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Gua

Docente
Modalidad Presencial

Automtica,
Regulacin y
Control

Curso 2017/18

Grado en
Ingeniera Mecnica
Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

1 Datos descriptivos de la Asignatura

Nombre: AUTOMTICA, REGULACION Y


CONTROL
Carcter: OBLIGATORIA
Cdigo: 30208GT
Curso: 3
Duracin (Semestral/Anual): SEMESTRAL
N Crditos ECTS: 6
Prerrequisitos:
SE RECOMIENDA HABER SUPERADO MATEMATICAS I, MATEMATICAS II,
FISICA I.

Responsable docente: DAVID MUOZ JIMNEZ.


DOCTOR INGENIERO INDUSTRIAL.
LNEA DE INVESTIGACION: TECNOLOGAS DEL MEDIO AMBIENTE

Email: david.munoz@ucavila.es

Departamento (rea Departamental): FACULTAD CIENCIAS Y ARTES,


REA DEPARTAMENTAL TECNOLGICO

Lengua en la que se imparte: CASTELLANO

Mdulo: FORMACIN COMN PARA LA


INGENIERA INDUSTRIAL

Materia: ELECTRNICA Y AUTOMTICA

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Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

2 Objetivos y competencias

2.1. COMPETENCIAS BSICAS Y GENERALES

CB1: Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender


conocimientos en un rea de estudio que parte de la base de la educacin
secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en
libros de texto avanzados, incluye tambin algunos aspectos que implican
conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.

CB2. Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o


vocacin de una forma profesional y posean las competencias que suelen
demostrarse por medio de la elaboracin y defensa de argumentos y la
resolucin de problemas dentro de su rea de estudio.

CB3. Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos


relevantes (normalmente dentro de su rea de estudio) para emitir juicios que
incluyan una reflexin sobre temas relevantes de ndole social, cientfica o
tica.

CB4. Que los estudiantes puedan transmitir informacin, ideas, problemas y


soluciones a un pblico tanto especializado como no especializado.

CB5. Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de


aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado
de autonoma.

2.2. COMPETENCIAS TRANSVERSALES

T.4.Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones,


creatividad, razonamiento crtico y de comunicar y transmitir conocimientos,
habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial.Capacidad para
la direccin, de las actividades objeto de los proyectos de ingeniera descritos
en la competencia anterior.

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2.3. COMPETENCIAS ESPECFICAS

E.12.Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de


control.

2.4. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Fundamentos de sistemas automticos, regulacin y control.

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Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

3 Contenidos de la asignatura

3.1. PROGRAMA

Unidad 1: Introduccin al control automtico.


Unidad 2: La transformada de Laplace.
Unidad 3: Introduccin a los sistemas dinmicos.
Unidad 4: La respuesta transitoria y su anlisis.
Unidad 5: Acciones bsicas de control y respuesta de sistemas de control.
Unidad 6: Anlisis del lugar geomtrico de las races.
Unidad 7: Anlisis de la respuesta en frecuencia.

3.2. BIBLIOGRAFA

MANUAL DE LA ASIGNATURA

- ANDRS PUENTE, E. Regulacin Automtica I. Seccin de Publicaciones


E.T.S.I.I. Madrid, 1997
- OGATA, K . Ingeniera de Control Moderna (5 Edicin) Ed. Prentice-Hall, 2003
- NAVARRO MARQUEZ, J. A. Sistemas de medida y regulacin. Ceysa Editorial
2002
- NAVARRO MARQUEZ, J. A. Ejercicios resueltos de Sistemas de medida y
regulacin. Ceysa Editorial 2002
- DORF, R.C . Sistemas modernos de control (10 Edicin) Ed. Pearson-Prentice
Hall, 2005
- KUO, B. Sistemas automticos de control (7 Edicin) Ed. Prentice-Hall, 1996
- MARCOS, S. Problemas de ingeniera de control (4 Edicin) Ed. Revide, 2003
- ARACIL, J . Problemas de Regulacin Automtica Seccin de Publicaciones
E.T.S.I.I. Madrid, 1993
- BARRIENTOS, A . Control de sistemas continuos Ed. McGraw-Hill, 1996

Ayudas online gratuitas sin instalacin necesaria en PC:


http://sim.okawa-denshi.jp/en/detatukeisan.htm

http://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id=ec4a062bb304f88c2ba0b631d7acabbc

http://www.coppice.myzen.co.uk/RootLocs_Site/RootLocs.html

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4 Indicaciones metodolgicas

La asignatura se desarrollar a travs de los siguientes mtodos y tcnicas generales,


que se aplicarn diferencialmente segn las caractersticas propias de la asignatura:
Relacin de actividades

Exposicin: el profesor desarrollar, mediante clases magistrales y


dinmicas los contenidos recogidos en el temario, que podrn haber sido
puestas previamente a disposicin del alumno en forma de fotocopias o a
travs de la plataforma virtual.
Prcticas de laboratorio: consistirn en la exposicin por parte del profesor
de una labor prctica de laboratorio que los alumnos debern realizar a
continuacin, individualmente o en grupo, y que les permita adquirir
competencias de diversa naturaleza.

Ejercicios y problemas prcticos: consistirn en la resolucin por parte


del alumno, individualmente, de problemas u otros ejercicios propios de la
disciplina correspondiente y que les permita adquirir las consecuentes
competencias.

Prcticas con ordenador: los alumnos realizarn, bajo la direccin del


profesor en grupo o mediante tutora personalizada, un ejercicio prctico de
manera autnoma con ayuda de las herramientas informticas adecuadas.

Estudios dirigidos: consistirn en la realizacin por parte del alumno, de


un estudio prctico relacionado con la disciplina correspondiente, bajo la
direccin del profesor.

Reflexin grupal: al finalizar cada una de las exposiciones temticas por


parte del profesor, se llevar a cabo un anlisis y reflexin sobre lo expuesto
que permita al alumno individualizar contenidos y aplicarlos a su desarrollo
personal.

Tutoras personalizadas: El profesor pondr a disposicin del alumno un


tiempo para que ste pueda plantear cuantas dudas le surjan en el estudio
de la materia, pudiendo el docente ilustrar sus explicaciones por medio de
ejemplos y cualquier otra orientacin de inters para el alumno.

Estudio del alumno

Actividades de evaluacin

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5 Evaluacin

La evaluacin es un componente fundamental de la formacin del alumno. Est


compuesta por un examen final escrito y la evaluacin continua, que consta de ejercicios
y actividades evaluables.

La evaluacin de esta asignatura se realiza mediante la media del examen


(valorado en un 60%) y la realizacin de prcticas de laboratorio, con ordenador, estudios
dirigidos y trabajo obligatorio individual (con valor del 40%).

Examen (60 % de la nota final)

La superacin de dicho examen constituye un requisito indispensable para la


superacin de la asignatura. El alumno deber tener en el examen al menos un 5
para poder realizar la ponderacin de notas. El alumno con nota inferior se
considerar suspenso. El alumno dispondr de dos convocatorias de examen por
curso acadmico.

No se guardar la nota del examen, si ste estuviera aprobado, para una


convocatoria posterior.

Trabajos y evaluacin continua (40% de la nota final)

La presentacin y superacin del Trabajo final Obligatorio constituye un


requisito indispensable para la superacin de la asignatura y supondr el 20% del
total de la nota final.

La presentacin de la Memoria de Prcticas, supondr otro 20 %. La


presentacin y superacin de la misma constituye un requisito indispensable para
aprobar la asignatura.

El alumno deber obtener en ambos trabajos al menos un 5 para poder


realizar la ponderacin de notas. El alumno con nota inferior se considerar
suspenso. En el caso de tener alguno de los dos trabajos superado y no aprobar
el examen, se guardar su nota hasta la segunda convocatoria de examen
perteneciente al curso acadmico actual.

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No se admitirn trabajos fuera de la fecha lmite de entrega, que ser


comunicada al alumno con suficiente antelacin. Con la no presentacin de
alguno de los dos trabajos se considerar suspensa la asignatura,
independientemente de la nota obtenida en el examen.

No se admitirn trabajos voluntarios una vez realizadas las pruebas de


evaluacin.

EJERCICIOS Y ACTIVIDADES EVALUABLES PROPORCIN

Prcticas de laboratorio 20%

Trabajo obligatorio 20%

Examen final escrito 60%

TOTAL 100%

La elaboracin de la Memoria de Prcticas se realizar presencialmente en


los laboratorios de la UCAV. Se analizar un problema planteado por el profesor y
se dar una solucin prctica al mismo. Dicha actividad concluir con la defensa
de la resolucin adoptada y la presentacin de la misma de una forma
pormenorizada, indicando los pasos seguidos y la justificacin de los mismos.

El otro 50% de la nota de este apartado estar compuesta por la entrega de


un trabajo obligatorio que ser propuesto por el profesor y que el alumno tendr
que realizar y entregar para su evaluacin.

Criterios de calificacin de la evaluacin continua

Los criterios para la evaluacin del trabajo obligatorio se presentan en la siguiente


tabla, donde se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno
de los mismos:

COMPONENTES EVALUABLES PROPORCIN

Contenidos generales 10%

Temas de especialidad 75%

Otras aportaciones 15%

TOTAL 100%

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Los criterios para la evaluacin de la evaluacin continua son los siguientes:

ASPECTO DEL TEXTO CARACT. POSTIVAS 1 0,75 0,5 0,25 0 CARACT. NEGATIVAS
Sin orden, ndice o
Estructura (orden lgico) Bien organizado
esquema
Formato Adecuado Inadecuado
Fundamentados
Objetivos No se especifican
y claros
Correccin
Expresin escrita gramatical y Incorreccin y faltas
ortografa
Metodologa Bien expuesta Mal o no se explica
Se utiliza la
Bibliografa No hay indicios de ello
necesaria
Terminologa Adecuado uso Uso inadecuado
Anlisis Correccin Incorreccin
Defectuosa o
Interpretacin Rigurosa
inexistente
Existe, clara y Confusa, errada o
Conclusin
correcta ausente
Coherente y Afirmaciones poco
Argumentacin
acertada coherentes

6 Apoyo tutorial

Para el apoyo tutorial, el alumno tendr a su disposicin un equipo docente


encargado de acompaar al alumno durante toda su andadura en el proceso formativo,
prestando una atencin personalizada al alumno. Las dos figuras principales son:

Profesor docente: encargado de resolver todas las dudas especficas de la


asignatura y de informar al alumno de todas las pautas que debe seguir para realizar el
estudio de la asignatura.

Tutor personal o de grupo: asignado al alumno al iniciar los estudios de Grado y


que orienta al alumno tanto en cuestiones acadmicas como personales.

Horario de Tutoras del profesor docente:

Jueves de 12 a 13 horas.

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Viernes de 11 a 12 horas.

Despacho 226 Anexo

7 Horario de la asignatura y Calendario de temas

Horario de la asignatura:

Lunes de 13 a 15 horas.

Mircoles de 11 a 13 horas.

CONTENIDOS ACTIVIDADES Y METODOLOGA EVALU.

1 semana

Exposicin clase.
Introduccin al control automtico
Ejercicios y problemas prcticos.

2-3 semana

Exposicin clase.
La transformada de Laplace.
Ejercicios y problemas prcticos.

4-5 semana
Introduccin a los sistemas Exposicin clase.
dinmicos. Ejercicios y problemas prcticos.

6 -7- 8 semana
Exposicin clase.
La respuesta transitoria y su anlisis.
Ejercicios y problemas prcticos.

9-10
Exposicin clase.
Acciones bsicas de control y
Ejercicios y problemas prcticos.
respuesta de sistemas de control.
Prcticas de laboratorio.

11-12 -13 semana

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Anlisis de la respuesta en frecuencia. Exposicin clase.

Diseo de sistemas de control Trabajos dirigidos.


mediante la respuesta en frecuencia. Ejercicios y problemas prcticos.

*La tabla anterior se presenta a ttulo informativo y orientativo, la estructura exacta de


las clases depender del normal desarrollo de las mismas.

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