1
GERAK LURUS
KINEMATIKA adalah Ilmu gerak yang
membicarakan gerak suatu benda
tanpa memandang gaya yang bekerja
pada benda tersebut (massa benda
diabaikan). Jadi jarak yang ditempuh
benda selama geraknya hanya
ditentukan oleh kecepatan v dan atau
percepatan a.
1
Gerak lurus adalah gerak suatu obyek
yang lintasannya berupa garis lurus. Jenis
gerak ini disebut juga sebagai suatu
translasi beraturan. Pada rentang waktu
yang sama terjadi perpindahan yang
besarnya sama.
1. Jarak & Perpindahan
Jarak (distance) adalah angka
yang menunjukkan seberapa jauh
suatu benda berubah posisi melalui
suatu lintasan tertentu.
Perpindahan (displacement)
adalah perubahan kedudukan
suatu benda dalam selang waktu
tertentu dan merupakan besaran
vektor.
2. Kelajuan & Kecepatan
Kelajuan adalah perbandingan
antara jarak yang ditempuh
dengan selang waktu yang
diperlukan benda.
Kecepatan adalah perbandingan
antara Perpindahan kedudukan
benda dengan selang waktu yang
diperlukan benda.
3. Percepatan
Percepatan adalah laju perubahan
kecepatan suatu benda saat
bergerak.

4. GLB & GLBB

Gerak lurus beraturan (GLB)
adalah gerak lurus suatu objek, di
mana dalam gerak ini
kecepatannya tetap dikarenakan
tidak adanya percepatan,
sehingga jarak yang ditempuh
dalam gerak lurus beraturan adalah
kelajuan kali waktu. = . dengan
arti dan satuan dalam SI: s = jarak
tempuh (m)

Gerak lurus berubah beraturan

(GLBB) adalah gerak benda dalam
lintasan garis lurus dengan VEKTOR
percepatan tetap. Jadi, ciri utama Vektor adalah besaran yang mempunyai
GLBB adalah bahwa dari waktu ke
nilai dan arah. Contoh dari besaran ini
waktu kecepatan benda berubah,
misalnya perpindahan, kecepatan,
semakin lama semakin
cepat/lambat, sehingga gerakan percepatan, gaya, dan sebagainya.
benda dari waktu ke waktu 1. Vektor Posisi
mengalami percepatan atau Posisi(r) merupakan kedudukan
perlambatan benda terhadap titik acuan
Posisi dapat dinyatakan dalam
vector satuan, i pada sumbu x, j
pada sumbu y dan k pada sumbu z

2
 Kedudukan titik A terhadap titik acuan
() =
(O) dapat dinyatakan dalam sebuah
vektor posisi yaitu, AO atau [x(i),y(j)]
(jika 2 dimensi)/ [x(i),y(j),z(k)](jika 3 c) Perpindahan dari grafik ()
dimensi)
Perpindahan merupakan luas di
2. Vektor Perpindahan bawah grafik ()

Pada t1 vektor posisi partikel adalah

p1 dan pada t2 posisi partikel adalah
p2, terjadi perpindahan pada kasus
ini.Perpindahan partikel adalah =

1 r2 berarah dari p1 ke P2, = 1 Perpindahan = 1- 2 = 2 ()
1
r2 = (x2 x1) i + (y2 y1) j
Jarak = 1+2 = 3 () 2 ()
1 1

3. Vektor Kecepatan
a) Kecepatan rata-rata 4. Vektor Percepatan
x2x1 a) Percepatan rata-rata
v= = 2 1
21 a = =
2 1
b) Kecepatan sesaat dari grafik ()
Dan
2 1
a =
= 2 1

b) Percepatan sesaat dari grafik ()

Percepatan sesaat merupakan
kemiringan garis singgung dari
grafik () pada saat t

=

Kecepatan sesaat pada t = 1
adalah kemiringan garis singgung
dari grafik posisi () saat = 1

3
 c) Kecepatan dari grafik ()
Kecepatan merupakan luas di
bawah grafik () dari 1
RUMUS GERAK MELINGKAR
sampai 2

= 0 +

a) Posisi

GERAK MELINGKAR 2 = 360

Gerak melingkar adalah gerak
b) Persamaan posisi sudut dari
sebuah benda dengan lintasan
fungsi kecepatan sudut
berbentuk lingkaran. Sebagai
contoh gerak melingkar adalah
= 0 +
gerak jarum jam, pada saat jarum
0
jam bergerak, maka ujung jarum jam
tersebut membentuk lintasan c) Kecepatan
berbentuk lingkaran.

=

d) Kecepatan sudut sesaat

= lim =
0

e) Kecepatan sudut dari fungsi

percepatan sudut

= 0 +
0

f) Percepatan

2
= atau =
2

4
GERAK PARABOLA
Gerak parabola terdiri dari 2 sumbu,
yaitu sumbu x dan sumbu y, di sumbu
x mengalami GLB sementara di sumbu
y mengalami GLBB Karena pengaruh
gravitasi

RUMUS GERAK PARABOLA

g) Kecepatan
x = 0 cos 0 Y = 0 sin

h) Jarak
1
= 0 . = 0 2 2

i) waktu di titik b
0 sin
=

j) Jarak di titik b
0 2 sin 2 0 2 2
= =
2

k) Jarak ke titik c
2 0 2 sin 2
=