BIOMECNICA

1.1. Biomecnica - Definio

Como a biomecnica uma disciplina cientfica relativamente nova, as origens
histricas no so muito bem pr-definidas, abrindo muitos caminhos para discusses e
especulaes.
Basicamente pode ser definida como a cincia que examina as foras agindo
sobre e dentro de uma estrutura biolgica, alm dos efeitos produzidos por tais foras.
Especificamente no corpo humano, as principais reas de estudo de atuao dos
princpios da biomecnica so:
- O funcionamento de msculos, tendes, ligamentos, cartilagem e ossos.
- Carga e sobrecarga de estruturas especficas de seres vivos.
- Fatores que influenciam a performance (sobretudo em atletas de alto nvel).

1.2. Momentos Histricos Importantes

1.2.1. Antiguidade

A Grcia Antiga foi a primeira a separar o conhecimento do mito, desenvolvendo

o que hoje conhecida como sendo a verdadeira pesquisa cientfica, sendo que tal
desenvolvimento e ascenso das cincias na Grcia foram graas relativa liberdade de
restries polticas e religiosas.
Representaes cinemticas de atletas gregos dominaram o ramo artstico da
poca, demonstrando interesse dessa cultura nos esportes e no movimento humano,
tendo os artistas gregos aperfeioado mtodos e tcnicas para representar as dinmicas
do movimento, demonstrando um conhecimento superficial sobre a anatomia humana.
Ascenso da Filosofia Natural
- O movimento da filosofia natural foi fundado por Tales, baseado nos estudos das
cincias naturais sem relao com a religio.
- Desenvolvimento dos elementos bsicos da matemtica, da astronomia, da
mecnica, da fsica, da geografia e da medicina.
- Pitgoras: suas definies acerca do Universo e do corpo humano foram
baseadas em sua anlise matemtica sobre a msica, sendo o Universo e o corpo
humano como instrumentos musicais, cujas cordas necessitam de equilbrio e tenso
adequados para produzirem a harmonia.
- Hipcrates: para ele, a observao deve ser baseada completamente em
percepes sensoriais e erros de diagnsticos devem ser aceitos e analisados.
Era de Ouro
- Nessa poca, a poltica e a tica deslocaram as cincias naturais como sendo
formas de se alcanar a verdade e o conhecimento.
- Plato: ideias seriam a nica realidade, de tal forma que o verdadeiro
conhecimento no poderia ser alcanado atravs do estudo da natureza.
- Aristteles: o objetivo das cincias seria de explicar a natureza, sendo que o
pensamento seria superior ao trabalho mecnico (e, por isso, seus mtodos de
observao no incluem verificao ou experimentao). Sua obra, About the
Movement of Animals, baseado apenas em observao, descreveu conceitos como
movimento e locomoo pela primeira vez.
Era Helenstica
- Por conta das conquistas obtidas por Alexandre, o Grande, o Museu de
Alexandria (centro da especializao cientfica), que continha um observatrio e
laboratrios de fisiologia e anatomia, possibilitou um centro seguro de desenvolvimento
de pesquisas.
- Herfilo: criou o sistema similar disseco, possibilitando a identificao de
numerosos rgos. Tambm foi responsvel pela distino entre tendo e nervo
(atribuio de sensibilidade ao nervo), pela diferenciao de artrias e veias (calibre dos
vasos) e pela definio do crebro como centro de inteligncia (e no o corao, como
proposto anteriormente por Aristteles).
- Erasstrato: aplicou conceitos mecnicos ao entendimento da anatomia, tendo
sido o primeiro a descrever os msculos como sendo rgos de contrao.
- Arquimedes: famoso pelas suas invenes (tais como catapultas, ganchos e
espelhos cncavos como armas de ataque), foi importante por suas definies acerca
das bases da mecnica esttica e da hidrosttica.
Imprio Romano
- Durante este perodo, a nfase foi dada na tica, sendo que a pesquisa cientfica
foi reduzida ao desenvolvimento de fortificaes, armas militares e fontes de diverso.
 - Heron de Alexandria: produziu tratados em mecnica, ptica e pneumtica,
tendo inventado a primeira mquina a vapor rudimentar. Entretanto, suas invenes
sempre foram destinadas apenas diverso e ao entretenimento.
- Galeno: devido sua prtica de cirurgias e dietas com gladiadores, ganhou
bastante conhecimento acerca do corpo humano e de seu movimento. Sua obra, De Usu
Partium, o primeiro tratado na rea de fisiologia, tornou-se uma autoridade no assunto
por quase 1300 anos. Obteve incrveis avanos para sua era, sobretudo na rea de
estudo dos msculos, sendo considerado, at hoje, como um dos mais brilhantes
observadores mdicos de todos os tempos. Entretanto, suas disseces nunca foram
realizadas em corpos humanos, impedindo maiores avanos para a poca.
Relevncia da Antiguidade (Grcia Antiga) para a Biomecnica
- Separao do conhecimento da mitologia.
- Desenvolvimento de paradigmas mecnicos e matemticos (sobretudo pelos
estudos de Pitgoras, Aristteles e Arquimedes).
- Desenvolvimento de paradigmas anatmicos (sobretudo pelos estudos de
Hipcrates, Herfilo, Erasstrato e, principalmente, Galeno).
- Primeira anlise sobre a biomecnica do corpo humano (atravs do estudo de
Aristteles, About the Movement of Animals).

1.2.2. Idade Mdia

Perodo em que o desenvolvimento cientfico sofreu uma desceno, tendo visto

uma ascenso de fatores religiosos e espirituais.
Relevncia da Idade Mdia para a Biomecnica
- A contribuio da Idade Mdia para o campo da biomecnica foi mnima, tendo
permanecido adormecido durante essa poca.

1.2.3. Renascimento Italiano

Perodo caracterizado pela liberdade de pensamento, como visto pelo

ressurgimento da filosofia, da literatura e das artes da Grcia Antiga, impulsionado pelo
caos poltico na Itlia durante o sculo XV.
Perodo em que foram criadas as bases para a Revoluo Cientfica ocorrida no
sculo XVII (o ressurgimento de filosofias propostas por Plato e Aristteles ps fim ao
rgido sistema escolstico da Idade Mdia, introduzindo o elemento de escolha ao
pensamento intelectual).
Leonardo da Vinci
- A imensa versatilidade de sua mente, de seus talentos e de seus interesses fora
refletida na abundncia de suas invenes, incluindo aparatos de destilao, veculos
(incluindo um helicptero e um tanque de guerra), paraquedas...
- Contribuiu para o entendimento da mecnica, tendo descrito o paralelogramo
de foras e a diviso das foras entre simples e compostas, estudado o atrito e
questionado as relaes propostas por Aristteles sobre conceitos como fora, massa e
velocidade. Alm disso, tambm preparou a terceira lei de Newton (Lei da Ao e
Reao) ao estudar o voo dos pssaros.
- No mbito da biomecnica, suas anlises contriburam para o entendimento da
mecnica no movimento humano, incluindo articulaes, msculos, ossos, ligamentos,
tendes e cartilagens. Tais contribuies vieram da sua habilidade nica de conciliar a
aplicao de princpios mecnicos anatomia humana.
- Demonstrou a importncia de explicitar a perspectiva na produo de pinturas
da realidade, ao mesclar artes e cincias para ilustrar seus estudos da anatomia.
- Retratou os msculos na forma de tpicos, incluindo, para cada um, sua origem,
insero, posio relativa e interao com outros msculos. Alm disso, tambm
representou em suas anotaes a ao mecnica de cada msculo dependendo de seu
formato, com foras atuando ao longo de seus filamentos.
- Contradisse Galeno ao comparar seus estudos sobre anatomia, tendo
apresentado (muito por conta de suas incrveis percepo e aptido na transcrio de
movimentos para a arte) uma compreensiva anlise mecnica do corpo humano.
- Sua primeira publicao ocorreu entre 200 e 300 anos aps a sua morte, sendo
que, at hoje, seu reconhecimento como cientista ainda contestado (principalmente
pela desorganizao de suas ideias e anotaes).
Andreas Vesalius
- Nascido em uma famlia de mdicos, Vesalius recebeu treinamento formal em
medicina, ensinou suas teorias sobre anatomia e publicou sua pesquisa e metodologia.
- Antes proponente das teorias de Galeno, comeou a notar contradies entre
suas disseces, tendo confirmado, posteriormente, que a anatomia proposta por
Galeno (obtida atravs da disseco de animais) no poderia ser aplicada ao corpo
humano.
- Sua obra De Humani Corporis Fabrica Libri Septem foi revolucionria na poca,
ao desafiar a viso que dominou por quase 1300 anos, declarando que a anatomia
humana s poderia ser estudada atravs da disseco e observao de corpos humanos.
- Demonstrou o comportamento do msculo durante o movimento de contrao
(em que ele fica mais curto e grosso), estimulando debates cientficos sobre a relao
existente entre nervos e msculos.
- Considerado o Pai da Anatomia Moderna por suas contribuies para o
desenvolvimento do estudo da anatomia humana, por seus questionamentos
autoridade de Galeno e por suas detalhadas descries da anatomia.
Relevncia do Renascimento Italiano para a Biomecnica
- Ressurgimento do trabalho cientfico (adormecido durante a Idade Mdia).
- Definio das bases para a fisiologia e para a anatomia moderna (sobretudo pelas
contribuies de Da Vinci e de Vesalius).
- Estudo do movimento e da ao dos msculos de forma conjunta
(principalmente pelo fato da observao e disseco de corpos humanos).

1.2.4. Revoluo Cientfica

Ambiente similar ao encontrado no Renascimento Italiano.

A cincia foi encorajada atravs do suporte de instituies privadas e polticas,
possibilitando a criao de sociedades cientficas, importante para o intercmbio de
ideias e especulaes, alm do intensivo contato entre cientistas de diferentes regies
da Europa.
A experimentao se tornou o pilar do novo mtodo cientfico desenvolvido
durante essa poca.
Galileu Galilei
- Seus tpicos incluram a biomecnica do salto humano, uma anlise da marcha
de cavalos e insetos, e a determinao das condies que permitiam a flutuao do
corpo humano.
- Suas anlises envolveram a anlise da fora dos materiais, da tenso em barras,
da atuao de foras em slidos ocos e, principalmente, a anlise de resistncia dos
materiais fratura e causa de sua coeso, tendo sido conceitos de grande importncia
para a estrutura dos ossos.
- Comparou os efeitos causados pela mudana de estruturas de materiais
biolgicos (exemplo do osso do fmur).
- Definiu bases para as leis de Newton, sobretudo por seus avanos na teoria do
movimento uniforme, na teoria dos projteis, na teoria do plano inclinado e na definio
de momento.
Santorio Santorio
- Primeiro cientista a aplicar mecnica medicina, alm de ter sido o primeiro a
aplicar mtodos quantificveis medicina.
- Desenvolveu a teoria da perspirao insensvel, atravs de experimentao
prpria, durante 30 anos. Alm disso, seus experimentos serviram de base aos estudos
acerca do metabolismo.
- Responsvel pela inveno do Pulsilogium (utilizado para testar a funo
cardaca).
William Harvey
- Sua obra, De Motu Cordis, apresentou uma clara concepo da circulao, tendo
sido Harvey o responsvel pela descoberta da circulao do sangue (incluindo o sistema
de capilares).
- Seus experimentos foram baseados na observao da vivisseco de cachorros
(atravs disso, Harvey pode notar que o movimento ativo do corao a sstole, e no
a distole como proposto anteriormente por Galeno).
Rene Descartes
- Inventou o sistema de coordenadas cartesianas.
- Em sua obra, Lhomme, aplicou princpios mecnicos ao corpo humano, tendo
definido que animais eram mquinas orgnicas controladas por um piloto automtico,
diferentemente dos humanos que eram caracterizados por ter uma alma.
- Definiu que as mudanas observadas na natureza deveriam ser explicadas
apenas em termos de movimento e rearranjo de partes da matria.
 Giovanni Borelli
- Seu principal objetivo fora de integrar a fisiologia fsica, tendo sua obra, De
Motu Animalium, descrito complexos movimentos humanos, tais como o salto, a
corrida, o voo e o nado.
- Alm disso, sua investigao acerca do movimento humano inclui a anlise de
marcha (onde obteve sucesso) e dos msculos, tendo tido um significante impacto no
desenvolvimento subsequente da biomecnica.
Isaac Newton
- Responsvel por severas contribuies cincia, de maneira geral, e
biomecnica, especificamente. Entretanto, sua maior contribuio se deve ao fato de
ter juntado diversas teorias especuladas anteriormente por Kepler, Galileu e Descartes,
tendo desenvolvido a teoria da gravidade e as leis do movimento.
- Sua principal obra, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, descreveu as
leis de movimento do universo. So elas: a lei da inrcia, a lei da acelerao devido a
uma fora atuante, a lei da ao e reao e a lei da gravidade.
- A lei da acelerao devido a uma fora atuante (2 Lei de Newton) foi de
fundamental importncia para a anlise cintica e cinemtica do movimento. Alm
disso, aplicou o conceito do paralelogramo de foras na ao muscular.
Relevncia da Revoluo Cientfica para a Biomecnica
- Introduo da experimentao e da teoria como elementos complementares
investigao cientfica (o desenvolvimento de instrumentao contribuiu para a prtica
da experimentao, que foi de extrema importncia para a compreenso de corpo
humano e de seus movimentos, sobretudo pelos estudos de Galileu, Borelli e Harvey).
- Estabelecimento da mecnica Newtoniana, provendo uma completa teoria para
a anlise mecnica (desenvolvimento das leis de Newton permitiram um maior
entendimento do movimento do corpo humano, que passou a ser o foco da investigao
mecnica).

1.2.5. Iluminismo

Substituio da filosofia natural pelo conceito de paradigmas de compreenso

mecnica. Entretanto, como alguns conceitos ainda no eram muito bem entendidos,
foi necessrio muito trabalho para solucionar muitos problemas ainda obscuros para
entender completamente a mecnica envolvida no movimento.
O termo Iluminismo foi definido por matemticos convencidos de que a
matemtica era a fora mais revolucionria da Revoluo Cientfica, sendo proposta
como sendo a soluo para os problemas da sociedade.
Leonhard Euler
- Desenvolveu teorias matemticas, incluindo teorias para descrever o movimento
de corpos vibrantes e o conceito de flambagem de barras e colunas. Uma de suas
maiores contribuies foi a expanso das leis de Newton a corpos rgidos e fluidos (que
no eram abrangidos anteriormente).
- Euler tambm estabeleceu o conceito de conservao de energia em um slido
(tendo baseado em princpios matemticos).
Jean dAlembert
- Teve importantes implicaes na rea de biomecnica, ao incluir a aplicao de
seus princpios cintica.
Joseph Lagrange
- Expressou a lei da acelerao devido a uma fora atuante (2 Lei de Newton) em
termos da cintica e da energia potencial.
O advento do microscpio e da eletricidade foram de suma importncia para os
estudos na rea de fisiologia muscular.
O microscpio, por exemplo, permitiu a diferenciao de msculos entre lisos e
estriados, possibilitando o estudo de suas respectivas funes no organismo.
A eletricidade possibilitou a demonstrao de que o msculo se contrai quando
estimulado, chegando-se concluso de que os nervos carregam impulsos eltricos para
o estmulo de comandos motores.
Relevncia da Revoluo Cientfica para a Biomecnica
- O conceito de fora foi explicitado (muito pelo fato das discusses geradas acerca
do que era exatamente tal conceito e de seus efeitos).
- O incio dos conceitos de conservao de momento e energia (fruto dos debates
acerca do conceito de fora, fornecendo as bases mecnicas para a biomecnica).
 - A consolidao matemtica das leis mecnicas em diferentes meios (como os
estudos desenvolvidos por Lagrange e dAlembert, possibilitando a aplicao de tais leis
aos movimentos dinmicos do corpo humano).
- A definio do efeito mecnico, biomecnico e eltrico sobre a ao e
movimentao muscular (sobretudo pelo avano no desenvolvimento de
instrumentao adequada e capaz de aferir maiores informaes sobre o tecido
muscular).

1.2.6. Sculo da Marcha

O desenvolvimento da cincia relacionada ao movimento humano foi

influenciado substancialmente por trs eventos:
- A novela Emile, de Jean Jacques Rousseau: reviveu a antiga ideia de que um
complementar desenvolvimento do corpo e do intelecto seria um retorno natureza e
atividade fsica.
- A inveno da mquina a vapor, por James Watt: marcou o incio da Revoluo
Industrial e, com isso, da necessidade por mais tempo de lazer e recreao.
- A tomada da Bastilha: marcou o incio da Revoluo Francesa e, com isso, o fim
do monoplio sobre o esporte e o lazer pela classe mais alta.
Tais eventos contriburam paralelamente aos estudos em fisiologia, devido ao
aumento do interesse por atividades fsicas, caracterizando um aumento do interesse
cientfico na locomoo humana.
O estudo da marcha humana comeou apenas de forma observacional, mas a
fotografia revolucionou tal estudos, possibilitando uma quantificao do estudo acerca
do movimento humano e animal.
Etienne Jules Marey
- Desenvolveu o maior equipamento voltado exclusivamente anlise
biomecnica do movimento humano e animal.
- Mais reconhecido como pioneiro da cinematografia do que na rea de
biomecnica, Marey aperfeioou a tecnologia existente para gravar movimentos
sequenciais de forma a poder ter comparaes.
 - Teve grande contribuio para a biomecnica, ao prover a habilidade de
quantificar movimentos e por ser o primeiro a combinar e sincronizar a cinemtica e a
medio de foras uma compreensiva e inspirada anlise da locomoo.
Edweard Muybridge
- Baseou seus estudos de marcha inicialmente no trote de cavalos, tendo
desenvolvido, posteriormente, para outros animais e humanos.
- Sua principal contribuio se deve grande quantidade de fotografias
produzidas para o estudo do movimento (cerca de 20 mil imagens), comprovando a
importncia da fotografia como uma nova linguagem da cincia.
Wilhelm Braune e Otto Fischer
- Responsveis pela primeira anlise tridimensional da marcha humana,
proporcionando uma precisa anlise matemtica.
Du Bois Reymond e Guillaume Duchenne
- Reymond utilizou-se de eletricidade, direcionando-a em um msculo contrado
para fibras independentes. Seus mtodos experimentais dominaram a eletromiografia
por um sculo e serviram de base para futuros pesquisadores.
- Duchenne publicou em sua obra, Physiologie des Mouvements, a ao muscular
de cada importante msculo superficial.
August Breithaupt
- Descreveu fraturas, inspirando posteriores anlises acerca das foras mecnicas
e da fisiologia do osso (como, por exemplo, a anlise fisiolgica feita por Julius Wolff,
em 1870, conhecida como a lei de Wolff).
Relevncia do Sculo da Marcha para a Biomecnica
- Mtodos de medio foram desenvolvidos para quantificar a cinemtica e a
cintica do movimento, tendo sido extensivamente aplicadas anlise da marcha
humana, alm de quantificar a corrente eltrica durante a atividade muscular (muito
por conta da instrumentao desenvolvida por Marey, Muybridge, Braune e Fischer,
alm do advento da fotografia).
- Aplicao de princpios de engenharia na anlise biolgica e biomecnica.
- Melhor compreenso dos materiais biolgicos pelo interesse sobre a funo
mecnica e o crescimento.
 1.2.7. Sculo XX

Caracterizado por severos fatores responsveis por afetar o desenvolvimento da

biomecnica, sendo eles:
- Desenvolvimento mecnico e tecnolgico resultante das Guerras Mundiais.
- Crescimento da popularidade e reconhecimento social e financeiro dos esportes
na sociedade.
- Exploso do suporte financeiro para a pesquisa mdica e diagnstica.
Nicholas Bernstein
- Desenvolveu um mtodo para medir o movimento baseado em anlises
matemticas. Alm disso, seus estudos biodinmicos tambm incluam: a anlise do uso
apropriado de ferramentas (como o martelo e a serra), a anlise do movimento de
mulheres trabalhadoras e a dinmica de uma ponte.
A.V. Hill
- Baseou seus estudos na explicao da funo mecnica e estrutural do msculo
humano, tendo desenvolvido teorias para a ao muscular.
- Responsvel pelo incio de uma aplicvel compreenso da fisiologia muscular ao
funcionamento muscular.
Herbert Elftman
- Estimou as foras internas atuantes em msculos e articulaes, atravs de uma
placa capaz de quantificar as foras de reao do solo e o centro de presso sob os ps
durante a marcha, concluindo que os msculos atuam regulando a troca de energia,
utilizando-se de estratgias de transmisso, absoro, liberao e dissipao.
A.F. Huxley
- Desenvolveu o modelo de filamento de fibras musculares, alm de ter
desenvolvido tambm a difrao por raios-X e a microscopia eletrnica.
Relevncia do Sculo XX para a Biomecnica
- Biomecnica passou a ser uma disciplina em universidades (incluindo programas
de graduao e ttulos de docncia).
- Os resultados da pesquisa biomecnica tm crescido e tm sido postas em
prtica, sobretudo nas reas mdica e industrial (em indstrias, a biomecnica tem
atuado como qualidade para melhorar a performance/segurana de produtos).
 - Biomecnica se tornou um jogador em uma tentativa multidisciplinar de
entender o movimento humano e animal, alm de seu efeito no sistema de sustentao
(msculos e esqueletos).

1.2.8. Consideraes Finais