Anda di halaman 1dari 13

MAKALAH

TARNSFORMASI Z

Dafitseptia hendarmoko (1503030039)


Irwan nur pangestu (1503030019)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMADIYAH PURWOKERTO
2017

i
Kata pengantar

Assalamualaikum wr. wb
Puji syukur Alhamdulillah saya panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas
limpahan rahmat dan hidayah-Nya saya dapat menyelesaikan makalah ini sesuai waktu
yang telah ditentukan. Shalawat serta salam tetap tercurah pada junjungan kita Nabi
Muhammad Saw, beserta sahabat dan para pengikutnya.
Dalam kesempatan ini, saya mengucapkan banyak terima kasih atas bimbingan
yang telah diberikan oleh Bapak Gema romadhona, S.T.,MT. dalam satu semester ini di
mata kuliah Matematika teknik 2. Semoga apa yang telah Bapak berikan dan sampaikan,
menjadi sebuah senjata yang siap tempur bagi saya dalam menghadapi tantangan
berikutnya, serta dapat bermanfaat untuk sekarang dan seterusnya. Amin.
Wassalamualaikum wr.wb

Purwokerto, 22 November 2017

penulis

Daftar Isi

i
Halaman judul
Kata pengantar.........................................................................................................................i

Daftar isi.................................................................................................................................ii

BAB I Pendahuluan
1.1. Latar belakang.....................................................................................................1

1.2. Rumusan Masalah...............................................................................................1

1.3. Tujuan.................................................................................................................1

BAB II PENDAHULUAN
2,1. Transformasi Z Linear ........................................................................................2
2,2. Sifat-sifat Transformasi z....................................................................................4
2.3 Invers Transformasi Z.........................................................................................7
BAB III PENUTUP

3.1.Kesimpulan..........................................................................................................8

3.2. Saran...................................................................................................................8

Daftar Pustaka

ii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

pada sistem analog dikenal transformasi Laplace yang merupakan bentuk umum
dari transformasi Fourier, dalam sistem diskrit bentuk umum dari transformasi Fourier
adalah transformasi-Z. Jika transformasi Laplace sangat membantu dalam menyelesaikan
persamaan differensial, transformasi-Z sangat berguna dalam menyelesaikan persamaan
beda.

1.2 Rumusan amasalah

1. Transformasi Z Linear
2. Sifat-sifat Transformasi Z
3. Invers Transformasi Z

1.3 tujuan

1. Untuk menyelesaikan tugas mata kuliah matematika teknik lanjut


2. Agar mengetahui prinsip transformasi Z
3. Untuk mengetahui aplikasi transformasi Z
4. Agar bisa mengaplikasikan dalam kehiduoan sehari-hari

1
Bab II
TRANSFORMASI Z

2.1 Transformasi Z Linear


Transformasi Z dalam bidang digital signal processing (DSP) atau kontrol digital
digunakan sebagai alat untuk memodelkan sistem secara diskrit (digital), sedangkan
transformasi Laplace digunakan untuk memodelkan sistem analog.
Persamaan sinyal diskrit h(n) :

H ( z) h( n) z
n
n

Blok diagram system diskrit :

x(n) y(n)
h(n)

x(n) H(z) y(n)

Input : x(n) X ( z) x ( n)

z n

Proses : h(n) ... H ( z) h ( n)



z n

Output : y(n) .. Y (z) y ( n)



z n

Persamaan output : Y(Z) = X(z) . H(z)

2.2 Aplikasi Tranformasi Z


Secara geometris, bidang z merupakan suatu lingkaran. Akar-akarnya terletak
pada lingkaran, sedangkan pada transformasi Laplace, bidang s merupakan bidang datar.
Korelasi bidang-z dengan bilangan kompleks :
z r e jw

r = jari-jari, r x2 y2 dimana r = 1 dikenal unit cycle.


e jw cos w j sin w

Untuk r = 1, maka z e jw

2
Hubungan transformasi-z dengan bidang frekuensi dapat dinyatakan dengan :

H ( z ) H (e jw ) h( n ) e
n
jwn

Contoh :
Suatu sinyal diskrit x(n) = (2, 1, 0.5). sinyal diskrit tersebut dinyatakan dalam bentuk :

1. Impuls respon : x(n) = 2(n) + (n-1) + 0.5(n-2)


2. Transformasi z : X ( z ) x(n) z x(0) x(1) z x(2) z


n 1 2

n 0

2 z 1 0.5 z 2

3. Grafik

X(n)

-1 0 1 2 3 n

Grafik sinyal x(n) = ( 2, 1, 0.5)

Tabel transformasi z

No x[n] X(z) ROC

3
1 (n) 1 Seluruh z
2 u[n] 1 1 |z|>1
1
,
1 z z 1
3 -u[-n-1] 1 1 |z|<1
1
,
1 z z 1
4 ( n m) z m M integer
5 a n
u[n] 1 1 |z|>|a|
1
,
1 az za
6 a n u[ n 1] 1 1 |z|<|a|
1
,
1 az za
7 n a n u[n] a z 1 az |z|>||
1 2
,
(1 az ) ( z a) 2
8 n a n u[ n 1] a z 1 az |z|<||
1 2
,
(1 az ) ( z a) 2

2.2 Sifat-sifat Transformasi z


1. Linearity
x1(n) X1(z)
x2(n) X2(z)
sehingga :
a1 x1(n) + a2 x2(n) a1 X1(n) + a2 X2(n)
dimana : a1 dan a2 adalah konstanta

2. Pergeseran/translasi
Jika x(n) X(z), maka untuk sinyal pergeserannya/delay
X(n-n0) z n 0 X ( z )
X(n-1) z 1 X ( z )
X(n-2) z 1 X ( z )

3. Konvolusi (time domain)


Konvolusi dari : x(n) * h(n) = x ( k ) h( n k )


k

Bila masing-masing sinyal dilakukan transformasi z pada masing-masing elemen maka


berlaku hubungan :
Z [x(n) * y(n)] = X(z) Y(z)

Catatan : konvolusi dari transformasi z merupakan suatu perkalian biasa

4
Contoh :
1. Tentukan transformasi z dari sinyal x(n) = {1, 2, 3, 4, 2, 3}

Jawab :

X ( z ) 1z 2 2 z 1 3z 0 4 z 1 2 z 2 3z 3

X ( z ) 1z 2 2 z 1 3 4 z 1 2 z 2 3 z 3

2. Tentukan dalam domain n dan z dari sinyal diskrit berikut :


n n<-1 -1 0 1 2 3 4 5 n>5
x(n) 0 0 2 4 6 4 2 0 0

Jawab :
Bentuk transformasi z :
X(z) = 0z+2 + 0z+1 + 2 + 4z-1 + 6z-2 + 4z-3 + 2z-4
X(z) = 2 + 4z-1 + 6z-2 + 4z-3 + 2z-4
Bentuk n domain :
x(n) = 2(n-0) + 4(n-1) + 6(n-2) + 4(n-3) + 2(n-4) + 0(n-5)
x(n) = 2(n) + 4(n-1) + 6(n-2) + 4(n-3) + 2(n-4)

3. Diketahui sinyal diskrit pada gambar dibawah ini, nyatakan sinyal diskrit tersebut
dalam x(n) dan x(z) :

x(n)

-3 -2 -1 0 1 2 3 n
Jawab :
x(n) = {0, 1, 2, 3, 4, 3, 2, 1, 0}

X(z) = 1z3 + 2z2 + 3z1 + 4 + 3z-1 + 2z-2 + 1z-3

2.3 Invers Transformasi Z

Invers transformasi z merupakan kebalikan dari transformasi z.

h( n) z 1 {h( z )} . Secara umum persamaannya adalah

1
x( z ) z
n z
h ( n) dz
2 c

Contoh :
Z 2 ( Z 1.2) ( z 1)
X ( z)
( z 0.5 j 0.7) ( z 0.5 j 0.7) ( z 0.8)

Zero : z1 = 0 z2 = 1.2 z3 = -1

Pole : p1= 0.5-j 0.7 p2 = -0.5+j0.7 p3 = 8

Contoh penyelesaian menggunakan program MATLAB

5(6 s 3) 6.875 1.875 5


1. 0
( s 2) ( s 3) ( s 5) s5 s3 s2

num=5*[6 3]; % pembilang dari suatu fungsi


den=poly([2;-3;5]); % penyebut dari suatu fungsi
[res,poles,konst]=residue(num,den)

res =

6.8750
-1.8750
-5.0000

poles =

6
5.0000
-3.0000
2.0000

konst =

[]

3s 3 45s 2 67 s
2. H (s)
s 4 2s 3 3s 2 4s 5

num=[3 45 67];
den=[1 2 3 4 5];
[z,p,k]=tf2zp(num,den) % tf2zp = konversi fungsi transfer ke zero-pole

z=

-13.3238
-1.6762

p=

0.2878 + 1.4161i
0.2878 - 1.4161i
-1.2878 + 0.8579i
-1.2878 - 0.8579i

k=

3. Tentukan invers transformasi z dari persamaan dibawah ini :

18 z 3
a. G ( z )
18 z 3 3 z 2 4 z 1

num=[18];
den=[18 3 -4 -1];
[r,p,k]=residue(num,den)

r=
1.4400
-1.4400
-1.2000

7
p=
0.5000
-0.3333
-0.3333

k=

[]

BAB III
PENUTUP

3.1 Keismpulan

Transformasi z di aplikasikan dalam bidang teknik elektro sebagai penentuan


alihragam waktu dalam ranah lapace dan frekuensi

8
3.2 Saran

sebagai mahasiswa harus mampu memhami dan mengaplikasikan dari ragam sifat
transformasi Z

Daftar Pustaka

https://www.academia.edu/9709032/Bab_8_Transformasi_Z

https://www.google.co.id/search?
q=transformasi+z+doc&sa=X&ved=0ahUKEwi2jaGtpNTXAhWKr48KHR-
mAW0Q1QIIaygG&biw=1136&bih=554

9
https://kuliahanam.wordpress.com/2011/11/19/apakah-keadaan-stabil-sama-dengan-
keadaan-steady-dalam-sistem-kontrol/

10