proporcional


a x3 y por tanto
U (x) ' Ax4 (x l0 ).
Cual es el valor de A en funcion de las anteriores constantes?
3.27 La energa potencial mutua de un ion Li+ y uno I en funcion de su sepa-
racion r esta expresada bastante bien por la ecuacion

Ke2 A
U (r) = + 10 ,
r r

43
l0 l

O m

Figura 1.32: Problema 3.26

donde el primer termino aparece debido a la interaccion de la fuerza electrostatica


y los valores de la constante en el SI son K = 9 109 N-m2 /C2 , e = 1,6 1019 C.
La distancia de equilibrio r0 entre los centros de estos iones en la molecula de LiI es
de unos 2 A. Sobre la base de esta informacion: (a) Cuanto trabajo (en eV) debe
realizarse para separar completamente a estos iones uno de otro? (b) Considerando
fijo el ion I (ya que es el mas voluminoso), cual es la frecuencia (en Hz) del
ion Li+ al realizar oscilaciones de muy pequena amplitud? (Calcular la constante
elastica efectiva k como el valor de d2 U/dr2 en r = r0 . Tomar la masa del ion Li+
igual a 10 26 kg.
3.28 Junto con la fuerza de Van der Waals, atractiva, que vara proporcional-
mente a r 7 dos atomos identicos de masa M experimentan una fuerza repulsiva
proporcional a rl con l > 7, demostrar que

A B
U (r) = + (n > 6)
r6 rn
y representar en una grafica su resultado en funcion de r. (b) Calcular la separacion
de equilibrio r0 en esta molecula en funcion de las constantes para que

dU (r)
= 0.
dr
r=r0

(c) La energa de disociacion D de la molecula debe ser igual a U (r0 ). Cual


es su valor en funcion de A, n, y r0 ? (d) Calcular la frecuencia angular de las
pequenas oscilaciones de la molecula sobre la separacion de equilibrio r0 . Demuestre
que esta dada por la masa M , la constante n, la separacion del equilibrio, y la energa
de disociacion de la molecula como
12nD
2 = .
M r02

44
3.29 Una energa potencial de union en una red cristalina de iones alternativa-
mente cargados puede escribirse
Ae2 B
U (r) = + n,
r r
donde A, B, y n son constantes, e es la carga elemental, y r es la distancia entre
dos vecinos de la red, lo que se llama constante de la red. Este potencial proviene
de la fuerza de atraccion electrostatica 1/r2 , junto con una fuerza repulsiva de corto
alcance que actua cuando dos iones adyacentes son obligados a acercarse. (a) Graficar
U (r) en funcion de r. Si se conoce con seguridad el valor de r, Que puede decirse
sobre la estabilidad de la estructura cristalina? (b) Calcular la constante de la red
r0 en funcion de A, B, e y n a partir de la condicion de equilibrio

dU (r)
= 0.
dr
r=r0

(Esto define la distancia interionica para lo cual la energa de la red en conjunto es


mnima). (c) Demostrar que la energa de enlace para cada mol de moleculas es

u = N0 U (r0 ),

donde N0 = 6,02 1023 moleculas/mol, es el numero de Avogadro. Utilizando el


resultado de la parte (b), determine u en funcion de r0 . (d) Para el cristal de NaCl, el
espaciamiento de equilibrio de la red es de 2.8 Ay el exponente n es aproximadamente
10. la constante A es 1.7 (sin dimensiones) si r esta expresado en centmetros y la
carga e en unidades electrostatica (uee) (e) = 4,8 10 10 uee). Utilizando estos
valores, calcular un valor teorico para u y compare con el valor experimental de 183
kcal/mol.

R 0

Figura 1.33: Problema 3.30

3.30 Un objeto es colocado en la parte superior de una esfera de radio R y comien-


za a deslizar sin rozamiento, como se muestra en la Fig. 1.33. (a) A que angulo

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abandonara la superficie de la esfera? (b) Si comenzace el movimiento con una ve-
locidad inicial de modulo v0 , a que angulo comenzara el despegue? (c) Cual es
la distancia entre los puntos de impacto para las condiciones de los casos anteriores?
3.31 Un objeto de masa m se desliza sin rozamiento sobre un alambre que
esta curvado, formando un crculo vertical (ver Fig. 1.34). La posicion de la partcu-
la puede describirse en funcion de , o en funcion de la longitud de arco l o por
la distancia vertical h que haya alcanzado. (a) Estudiar la fuerza que actua sobre
la partcula en la direccion de su trayectoria, y demostrar que el trabajo realizado
sobre la partcula, cuando esta recorre un arco de longitud dl, esta dado por

dW = Fl dl = mgR sen d.

(b) Integrando esta expresion desde = 0 hasta = 0 , demostrar que el trabajo


realizado es W = mgR(1cos 0 ) y expresar este resultado en funcion de la distancia
vertical h que la partcula haya descendido.

l
m

Figura 1.34: Problema 3.31

3.32 Una partcula de masa m esta sujeta a una fuerza


K
F (x) = Cx + ,
x3
donde C y K son constantes. (a) Hallar la energa potencial U x). (b) Haver una
grafica de F (x) y U (x). (b) Discutir la naturaleza del movimiento para diferentes
valores de la energa total E y tambien hallar la region donde el movimiento no es
posible.
3.33 La fuerza entre dos partculas en una molecula diatomica es tal que se puede
representar por una funcion energa potencial dada como
C1 C2
U (x) = 6
+ 12 ,
x x
donde C1 y C2 son constantes positivas y x es la distancia entre los dos atomos.
(a) Hallar F (x). (b) Graficar F (x) y U (x). (c) Asumir que uno de los atomos en la
molecula es muy pesado y permanece en reposo en el origen. Discutir los posibles
movimientos del otro atomo en la molecula.

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