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1.3.10. M ando por contacto perm anente

L1

L2
KMl
Flg. 7

En este circuito, tenemos un fusible de proteccin (FUI), un interruptor de man

do (SAI) y un contactor (K M l). La bobina del contactor se pondr en funciona
miento siempre y cuando el elemento SAI se encuentre en posicin de trabajo.

c Ejemplo 2

1.3.11. M ando con memoria

L1

Fig. 8

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Al accionar el pulsador SB2 se conecta la bobina del contactor, que a su vez cierra
el contacto KM1 realimentando la bobina. Al desactivar el pulsador de marcha
el contactor seguir funcionando, gracias a la realimentacin. Si se quiere desco
nectar el circuito, se deber pulsar SB1, el cual cortar la seal de la bobina y esta
volver a abrir su contacto auxiliar dejndolo en su posicin de reposo.
En este caso para alimentar la bobina, hemos tenido que crear dos caminos elc
tricos fsicamente con cable para poder alimentarla. Se alimentar a travs de
SB2 o a travs de KM1. Adems hemos tenido que cablear un elemento de pro
teccin en serie. Si en algn momento queremos que deje de funcionar el encla-
vamiento, deberemos cambiar el cableado. En cambio, si esto lo hacemos con
un PLC, slo deberemos cablear SB1 y SB2 a dos entradas del PLC. Y KM1 a una
salida del PLC. Despus haremos un programa como el siguiente:
U E 0.0 Al pulsar SB2

S A 4.0 Activar KM1 y mantener activado

U E 0.1 Al pulsar SB1

R A 4.0 Desactivar KM 1 y mantener desactivado.

Estas instrucciones estn explicadas en el captulo dedicado a la programacin

de PLC, pero lo que intentamos explicar aqu, es que no necesitamos cablear de
manera diferente si queremos un enclavamiento o si queremos el contacto di
recto. Para que este mismo circuito funcionase con contacto directo, deberamos
cambiar el cableado y dejarlo como en el ejemplo anterior. Si lo hicisemos con
PLC, no tocaramos el cableado y programaramos:
U E 0.0
= A 4.0

Las protecciones no hace falta que las cableemos en serie con todas las manio
bras que hagamos. Con un PLC, podemos decirle que si las protecciones o se
guridades no estn bien, se paren todos los accionamientos. Slo necesitamos
cablearlas a una entrada del PLC. Por programa haremos lo que nos interese.
Slo habr que tener en cuenta que las paradas de emergencia, por ley, adems
de que acten por programa, debern actuar elctricamente y quitar tensin al
elemento que deban parar. En este caso tenemos que tener el cableado fsico
adems de las conexiones al PLC.

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1.3.12. Arranque directo de un motor

de induccin
3-5011/3S0Y 1-5011/ 220V

Fig. 9

1.3.13. Arranque con inversin de giro

Se trata de cambiar la secuencia de fases de alimentacin al motor, por ejemplo
L1 L2 L3 a L3 L2 Ll. Para cambiar de un sentido de giro al contrario, no es nece
sario pulsar antes el pulsador de paro (s sera necesario si no estuviesen los con
tactos normalmente cerrados de S1B S2B). El enclavamiento producido por los
contactos normalmente cerrados de K2B y K1B impide fsicamente que se active
una bobina estando excitada la otra, con lo que evita un posible cortocircuito
bifsico.

3-5011/ 3X0Y
II 1-5011/ 220\
i:
1.3

[HUI

N
YW

Fig. io

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1.3.14. Arranque estrella - tringulo

Arranque muy utilizado en la industria pues permite disminuir en 1/3 la intensi
dad de arranque del m otor de induccin (por la lneas de alimentacin que llegan
al motor) y, por tanto, disminuye las cadas de tensin en los equipos cercanos.
Se utiliza cuando la configuracin final es tringulo. Al activar el pulsador de mar
cha, el motor arranca con conexin estrella. Una vez cercana a la velocidad nom i
nal del motor, se pasa a tringulo, con lo que el m otor trabaja a tensin nominal.
En esta situacin se quedar hasta que se active el pulsador de paro.

Flg. 11

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1.4 Microcontroladores
SIEMENS LOGO!
Entre la lgica cableada y un PLC propiamente dicho, SIEMENS dispone de un
dispositivo llamado LOGO!. Este aparato es un controlador lgico. Viene a ser
una especie de "PLC pequeito" que a travs de un programa, hace actuar unas
salidas dependiendo del estado de las entradas. No hablamos de PLC porque no
dispone de las mismas propiedades v est mucho ms limitado que un PLC en
cuanto a prestaciones.

Fig. 1

Lo que vemos en la imagen es el LOGO! ms pequeo y sencillo. Como se puede

Recuerda apreciar, dispone de 8 entradas y 4 salidas. Se puede programar desde la misma
pantalla con los botones de men, o a travs del software "LOGOSOFT".

Este dispositivo Existen LOGO ms grandes con 12 entradas y 8 salidas. Tambin los hay con sa
no llega a ser lidas de rel o directamente a 220v. Tambin existen dos modelos de LOGO con
un PLC, pero posibilidad de comunicaciones. Existe el LOGO que podemos conectar a una red
nos resuelve, ASI para implementarlo en aplicaciones de automatizacin un poquito ms com
de manera
plejas, y existe el LOGO con conexin KNX para utilizarlo en la automatizacin
muy sencilla,
pequeas de viviendas y edificios. En este campo, es un aparato muy verstil con el que se
aplicaciones. pueden hacer aplicaciones sencillas pero muy tiles. Como se ver ms adelante,
Tambin p o el LOGO trae mplementadas funciones que se pueden aplicar con gran facilidad
demos utilizar al mundo de la vivienda, como por ejemplo el interruptor de escalera, los tempo-
elementos de rizadores semanales, los temporizadores anuales, etctera.
visualizacin y
co m u nica cio Como equipo todava ms sencillo, tenemos el LOGO pur.
nes. Es muy til
para viviendas
y pequeas
mquinas.

S IE M E N S E r i

IMS3T0#

LOGO! 2201
uv

3
Flg.2

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Este equipo es el mismo que el LOGO normal, pero sin pantalla de programa
Recuerda cin. Slo es programable a travs de cable. Es muy prctico si nos dedicamos a
fabricar muchas mquinas iguales. El equipo es un poco ms barato, y slo ne
cesitamos tener el programa en un ordenador y un cable para programar todos
Este dispositivo
los LOGO.
es ampliable
con diferentes Tambin existen accesorios complementarios para este equipo. Por un lado, dis
mdulos de ponemos de las fuentes de alimentacin.
funciones. Tanto
con mdulos
de entradas /
salidas com o
con mdulos de
com unicacin.

Tenemos varias fuentes de hasta 4A. de intensidad.

Con la ltima generacin de LOGO, tambin ha salido al mercado una minipanta
lla en la que se pueden visualizar mensajes y mejorar la funcionalidad que ya traa
incorporada la propia pantalla del aparato.

La propia pantalla incluye 4 teclas de funcin que podemos programar a travs

del software del LOGO. Veremos que tenemos un contacto representado por una
F llamado tecla de funcin, Hace referencia a estas 4 teclas.
Tambin como novedad con respecto a los primeros LOGO, es que ahora dispo
nemos de tarjetas de ampliacin. En algunos LOGO, se pueden conectar amplia
ciones de entradas / salidas.

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