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INSTITUTO TECNOLGICO DE ZACATEPEC

Departamento de Metal-Mecnica.

INGENIERA ELECTROMECNICA.
AUTMATAS PROGRAMABLES.

REPORTE PRACTICA NO.3 Control de una gra.

Integrantes:
Zagal Salgado Erick Javier
Carvajal Gmez Eduardo
Snchez Brito Ana Lilia.
Gonzlez Nava Rodolfo Saul
Aguilar Jorge

18 de noviembre del 2017.


INTRODUCCIN.

La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para


controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un
sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.

Uno de los dispositivos mas usados en la actualidad para la automatizacion es el PLC (Programmable
Logic Controller, pos sus siglas en ingles) en espaol Controlador Lgico Programable es una
computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.

A su vez los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition, por sus siglas en ingles) en
espaol; Supervisin, Control y Adquisicin de Datos es un concepto que se emplea para realizar un
software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el
proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo
(supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su
gestin e intervencin.
OBJETIVO.
Realizar el programa al sistema autnomo del problema propuesto.

METODOLOGA.
Se analizo el problema en el cual se estableci un numero de estados y transiciones para la realizacin
del diagrama de estados. As poder emplear la codificacin del programa en Diagrama de Escalera.
Una vez realizado lo anterior , se proceder a realizar la simulacin en el Software CODESYS 2.3 para
la evaluacin del funcionamiento y lgica del programa , correccin de errores y optimizacin.
Realizado esto se procedi a realizar el montaje del circuito de contactos y conexiones a PLC para la
realizacin de la practica.

DESAROLLO.
Planteamiento del problema.
Para la realizacin de este problema se cuenta con :
Una gra.
Dos motores de doble sentido de giro uno para el movimiento horizontal de la gra y otro para
el movimiento vertical.
Cuatro finales de carrera.

Se trata de controlar una gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la
posicin de reposo realiza el ciclo 1, hasta llegar la posicin de reposo 2, donde permanecer un tiempo
determinado antes de realizar el ciclo numero dos; cuando vuelva a alcanzar la posicin de reposo
numero 1 , la gra se parara.

El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendr que ser activado, cada vez que
desee,para que la gra realice los dos ciclos.

Se realiza un diagrama de flujo con el que se pueden ver los estados en los cuales el sistema esta
realizando una tarea , y ver aquello que provoca la transicin de un estado a otro. En primer instancia el
sistema se encuentra en reposo hasta que se pulsa una entrada llamada START, el motor M1 funcionara
hasta que el sensor S2 lo desactive y active el motor M2; despus S2 desactivara M2 y activara M1 ,S3
desactivara M1 y se activa un contador, y con esto termina el primer ciclo.
Una vez transcurrido el tiempo empezara el segundo ciclo, el timer activa M1 , S2 desactivara M1 y
activara M2 , seguido S1 desactivara M2 y activara M1 hasta llegar a el inicio donde S0 desactivara
M1 y entrada en modo de reposo.
START
Subir.

E0 Avanza Derecha
S1

E1 Bajar.
S2
STAND BY

E2 Contar
S3

E3 Subir

E4 Avanza Izquierda
S2

E6 Bajar
S1

S0 E7

Se procedi realizar el programa en Lenguaje de Escalera . Se utilizo el software CODESYS 2.3 para la
realizacin del programa as como la simulacin para la evaluacin y revisin de funcionamiento.

RESULTADOS.
La practica funciono como se esperaba , los sensores S0,S1,S2,S3 se tomaron como entradas con
botones para simular la seal.
En las siguientes imgenes se muestra el circuito elctrico de la practica, controlada por un PLC Logo
Siemens.
CONCLUSIONES.

En la actualidad los sistemas automatizados son mas comunes y estn en constante evolucin. El
resultado de esto son los PLC , ahorrando considerablemente en mano de obra , as como cableado y
equipo en comparacin con los sistemas de contactares. En la actualidad saber programar , y poder
aplicar un autmata programable supone ciertas ventajas ante cualquier problema.

REFERENCIAS.
Pagina WEB.
www.wikipedia.com

ANEXO.
Se anexa el diagrama de Escalera en CODESYS 2.3.
FILE PATH 19.11.2017

C:\Users\ejzag\Desktop\GRUA\MAIN.pro ERICK J. ZAGAL

0001 PROGRAM PLC_PRG


0002 VAR
0003 M1: BOOL;
0004 M1_: BOOL;
0005 M2: BOOL;
0006 M2_: BOOL;
0007 STAND_BY: BOOL;
0008 Q2: BOOL;
0009 Q1: BOOL;
0010 Q5: BOOL;
0011 Q6: BOOL;
0012 Q3: BOOL;
0013 Q7: BOOL;
0014 Q4: BOOL;
0015 Q8: BOOL;
0016 QT: BOOL;
0017 TIME_HAP: TIME;
0018 TIMER: TON;
0019 END_VAR
0020 VAR_INPUT
0021 START: BOOL;
0022 S2: BOOL;
0023 S3:BOOL;
0024 S4: BOOL;
0025 S1: BOOL;
0026 END_VAR
0001

M1 M1_ M2 M2_ STAND_BY

0002

Q1 Q2 Q6 M1

M1

Q5

0003

Q2 Q3 M2

M2

0004

Q3 Q4 Q8 M1_

M1_

Q7

AUTOMATAS PROGRAMABLES
PROF. ALEJANDRO CARLOS PEREZ FLORES 1
FILE PATH 19.11.2017

C:\Users\ejzag\Desktop\GRUA\MAIN.pro ERICK J. ZAGAL

0005

Q6 Q7 M2_

M2_

0006

STAND_BY START Q1

0007

S2 M1 Q2

0008

S3 M2 Q3

0009

S4 M1_ Q4

0010

Q4 M1 QT

QT

0011

TIMER
QT Q5
TON
IN Q
t#10S PT ET TIME_HAP

0012

S3 M1 Q6

0013

S2 M2_ Q7

0014

S1 M1_ Q8

AUTOMATAS PROGRAMABLES
PROF. ALEJANDRO CARLOS PEREZ FLORES 2