production(SAP) ; Faire le choix dune technologie de commande ; Analyser un systme de production ; Programmer un API.
BEN HAMMED SOFIENE
01/02/2015
Page 1 LES AUTOMATISMES INDUSTRIELS
Licence applique en gnie lectrique et gnie mcanique
Prpar par : BEN HAMMED SOFIENE Version fvrier 2015
Page 2 SOMMAIRE
CHAPITRE 1 : LES AUTOMATES PROGRAMMABLE INDUSTRIELS ......................................................... 4
I- Structure des systmes automatiss : ................................................................................. 4 II- Architecture matrielle des API .......................................................................................... 6 II-1 Description gnrale : ....................................................................................................... 6 II-2 cartes dentres TOR : ....................................................................................................... 8 II-3 cartes de sorties TOR : ....................................................................................................... 9 II-4 Cartes dentres/sorties analogiques : .......................................................................... 10 II-5 Cartes dentres/sorties complexes : ............................................................................. 12 III-6 Critres de choix dun API :.15 CHAPITRE 2 : LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS ..............................................................................16 I- Principales caractristiques des actionneurs : ............................................................... 16 I-1 Commande dun Moteur courant continu aimant permanant par API .............. 16 I-2 Commande dun MCA en un seul sens de rotation par API ........................................ 17 I-3 Commande dun MCA en deux sens de rotation par API ........................................... 18 I-4 Commande dun variateur de vitesse par API .............................................................. 19 I-5 Commande des vrins doubles effets ........................................................................ 21 II- Principales caractristiques des capteurs : .................................................................... 22 II-1 Diffrents types de capteurs TOR : ................................................................................. 23 II-2 Diffrents types de capteurs analogiques :................................................................... 27 II-3 Diffrents types de capteurs numriques : .................................................................... 30 CHAPITRE 3 : LE GRAFCET........................................................................................................................33 I- conventions et rgles : ...................................................................................................... 33 I-1 Principe de base............................................................................................................... 33 I-2 Actions associes ltape :........................................................................................... 34 I-3 transition : .......................................................................................................................... 34 I.4 Liaisons orientes .............................................................................................................. 34 I.5 Les rgles dvolution ...................................................................................................... 35 II- Notions de squence: ....................................................................................................... 37 II-1 actions aux ETAPES : ........................................................................................................ 37 Exemple :................................................................................................................................ 39 II-2 slection de squences : ................................................................................................ 41 II-3 squences simultanes : ................................................................................................. 42 II-4 extension des reprsentations (Macro-tapes) : .......................................................... 43 Exemple :................................................................................................................................ 44 CHAPITRE 4 : LA PROGRAMMATION DES API ......................................................................................48 I- Mise en quations des GRAFCET: ..................................................................................... 48 I-1 Mmoire dtape : ........................................................................................................... 48 I-2 Initialisation de la squence : .......................................................................................... 50 II- Langages de programmation des API:............................................................................ 51 II-1 Le langage LADER (LD) : ................................................................................................. 51 II-2 Adressage des entres/sorties ........................................................................................ 52 Exemple: ................................................................................................................................ 53 TRAVAUX DIRIGES 60
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