Infoplc Omron Formacion Automatas Plcs Device Net 01

Curso
Device Net
Application Unit 1
Indice
Caractersticas tcnicas ...

Topologia ...
Mapeado en memoria ...
Productos Device Net ...
Configurador ...
APENDICE: Listado de producto ...
Application Unit 2
Caractersticas
tcnicas
Caractersticas generales
Sistema abierto de comunicacin.

Hasta 64 nodos.
Distancia de comunicacin de 500 m. (ampliable
con sistema Wireless).
Veloc. de comunicacin seleccionable a 125, 250 y
500 Kbps.
Medio de transmisin: cable de 3 5 hilos.
Application Unit 4
Tipos de cable
Atendiendo al nmero de conductores :

3 conductores (2 seal + malla)
5 conductores (2 seal + 2 alimentacin + malla)
No usar distintos tipos en la lnea principal ramas.
Atendiendo al grosor :
Cable fino 0,2 mm : distancias cortas, alta atenuacin
Cable grueso 0,82 mm : distancias largas, baja atenuacin
En total son 4 las combinaciones de tipos de cable
Application Unit 5
ODVA
Multiventor (ODVA)
Application Unit 6
Estandarizacin
DeviceNet se est enfocando hacia el
mercado europeo como una solucin
global.
CENELEC (Europa)
EN 50325
IEC (Internacional)
IEC 62026 (Interfaces de comunicacin)
ISO (Internacional, enfocado a
aplicaciones, no a redes)
Application Unit 7
Beneficios
Ahorro del coste de la instalacin.

Reduccin de cableado.
Sustitucin ampliacin de esclavos de
modo sencillo.
Estructura de la red muy flexible.
Multi-fabricante (ODVA).
Application Unit 8
Aplicaciones
Ideal para operaciones de
control y monitorizacin de
variables analgicas
distribuidas.
Facilita la estandarizacin en el
diseo de lneas.
Combinacin sencilla de
mquinas.
Solucin para grandes lneas o
plantas.
Solucin para lneas con
muchas E/S.
Application Unit 9
Servicios de Mensajes de la Red
Strobe Cambio de Estado

Polling
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- < -----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Cclico
Peer to Peer
Punto-a-Punto
Multi-maestro
Application Unit 10
Mensaje de Polled de E/S
Polling
CTLR1 CTLR2
7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
Application Unit 11
Mensaje de Strobe de E/S
Strobe
CTLR1 CTLR2
7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Application Unit 12
COS Mensaje de Cambio-de-Estado de E/S
Cambio-de-Estado
CTLR1 CTLR2 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Application Unit 13
Mensaje Cclico de E/S
Cclico
CTLR1 CTLR2
7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Temperature
Drive1 Drive2 Drive3
Sensor
Cyclic Rate Cyclic Rate Cyclic Rate Cyclic Rate

200ms 100ms 50ms 25ms
Application Unit 14
Mensaje Punto-a-Punto
CTLR1 CTLR2
7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Punto-a-Punto
Application Unit 15
Mensaje Multi-maestro
CTLR1 CTLR2 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Multi-maestro
Application Unit 16
Mensaje Peer-to-Peer de E/S
CTLR1 CTLR2
7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Peer to Peer
Application Unit 17
Topologa
Estructura de red
Lnea Prncipal
Fin de Derivadores Fin de
Lnea N Lnea
T T T T T T
N N Rama
Nodos en conexin
derivada N T N
N
N N
N
N
N N
Nodos en conexin
derivada
El nodo Maestro puede estar
situado en cualquier lugar de la RED
Application Unit 19
Distancias y velocidades
Longitud de bus
La distancia entre los nodos ms lejanos. Es
funcin de la velocidad y el tipo de cable
utilizado
125 Kbits 250 Kbits 500 Kbits

Cable fino 100 m 100 m 100 m
Cable grueso 500 m 250 m 100 m
Application Unit 20
Distancias y velocidades
Longitud de rama.
Es la distancia desde un derivador hasta el
nodo y en ningn caso puede superar los 6m.
Longitud total de ramas.
Es la suma de todos los tramos desde los
derivadores a sus respectivos nodos.
125 Kbits 250 Kbits 500 Kbits

156 m 78 m 39 m
Application Unit 21
Ejemplo de calculo de distancias
Longitud de bus =Lb

N
j
T T T T T T
N N
k i g b
N e a
N
T N
Suponiendo que la velocidad
N c N
es de 125 Kbits y el cable es N h f
de tipo grueso, ha de cumplirse
T N
que: d
N N
Lb < 500 m
Lramas: a<6, b+c+d<6, b+e<6, b+c+f<6
g+h<6, i<6, j<6, k<6
Ltramas: a+b+c+d+e+f+g+h+i+j+k < 156 m
Application Unit 22
Mapeado
en memoria
Unidades Maestras
C200HW-DRM21-V1 CS1W-DRM21
CJ1W-DRM21
Application Unit 24
Mapeado
por defecto
Application Unit 25
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
La unidad CS1W-DRM21 y CJ1W-DRM21 son unidades que
!! tienen la misma funcionalidad y por tanto, el mapeado en
memoria es idntico.
Ambas unidades pueden ser configuradas como maestra,
esclava bien, maestra/esclava.
Unidad Maestra:
64 canales de entrada / 64 canales de salida.
Unidad Esclava:
1 canal de entrada / 1 canal de salida.
Estas unidades tienen definido, por defecto, 3 areas de

!! mapeado cuando actuan como maestro y otras 3 cuando lo
hacen en condiciones de esclavo.
n = 1500 + (25 x N de unidad)
Application Unit 26
CONTROL POR CIO
Una vez cableado todos los esclavos a la Maestra se

!! puede habilitar la lista de Scan para que la unidad
Maestra reconozca a todos los esclavos.
Las configuraciones Se harn por Bits (las

configuraciones se harn por flanco de subida y no
varios bits simultneamente)

!! Los bits de configuracin estarn en la cpu de la tarjeta
maestra y su ubicacin depender del N de Unidad
n = 1500 + (25 x N de unidad)
Application Unit 27
Unidad Maestra
Por defecto la tarjeta como unidad maestra
Canal Bit Nombre Descripcin
n 06 Bit habilitar maestro Activa el funcionamiento de la unidad como maestro
07 Bit deshabilitar maestro Detiene el funcionamiento de la unidad como maestro
El primer paso para hacer la configuracin sera borrar la lista

de Scan (modo Program)
n 01 Borrar la lista de Scan Borra y deshabilita la lista de Scan
En el caso que se borre la lista de Scan en modo Monitor o Run

saltar el error C0 (operacin incorrecta)
Application Unit 28
Unidad Maestra
Para comprobar que la lista de Scan esta desactivada:

n 00 Crear la lista de Scan Habilita la lista de Scan asignando direcciones fijas
Por defecto:
Salidas: CIO 3200 a 3263 (1 canal / 1 nodo)
Entradas: CIO 3300 a 3363 (1 canal / 1 nodo)
COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO
Activar un bit de salida de algn nodo de la red.
Nodo 1 de salida le corresponde el CIO 3201
Application Unit 29
CONFIGURACIN DE BITS
VENTAJAS:
Configuracin rpida y sencilla
INCONVENIENTES
Slo 1 canal de e/s por nodo
Asignacin de las direcciones de los nodos fijos (desaprove. de memoria)
Mapeado por defecto actuando como Maestro:
Configurable solamente cuando la lista de Scan esta desactivada
n 08 Bit direcciones fijas del Salidas: CIO 3200 a CIO 3263 (1 canal/ 1 nodo)
maestro - seleccin 1 Entradas: CIO 3300 a CIO 3363 (1 canal/ 1 nodo)
Nota.- Slo en modo PROGRAM
09 Bit direcciones fijas del Salidas: CIO 3400 a CIO 3463 (1 canal/ 1 nodo)
10 Bit direcciones fijas del Salidas: CIO 3600 a CIO 3663 (1 canal/ 1 nodo)
Application Unit 30
Unidad Esclava

n+1 06 Bit habilitar esclavo Activa el funcionamiento de la unidad como esclavo
07 Bit deshabilitar esclavo Detiene el funcionamiento de la unidad como esclavo
Mapeado por defecto actuando como Esclavo:

n+1 08 Bit direcciones fijas del Salidas: CIO 3370 (1 canal)
esclavo - seleccin 1 Entradas: CIO 3270 (1 canal)
09 Bit direcciones fijas del Salidas: CIO 3570 (1 canal)
10 Bit direcciones fijas del Salidas: CIO 3770 (1 canal)
Application Unit 31
Ejercicio:
CONFIGURAR LA TARJETA MAESTRA PARA QUE
ASIGNE LAS DIRECCIONES DE LOS NODOS EN LA
SELECCIN 2
Pasos:
1) PONER EL PLC EN PROGRAM
2) BORRAR LA LISTA DE SCAN (n.1)
3) HABILITAR LA SELECCIN 2 (n.9)
4) HABILITAR LA LISTA DE SCAN (n.0)
Application Unit 32
Para definir el direccionamiento de esclavos a otra zona de
!! memoria distinta de la establecida por defecto, se puede
proceder de dos modos:
Setup por DMs.
Setup via Configurador de DeviceNet.
Es posible montar hasta 16 unidades sobre un mismo PLC
sin necesidad de recurrir al configurador de DeviceNet. No
obstante, la configuracin por software es menos laboriosa.
n = 1500 + (25 x N de unidad)
m = 30000 + (100 x N de unidad)
Application Unit 33
Unidad Maestra por DMs
n 11 Bit direcciones Lee los datos de la tabla de configuracin de
definidas por el usuario direcciones del maestro por el usuario (DM m+1 a
en el maestro DM m+7) y registra la lista de scan.
La unidad se reinicializa automticamente.
Configuracin:
Canal Bit 15 al Bit 08 Bit 15 al Bit 08
m+1 Reservado por el sistema Area de salidas 1 (*)
m+2 Primer canal del rea de salidas 1
m+3 Reservado por el sistema Area de entradas 1 (*)
m+4 Primer canal del rea de entradas 1
m+5 Area de la tabla de configuracin del
Reservado por el sistema
tamao de localizacin (*)
m+6 Primer canal del rea de la tabla de configuracin de localizacin
m+7 Resultados de configuracin
Application Unit 34
(*) La zona de memoria se selecciona con los siguientes cdigos:
Cdigo Area Rango

00 Hex El bloque no est direccionado
01 Hex CIO Area (CIO) 0000 a 17FF Hex (0 a 6143)
03 Hex Data Memory (DM) 0000 a 7FFF Hex (0 a 32767)
04 Hex Work Area (WR) 0000 a 01FF Hex (0 a 511)
05 Hex Holding Relay (HR) 0000 a 01FF Hex (0 a 511)
08 a 14 Hex Expansion Data Memory (EM)
0000 a 7FFF Hex (0 a 32767)
Banco 0 a C (13 bancos)
!! Para configurar el rea 2 (tanto de entradas como de salidas) hay que

utilizar el configurador.
Application Unit 35
TABLA DE CONFIGURACIN DEL TAMAO DE LOCALIZACION

L Tamao del nodo 0 en el area Tamao del nodo 0 en el area de
de salidas (bytes) entradas (bytes)
L+1 Tamao del nodo 1 en el area Tamao del nodo 1 en el area de
de salidas (bytes) entradas (bytes)
.... ....
L+63 Tamao del nodo 63 en el Tamao del nodo 63 en el area
area de salidas (bytes) de entradas (bytes)
Application Unit 36
Unidad Esclava por DMs
n+1 11 Bit direcciones Lee los datos de la tabla de configuracin de
definidas por el usuario direcciones del esclavo por el usuario (DM m+8 a DM
en el esclavo m+15) y registra la lista de scan.
La unidad se reinicializa automticamente.
Configuracin:
m+8 00 Hex. fijo Area de salidas 1 (*)
m+9 Primer canal del rea de salidas 1
m+10 00 Hex. Fijo Tamao del rea de salidas 1
m+11 00 Hex. Fijo Area de entradas 1 (*)
m+12 Primer canal del rea de entradas 1
m+13 00 Hex. fijo Tamao del rea de entradas 1
m+14 Resultados de configuracin
Application Unit 37
(*) La zona de memoria se selecciona con los siguientes cdigos:
Cdigo Area Rango

00 Hex El bloque no est direccionado
01 Hex CIO Area (CIO) 0000 a 17FF Hex (0 a 6143)
03 Hex Data Memory (DM) 0000 a 7FFF Hex (0 a 32767)
04 Hex Work Area (WR) 0000 a 01FF Hex (0 a 511)
05 Hex Holding Relay (HR) 0000 a 01FF Hex (0 a 511)
08 a 14 Hex Expansion Data Memory (EM)
0000 a 7FFF Hex (0 a 32767)
Banco 0 a C (13 bancos)
Application Unit 38
Mapeado
flexible
Application Unit 39
Para definir el direccionamiento de esclavos a otra zona de
!! memoria distinta de la establecida por defecto, es necesario
utilizar el Configurador de DeviceNet.
Application Unit 40
Configurador
Device Net
Caractersticas
El DeviceNet Configurator (WS02-CFDC1-E) es

un paquete de software que permite construir,
configurar y mantener una red de DeviceNet
mediante un entorno grfico de fcil manejo para
el usuario.
El ordenador que ejecuta el programa se conecta
a la red DeviceNet instalando una tarjeta
DeviceNet OMRON (3G8F5-DRM21-E
3G8E2-DRM21-E), o con autmatas de la serie
CS1 y CJ1 y las respectivas maestras, a travs
del puerto de comunicaciones o de un mdulo
Ethernet.
Application Unit 42
Entorno grfico
La ventana principal consta del rbol de dispositivos y de
la ventana de configuracin de la red.
rea en la que se
configuran los distintos
disositivos que van a
participar en la red.
Lista de dispositivos
que se pueden
insertar en la red
Application Unit 43
Ficheros EDS
Los ficheros EDS contienen informacin acerca del
Hardware de los distintos dispositivos de Compobus/D.
Para configurar una red DeviceNet, es necesario tener los
ficheros EDS de cada uno de los elementos que se
quieren insertar.
Seleccionando la opcin
EDS File, aparece un
men desplegable que
permite distintas opciones
con los ficheros EDS:
crear uno nuevo, abrir uno
existente, salvar el actual,
Application Unit 44
Conexin con la red
Seleccionando Option en la barra de men principal,
se accede a una ventana en la que se puede definir el
tipo de interfaz utilizada para conectarse a la red:
puerto serie, Ethernet tarjeta de DeviceNet.
Para comunicarse con la red, se selecciona Network
y a continuacin Connect.
Application Unit 45
Conexin por puerto serie
La opcin de conectar a travs de serie slo se
puede seleccionar con los autmatas CS1 o CJ1
ms la maestra correspondiente (CS1W-DRM21
CJ1W-DRM21).
Protocolo de
comunicaciones
Direccin de red
Nmero de nodo
Nmero de unidad de la
tarjeta maestra Puerto de
comunicacin
en el PC
Parmetros de
comunicacin
Application Unit 46
Conexin por Ethernet
Hace falta un mdulo Ethernet en el autmata, y una
maestra CS1W-DRM21 CJ1W-DRM21.
Nombre para la conexin
Direccin de red y nmero

de nodo Ethernet del PC
Direccin de red y nmero

de nodo DeviceNet, y
nmero de unidad de la
tarjeta
Direccin IP del mdulo

Ethernet
Application Unit 47
Insertar nodos en la red
Se selecciona el elemento que se quiere insertar con el
botn izquierdo del ratn, y se arrastra a la ventana de
configuracin de la red.
Application Unit 48
Configuracin de nodos
Para configurar los parmetros de un dispositivo de la
red, se selecciona ste con el botn derecho del ratn, y
aparecer una ventana en la que se pueden elegir
distintas opciones
Seleccionando Parameter, se pueden editar distintas
opciones del dispositivo (el mapeado en los maestros, el
nmero de canales de los esclavos configurables, ...),
transferir los cambios a los nodos, leer la configuracin de los
nodos, ...
Seleccionando Register to other Device, se asignan los

esclavos a los maestros.
Seleccionando Change Device ID, se puede cambiar el

nmero de nodo del dispositivo.
Seleccionando Property, se visualizan distintas propiedades

del dispositivo; stas dependern del tipo de dispositivo
(canales de E/S, funcionalidad como maestro o esclavo, tipo
de PLC, ...)
Application Unit 49
Insertar la unidad maestra
Se inserta la Unidad Maestra y a continuacin se selecciona Change
Node Address y se asigna el nmero de nodo correspondiente (01).
Application Unit 50
Configuracin de la maestra
Haciendo click con el botn derecho del ratn sobre la unidad,
seleccionar la opcin Property y seleccionar Enable Master Function.
Application Unit 51
Unidad Esclava / Maestra via Configurador DN
Application Unit 52
Haciendo doble click sobre la unidad nos aparecer la siguiente pantalla
donde es posible modificar las zonas definidas por defecto.
2
3
1
Application Unit 53
Haciendo click con el botn derecho del ratn sobre la unidad, seleccionar la
opcin Property y aparece la siguiente ventana de configuracin.
Application Unit 54
Application Unit 55
Application Unit 56
Insertar los esclavos
Se insertan los distintos esclavos y se asignan los nmeros de nodo
correspondientes.
Application Unit 57
Configuracin DRT2-ID16
NUEVA FAMILIA DRT2
Ampliables
Nuevo Canal de Flags status
Autodeteccin de velocidad
Application Unit 58
NUEVA FAMILIA DRT2
Ampliables
Application Unit 59
NUEVA FAMILIA DRT2
Ampliables
Application Unit 60
NUEVA FAMILIA DRT2
Ampliables
Application Unit 61
NUEVA FAMILIA DRT2
Ampliables
Application Unit 62
Application Unit 63
Configuracin CPM2C-S100-DRT
Vista Frontal del CPM2C-S100C-DRT Y CPM2C-S110C-DRT
Application Unit 64
Switches del CPM2C-S100C-DRT Y CPM2C-S110C-DRT
Application Unit 65
Los Switches rotatorios configura el n de

nodo (de 00 a 63) del equipo en la red de
DeviceNet.
El Bloque de terminales esta compuesta por

5 entradas: malla (opcional), datos de
comunicacin de la red (CAN L y CAN H)
y la alimentacin de las comunicaciones
(V+ que son 24 Vdc y V- que es 0 Vdc)
Application Unit 66
Haciendo doble click sobre el mdulo esclavo, se accede a la
ventana de configuracin.
Configuracin del area de

lectura/escritura en el esclavo
(canal de inicio y tamao).
Application Unit 67
Configurar los canales de Informacin del estado del PLC y
los canales de comparticin.
Application Unit 68
Canales de Informacin del estado del PLC.
Application Unit 69
Configuracin 3G3MV-PDRT2
Application Unit 70
Application Unit 71
Application Unit 72
MODOS DE TRABAJO
Application Unit 73
MODOS DE TRABAJO: BASICO
Application Unit 74
MODOS DE TRABAJO: STANDARD
Application Unit 75
MODOS DE TRABAJO: ESPECIAL
Application Unit 76
MODOS DE TRABAJO: ESPECIAL
EJEMPLO:
PONER EL VARIADOR EN MODO RUN Y CAMBIARLE LA
VELOCIDAD
MODO RUN
CODIGO: #10 HEX (CODIGO DE ESCRITURA)
NUMERO DE REGISTRO : #01HEX (COMANDO RUN)
PONER EN RUN: #01 HEX
N = #00 10 N+1= #00 01 N+2= #00 01
CAMBIAR LA FRECUENCIA DE REFERENCIA

CODIGO: #10 HEX (CODIGO DE ESCRITURA)
NUMERO DE REGISTRO : #02HEX (COMANDO RUN)
CAMBIAR LA VELOCIDAD : #03E8 HEX (10.00 HEZ)
N = #00 10 N+1= #03 02 N+2= #00 E8
Application Unit 77
Configuracin WD-30M
Haciendo doble click sobre el mdulo Wireless, se accede a la
Nmero de bytes de entrada en

el esclavo Wireless 01.
Seleccionar 14 bytes.
Nmero de bytes de salida en

el esclavo Wireless 01.
Seleccionar 8 bytes.
Salidas: 2 bytes (GT1-OD16) + 6 bytes (GT1-CT01)

Entradas: 4 bytes (Estado del Wireless) + 4 bytes
(Estado del DRT1-COM) + 6 bytes (GT1-CT01)
Application Unit 78
Asignacin de los esclavos al maestro
Haciendo doble click sobre el mdulo Wireless, se accede a la

Listado de esclavos de la red

sin asignar al maestro.
Asignacin del esclavo

seleccionado al maestro.
Seleccionar asignacin mediante

Auto-direccionamiento.
Listado de esclavos de la red

asignados al maestro.
Application Unit 79
Transferir la aplicacin a la red
Por ltimo, seleccionar el interface de comunicaciones y transferir la
configuracin a la aplicacin.
Transferir la
aplicacin
Los PLCs
deben estar en
PROGRAM
Application Unit 80
Monitorizacin de dispositivos
Para monitorizar un dispositivo, se selecciona el que se
quiere monitorizar, se elige la opcin Device y se
selecciona Monitor.
En una maestra, por
ejemplo, se visualizara
el estado de los distintos
esclavos:
Seleccionando el nmero de
cada esclavo, se ven datos
cocretos de ese esclavo.
Application Unit 81
Pasos a seguir...
Switcheado de los distintos elementos de la red.

Insertar la unidad maestra en la red.
Definicin del area de memoria.
Insertar los distintos mdulos esclavos.
Configuracin de las unidades esclavas.
Asignacin de los esclavos al maestro.
Transferir la aplicacin a la red.
Application Unit 82
Switcheado de los equipos
CJ1W-DRM21
N de unidad: 01
N de nodo: 01
1 y 2 .- Velocidad de comunicacin: Ambos a OFF

3 .- Continuar/detener la comunicacin en caso de error
4 .- Mantener/borrar el estado de E/S en caso de error
CQM1-DRT21
1 al 6 .- N de nodo: 02
9 .- Reservado
10 .- Mantener/borrar el estado de E/S en caso de error
Application Unit 83
DRT2-AD04
1 al 3 .- Rango de entrada 0 y 1: Ambos a OFF

4 al 6 .- Rango de entrada 2 y 3: Ambos a OFF
7 .- Reservado.
8.- Metodo de configuracin: OFF (Configurador)
N de nodo: 03
CPM2C-S100-DRT
3 y 4 .- Configuracin de los puertos.
N de nodo: 04
Application Unit 84
DRT1-COM
10 .- Mantener/borrar el estado de las salidas en

caso de error
9 .- Reservado.
7 y 8 .- Velocidad de comunicacin: Ambos a OFF.

1 al 6 .- N de nodo: 06
Application Unit 85
WD30-M (Master)
Switch de
seleccin del
modo
N de nodo
Wireless: 01
N de nodo: 05
Seleccin de
frecuencia: 05
Switch de
configuracin
Switch de
de la red
configuracin
DeviceNet
de la red
Wireless
SW2
Application Unit 86
WD30-S (Slave)
Switch de
seleccin del
modo
N de nodo
Wireless: 01
N de nodo: 08
Seleccin de
frecuencia: 05
Switch de
configuracin
Switch de
de la red
configuracin
DeviceNet
de la red
Wireless
SW2
Application Unit 87
Inicializacin de los equipos Wireless
(WD30-M & WD30-S)
Poner el pin 8 del SW3 a ON.

Mientras se tiene pulsado el SW2, pasar al modo SET de trabajo.
Una vez completada la inicializacin, se mostrar en el display el
valor dF. Los indicadores MS y WS parpadearan en verde, y el
NS se apagar.
Pasar el pin 8 del SW3 a OFF.
Pasar el selector a RUN.
Si los leds MS y NS permanecen fijos en verde y el display est
apagado, el sistema se encuentra reseteado correctamente.
Application Unit 88
Insercin de esclavos de DeviceNet en el esclavo Wireless

Pasar el selector de modo a SET.
Despus de que el display muestre los puntos decimales y el led
NS est fijo a verde, pulsar SW2.
Una vez que hayan desaparecido los puntos decimales del
display, los esclavos de DeviceNet se habrn registrado
correctamente.
Poner el pin 6 del SW3 a OFF.
Pasar el selector de modo a RUN.
Si el led NS est fijo a verde y el display muestra el N NODE, el
sistema est en RUN.
Application Unit 89
Insercin del esclavo Wireless en la maestra Wireless

Pasar el selector de modo a SET.
Cuando el led MS parpadee, pulsar SW2 y el esclavo ser
insertado en la maestra.
Una vez que se ha establecido la comunicacin con el esclavo, el
led WS estar fijo en verde y el nmero de puntos de E/S sera
registrado.
Si la entrada se completa correctamente, el nmero de esclavo
registrado se visualizar en el display (en nuestro caso un 01).
Poner el pin 6 del SW3 a OFF.
Pasar el selector de modo a RUN.
Si los leds MS, NS y WS estn fijos en verde y no se visualiza
nada en el display, el sistema se encuentra en RUN.
Application Unit 90
Productos
DeviceNet
ndice Productos Compobus D (I)
Unidades Maestras. Terminales remotos de E/S.

C200HW-DRM21 DRT1-ID_(-1)/OD_(-1)
CS1W-DRM21 DRT1-_D16T(-1)
CJ1W-DRM21 DRT1-_D16TA(-1)
ITNC-E1_O1-DRM DRT1-_D32ML(-1)
Unidades de Enlace de E/S. Terminales de E/S Inteligentes.
C200HW-DRT21 DRT2-ID_(-1)/OD_(-1)
CQM1-DRT21 XWT-ID_(-1)/OD_(-1)
CPM1A-DRT21 Adaptadores Remotos.
Esclavos Programables. DRT1-_D16X
CPM2C-S1_0C-DRT Terminales para Sensor.
DRT1-_D16S
Application Unit 92
ndice Productos Compobus D (II)
Terminales a Transistor con IP66. Terminales de Entrada

DRT1-_D8C(-1)/_D16C(-1) de Temperatura.
Terminales a Transistor con IP67. DRT1-TS04_
DRT1-_D4CL(-1)/_D8CL(-1) Unidad RS-232C.

DRT2-_D8C(-1)/HD16C(-1) DRT1-232C
Unidad Interface B7AC. Terminales mltiples.
DRT1-B7AC DRT1-COM
Terminales Analgicos de E/S. GT1-ID_/OD_
DRT1-AD04_ GT1-TS04_
DRT1-DA02 GT1-ROS16/ROP8
DRT2-AD04 GT1-AD_
DRT2-DA02 GT1-DA4_
GT1-CT01
Application Unit 93
ndice Productos Compobus D (III)
Unidad Wireless.
WD30-_E
Varios.
NT-DRT21
3G3MV-PDRT1-SINV
3G3FV-PDRT1-SIN
E5ZE-8_D1_B
E5EK-DRT
F150-C10V2-DRT
V600-HAM42-DRT
K3FM-BIX/BOX
Application Unit 94
C200HW-DRM21
Unidad Maestra para C200HS/@ y CS1.

Puede montarse en rack CPU
expansor E/S.
Se dispone de una herramienta de
configuracin para gestionar de forma
sencilla el bus.
C200H@ y CS1:
2048 E/S, 63 esclavos mximo
C200HS:
1024 E/S, 32 esclavos mximo
Ocupa como una unidad especial.
Es posible montar ms de una unidad
maestra en el mismo PLC.
Consumo en comunicaciones: 45 mA
Application Unit 95
CS1W-DRM21
Unidad Maestra y/o Esclava para PLCs

serie CS1.
Puede montarse en rack CPU
expansor E/S del CS1.
sencilla el bus.
Permite comunicacin mediante
mensajes explcitos (hasta con 63
nodos).
comandos FINS (hasta con 62 nodos).
Permite intercambio de datos en
protocolo COS.
Application Unit 96
CS1W-DRM21
Permite comunicacin con otras redes de comunicacin

OMRON (Controller Link, Ethernet).
Se pueden conectar hasta 16 unidades en el mismo sistema
del PLC (sin configurador).
Como Maestro, puede intercambiar hasta 500 canales de
entrada y 500 canales de salida sin configurador, y hasta 1.000
canales de entrada y 1.000 canales de salida con configurador.
Como Esclavo, puede intercambiar hasta 100 canales de
entrada y 100 canales de salida sin configurador, y hasta 200
canales de entrada y 100 canales de salida con configurador.
Application Unit 97
CJ1W-DRM21
Unidad Maestra y/o Esclava para PLCs

serie CJ1/CJ1M.
Puede montarse en la configuracin de
la CPU o en las de expansin.
sencilla el bus.
mensajes explcitos (hasta con 63
nodos).
comandos FINS (hasta con 62 nodos).
Permite intercambio de datos en
protocolo COS.
Application Unit 98
CJ1W-DRM21
Permite comunicacin con otras redes de comunicacin

OMRON (Controller Link, Ethernet).
Se pueden conectar hasta 16 unidades en el mismo sistema
del PLC (sin configurador).
Como Maestro, puede intercambiar hasta 500 canales de
entrada y 500 canales de salida sin configurador, y hasta 1.000
canales de entrada y 1.000 canales de salida con configurador.
Como Esclavo, puede intercambiar hasta 100 canales de
entrada y 100 canales de salida sin configurador, y hasta 200
canales de entrada y 100 canales de salida con configurador.
Application Unit 99
C200HW-DRT21
Unidad I/O Link para control
distribuido.
Permite la integracin de un
C200HW/HG/HE y un CS1 en un
sistema Compobus/D como un nodo
esclavo inteligente.
Soporta comunicaciones de E/S y de
mensaje.
Tamao mximo area de E/S:
512 puntos de entrada (32
canales)
512 puntos de salida (32 canales)
Asignacin libre de reas de E/S
mediante consola de programacin
Configurador.
Consumo en comunicaciones:
45 mA
Application Unit 100
CQM1-DRT21

distribuido.
CQM1 en un sistema
Compobus/D.
16 puntos de entrada.
16 puntos de salida
Es posible el montaje de ms
de una unidad en una
configuracin CQM1.
Consumo en las
comunicaciones: 40 mA

CPM1A-DRT21

distribuido.
CPM1A y un CPM2A en un
sistema Compobus/D.
32 puntos de salida
Es posible el montaje de hasta
tres unidades en una
configuracin CPM1A/CPM2A
(en funcin de la CPU).

CPM2C-S1 0C-DRT
Autmata CPM2C que puede

actuar como esclavo en un sistema
Compobus/D.
Puede actuar como maestro en un
sistema Compobus/S.
512 puntos de salida
Asignacin libre de reas de E/S
mediante el Setup del PLC o
mediante Configurador.
Mdulo con salidas NPN
(CPM2C-S100C-DRT) y mdulo con
salidas PNP (CPM2C-S110C-DRT).

DRT1-ID /OD
Terminales compactos de 8
puntos y de 16 puntos a
transistor.
Se pueden utilizar dos fuentes de
alimentacin independientes
dado que los Terminales de E/S
estn aislados de los circuitos
internos.
Posibilidad de montaje en carril
DIN con tornillos.
Compacto
Modelo de 8 puntos -
125x40x50mm
Modelo de 16 puntos -
150x40x50mm
Formato PNP y NPN.
DRT1-ID /OD
Clasificacin Comn de Puntos Terminal Tensin Tensin Modelo

de E/S circuito de E/S de E/S nominal nominal de
interno E/S
Entrada NPN (+ comn) 8 Terminal 24 Vcc 24 Vcc DRT1-ID08
PNP (- comn) de tornillo DRT1-ID08-1
Salida NPN (- comn) DRT1-OD08
PNP (+ comn) DRT1-OD08-1
Entrada NPN (+ comn) 16 DRT1-ID16
PNP (- comn) DRT1-ID16-1
Consumo en las comunicaciones : 30 mA

DRT1- D16T(-1)
Bloque de Terminales de E/S de 16 puntos
a transistor.
Seis modelos (PNP y NPN)
Terminales de entrada (E)
Terminales de salida (S)
Terminales de E/S
Simplificacin y reduccin en el cableado.
Reduccin del diseo.
Clasificacin de Comn de circuito Puntos de Terminal Modelo

E/S de E/S interno E/S
Entrada NPN (+ comn) 16 Bloque de DRT1-ID16T
PNP (- comn) terminales DRT1-ID16T-1
E/S digital NPN (- comn) M3 DRT1-MD16T
PNP (+ comn) DRT1-MD16T-1
Salida NPN (- comn) DRT1-OD16T
PNP (+ comn) DRT1-OD16T-1

DRT1- D16TA(-1)
Bloque de Terminales de E/S
de 16 puntos a transistor.
Seis modelos (PNP y NPN)
Terminales de entrada (E)
Terminales de salida (S)
Terminales de E/S
El mdulo funciona con la
alimentacin de las
comunicaciones.
Reduccin del diseo.
Clasificacin de Comn de circuito Puntos de Terminal Modelo

E/S de E/S interno E/S
Entrada NPN (+ comn) 16 Bloque de DRT1-ID16TA
PNP (- comn) terminales DRT1-ID16TA-1
E/S digital NPN (- comn) M3 DRT1-MD16TA
PNP (+ comn) DRT1-MD16TA-1
Salida NPN (- comn) DRT1-OD16TA
PNP (+ comn) DRT1-OD16TA-1

DRT1- D32ML(-1)
Nuevo bloque de terminales super compacto
con 32 puntos de E/S.
Dimensiones de la unidad: 35 x 60 x 80 mm .
Se pueden utilizar dos fuentes de
alimentacin independientes dado que los
terminales de E/S estn aislados de los
circuitos internos.
Clasificacin Comn de circuito Puntos Terminal Tensin de Modelo

de E/S de E/S interno de E/S alimentacin
Entrada NPN (+ comn) 32 Conector Tensin de DRT1-ID32ML
PNP (- comn) tipo MIL comunicacione: DRT1-ID32ML-1
Salida NPN (- comn) 24 Vcc DRT1-OD32ML
PNP (+ comn) DRT1-OD32ML-1
E/S digital NPN (- comn) Tensin de E/S: DRT1-MD32ML
24 Vcc
PNP (+ comn) DRT1-MD32ML-1

DRT2- D16(-1)
Terminales compactos (115x49.7x50 mm)

de 16 puntos a transistor (formato NPN y
PNP).
Terminales inteligentes que detectan
automticamente la velocidad de
comunicacin del maestro.
El nmero de nodo se asigna con
switches rotatorios, de forma que la
lectura del nmero de nodo resulta ms
clara que con el anterior sistema de
switches.
La alimentacin de las comunicaciones
se utiliza para alimentar el circuito
interno de la Unidad.
Bloque de terminales extrable.

DRT2- D16(-1)
Utilizando el Configurador, se puede definir en el maestro un

rea de estado del mdulo, en la que se tiene informacin del
funcionamiento del mismo.
Utilizando el Modo Manteniniento en el Configurador, es
posible controlar diferentes variables de la Unidad (leer y
escribir comentarios, el nmero de veces que se ha activado
una salida, tiempo que lleva conectado el mdulo, el histrico
de errores,...).
Clasificacin Comn de circuito Puntos Terminal Tensin Modelo

de E/S de E/S interno de E/S nominal de
E/S
Entrada NPN (+ comn) 16 Terminal 24 Vcc DRT2-ID16
PNP (- comn) de tornillo DRT2-ID16-1

XWT-ID /OD
Mdulos de expansin de 8 16
puntos para los terminales
remotos de E/S (DRT2-_D16).
Se puede aadir un mdulo
expansor por cada terminal.
La utilizacin de la fuente de
alimentacin externa depender
de la configuracin:
Configuracin Fuente externa

Terminal de entradas + expansor de entradas No necesaria
Terminal de entradas + expansor de salidas Necesaria
Terminal de salidas + expansor de entradas Necesaria
Terminal de salidas + expansor de salidas Necesaria

XWT-ID /OD
Clasificacin Comn de circuito Puntos Terminal Tensin Modelo

de E/S de E/S interno de E/S nominal de
E/S
Entrada NPN (+ comn) 8 Terminal 24 Vcc XWT-ID08
PNP (- comn) de tornillo XWT-ID08-1
NPN (+ comn) 16 XWT-ID16
PNP (- comn) XWT-ID16-1
Salida NPN (- comn) 8 XWT-OD08
PNP (+ comn) XWT-OD08-1
NPN (+ comn) 16 XWT-OD16
PNP (- comn) XWT-OD16-1

DRT1- D16S
Unidad de terminales con

conexin a sensores.
Estas unidades permiten una
fcil conexin a sensores
(fotoelctricos, proximidad, ).
Conexin a dos hilos.
La unidad realiza un chequeo
DRT1-HD16S de los sensores conectados,
DRT1-ND16S mediante las seales de salida
del propio terminal.
Consumo en comunicaciones :
40 mA
Tipo E/S Conexin interna Puntos E/S Modelo
del punto comn
Entrada NPN 16 puntos de entrada DRT1-HD16S
Entrada/Salida NPN 8 puntos entrada, 8 puntos de salida DRT1-ND16S

DRT1-AD04
Interfaz de E/S que convierte datos

de entrada analgica en datos
binarios.
4 entradas disponibles.
Elevada resolucin: 1/30000 (DRT1-
AD04H).
La conversin es posible en un
rango de -5% a 105% del fondo de
escala.
Velocidad de conversin:
2ms/punto (DRT1-AD04).
Las entradas estn aisladas entre s.
(DRT1-AD04H)
Amplio rango de entradas : 1 a 5 V,
0 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V, (DRT1-
AD04) 4 a 20 mA y 0 a 20 mA.

DRT1-AD04
Tipo E/S Puntos de E/S Modelo

Terminal de 4 2 puntos (seleccionable con el interruptor DIP) Ocupa 4 DRT1-AD04
entrada analgica 2 canales de entrada de la Unidad Maestra
4 entradas Ocupa 4 canales de entrada de la Unidad DRT1-AD04H
Maestra (Alta resolucin: 1/30000)

DRT1-DA02

binarios en datos analgicos de
salida.
2 entradas disponibles.
Elevada resolucin: 1/6000.
La conversin es posible en un
rango de -5% a 150% del fondo de
escala.
Velocidad de conversin: 4ms / dos
punto.
Amplio rango de salidas :
1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V, 4 a 20
mA y 0 a 20 mA.
Consumo en las comunicaciones :
30 mA

DRT2-AD04
Interfaz de E/S que convierte datos de
entrada analgica en datos binarios.
Posibilidad de utilizar hasta 4 entradas
(las no utilizadas se pueden anular para
disminuir el tiempo de refresco de la
unidad).
cmunicacin del maestro.
Se puede definir escalado, con lo que se
reduce el nmero de instrucciones en el
programa del maestro.
Amplio rango de entradas:
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA.
DRT2-AD04
Clculo del valor medio de los ltimos 8 valores de entrada.

Deteccin de desconexin en el cableado de las entradas.
de errores,...).

DRT2-DA02

binarios en datos analgicos de
salida .
2 salidas disponibles.
cmunicacin del maestro.
Se puede definir escalado, con lo
que se reduce el nmero de
instrucciones en el programa del
maestro.
Amplio rango de salidas:
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA.

DRT2-DA02
Clculo del valor medio de los ltimos 8 valores de entrada.

Deteccin de desconexin en el cableado de las entradas.
de errores,...).

DRT1-TS04
Conversor de seales analgicas de

temperatura a datos digitales.
4 entradas para sensor de temperatura.
Disponible modelos para
termorresistencia de platino (P)
termopar (T).
Incorpora funcin de deteccin de cable
roto.
Todas las entradas estn aisladas entre
s.
Clasificacin Puntos E/S Modelo

Terminal de entrada 4 entradas (4 canales de entrada en DRT1-TS04T
de temperatura la Unidad Maestra) DRT1-TS04P

DRT1-232C2
Unidad de comunicaciones en
protocolo RS232, capaz de
comunicarse con dispositivos
perifricos.
Esta unidad realiza un intercambio
de datos entre los dispositivos
conectados a la unidad, y el
sistema de Device Net usando
mensajes de comunicacin
explcitos.
Dispone de 2 puertos RS232.
Consumo en las comunicaciones:
30 mA
En la unidad DRT1-232C2 se
pueden conectar lectores de cdigo
de barras, Terminales (Memory
Link), ...

DRT1-COM
Unidad de comunicaciones.
Conecta hasta 8 terminales
mltiples de E/S a Compobus/D.
Se pueden combinar unidades
para disponer de un nmero
flexible de E/S.
Extensin total de la
configuracin de hasta 3
metros.
Dimensiones: 65 x 65 x 64 mm .
30 mA
Montaje en carril DIN.

DRT1-COM
caractersticas generales
Mtodo de comunicacin Protocolo especial
Nmero de unidades E/S Mximo 8 unidades
Mximo nmero de puntos 1.024 E/S

Longitud total 3m
Mxima longitud entre unidades: 1m
Distancias de comunicacin
(Acompaa conector de 40 mm.
GCN-100 es conector de 1m.)
Consumo de las comunicaciones 0.4 A mximo
Estado de los canales 2 canales de informacin en el maestro

GT1-ID /OD
Terminales mltiples de E/S

digitales.
Modelos con bloque de
terminales, con conector y con
conector multipunto para E/S
digitales.
En los modelos con bloque de
terminales la seccin de los
circuitos es desmontable.
55 mA (GT1-ID32ML(-1))
65 mA (GT1D32ML(-1))
35 mA resto

GT1-ID /OD
Clasificacin Comn de circuito Puntos Conexin Especificaciones de E/S Modelo

E/S de E/S interno de E/S de E/S
Entrada NPN(+comn) GT1-ID16
Bloque de c.c./Tr
digital PNP(-comn) GT1-ID16-1
terminales
NPN(+comn) M3 GT1-OD16
Salida digital 0.5 A c.c./Tr
PNP(-comn) GT1-OD16-1
16
Entrada NPN(+comn) GT1-ID16MX
c.c./Tr
digital PNP(-comn) Conector GT1-ID16MX-1
NPN(+comn) Molex GT1-OD16MX
PNP(-comn) GT1-OD16MX-1
Entrada NPN(+comn) GT1-ID32ML
Conector c.c./Tr
digital PNP(-comn) GT1-ID32ML-1
16 multipunto
NPN(+comn) Fujitsu GT1-OD32ML
PNP(-comn) GT1-OD16ML-1

GT1-TS04
Unidad de 4 entradas de
Temperatura para terminales de
E/S mltiples.
Disponibles modelos para
termorresistencia de platino
termopar.
Tiempo de conversin de 250ms
para las 4 entradas.
Dimensiones : 80 x 65 x 80 .
50 mA
Tipo E/S Puntos Conexin Tensin de Especificaciones de Modelo
E/S alimentacin entrada
Termopar GT1-TS04T
Entrada de Bloque de
4 entradas 24 V Termorresistencia de
Temperatura terminales GT1-TS04P
platino

GT1-ROS16/ROP08
Terminales mltiples con salida
rel.
Disponibles modelos con 8
con 16 puntos de salida rel.
Dimensiones de ambos
modelos: 160 x 65 x 60 mm .
40 mA (GT1-ROP08)
50 mA (GT1-ROP16)
Tipo Modelo rel Puntos Conexin Tensin de Especificaci Modelo

E/S E/S alimentacin ones de E/S
Salida G6D-1A(24 Vcc) 16 puntos Bloque de 2A/SPST-NA GT1-ROS16

24 V
rel Terminales M3 5A/SPST-NA GT1-ROP08
G2R-1-SN(24 Vcc) 8 puntos

GT1-AD
Terminales mltiples con 8 y 4
entradas analgicas integradas.
Conectores que facilitan la
separacin de secciones de
entrada (Molex).
Resolucin de 1 / 6000
Alta velocidad de conversin de
8ms/8 puntos 4ms/4 puntos.
Dimensiones del modelo con
conector: 110 x 60 x 65 mm .
bloque de terminales:
80 x 80 x 65 mm .
50 mA
GT1-AD
Tipo E/S Puntos E/S Conexin Tensin de Especificaciones de Modelo

alimentacin E/S
8 puntos Conector Molex 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, GT1-AD08MX
Entrada
Bloque de 24 V 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a
analgica 4 puntos GT1-AD04
terminales 10 V, -10 a 10 V

GT1-DA
Terminales mltiples con 4
salidas analgicas integradas.
Conectores que facilitan la
separacin de secciones de
salida (Molex).
Elevada resolucin de 1 / 6000
Alta velocidad de conversin de
4ms/4 puntos.
conector: 110 x 60 x 65 mm .
bloque de terminales:
80 x 80 x 65 mm .
50 mA
GT1-DA
Tipo E/S Puntos E/S Conexin Tensin de Especificaciones de Modelo

alimentacin E/S
Entrada 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a GT1-DA04MX
4 puntos Conector Molex 24 V
analgica 10 V, -10 a 10 V GT1-DA04

GT1-CT01
Unidad de contador para entrada de encoder.
Dispone de 1 entrada y 2 salidas.
Pulsos de entrada de alta velocidad de 50
KHz.
El contaje puede tener un factor de
multiplicacin de 1 a 4.
Rango del contaje : -8388608 +8388607
Dimensiones del modelo con conector:
110 x 60 x 65 mm .
Tipo E/S Puntos E/S Conexin Modo de operacin Modelo

Unidad de 1 entrada Bloque de
Contaje lineal GT1-CT01
contaje 2 salidas terminales

WD30- E01
Unidades va radio para compobus/D.
3.200 puntos de E/S (1.600 IN/ 1.600 OUT).
Se pueden utilizar varios esclavos con el
mismo maestro; cada esclavo puede
direccionar como mximo 512 puntos de
entrada y 512 puntos de salida.
La distancia entre maestro y esclavo puede
ser de hasta 50 m; utilizando la funcin rel,
se pueden alcanzar distancias de 200 m
(3 nodos rel).
Soportan comunicacin de mensajes
explcitos.
Modelo Funcin
WD30-ME01 Maestro wireless
WD30-SE01 Esclavo wireless
WD30-AT001 Antena con base magntica

NT-DRT21
Unidad de interfaz para Device Net.
Acta como esclavo en la red,
ocupando un mximo de 32+32 canales
de E/S.
Se puede utilizar con cualquier versin
de NT31/631
Las aplicaciones se crean como si
fuesen para Memory Link.
2 modos de comunicacin
simultneos:
Comunicacin remota de E/S (32+32)
Mediante mensajes explcitos
El nmero mximo de NTs conectables
al PLC depende del mximo nmero de
puntos permitido en DeviceNet y al
total de canales empleados por cada
NT-DRT21.
3G3MV-PDRT1-SINV
Tarjeta para la comunicacin

entre convertidores de frecuencia
3G3MV y PLCs en Compobus D
de una forma sencilla.
Posibilidad de comunicaciones
de E/S remotas (control y
monitorizacin de estados
RUN/STOP del convertidor).
Comunicaciones de mensajes.
Mediante la ejecucin de
instrucciones especficas se
pueden seleccionar y monitorizar
los parmetros del convertidor
desde el PLC.

3G3MV-PDRT1-SINV
Tres modos de funcionamiento:

Modo Bsico
Modo Estndar
Modo Especial (cambio de
configuracin con el configurador)
Fcil comunicacin entre el
maestro (C200HW-DRT) y el
variador, con tiempos de acceso
muy rpidos.
Ocupa solo dos canales de
entrada y dos de salida en el
maestro.

3G3FV-PDRT1-SIN
Tarjeta para la comunicacin

entre convertidores de frecuencia
3G3FV y PLCs en Compobus D
de una forma sencilla.
Posibilidad de comunicaciones
de E/S remotas (control y
monitorizacin de estados
RUN/STOP del convertidor).
Comunicaciones de mensajes.
Mediante la ejecucin de
instrucciones especficas se
pueden seleccionar y monitorizar
los parmetros del convertidor
desde el PLC.

3G3FV-PDRT1-SIN
Tres modos de funcionamiento:

Modo Bsico
Modo Estndar
Modo Especial (cambio de
configuracin con el configurador)
maestro (C200HW-DRT) y el
variador, con tiempos de acceso
muy rpidos.
Ocupa solo dos canales de
entrada y dos de salida en el
maestro.

E5ZE-8 D1 B
Controlador de Temperatura de
alta densidad.
Conexin del controlador de
temperatura al Sistema
Compobus/D (DeviceNet) de
una forma sencilla.
maestro y el E5ZE, mediante
E/S remotas, a travs de
comandos FINS.
EL nmero de canales que
ocupa (14E / 9S), y el
contenido de estos canales,
son configurados desde el
E5ZE.

E5ZE-8 D1 B
Nmeros de Mtodo Salida Deteccin Entrada

puntos a de de del fallo
controlar control control del SSR Termopar Termorresistencia
de Platino
8 Tensin S E5ZE-8AQHD1TCB E5ZE-8AQHD1PB
Calor
Corriente No E5ZE-8ACAD1TCB E5ZE-8ACAD1PB
Tensin S E5ZE-8VQHD1TCB E5ZE-8VQHD1PB
Calor/Fro
Corriente No E5ZE-8VCAD1TCB E5ZE-8VCAD1PB

E5EK-DRT
La configuracin del E5EK-DRT se configura desde el

nivel de opcin (OPT). Los parmetros a configurar
son:
Velocidad en la red.
Nmero de nodo.
Formato de los datos (Bin o BCD).
Continuar/parar la configuracin con fallo de comunicacin.
Configuracin canales de Rd y Wd.

F150-C10V2-DRT
Controlador de sensor de visin

F150.
Proporciona al Device Net todas
las caractersticas de los sensores
de visin.
El F150-C10V2-DRT opera como
un esclavo de Compobus D.
Los datos del esclavo
automticamente se intercambian
con la tarjeta Maestra, a travs de
las E/S remotas.
0.5 A

V600-HAM42-DRT
Conexin de equipo de identificacin a
Compobus/D (DeviceNet) de una forma
sencilla.
Configuracin desde
microinterruptores. No es necesario el
configurador de red.
Fcil comunicacin entre el maestro
(C200HW-DRM) y el V600-HAM-DRT, con
tiempos de R/W configurables.
Ocupa dos canales de entrada y dos
canales de salida en el maestro.
Permite leer 3 bytes y escribir 2 bytes
de la memoria de la etiqueta.
400 mA
Ejemplo de
aplicacin
Esquema
Maestro
GT1-OD16
GT1-CT01

Mapeado del maestro
OUT IN
DM 5000 CQM1 DM 6000 CQM1
DM 5001 DM 6001
... CPM2C ... DRT2
DM 5008 DM 6008
DM 5009 GT1-OD16 DM 6009 CPM2C (Estado)
DM 5010 DM 6010
... GT1-CT01 ... CPM2C
DM 5012 DM 6018
DM 6019
WD30 (Estado)
DM 6020
DM 6021
DRT1-COM (Estado)
DM 6022
DM 6023
... GT1-CT01
DM 6025

Mapeado en los esclavos
CPM2C-S100C-DRT
OUT IN
LR 08 LR 00
... Lectura ... Escritura
LR 15 LR 07
CQM1-DRT21
OUT IN
IR 100 Lectura IR 001 Escritura

Apndice:
Listado de
Producto
Listado de Producto (I)
CS1W-DRM21 Unidad Maestra para PLCs de la serie CS
CJ1W-DRM21 Unidad Maestra para PLCs de la serie CJ
C200HW-DRM21-E Unidad Maestra para PLCs de la serie CS
3G8E2-DRM21-E Tarjeta PCMCIA configurador Bus
3G8F5-DRM21-E Tarjeta ISA Configurador Bus
ITCN-EIS01-DRM Controlador OPEN Network (sin slot de expansin)
ITCN-EIX01-DRM Controlador OPEN Network (con slot de expansin)
C200HW-DRT21 Unidad I/O Link para C200H@ y CS1
CQM1-DRT21 Unidad I/O Link para CQM1/H
CPM1A-DRT21 Unidad I/O Link para CPM1A/2A
DRT2-ID16 Terminal 16 Entradas trt. NPN Inteligente
DRT2-ID16-1 Terminal 16 Entradas trt. PNP Inteligente
DRT2-OD16 Terminal 16 Salidas trt. NPN Inteligente
DRT2-OD16-1 Terminal 16 Salidas trt. PNP Inteligente
XWT-ID08 Unidad expansora 8 Entradas trt. NPN Inteligente
XWT-ID08-1 Unidad expansora 8 Entradas trt. PNP Inteligente
XWT-OD08 Unidad expansora 8 Salidas trt. NPN Inteligente
XWT-OD08-1 Unidad expansora 8 Salidas trt. PNP Inteligente
XWT-ID16 Unidad expansora 16 Entradas trt. NPN Inteligente
XWT-ID16-1 Unidad expansora 16 Entradas trt. PNP Inteligente

Listado de Producto (II)
XWT-OD16 Unidad expansora 16 Salidas trt. NPN Inteligente
XWT-OD16-1 Unidad expansora 16 Salidas trt. PNP Inteligente
DRT2-ID08C Terminal 8 Entradas trt. NPN Inteligente Proteccin
DRT2-ID08C-1 Terminal 8 Entradas trt. PNP Inteligente Proteccin
DRT2-HD16C Terminal 16 Entr. trt. NPN Inteligente Proteccin
DRT2-HD16C-1 Terminal 16 Entr. trt. PNP Inteligente Proteccin
DRT2-OD08C Terminal 8 Salidas trt. NPN Inteligente Proteccin
DRT2-OD08C-1 Terminal 8 Salidas trt. PNP Inteligente Proteccin
DRT2-AD04 Terminal 4 Entradas Analgicas Inteligente
DRT2-DA02 Terminal 2 Salidas Analgicas Inteligente
DRT1-ID08 Terminal 8 Entradas trt. NPN
DRT1-ID08-1 Terminal 8 Entradas trt. PNP
DRT1-ID16 Terminal 16 Entradas trt. NPN
DRT1-ID16-1 Terminal 16 Entradas trt. PNP
DRT1-OD08 Terminal 8 Salidas trt. NPN
DRT1-OD08-1 Terminal 8 Salidas trt. PNP
DRT1-OD16 Terminal 16 Salidas trt. NPN
DRT1-OD16-1 Terminal 16 Salidas trt. PNP
DRT1-ID16T Terminal 16 Entradas trt. NPN (+ comn)
DRT1-ID16T-1 Terminal 16 Entradas trt. PNP (- comn)

Listado de Producto (III)
DRT1-MD16T Terminal 16 Ent/Sal digitales NPN (- comn)
DRT1-MD16T-1 Terminal 16 Ent/Sal digitales PNP (+ comn)
DRT1-OD16T Terminal 16 Salidas trt. NPN (- comn)
DRT1-OD16T-1 Terminal 16 Salidas trt. PNP (+ comn)
DRT1-ID16X Adaptador remoto para terminal 16 Entradas NPN
DRT1-ID16X-1 Adaptador remoto para terminal 16 Entradas PNP
DRT1-OD16X Adaptador remoto para terminal 16 Salidas NPN
DRT1-OD16X-1 Adaptador remoto para terminal 16 Salidas PNP
DRT1-HD16S Terminal 16 Entradas Sensor NPN
DRT1-ND16S Terminal 8 Ent. / 8 Sal. Sensor NPN
DRT1-ID08C Terminal 8 Entradas trt. NPN Proteccin
DRT1-HD16C Terminal 16 Entr. trt. NPN Proteccin
DRT1-HD16C-1 Terminal 16 Entr. trt. PNP Proteccin
DRT1-OD08C Terminal 8 Salidas trt. NPN Proteccin
DRT1-WD16C Terminal 16 Salidas trt. NPN Proteccin
DRT1-WD16C-1 Terminal 16 Salidas trt. PNP Proteccin
DRT1-MD16C Terminal 8 Ent. / 8 Sal. trt. NPN Proteccin
DRT1-MD16C-1 Terminal 8 Ent. / 8 Sal. trt. PNP Proteccin
DRT1-B7AC Unidad Interface B7AC con 10 Entr. x 3 Unidades
DRT2-AD04 Terminal 4 Entradas Analgicas

Listado de Producto (IV)
DRT2-DA02 Terminal 2 Salidas Analgicas
DRT1-AD04H Terminal 4 Entradas Analgicas (Alta resolucin)
DRT1-TS04P Terminal 4 Entradas Temperatura Pt100
DRT1-TS04T Terminal 4 Entradas Temperatura Termopar
DRT1-232C2 Unidad RS232 con 2 puertos
NT-DRT21 Unidad de Interface para DeviceNet
DCN1-1C Derivador para 1 rama (con conector)
DCN1-3C Derivador para 3 rama (con conector)
Derivador de fuente alimentacin para 1 rama (con
DCN1-1P
conector)
DCN2-1 Conector para 1 rama
XW4B-05C1-H1-D Conector
DCA1-5C10 Cable especial fino
DCA2-5C10 Cable especial grueso
DCA1-5CN W1 Cable con conector en ambos extremos
DCA1-5CN F1 Cable con conector en extremo hembra
DCA1-5CN H1 Cable con conector en extremo macho
DRS1-T Resistencia de terminacin 121 Ohm
DRS2-1 Resistencia de terminacin (modelo macho)
DRS2-2 Resistencia de terminacin (modelo hembra)

Listado de Producto (V)
DRT1-COM Unidad de comunicacin
GT1-ID16 Unidad 16 Entradas NPN (+ comn)
GT1-ID16-1 Unidad 16 Entradas PNP (- comn)
GT1-OD16 Unidad 16 Salidas NPN (+ comn)
GT1-OD16-1 Unidad 16 Salidas NPN (- comn)
GT1-ID16MX Unidad 16 Entradas NPN (+ comn) Molex
GT1-ID16MX-1 Unidad 16 Entradas PNP (- comn) Molex
GT1-OD16MX Unidad 16 Salidas NPN (+ comn) Molex
GT1-OD16MX-1 Unidad 16 Salidas NPN (- comn) Molex
GT1-ID16ML Unidad 16 Entradas NPN (+ comn) Fujitsu
GT1-ID16ML-1 Unidad 16 Entradas PNP (- comn) Fujitsu
GT1-OD16ML Unidad 16 Salidas NPN (+ comn) Fujitsu
GT1-OD16ML-1 Unidad 16 Salidas NPN (- comn) Fujitsu
GT1-ID16DS Unidad 16 Entradas NPN (+ comn) Sub/D 25 pines
GT1-ID16DS-1 Unidad 16 Entradas PNP (- comn) Sub/D 25 pines
GT1-OD16DS Unidad 16 Salidas NPN (+ comn) Sub/D 25 pines
GT1-OD16DS-1 Unidad 16 Salidas NPN (- comn) Sub/D 25 pines
GT1-ID32ML Unidad 32 Entradas NPN (+ comn) Fujitsu
GT1-ID32ML-1 Unidad 32 Entradas PNP (- comn) Fujitsu
GT1-OD32ML Unidad 32 Salidas NPN (+ comn) Fujitsu

Listado de Producto (VI)
GT1-OD32ML-1 Unidad 32 Salidas NPN (- comn) Fujitsu
GT1-AD08MX Unidad 8 Entradas Analgicas Molex
GT1-AD04 Unidad 4 Entradas Analgicas
GT1-DA04MX Unidad 4 Salidas Analgicas Molex
GT1-DA04 Unidad 4 Salidas Analgicas
GT1-TS04T Unidad 4 Entradas Temperatura Termopar
GT1-TS04P Unidad 4 Entradas Temperatura Pt100
GT1-CT01 Unidad de contaje, 1 Entrada y 2 Salidas
GT1-ROP08 Unidad 8 puntos de Salida Rel
GT1-ROS16 Unidad 16 puntos de Salida Rel
GCN1-100 Cable para unidad de E/S
DRT1-ID04CL Terminal 4 Entradas trt. NPN Proteccin IP67
DRT1-ID08CL Terminal 8 Entradas trt. NPN Proteccin IP67
DRT1-ID04CL-1 Terminal 4 Entradas trt. PNP Proteccin IP67
DRT1-ID08CL-1 Terminal 8 Entradas trt. PNP Proteccin IP67
DRT1-OD04CL Terminal 4 Salidas trt. NPN Proteccin IP67
DRT1-OD08CL Terminal 8 Salidas trt. NPN Proteccin IP67
DRT1-OD04CL-1 Terminal 4 Salidas trt. PNP Proteccin IP67
DRT1-OD08CL-1 Terminal 8 Salidas trt. PNP Proteccin IP67
WD-30 ME/-V1 Unidad Maestra Wireless

Listado de Producto (VII)
WD-30 SE01 Unidad Esclava Wireless
CPM2C-S100C-DRT Esclavo programable serie CPM2C (NPN)
CPM2C-S110C-DRT Esclavo programable serie CPM2C (PNP)
DRT1-ID16TA Terminal 16 Entradas trt. NPN (16 comunes)
DRT1-ID16TA-1 Terminal 16 Entradas trt. PNP (16 comunes)
DRT1-MD16TA Terminal 16 Entradas/Salidas trt. NPN (16 comunes)
DRT1-MD16TA-1 Terminal 16 Entradas/Salidas trt. PNP (16 comunes)
DRT1-OD16TA Terminal 16 Salidas trt. NPN (16 comunes)
DRT1-OD16TA-1 Terminal 16 Salidas trt. PNP (16 comunes)
NT-DRT21 Interfaz de Devicenet para terminales NT31y NT631
E5EK-DRT Controlador Digital para conexin directa en Devicenet
E5ZE-8-D1 B Controlador de Temperatura de Alta Densidad
3G3MV Variador de Frecuencia con Devicenet
3G3FV Variador de Frecuencia de Alta Funcionalidad
V600-HAM42-DRT Sistema de Identificacin Flexible para Devicenet
F150-C10V2-DRT Controlador de Sensor de Visin para Devicenet
K3FM-BIX/BOX Bases Supercompactas de Conversores

Infoplc Omron Formacion Automatas Plcs Device Net 01

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Curso

Caractersticas tcnicas ...

Sistema abierto de comunicacin.

Atendiendo al nmero de conductores :

En total son 4 las combinaciones de tipos de cable

Ahorro del coste de la instalacin.

Strobe Cambio de Estado

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Cyclic Rate Cyclic Rate Cyclic Rate Cyclic Rate

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

125 Kbits 250 Kbits 500 Kbits

125 Kbits 250 Kbits 500 Kbits

Longitud de bus =Lb

Estas unidades tienen definido, por defecto, 3 areas de

n = 1500 + (25 x N de unidad)

Una vez cableado todos los esclavos a la Maestra se

Las configuraciones Se harn por Bits (las

n = 1500 + (25 x N de unidad)

El primer paso para hacer la configuracin sera borrar la lista

En el caso que se borre la lista de Scan en modo Monitor o Run

Canal Bit Nombre Descripcin

Canal Bit Nombre Descripcin

Mapeado por defecto actuando como Esclavo:

n = 1500 + (25 x N de unidad)

m = 30000 + (100 x N de unidad)

Cdigo Area Rango

!! Para configurar el rea 2 (tanto de entradas como de salidas) hay que

Canal Bit 15 al Bit 08 Bit 15 al Bit 08

Cdigo Area Rango

El DeviceNet Configurator (WS02-CFDC1-E) es

Direccin de red y nmero

Direccin de red y nmero

Direccin IP del mdulo

Seleccionando Register to other Device, se asignan los

Seleccionando Change Device ID, se puede cambiar el

Seleccionando Property, se visualizan distintas propiedades

Los Switches rotatorios configura el n de

El Bloque de terminales esta compuesta por

Configuracin del area de

CAMBIAR LA FRECUENCIA DE REFERENCIA

Nmero de bytes de entrada en

Nmero de bytes de salida en

Salidas: 2 bytes (GT1-OD16) + 6 bytes (GT1-CT01)

Haciendo doble click sobre el mdulo Wireless, se accede a la

Listado de esclavos de la red

Asignacin del esclavo

Seleccionar asignacin mediante

Listado de esclavos de la red

Switcheado de los distintos elementos de la red.

1 y 2 .- Velocidad de comunicacin: Ambos a OFF

1 al 3 .- Rango de entrada 0 y 1: Ambos a OFF

10 .- Mantener/borrar el estado de las salidas en