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Mano Robtica con Cartn

DATOS IMFORMATIVOS

CURSO: Ciencia Ambiente.

GRADO: 1 PRIMARIA

DOCENTE: Rosa Cecln

FECHA: 29-09-2017

TITULO DEL EXPERIMENTO: MANO ROBOTICA

INTEGRANTES:
Barandiaran Pizarro Franchesca
Romero Lozada Luciana
Sialer Vsquez Yunico

T I T U LO D E L P R OY E C T O :
Mano Robtica casera de Cartn

OBJETIVO:
Disear y construir una mano artificial que muestra el
mecanismo de articulacin y movimiento de la mano humana.
Imagina una mano artificial capaz de sujetar objetos como una
pelota. En este proyecto de ingeniera robtica bsica
aprenders a usar objetos sencillos y cotidianos como pajitas de
refresco o hilo de coser para imitar el mecanismo por el cual la
mano humana se articula y sus msculos la mueven, sin
necesidad de herramientas complicadas.

F U N D A M E N TA C I N :
Cuando se disea un robot, una de las partes en la que se invierte ms
tiempo es la mano, o cualquier mecanismo de agarre con el que se equipe al
robot. Los robots hacen un trabajo til e importante, pero, a menos que
puedan coger objetos, no pueden cumplir su cometido.
Para este proyecto estudiars la fisiologa de la mano para ver cmo
funcionan los dedos humanos y disear una mano que usa dedos como los
humanos para hacer su trabajo. Mejor an, vas a construir tu mano robtica
con objetos sencillos como pajitas de refresco. Simplemente aplica tu
creatividad y tus dotes de ingeniera para construir una til mano robtica. El
diseo de esta mano imita la forma en que los tendones flexionan los dedos,
aunque realmente son los msculos palmares en el antebrazo los que
realmente controlan este movimiento. Para doblar el dedo, el msculo tira de
una larga fibra de colgeno llamada tendn. El tendn conecta el msculo
con el hueso del dedo (falange), es algo como un control remoto: Cuando el
msculo tira el dedo se flexiona por la articulacin. Las pajitas harn las
veces de hueso y de piel, el hilo de coser ser el tendn y t sers el
msculo. Cuando hayas terminado este proyecto habrs construido una
mano robtica funcional con mltiples dedos que puedes controlar
simplemente tirando de unos hilos.

D E S A R R O L LO :
El mtodo utilizado para fundamentar el
presente experimento se bas principalmente
en la observacin y comprobacin o
confirmacin de principios bsicos usando el
mtodo cientfico tanto para el registro siguiendo los pasos convenidos como
para orientar la experimentacin. Se procedi a probar diversos mecanismos
elctricos (energa elctrica continua y alterna) para ajustar con propiedad la
movilidad de la mano. Se us el material reciclable determinando la propiedad
de los mismos para que fueran propios y conductores o sostenedores resistentes
para la fuerza de los actuadores.

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M AT E R I A L E S N E C E S A R I O S

- 5 Sorbetes
- 1 tijera
- 1 cuerda
- 1 plumn marcador
- 1 cinta adhesiva
- 1 tubo de cartn
- 1 guante de ltex

PROCEDIMIENTO:
Para construir la mano robtica tenemos que unir los sorbetes con la cinta, luego
marcar los falanges de acuerdo a nuestra mano, una vez marcado, procede a
cortar en pequeas incisiones en cada extremo, pegar con cinta, luego
enganchar en el cartn (base de papel higinico), creada las articulaciones se
procede a separar las puntas y a pasar la cuerda por cada sorbete, para que
tengan movimiento y asegurar con cinta adhesiva, una vez que tengan los 5
dedos, se introduce con cuidado al guante de ltex, para luego coger las cosas
con la mano robtica.

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